שיעורים 1-7בערבית

التركيب Mind Storms – NXT مجموعة

للمعلم مرشد

-1–

. , , ض م للتكنولوجيا روبوتك محفوظه الحقوق جميع

مقدمه

, التي الميكانيكية األجهزة التكنولوجية باألجهزة مليئ نعيشه الذي العالم , , التي الكالسيكية المركبات عديدة بتغييرات مرت لسنوات معروفة كانت

, , الكترونية ميكانيكية أجهزة مكانها احتلت جهاز بكل يتجزأ ال جزء كانتمحوسبة.

, بين والعالقة الدمج الميكانيكية اآلليات ويخفي يغطي األجهزة هذه معظم , المباشرة العالقة رؤية الصعب من األحيان معظم وفي األلكترونية اآلليات

. المحوسبة االجهزة معالفضوليي األوالد يستطيع ال لذلك من ننتيجة كبير جزء فهم بطبيعتهم

أهتمامهم تثير التي في .األشياء فقط ليس مكانها تحتل األجهزة هذه , استهالك لمنتجات أيضا وانما الحديثة والتكنولوجيا المتقدمة الصناعات

, أجهزة , الحواسيب التصوير آالت وغيرها . DVDمثلميكانيكية ولكنها مركب جهاز الماضي في كانت التي الخاصه السياره

جهاز, أصبحت -Hi- techبمعظمها الميكرو من كبير عدد يضم الذي متطور . , ثورة الى أدى الواقع هذا متطورة ومراقبة تطور وأجهزة الحواسيب

, في التكنولوجي التدريس بمفهوم تغييرات ألى أدت جديدة تكنولوجيةمضامين. اليوم يدمج والتكنولوجيا للعلوم الجديد التعليم برنامج المدارس

. التعليم, , موضوع في تكنولوجية فيزيائية علميةليجو التركيب كيفية NXT مجموعة وتوضيح واقعية نماذج بناء من تمكن

مجسات . , دمج الليجو قطع بواسطة البناء دمج التكنولوجية األجهزة عملبرنامج مع علمي MINDSTORMSومحركات ببحث الطالب يزود

لغرض, تكنولوجية أجهزة بناء تحدي فيها تعليمية مغامرة خالل من عميق . تعريف تتضمن العملية تكنولوجية بيئية مشاكل لحل والتطوير البحث

, , , المتطلبات أمام األفكار أختبار أفكار طرح للحل والحاجة المشكلة , . تحديد أبداعي لتفكير بحاجة العملية المشكلة لحل الفكرة وأختيار

, , مشاركة التعبير على ذاتية مقدرة طالب كل اهتمام تثير التي المجاالت . مجموعة في والعمل

-2–


ليجو - التركيب لمجموعة للطالب تعليمات NXT ورقة

ال التركيب ثمينة NXT مجموعة مجموعة لتحصلوا . هي عليها حافظوا . عمل من تتمكنوا حتى والجميلة الناجحة والنتائج العمل في المتعة على

. الناجح العمل لكم تؤمن التي القواعد بعض دونوا ذلك

1 . , وألصقوها المجموعة ألسم الفته حضروا لمجموعتكم أسم اختاروا

التركيب مجموعة .على

القطع . 2 كل ترتيب من تأكدوا مرة ألول التركيب مجموعة فتح عند

مرتب بشكل صنفوا , .بالخانات األكياس داخل قطع وجود عدم من تأكدوا

. التركيب مجموعة بطاقة خلف الموجودة الصورة حسب بالخانات القطع

3 . , القطع أعيدوا الرجاء لها بحاجة لستم قطع أو مختلفة قطع أفرغتم أذا

الخانات في .لمكانها

ألى . . 4 بحاجة كنتم أذا المختلفة التركيب مجموعات بين القطع تنقلوا ال

. المرشد أو المعلم ألى توجهوا أضافية قطع

5 . : القطع مكان يكتشف من ؟ يبني من بينكم المهام قسموا البناء خالل

بين المهام غيروا للبناء؟ المطلوبة التعليمات عن المسؤول من المطلوبة؟

. واآلخر الحين

6 . , الذكية اللبنة مثل المجموعة في الكهربائية القطع على جيدا حافظوا

. لعملكم, ضروري الصالح عملهم والمجسات األسالك .المحركات

أو . 7 التركيب بمجموعة العمل أثناء والشراب الطعام تتناولوا ال

القطع. بصالحية يضر أن يمكن سائل أو أوساخ أي .الحواسيب

مجموعة . 8 داخل لمكانها المتبقية القطع أعيدوا درس كل نهاية في

يجب, كما التركيب مجموعة غطاء إغالق من وتأكدوا .التركيب

على . 9 أسمكم كتابة أو خاص جزء إضافة بواسطة ببناءه قمتم ما علموا

, الروبوت يختلط ال حتى بكم الخاص الروبوت بجانب وضعوها ورق قطعة

. أخرى مجموعة روبوت مع بكم الخاص

-3–


تتقدموا .10 حتى الجماعي العمل من واستمتعوا صحيح بشكل أعملوا

أفضل لنتائج وتصلوا .بسرعة

بالنجاح!

