天津西汉传动技术有限公司 13352067725 9300 系列交流伺服控制器（0.37-75 kw)

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Lenze Drive Systems (Shanghai) Co. Ltd

天津西汉传动技术有限公司 13352067725

9300 系列交流伺服控制器（ 0.37-75kW)

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9300 基础知识培训

9300 伺服的分类

9300 伺服的功率

9300 伺服的接口

9300 伺服的特点

9300ES 的功能及应用

9300EP 的功能及应用

9300EK 的功能及应用

9300ER 的功能及应用

9300 伺服 PLC 的功能

9300 伺服基础知识 9300 伺服控制器的分类

9300ES 标准伺服 9300EP 定位伺服 9300EK 电子凸轮伺服 9300ER 套准伺服 9300EI 伺服 PLC 9300ET 伺服 PLC （可使用软件模板）

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9300 伺服基础知识功率范围：三相 0.37~75KW

EVS9321-×× ： 0.37KWEVS9322-×× ： 0.75KWEVS9323-×× ： 1.5KWEVS9324-×× ： 3.0KWEVS9325-×× ： 5.5KWEVS9326-×× ： 11KWEVS9327-×× ： 15KWEVS9328×× ： 22KWEVS9329-×× ： 30KWEVS9330-×× ： 45KWEVS9331-×× ： 55KWEVS9332-×× ： 75KW

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9300 伺服基础知识 ES / EP / ER / EK 的内在区别在工艺功能层中：

-EP - 增加了 POS 功能块 -ER - 增加了 RC 功能块 -EK - 增加了 CURVE 、 CSEL 等功能块

Operating system- Parameter setting and communication-

Technology functions

Ele

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trols

Frequency inverter Servo inverter

PLCfunctionality

I

II

III

5












9300 伺服的接口定义

对外端口开关量端子

可自由定义的数字端子 (X5)

5 输入 (E1 - E5) ( 适于 93ES 系列 ) 4 输出 (A1 - A4)

可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 )

-10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 )

-10 V to +10 V (2 mA)

Typ

Id.-

NR

Fert

.-N

rS

eri

en-N

r.E

ing

an

g1

Ein

gan

g2

X6

X5

X4

X8

X9

X10

X7

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对外端口旋转变压器反馈端口旋转变压器反馈端口 X7

连接方式： Sub-D 9 针

Typ

Id.-

NR

Fert

.-N

rS

eri

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g1

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X6

X5

X4

X8

X9

X10

X7

7













对外端口编码器反馈端口编码器反馈端口 X8

可接驳多种类型编码器： TTL- 增量型正弦波 - 增量型正弦波 - 绝对值

信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应： 0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电： 5 - 8 V ( 可调 ) 连接方式： Sub-D 9 针

Typ

Id.-

NR

Fert

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X6

X5

X4

X8

X9

X10

X7

8












9300 伺服的接口定义对外端口数频输入与反馈端口

数频输入端口 X9

输入电平 TTL

信号形式：两通道差分正交 90° ，或A 通道为速度， B 通道为方向

输入频响：0 - 500 kHz (TTL)

电流消耗 : 每通道 6 mA 连接方式： Sub-D 9 针

Typ

Id.-

NR

Fert

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rS

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Ein

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g2

X6

X5

X4

X8

X9

X10

X7

9













对外端口数频输出端口数频输出端口 X10

输出频响： 0 - 500 kHz 输出信号形式：

两通道差分正交 90°TTL ，或与 X8 ， X9 相同

输出电流能力：每通道 20 mA 并联输出能力 :

最多带 3 个负载连接方式： Sub-D 9 针

Typ

Id.-

NR

Fert

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X6

X5

X4

X8

X9

X10

X7

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9300 交流伺服控制器的特点

单机智能化

Intever Intever

局部小型 PLC现场I/O

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9300 交流伺服控制器的特点功能集成化

带有定位、反馈模块的 PLC

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强大的系统总线通讯能力

Fieldbus(PROFIBUS, INTERBUS, DEVICENET)

PG

PLCIPC

I/Omodule

Drive bus(CAN Open)

HMI

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强大的系统总线通讯能力

现场总线模块键盘

9300 伺服

PE

RDY IMP Imax Mmax Fail

MCTRL - N - ACT

1250rpm

Lecom-A/B (RS232/485)

… 集成 System Can通讯

可插拔

CANopen

DeviceNet

INTERBUS

PROFIBUS-DP

可插拔

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多种安装方式

控制柜底板安装底板 / 散热器

标准散热器外置冷板

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灵活多样的反馈方式

Typ

Id.-

NR

Fert

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rS

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g1

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X6

X5

X4

X8

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X10

X7

旋转变压器- 经济实用- 适合速度控制、中等精度位置控制

TTL 增量编码器- 多种分辨率可选择- 适于精确位置控制

正弦波增量编码器- 兼顾速度控制与位置控制精度- 价格适中

正弦波绝对值编码器- 断电位置记忆- 控制精度最高

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9300 伺服附件选项

能量再生单元 9340几个伺服可共用一个再生单元制动能量可反馈会电网有标准、散热器外置和冷板型等安装方式符合 CE, UL 等认证

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能量再生单元 9340 的连接

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制动模块 9351 和制动斩波单元 9352把机械制动能量转换成热能支持标准、散热器外置和冷板型安装可以多个并联使用可适应不同的电源电压 230 V, 400... and 480 V符合 CE, UL 等认证

