レベルを上げて物理で殴る

ニットタイガーtwitter:@sdol

はじめに自己紹介とか

電子工作して MAKE に出展してます C 言語使うことが多いです ニコニコ生放送してたけど最近は疎遠気味 Surface Pro が欲しいのです

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本日のお題

Raspberry Pi で物理的な何かをしてみよう

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Raspberry Pi ？

$35 で買える格安 Linux マシン 名刺サイズのコンパクトボディ ARM 700MHz のパワフル CPU LAN, USB, HDMI など標準搭載 GPIO に簡単アクセス可能、 UART や

I2C 、 SPI も簡単操作 ⇐ ここ重要！

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Linux の資産が使える

Linux 向けのツールが豊富- Web サーバ ： apache, lighttpd

- 動画配信 ： mjpg-streamer USB 機器も簡単接続

Wifi アダプタ USB メモリ Web カメラ Arduino も繋がるっぽい

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+5 V

+3.3 V

GND

UART

GPIO

SPI

I²C

GPIO ってなに？

General Purpose Input / Outputの略称。色々つながる。

出力： HIGH/LOW の切替、 PWMで外部機器を操作

入力：接続先の状態読み取って内部処理に使用

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GPIO 操作方法

デバイスファイル　 gpio コマンド C C#

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1 つくらいは好みの環境がありそう

Ruby

Perl

Python

Java

gpio コマンドで制御 GIT で WiringPi を入手してビルド シェルスクリプトから使ってみる

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#!/bin/shpin=4value=1gpio export $pin outgpio -g mode $pin outgpio -g write $pin $value

sleep 1

value=0gpio -g write $pin $value

4 番 PIN を出力に設定

1 秒待つ

4 番 PIN を HIGH（ 1 ）に設定

4 番 PIN をLOW （ 0 ）に設定

Ruby で GPIO 制御 wiringpi GEM を require すれば OK インストールは “ gem install wiringpi”

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#!/usr/bin/env rubyrequire 'rubygems'require 'wiringpi.rb'

pin = 7io = WiringPi::GPIO.newio.mode(pin,OUTPUT)io.write(pin,HIGH)sleep(1)io.write(pin,LOW)

7 番 PIN を出力に設定、その後で HIGH に設定

GPIO 制御用のGEM

1 秒後に LOW に設定

DEMO – CGI でモータ制御

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Raspberry Pi

Web サーバ・ Lighttpd

Motor

CGI・ Shell script・ Ruby

Mobilerouter

GPIO・ 4 番 PIN

WebBrowser

GPIO,GND,3.3VPower

DEMO - クラウド露出狂 CGI に「ハズカシイ写真」「モータ制御」をセット！ 写真が閲覧されるたびにモータが激しく振動！ USB バッテリーを使えば屋外運用も可能！

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＋

12 まとめ

Raspberry Pi は安くて高機能 GPIO が簡単に制御可能 ModMyPi で注文すると 2 週間くらいで

届くのでオススメ https://www.modmypi.com/