الروبوت - هو ما األول ? اللقاء

- وناتج تزويد تكنولوجي جهاز

الدرس ونصف :مدة ساعه

األدوات

:المطلوبة

طوش , قلم لألنترنت موصولة حواسيب

للوح

: مقدمة

بأختصار الدورة أهداف ويذكر نفسه يقدم : المرشد

, ما , ؟ يعمل كيف الروبوت؟ هو ما الدورة خالل سنتعلم روبوتيكا دورة هي بها سنبدأ التي الدورة

, ؟ به التحكم يمكننا وكيف ؟ يعمل أن الروبوت بأستطاعة ماذا ؟ لعالمنا .أهميته

األوالد أسماء على . تعرف

الدرس : سير

الروبوت .1 هو ما

2. - قصير فلم الروبوتيكا بدورة روبوت

باألنترنت .3 تمرين

وناتج .4 تزويد

؟ : 1 القسم الروبوت هو ما

الروبوت ן – بحث هو '( دقائق 10 ? : ) ما

للمناقشة : أسئلة

الروبوتيكا دورة أخترتم ?لماذاروبوت فقط أنسان بدون عالم هناك يكون أن المعقول من ?هل

كهذا عالم في التواجد تودون ?لماذا ? هلاألنسان يشبه الروبوت ?هل

دائما األنسان يساعد الروبوت ?هلنفسه على يحافظ أن الروبوت على ?هل

النار أو للماء الدخول للروبوت مسموح ?هل

-4–


الروبوت : أسأل هو ? ما

األنسان – الروبوت صنع من تكنولوجي مختلفة جهاز بمهام القيام وظيفتهاإلنسان احتياجات . بحسب

األنسان : أسأل بدل الروبوت بها يقوم أن يستطيع التي المهام هي ? ما

1 . , , , : المثال. سبيل على ألخ مرتفعة حرارة أشعاع مرتفعة حرارة درجة خطرة بشروط العمل

عينات ألحضار المريخ ألى أرسل الذي .الروبوت

2 : والمتفجرات. القنابل فك األصابة خطورة مع ..األعمال

والرفع .1 الجر مثل كبيرة قوة ألى بحاجه التي ..األعمال

2. , مكان , يحل الروبوت الزجاجات تعبئة السدادات إغالق مثال الصناعة في الروتينية األعمال

العاملة األيدي من . العديد

الروبوتيكا : 2 القسم بدورة روبوت

, تعرض التي األفالم أحد شغل مثال الدورة هذه في بني روبوت وبين الروبوت عن الحديث بين أربط

- ال السابقة .FLL الروبوتات

األنترنت – 3 القسم خالل من : العمل

حاسوب بجانب يجلس الطالب من زوج . كل

لموقع لألنترنت www.cet.ac.il/robots : أدخلوا

:توضيح

, األوامر لها وتنقل المختلفة بأجزائه تتحكم لوحدة ضرورة هناك العمل من الروبوت يتمكن حتى

, " أن, " يمكن حاسوب الواقع في هي التي التحكم جهاز تسمى الروبوت في الوحدة هذه المطلوبة

, , مكان من التحرك كيفية مثال يقوم عمليات بأي الروبوت لتشغيل الالزمة األوامر بداخله يسجل

, , وعدة, يتحرك سرعة بأي يتركها ومتى معينه قطعة يمسك متى يدور الذراع من جزء أي آلخر

. . من الروبوت وتمكن روبوت ألى عادية ماكنه أي تتحول التحكم جهاز بفضل كثيرة أخرى أوامر

. ) األنسان ) تدخل بدون ذاتي أي أوتوماتيكي بشكل العمل

, سيارات مثل بعد عن تحكم جهاز بواسطة تعمل التي الماكنات وبين الروبوت بين الفرق هو هذا

. بعد, , عن األنسان يشغلها ماكنات أنما روبوت ليست هي التي اللعب

-5–


http://www.cet.ac.il/robots

. معين مسار لعبور الروبوت نرشد سوف أمامنا التي بالتمارين

- - التمارين ونفذ التعليمات أقرأ وشغل برمج على أضغط للمراقبة أدخل

1. - المهمات مفتوحة بدائرة .1,2 تحكم

مغلقة .2 بدائرة الصفحة .)3-1 المهمات – تحكم أسفل ألى (أنزل

والتوضيح .- الشرح منهم وأطلب الطالب به قام ما على مر

وناتج – 4 القسم تزويد

مميزات بين العالقة عرض بواسطة هي الروبوت مثل التكنولوجية األجهزة لوصف الطرق أحدى

: متال. الجهاز

التدفئة : جهاز

الجهاز تزود التي المادة هو التزويد - الغاز

- هذه الحرارة وأنتاج الغاز حرق يتم بواسطتها التي اآلليات من عدد من مركب التدفئة جهاز

