資訊投影片製作

王書翎

陳玟潔

賴姿琳

( 一 ) 智能化機器人技術

智能化機器人依照功用可分類成工業型、服務型等二種型態。日本、美國、與歐洲等國因為汽車工業需求帶動工業機器人蓬勃發展。服務型機器人至目前先進各國都列為發展的重點項目之一，服務型機器人未來將用在居家看護、保全、環境清潔、互動學習、醫療服務、大樓火災救助與防治、製造業搬運、警用或軍事偵查與農業等用途。

智能化機器人的技研發項目涵蓋機械驅動技術、環境感知技術、

智能化 控制軟體與嵌入式系統等關鍵性技術項目等單項關鍵性技術。

智能化 機器人技術項目

週遭物件與人物辨識

包括移動式機構與機械手臂 態感知狀融合多種感測器以增加對環境之判定

Ｂ環境感知技術 • 影像辨識

• 自我姿態感知

• 多重感測器融合

減小機器人體積與增加傳動效率

自走式機器人的載具，型態可分輪型、人型、蟲型等

Ａ機械驅動技術 •小型高出力致動器

• 移動式機構驅動控制

技術 明說技術項目

省電、高效率、小型化系統Ｄ 嵌入式系統

• 即時多工作業系統

對環境認知計算出最佳命令控制機器

人與機器的溝通介面

Ｃ智慧化控制軟體 • 智慧型決策

• 人機互動介面

（資料來源：精密機械研發中心）

  （二）技術領域界定及應用範圍

•智能化機器人是一種多功能的多軸全自動或半自動機械裝置，可透過程式化動作執行各項生 活動與結合人工智慧與感測技產術的應用 ，提供人類生活、健康、安全、 樂等方面的服務。娛

• 智能化 機器人 業是產 結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊軟體、通訊、安全系統及創意 容等相關技術，為一高內度技術整合、高關聯性且高附加價 的明星 業值產 ，對於國家經

濟與工業整體發展具有關鍵性指標的地位。 智能化 機器人應用非常廣泛，未來將成為人類忠實且 得信賴的夥伴，同時將值為人類的生活、健康醫療、社會福利與安全作出前所未有的貢

獻，隨著人類文明發展與個性化生活型態的改變， 智能化 機器人勢必在人們的生活領域中不斷普及並持續成長。

（三）技術未來發展趨勢 •由於智能化機器人 業是結合機械、光電、電子、智產慧化控制軟體、通訊、安全系統及創意 容等相關技內術，為一高度技術整合、高關聯性且高附加價 的值產業，對於國家經濟與工業整體發展具有關鍵性指標的地位。

•未來將隨機電整合與通訊網路技術發展而更加普及化。

日本美女機器人　有痛覺供牙醫實習 • 機器人的用途愈來愈多，也愈來愈深入人類的生活中，日本就研發出一種有痛覺的機器人，可以充當病患，讓牙科實習醫生練習醫療技術，而且在碰到牙齒的末稍神經時，機器人還會喊痛、皺眉頭。

• 除了牙痛機器人，還有節奏感很好的打鼓機器人，會做體操、平衡感 佳的設絕計，也抓住很多人的目光；此外，穿著傳統和服會跳舞的機器人，更是受到大家的喜愛。

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結論

(1) 外在環境因素影響之下的情緒與情感(2) 自我能力的判斷與想法(3) 對人類造成的威脅及負面影響

主要資料來源

DreamWorks Pictures

20th Fox Pictures

Touchstone Pictures

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