세바시 15분 하늘을 나는 비행로봇을 만들기 까지 @임현 드론전문가,...
TRANSCRIPT
임����������� ������������������ 현유비파이����������� ������������������ 리서치디렉터
비행로봇에����������� ������������������ 꿈을����������� ������������������ 담아����������� ������������������ 날리다
sponsored����������� ������������������ by
세바시청년
D R O N E드론
W H Y ?왜?
AUTO PILOT SYSTEM
컴퓨터����������� ������������������ +����������� ������������������ 파일럿����������� ������������������ =����������� ������������������ 오토파일럿
라이트����������� ������������������ 형제의����������� ������������������ 비행기보다먼저����������� ������������������ 개발����������� ������������������ 되었다.
1849년����������� ������������������ 8월����������� ������������������ 22일라이트����������� ������������������ 형제����������� ������������������ 1903년
마릴린����������� ������������������ 먼로의����������� ������������������ 첫����������� ������������������ 광고����������� ������������������ 제품이다.
최초의����������� ������������������ 드론군용����������� ������������������ 드론
무인����������� ������������������ 택배 항공����������� ������������������ 촬영
My Drones나의����������� ������������������ 드론들
Quadrotor(2010)
Fixed-wing Aircraft(2011)
How drones fly?드론이����������� ������������������ 나는����������� ������������������ 방법
1
2
3
4
A B
1.����������� ������������������ 프로펠러의����������� ������������������ 속도를����������� ������������������ 다르게����������� ������������������ 하여����������� ������������������ 돌림힘����������� ������������������ 발생����������� ������������������
1
2
3
4
A B
2.����������� ������������������ 돌림힘(torque)에����������� ������������������ 의한����������� ������������������ 자세����������� ������������������ 변경
1
2
3
4
A B
3.����������� ������������������ 추력방향����������� ������������������ 변경으로����������� ������������������ 인한����������� ������������������ 이동����������� ������������������ 발생
1
2
3
4
A B
4.����������� ������������������ 반대로����������� ������������������ 돌림힘을����������� ������������������ 발생����������� ������������������ 시킴
1
2
3
4
A B
5.����������� ������������������ 자세����������� ������������������ 복원
Elevator, !E
Rudder, !R
Aileron, !A
Downy
"z
"x ,#
z
x
East
North
Down
East
North
Launch point
"y
$
%
How?어떻게?
5cm
How drones can see?드론이����������� ������������������ 세상을����������� ������������������ 보는����������� ������������������ 방법
코드네임 : Pitta (피타)
30 pixels
서울대학교 지능제어시스템 연구실 / 임현, 이현범, 김현진
나도����������� ������������������ 넓은����������� ������������������ 연구실이����������� ������������������ 있었으면
나도����������� ������������������ 좋은����������� ������������������ 장비를����������� ������������������ 써보고싶다
세계적인����������� ������������������ 전문가들과����������� ������������������ 만나고����������� ������������������ 싶다!
Fly by drones드론����������� ������������������ 덕에����������� ������������������ 날다
Seattle!Seoul
Work of Prof. Noah Snavely
42
43
44
Photo by Sai Kiran
D R E A M꿈
Photo by Sai Kiran
Computer
Aircraft PilotMachine
Dream
Photo by Sai Kiran
MY FUTURE현재의����������� ������������������ 꿈
(2011년)����������� ������������������ 무인����������� ������������������ 백신����������� ������������������ 배달����������� ������������������ 프로젝트
502091년
영화����������� ������������������ “프로메테우스”
2014년
Photo by Sai Kiran
DREAM, MAKE, FLY감사합니다.
http://www.uvify.com