العملية

النواتج - أحدى هي التدفئة جهاز ينتجها التي الناتجالحرارة

) التالية ) الروابط تتوفر تكنولوجي أيضا جهاز كل في أنه والقول التلخيص :يمكننا

بالعملية – تزويد يقوم حتى للجهاز نزودها التي .األشياء

المنفذة – العملية العمليات .ترتيب

الجهاز – ناتج ينتجها التي .النواتج

عمل ورقة

رقم الملحق الطالب على - – 1 وزع نواتج- عملية . تزويد

, آراءهم شاركهم ذلك وبعد الثالثة لألجهزة والنواتج للتزويد باألمثلة القائمة لملئ الطالب .أرشد

-6–


-7–


عمل ناتج - عملية - تزويد : ورقة

المناسبة. باألماكن بالقائمة وسجلوها التالية الكلمات صنفوادجاج, , ماء رقم, طنان , مشوي مجس, توابل دجاج, البرنامج مالبس, لمس مجس, مذاب وسخهمياه, رائحه, ضوء , وسخة درجة, رغوة , جيده عدد, محرك مكبر, حرارة مالبس, الدقائق صوت

, مطري, بصل , نظيفة زر, كهرباء صينية,. غسيل خضار, التشغيل يسير, خبز مسحوق, ألى مطبوخه األمام, مجس, يدور . غسيل مصباح, صوت

ناتجعمليةتزويد

-8–


األسنان – عجالت الثاني اللقاءالدرس ونصف :مدة ساعة

األدوات

:المطلوبة

بعد عن قياس أداة بناء عمل , دوسية ورقة

األسنان عجالت

الدرس : سير

أسنان .1 العمل – عجالت ورقة على مثال مع شرح

البعد .2 قياس نموذج – أداة بناء

البعد .3 قياس أداة بمساعدة وقياسات .مسابقات

األسنان : 1 القسم عجالت

األسنان : عجالت يميز ماذا أسأل

أسنان عجالت يوجد تعرفونها أجهزة ? بأي

أسنان عجالت مع حركه نقل : وسيلة

الحركة لنقل معا تعمل أسنان عجالت مجموعه

أسنان عجالت تضم اليومية حياتنا في نستعملها وأجهزة ,آليات

على تحتوي اليومية حياتهم من لمجسمات أمثلة أعطاء األوالد من أطلبوا

أسنان . عجالت

( : مرفق أسنان عجالت عمل (: ورقة

. المصطلحات بواسطتهم أشرحوا العمل بورقة المرفقة النماذج : أبنوا

السرعة لزيادة حركة نقل وسيلة

السرعة لتقليل حركه نقل وسيله

الدوران اتجاه لتغيير عجل

-9–


عمل أسنان : ورقة عجالت

الدوران اتجاه

هو بتحريكه نقوم الذي المدير العجل العجل

يسمى آخر عجل دوران ألى يؤدي العجل المدار هذا العجل

مختلفين باتجاهين يدوران العجالن

-10–


القاعدة نموذج

الدوران. 1 اتجاه

السرعة لزيادة حركة نقل وسيلة

سرعته من أكبر بسرعه يدور منه واألصغر المدار العجل يجعل المدير العجل

السرعة لتقليل حركه نقل وسيلة

أكثر ببطء يدور المدار العجل يجعل المدير .العجل

-11–


السرعة. 2 لزيادة حركة نقل وسيلة

السرعة. 3 لتقليل حركة نقل وسيلة

الدوران أتجاه لتغيير عجل

مختلفة باتجاهات تدور له المجاورة األسنان عجالت يجعل العجل .هذا

بزاوية حركه نقل وسيلة

بزاوية الدائرية الحركة اتجاه تغيير يستطيع التاج درجة 90عجل

األقل على واحد عجل أو تاج عجال مع أسهل الزاوية .تكون

-12–


بزاوية. 5

اتجاه. 4 لتغيير عجلالدوران

البعد : 2 القسم قياس أداة

-13–


بناءالقياس عجل أبن

دوسية) 6صفحه B5ودوسية A5كل(11خطوة

يمكنك للمحي قابل طوش تستعل كنت أذافقم وأال الجاهز القرص على مباشرة الرسم

, المنسوخ القرص على وأرسم القرص بنسخ

سلسة. بصورة يتحرك المؤشر بأن عند تأكد . حرر حركته صعبت أذا القياس عجل تشغيلمثبته األجزاء باقي بأن تأكد ولكن قليال المحاور

جيدا

أسال الجهاز؟ هذا يالئم القياسات أنواع أليعلى بقائمه وحضرها األفكار بعض عن األوالد

اللوح.