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制动模块 9351 和制动斩波单元 9352

9351

Control stage

LEDsgreen

yellow

S12 3

UG-UG+PE T1 T2

E1E2A1A2

Switch

Rb

9352

Control stage

LEDs

S12 3

UG-UG+PE R1 R2

E1E2A1A2

Switch

green

yellow

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制动模块 9351 和制动斩波单元 9352额定数据

type (= order no.) EMB9351-E EMB9352-E

Supply voltage UN 270 … 775 V DC

Threshold UZ 1) 375, 725, 765 V DC

Peak current for 60 s 16 A DC 42 A DC

max. continuous current 25 A DC

Peak brake power PBmax at VZ

375 V DC

3 kW 15 kW

725 V DC

11 kW 30 kW

765 V DC

12 kW 32 kW

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9300ES 功能及其应用

9300ES 的基本功能速度控制带速度限制的转矩控制数字频率总线主驱动数字频率总线从动数字频率级联从动

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通过数字频率进行多机速度与位置同步

Typ

Id.-

NR

Fert

.-N

rS

eri

en-N

r.E

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an

g1

Ein

gan

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X6

X5

X4

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X10

X7

Typ

Id.-

NR

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X6

X5

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X7

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通过 CAN 总线进行多机之间的速度与位置同步

Typ

Id.-

NR

Fert

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X6

X5

X4

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X7

Typ

Id.-

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X6

X5

X4

X8

X9

X10

X7传送：1 、同步报文2 、速度值3 、位置值

使用同步报文将两机之间的时钟拉齐

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9300EP 功能及其应用

9300EP 基本功能内置位置控制器 32 段可编程定位程序段绝对和相对定位灵活多样的寻零方式与绝对值编码器配合可实现断电位置记忆点到点位置控制目标位置的修正

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9300EP 基本功能 93EP 点到点的定位

t

v

平移速度

减速目标位置( 路径 )

加速

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9300EP 的应用物流设备机器人机床刀具库仓储行业．．．

送料

飞锯码垛

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9300EK 功能及其应用

9300EK 电子凸轮型控制器功能控制器内置 8 条凸轮曲线存储 2048 个点座标值内置凸轮开关具有啮合与离合转换功能曲线延展与压缩功能虚拟主机功能可以通过多种方式生成运动曲线

点座标值序列按照已知的数学模型自由定义曲线

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9300EK 电子凸轮型控制器功能可替代机械凸轮

Y

j360°

SY

j

S

Y

jS

机械凸轮

电子凸轮曲线

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利用 Cam Editor 软件进行曲线编辑

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9300EK 应用领域灌装机械包装机械机床刀具库裁纸机焊接、熔接设备．．．

曲线切割

灌装线

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9300ER 功能及其应用

9300ER 套准型伺服驱动器在印刷过程中，被印品因厚度不同、潮湿变化等因素

会产生长度的伸缩，进而造成印刷质量的下降；为了克服这一缺陷，需在被印品上每隔一段距离印上一个色标；“套准”的目的就是要使印辊、切辊与被印品的色标套准，以保证印刷的质量以及裁切的准确。

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9300ER 功能及其应用

9300ER 套准型伺服驱动器在印刷上的应用

放卷与纠偏

应用于

伸、缩张力控制器印刷单元

应用于

后处理单元- 异步裁切- 涂胶- 贴标...

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9300 伺服 PLC 功能及其应用

9300EI 和 9300ET 伺服 PLC 的原理9300 - Servo-Inverter

M

X7

optional

X5

E1E2E3E4E5

39A1A2A3A459

L1 L2 L3 UG-UG+PE

U V W

X9

PWM

VECT-CTRL

Motor Control (MCTRL), Drive Control (DCTRL)

n

Feedback -Calc

+ -

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X10

PE

-

phi

R

X8

Motor

M-ADD

+

N-SET

PHI-SET

FBDIGIN

FBDIGOUT

FBDFIN

FBDFOUT

1 2 3 4 7

X5

X6 7 62 63 Analog Inputs Outputs

FB

PLC program

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9300 伺服 PLC 功能及其应用

9300 伺服 PLC 的编程语言

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天津西汉传动技术有限公司 lenze

公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。质量和完善的服务深得各界用户之信赖。

多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。工程。

主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。器、伺服系统、自动化输送设备。

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热线电话：热线电话： 1335206772513352067725

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