لكي والرجل اليد مثل أشياء عدة بقياس قمالقياس . بمفهوم تشعر

-14–


تعيير : لكف قياس عجل ننتج للخارج نخطوالدورة, في يدخل قدم كف كم القدم

القياس؟ لعجل الواحدة! - مرات عدة حذاءك طول بقياس قم

بكل عالمه أضف ثم صفر عالمة ضعتحصل حتى الحذاء لنهاية بها تصل مرة

تحصل ) لن للعجل كامله دورة على) كامل أحذيه عدد على

" قدم " يسمى القياس هذا

تنبأالقدم؟ بقياس الطاولة طول هو ما

تقيس حتى القياسات بعجل أستعنبقياس! وقم حذاءك أخلع وبعدها طولها

قياس , دقة مدى ما بمساعدته الطاولةالعجل.

بواسطه القياس مشاكل هي ما" ؟" القدم

! الحذاء قياس نفس للجميع يوجد الالقياسات باستعمال نقوم نحن لذلك

القياس , مثال العالم بكل عليها المتفق. األمتار بواسطة

: هو هل متر بطول السحري العجلالمسطرة؟ من أفضل

متر 3أجمع طولها يتجاوز ال أغراضواحد .

؟ غرض كل طول هو ما خمنالقياس . عجل بمساعدة بالقياس قم

بالمسطرة . قسأكتشفت؟ ماذا

, وبعدها دقه األكثر هي المساطراألخيرة ألمرتبه وفي القياس عجالت

للقيام. أعدت القياس عجالت التخمينمن أطول ألغراض سريعة بقياسات

المسطرة.متر؟ من أكبر لبعد بالنسبة ماذا ولكن

المثالية؟ بقفزتك حل ماذا

المؤشر أعادة كيفية تعلمالصفر ألى قياس كل بعد

تتعلق القياس دقةيشغله الذي بالضغط

على األوالدالخفيف, الضغط العجل

المثالي هو

-15–


تكملهلكي القياس عجل استعمال يمكننا كيفيحدث متر؟ماذا من أطول قفزات نقيس

مؤشر مع آخر رسم قياس أضفنا أذام كيتحر أبطأ األول؟ نبشكل المؤشر

. واحد متر من أكثر لقياس معد هذا

صفحه النموذج .11خطوه 12أبنبطول الرسم مقياس وقص أمتار 3علم

قم ثم الموجود الرسم مقياس وأترك , قراءة على تدرب متر من ألبعد بتدويره

. أكبر دقه على تحصل حتى الرسم مقياسا

التدرب األوالد على القفز وقت حان اآلنموضوع االعتبار بعين األخذ مع القفز على

هي , اإلمكانيات أحدى الصف في األمان, العشب على القفزات وتجربة الخروج

. األعلى ألى القفز هي الثانية واإلمكانية

. القياس عجل استعمال األسهل منحتى القياس ,3بإمكانه واحدة بدورة أمتار

تصل حتى رسم مقياسا قراءة عليك ولكن , تحريك عليك بينما الدقيقة النتيجة ألى

الجمع عملية خالل مرات عدة المسطرة , المسطرة تحرك مرة وبكل رأسك في

. بالحساب وتخطئ تتحرك أن أمكانيه هناك

. الجسم حول لليوناردو الساحرة الحقائقرسمه الذي المشهور الشكل يقول ماذا

فنتشي؟ دي ليوناردوبالرسم تراها التي األبعاد كل قياس حاول

شخص أخبرك شكل؟أذا تمييز بإمكانك هلطول تعرف أن باستطاعتك هل بطوله

- رأسه؟ طول أو المفتوحتان ذراعيهمساو المفتوحة األذرع طول أحيانا

يعادل , الرأس وطول طول 6/1للطول. اإلنسان. لرسم أدوات هناك اإلنسان

والرجلين؟ لليدين بالنسبة ماذا ولكن

عجالت حول حقائقاألسنانالمؤشرين من كل

له عجل عبر 8موصولله وعجل سن ,24أسنان

من تقلل العجالت هذهب المؤشر 3سرعة

من يمكن مما مرات.3قياس أمتار

فكرة:القياس عجل أفضلية

هو المسطرة علىقياس بإمكانية

هو . ما خمن منحنياتومحيط رأسك محيط

. بالقياس , قم ثم خصرك

لقياس تحتاجون ربمابجانب واقف شخصعجلة وتمرير حائطالحائط على القياس. عليه المتكئ

الثالث بكرات – اللقاء


األدوات

:المطلوبة

, عمل ورقة البعد قياس أداة البناء دوسيه

. األسنان عجالت

الدرس : سير

البكرات .1 فهم

البكرات .2 عمل ورقه

3.- - بكرة وجود مع الحسكه نموذج بناء الكبير الصياد .لعبة

بكرات : 1 القسم

شكلها؟ هو ما البكرة؟ هي ما يعرف من

اليوميه؟ حياتنا في بكرات رؤية يمكننا أين

, عجل تحريك أو سرعة أو قوة لنقل استعماله ويمكن محيطه طول على مفروز عجل هي البكرة

آخر.

البكرة الفرزة داخل المحيط حول الموجود الحبل أو بالحزام القوة اتجاه تغير واحدة بكره

. أعلى , ألى العلم تشد لقوة لألسفل يشد الذي الحبل في القوة تغير العلم سارية برأس الموجودة

. ثقيلة. أوزان لرفع أكثر أو واحدة بكرة ألى بحاجه الرافعة

.

. . األخرى البكرة تدور البكرات أحدى تدوير عند حزام بواسطة البعض يبعضهما بكرتان توصيل يمكن

. , الهواء مكيف أو الماء مضخة مثل مركبات عدة لتشغيل الحزام نستعمل السيارة في

-16–


( : 2 القسم ( للتصوير بكرات عمل ورقة

-17–


-5 نموذج

بزاوية

تقليل – 3نموذج

السرعه

تغيير – 2 نموذج

الدوران اتجاه

رقم اتجاه – 1 نموذج

الدوران

الدوران. 1 اتجاه

الدوران. 2 أتجاه تغيير

السرعة. 3 السرعة. 4تقليل زيادة

الكبيرة : 3 القسم الصيد لعبة

! كبيرة بسمكه واإلمساك الصيد لعبة بناء بأمكاننا كيف نكتشف هيا

- الدوسيه كل والسمكه الصنارة , A 2 أبن

B 2 والدوسيه

المرحلة . 11 حتى

األمكان قدر محرران والملف البكرة بأن . تأكد

الصيد لعبة

-18–


بزاويه. 5

. كل ضع واحدة بكل لألوراق مشبك وثبت مختلفة بأحجام أسماك الكرتون أو الورق من قص

. الصنارة بمساعدة باألسماك اإلمساك وحاول حوض أو بركه في .األوراق

الرابع رافعات – اللقاء


األدوات

:المطلوبة

- , رافعات عمل ورقة المغلفات ميزان بناء دوسية

الدرس : سير

1. - مقدمة الرافعة هي ما

عمل- .2 ورقة رافعات

3. - رافعات نموذج المغلفات ميزان

الرافعة : 1 القسم هي ? ما

-19–


:جرب

المشابك - بعض داخلها مخبأ أسماك أوراق .قص

المشابك - بداخلها وخبأ البالستيك من أسماك .أبن

التي - األسماك تحرير بإمكانه مجسم صمم

بطرف رفعها بعد أوتوماتيكي بشكل اصطدتها

.الصنارة

, أالرتكا نقطة حول حركه ذراع أو عارضه هي لتنفيذ, زالرافعة وتستعملحركه أنتاج أو .عمل

الرافعه لمهام أمثله أعطاء . حاول

تعرف الرافعات من أنواع أي ? أسأل

األشياء .1 لرفع رافعاتالكبيرة .2 السيارات لتحريك رافعاتللوزن .3 رافعات

للرافعة: نحتاج مهام أليه ? أسأل

القوة . 1 اتجاه لتغييربعد . 2 عن قوة لتشغيلالقوة . 3 لزيادةالحركة . 4 مجال .لزيادة

للطالب : توضيح

. . ارتكاز نقطة تسمى ألنقطه هذه سحبه أو دفعه عند نقطه حول يتأرجح قضيب هي الرافعة , , , . نستعملها لرافعات أمثله هذه مكنسة مقص ألثنين أرجوحة جهد نقطة يسمى الدفع أو السحب

. . تعمل كيف نرى هيا اليومية حياتنا .في

عمل : رافعات : 2 القسم ورقة

-20–


البسيطة الرافعةنموذج صفحه A1ابن 4حتى

, ماذا للرافعة الطويلة الجهد ذراع على أضغطالحظت؟

الحمل رفع ألى تؤدي الطويلة الجهد ذراعاألولى, الدرجة من رافعه هذه بسهولة

- جهد- ارتكاز نقطة حمل

االرتكاز؟ نقطة تغيير عند يحدث ماذا

ألى تؤدي طويلة حمل وذراع قصيرة جهد ذراعبصعوبة . الحمل رفع

. األولى الدرجة من رافعة هذه اآلن حتى ولكن

جهد

نقطةارتكاز

حمل

المغلفات : 3 القسم ميزان

وزنها حسب مختلفة أغراض بين التمييز كيفيه على نتعرف . هيا

-21–


نموذج صفحه A2ابن 5حتىالحظت؟ ماذا الجهد نقطة أرفع

رفع ألى تؤدي الطويلة الحمل ذراع. بصعوبة الحمل

. الثانية الدرجة من رافعه هذه.–حمل –جهد ارتكاز نقطة

الحمل مكان غيرالحظت؟ , ماذا الجهد مكان أرفع

رفع ألى تؤدي قصيرة حمل ذراعبسهولة الحمل

. ) من) رافعة أيضا هذه تزداد القوة. الثانية الدرجة

الميزان : بناء

الدوسية - صفحة B6 والدوسية, A6 ابن (. 20 المرحلة )11 حتى

- . . القطع باقي بأن تأكد قليال المحور حرر بحرية تتحرك تكن لم أذا بحرية تتأرجح أن الذراع على

. جيدا .موصولة

الصفر - نقطة ألى المؤشر وأعد المحور طول على المضاد الثقل .مرر

-22–


مضاد ثقل

, األفضل ما ماكنة مقابل ? يد

األثقل 5أجمع - ألى األخف من بصف ورتبها .أغراض

قائمة - في األغراض أسماء .سجل

- , القائمة في التخمين وسجل وزنهم هو ما .خمن

. القائمة في األوزان ودون بنيته الذي الميزان في الخمسة األغراض زن

الغرض الميزان التخمينأسم نتيجة

غم________ غم________ 1

غم________ غم________ 2

غم________ غم________ 3

غم________ غم________ 4

غم________ غم________ 5

فكرة:

, لك معروف وزنها أغراض األـخرى بيدك تمسك أن حاول األغراض وزن تخمن . عندما

-23–


غم 53غم 16

: التواصل وأدوات المراقب على التعرف الخامس اللقاء

المختلفةالدرس ونصف :مدة ساعه

األدوات

:المطلوبة

التركيب, مجموعة NXT-G 9797 حواسيب

: الدرس سيرالتركيب .1 مجموعات على NXT-G 9797 التعرف

2.. للروبوت أساسي نموذج بناء

التركيب – 1 القسم مجموعة على التعرف

باللبنة – 1 البطاريات المراقب NXTال- توصيل تشغيل حول NXT وشرح

-24–


الذكية اللبنة وشغل التشغيل زر على أضغط

-25–


نقل USB مدخلمن المعلومات

اليساري الكباسالقوائم بين للتنقل

.والبرامج

الكباساليميني

بين للتنقلوالبرامج .القوائم

التشغيل .زرالقوائم بين .لالختيار

الخروج زر.واإلطفاء

المجسات ,3, 4. مداخل

A المخارج ,B ,C مصابيح/محركات

التكنولوجية باألجهزة التزويد

( دقائق 10 ) بحث

اإلنسان؟ عند الحواس هي مااإلنسان؟ لدى حاسة كم

الحواس؟ اإلنسان يحتاج بماذاأدق؟ حاسة أي دقيقة؟ الحواس هل

كيف؟ الحواس؟ بين الخلط يمكن هل

المجسات حول شرح

المجسات:

: تأتي التي األغراض عن يكشف كباس لمس مجس. معه مباشر بأتصال

: الصوت مستويات على التعرف من المراقب يمكن صوت مجس. حوله المسموعه

: على للتعرف الحمراء تحت األشعة يستعمل ضوء مجسشدة في التغييرات

بز الضوء. الضوء محيطه في

: األبعاد وقياس مراقبة من المراقب يمكن صوتي فوق مجسالمراقب , من المرسلة صوتية موجات بواسطة األجسام عن

. األجسام عن والمرتدة

-26–


, , تغيير صوتية موجات الضوء بكمية تتعلق المحيط من معلومات يستقبل المجس , , , أجسام مع وتصادم صوتية فوق موجات ارتداد قريبة أجسام الهواء بضغط

, التخاذ, المعلومات يحتاج والمراقب للمراقب المعلومات يمرر المجس بالمحيط.القرارات

: المراد المنتج الناتج هوالمطلوبة القيمة أو

من الفيزيائية للمتغيرات, : سرعة, مثل الجهاز

. وغيرها , صوت ضوء

التنولوجية باألجهزة الناتج

, , , , والشاشة الصوت مكبر طنان المصابيح المحركات حول شرح

( دقائق 10 ) بحث

المعلومات؟ نوصل كيفاألجسام؟ نحرك كيف

كيف؟ مركبة؟ مهام تنفيذ باستطاعتنا هل

ودقيقة :محرك صحيحة بصورة األجسام تحريك من المراقب .يمكن

بالمحيط :مصباح واالتصال اإلضاءة .يعطي

. : شاشة المراقب قبل من والتعليمات المعطيات تعرض

-27–


صوت المراقب : طنان / مكبر من الصوتية المعلومات ينقل

رقم الرسم حسب المراقب ألى والناتج التزويد مركبا 1 تركيب

البرمجة لغة بواسطة المجسات '( د 15 ) View فحص

أ : مرحلةاليميني , السهم على مرتين أضغط الذكية اللبنة تشغيل بعد

البرنامج يظهر View حتى

-28–


رقم 1 رسم

ب : المرحلةالبرنامج أختر التشغيل زر المجس View بواسطة توصيل بين المالئمة بعد المجسات وشغل

. للمخرج بالبرنامج مسجل هو وماصوت مجس البرنامج اخترت أذا بالمدخل( Sound dB )مثال موصول تختار 2والمجس أن عليك

البرنامج 2المدخل ( Port 2 )في

ج : مرحلةونرى مختلفة أصوات نصدر أن علينا المناسب المدخل اخترنا أن بعد

, نكتب أن الحقا يمكننا الشدة هذه وحسب الناتجة الصوت شدة . الصوت شدة حسب فعل يرد برنامج

-29–


رقم الرسم حسب المراقب ألى والناتج التزويد مركبا 9 صفحه 1 صلوا

. لغة بواسطة المحرك فقط نفحص الناتج لمركبات بالنسبة التزويد مركبات باقي فحص يجبViewالبرمجة

التزويد ) مركبات فحص خالل فحصهم يتم الصوت ومكبر ( الشاشة

-30–


الروبوت - 2 القسم بناء

-31–


, , صفحة التركيب بمجموعة المرفقة الدوسية من األساسي الروبوت نموذج (45. ) 8-21أبنوا د

بالبرنامج أيضا موجودة البناء : تعليمات

ألى Robot educator - أدخل -common pallete - أختر

البرنامج drive forword - 3 أخترعلى Building guide - أضغط

الروبوت . أبن

البناء بداية : شرح

. النتوءات حسب يحدد األجزاء طولالبناء . دوسية في رقمه حسب يحدد المحور طول

في المهام تقسيم على ألمحافظه يجب المرحلة هذه في

. المجموعة.جدا .: مهم القطع صينية فوق وليس للعمل محيط أيجاد

المهام لتقسيم : أقتراح

أ .' : طالب والقطع البناء ورقة ويحدد الدوسية أو الحاسوب أمام يعملب العمل ' : طالب بمحيط ويرتبها الخانات من القطع .يجمعج البناء ' : طالب بورقة التعليمات حسب القطع بين .يوصلد , ' : طالب , البناء أثناء تطرح التي األفكار ويسجل العملية يوثق هامه مالحظات .يسجل

السادس أولية – اللقاء برمجة

-32–


جدا , : مهم قطعة نقص حالة في المختلفة التركيب مجموعات بين تبديل أو أخذ أو نقل ممنوعالمرشد أو المعلم ألى وتوجه أسمها سجل .معينة


األدوات

:المطلوبة


الدرس : سير

1.. بالوقت التحكم على تعتمد مهام لتنفيذ الروبوت .برمجةجماعي .2 تحدي

بالوقت - 1 القسم التحكم بواسطة برمجة

أ المهمة : قسم تعريف

لمدة مستقيم بخط األمام ألى يسير الروبوت يجعل برنامج ثوان 5أبن

اللوح على : أكتب

ال البرمجة بلغة البرنامج نكتب ? NXT - كيف

البرمجة لغة بواسطة الروبوت نشغل كيف نتعلم سوف الدرس هذا NXT-Gفيوجود من : تأكد

1.- ال البرمجة لغة على تحتوي NXT-G حواسيبمجموعة .2 لكل .روبوت

للتنفيذ :أرشادات

-33–


برنامج بداية

المحرك 5لمدة C ו- B شغلثوان

البرنامج نهاية

الشكل استعمال بواسطة البرمجة لغة :شغل

برنامج لبداية المناسب المكان في باالنكليزية االسم وكتابة للبرنامج أسم اختيار يجب أوالجديد.

Start new program

. GOן كباس للروبوت األوامر عليها سنكتب التي الصفحة ألى ينقلنا

-34–


للبرمجة :تعليماتالكلمة : " عليه المكتوب للمكان البرمجة شاشة ألى وأسحبه سر األمر الشكل Start أختر

قبل:السحب

السحب :بعد

األمر لهذا اإلمكانيات خانات تظهر الشاشة أسفل في .اآلن

المخارج علم الموصولة المحركات خانة لهذه )C ו B في المحركات أوصلت بأنك تأكد(.المخارج

1.. األمام , ألى أختر االتجاه .بخانةأختر .2 العملية مدة Seconds 5 بخانةالموجودة .3 المعطيات أترك الخانات باقي .وفي

-35–


المحركات الموصوله

أتجاه دوران

المحركات

توجيه

قدرة

القادمة العملية

العملية مدة

القدرة تختار البرمجة . للمحرك %75 لغة. األمام ألى هو السير .اتجاه

, مستقيم بخط السير أي الوسط في بالضبط موجود .التوجيه , ألى ذلك نغير سوف واحدة دورة هي الدوران ثواني 5مدة

المحركات- لوقف موجهه القادمة .العملية

. الروبوت ألى نقله ويجب بالحاسوب موجود البرنامج المرحلة هذه في

الروبوت 1. مراقب شغل

-36–


ال . 2 كابل الحاسوب USB- أوصل ألى الروبوت .من

3 ." البرنامج " شحن الكباس بواسطة الروبوت ألى الحاسوب من البرنامج .أشحن

الروبوت 4 من الكابل USB أفصل

البرنامج 3أضغط . 5 بتنفيذ الروبوت سيبدأ عندها التشغيل كباس على .مرات

-37–


جماعي – 2 القسم تحدي

لمدة األمام ألى يسير الروبوت يجعل برنامج , 5أكتب , لمدة الخلف ألى يسير يتوقف 5ثوان. ويتوقف .ثوان

متقدم : برنامج . مربع بسار يسير الروبوت يجعل برنامج أكتبوزمن : أنتبه توجيه األمر نستعمل الدوران التوجيه. عند

-38–


لمدة األمام ألى يسير ,5الروبوت , يتوقف ثوانلمدة الخلف ألى .5ويسير ثوان

توجيه األمر بمساعدة للدوران حل

المجموعات بين مسابقة

- المجموعات بين مسابقه أجراء يمكن وقت تبقى أذا . , عثرات مع بمسار السير من الروبوت يمكن الذي بالوقت التحكم على يعتمد برنامج أكتب

-39–


- الضوء مجس السابع األمر اللقاء Wait for بواسطة

الدرس ونصف :مدة ساعة

األدوات

:المطلوبة


الدرس : سير

االلكترونية . 1 باألجهزة الضوء مجس . وظيفة

الروبوت . 2 بمقدمة ضوء مجس .تركيب

المرتد . 3 بالضوء التحكم على تعتمد مهام لتنفيذ الروبوت .برمجة

4 .. المجموعات بين مسابقة

الضوء؟ – 1 القسم مجس هو ما

الضوء مجس هو ?ما

عن بعيدة أجسام عن المعلومات جمع على قادرة المجسات هذه

.الروبوت

بذلك المجس يقوم ?كيف

حساس لوحدة . للضوءالمجس المعلومة يمرر الضوء يصله عندما

أمام, الموجودة األغراض على المراقبة وحدة تتعرف هكذا المراقبة

الروبوت.ماركت مثال السوبر ألى ندخل الضوء , عندما باب مجس فوق الموجود

. , أمامنا الباب يفتح وعندها الباب أمام شخص هناك بأن المراقبة لوحدة يرسل الدخول

المصعد باب عند الضوء مجس يعمل ? كيف

شعاع ) ( يرسل المصباح صغير مصباح ضوء مصدر يوجد المجس مقابل أن بالصورة نرى أن يمكنألى , يصل وال الضوء يحجب والمجس المصباح بين جسم أو شخص مرور عند المجس بأتجاه ضوء

, ووحدة. المراقبة لوحدة المعلومة هذه تمرر الضوء شعاع المجس يستقبل ال عندما المجسالذي المحرك تشغل . المراقبة الباب يفتح

-40–


ضوء مجسمصباح صغير

, , الضوء بمصدر يتأثر المجس عليه الواقع الضوء شدة حسب قيمتها تتغير مقاومة عمليا هو المجس , , يعمل الجهاز أن أي بمحيطه الموجود الضوء من يتأثر ولكن بنفسه ضوء ينتج ال وهو عليه الواقع

المجس ) , ( . ON/OFF بطريقة هذا استعمال من تمكننا تطورا األكثر األجهزة إطفاء تشغيل. التصوير بآلة التصوير معطيات نضبط لكي األضاءة شدة حول رقمية معلومات على للحصول

ضوء – 2 القسم مجس بناء

الضوء مجس الدوسية , ابن . 34-32 – صفحة حسب

األساسي الروبوت لنموذج المجس . صلوا

البرنامج بالمحيط View بواسطة مختلفة أجسام من المرتدة الضوء شدة أنظر ).أفحصوا

السابق . الدرس في الشرح (ألى

فعال : أنتبه مجس أختيار ! ( Reflected light ) يجب

الضوء – 3 القسم مجس بها يتحكم لمهام الروبوت برمجةالمهمة : تعريف

. ويتوقف األسود الخط حتى األمام ألى يسير الروبوت يجعل برنامج كتابة يجبالبرمجة بلغة برنامج نكتب ? NXT - ال كيف

-41–


مختلفة ألوان أفحصقيم حسب وقيمهم

VIEW - ال

ببرنامج . 1 ونقطة ) ( View أستعن أبيض مسطح على البداية بنقطة المرتدة الضوء شدة لقياساألسود ) ( . الخط فوق المجس يكون عندما . النهاية

المعطيات- .سجلوا

ضوء ,. 2 مجس بواسطة التوقف شروط تحيداألمر الضوء "أسحب شدة ." أنتظر البرنامج ألى

على 3 للروبوت الضغط البرنامج عندما )أنزل ) يجعل للحاسوب موصول الروبوت يكون

له البدائية القيمة ويقرا يعمل الضوء . مجس

الروبوت . 4 وقف هدفها القادمة تنفذ .العمليةالذي الشرط يتوفر عندما فقط العملية هذهقيمة , يرجع الضوء مجس أن أي سابقا عرفناه

البدائية . القيمة من أقل

5 .. الروبوت شغل

المجموعات – 4 القسم بين مسابقة

السوداء المربعات كل عبر يمر أن الروبوت على

-42–


שיעורים 1-7בערבית

Documents