I/O 、フィールドバス

コントロール

データ収集/HMI

データ保存

データ処理

アプリケーション

DI/O、AI/O センサー モーションDI/O、AI/O センサー モーション

ネットワークインターネット

高性能・リアルタイムな計測制御機能とデータ処理機能を1台のPC上で実現するIoT対応高機能コントローラソリューション

トレーサブルコントローラを導入したシステム

従来のシステム

主な計測制御処理区分

ネットワークインターネット

標準PCプラットフォーム上で動作

100μs制御周期

ユーザーのニーズにあわせてC言語からラダー言語まで開発言語や機能を選択

制御データ・品質データ・生産管理データなどの制御情報を高速・大量に保存

ネットワークや外部I/Oは業界標準・世界標準のものに広く対応

タッチパネル

パソコン

PLC/マイコン

トレーサブルコントローラとは？トレーサブルコントローラは、高性能のリアルタイム制御機能に生産管理・品質・保守などのデータ保存機能を加えた最新のコントローラです。100μs精度の制御周期の実現と高度なデータ処理機能を1台のPC上で実現できます。

トレーサブルコントローラの仕組みトレーサブルコントローラは、高精度のリアルタイム制御を実現する「リアルタイム計測制御エンジン」と制御を実現するリアルタイムアプリケーションからデータを収集する「トレース機能」によって構成されます。

リアルタイム計測制御エンジンは、MS Visual StudioC/C++/C#といったPC向け開発言語から、ラダー(LD言語)やファンクションブロック(FBD言語)などといったPLC向けの開発手法まで幅広く対応します。

トレーサブルコントローラの用途

リモートI/Oシステム構築に利用 高速多軸同期制御に利用

トレーサブルコントローラは、PCのLANポートをそのまま利用して、遠隔のデジタル信号・アナログ信号のI/O制御が実現できます。

EtherCAT®やMECHATROLINK、CC-Linkなど様々なフィールドバスに対応しているため、お客様の既存の設備への置き換えにも広く対応することができます。

トレーサブルコントローラは、PCベースのプラットフォームを利用しているため、最新のマルチコアCPUの機能および性能をそのまま制御処理に利用することができます。そのため、従来のPLCやマイコンとは桁違いの性能を発揮します。

1台のトレーサブルコントローラで、多軸のロボット制御から射出・整形・レーザー加工など一連の制御を実現できます。

また、モーション制御を実現するためのモーションコントローラも、リアルタイム計測制御エンジン「RT-Motion」として用意していますので、モーション制御プログラムを１からスクラッチで作成する必要なく、簡単にモーション制御を実現することができます。

複数機器を１台のPCに集約

トレーサブルコントローラを利用することで、従来は別々のハードを組み合わせて構築していたシステムを１台のマルチコアPC上で実現することができます。

分類 インターフェース名 特徴

拡張ユニット

DIO、AIO、パルス、カウンタボード

日本国内、国外のPC向け拡張ボードを利用することが可能です。PCI/PCI Express両方に対応します。主要国内メーカーに対応したI/Oドライバを標準提供しています。また要望に応じてI/Oドライバ作成の受託開発も請け負います。

TCP/IP通信PCプラットフォームに標準実装されているLANポートを利用したTCP/IP通信のためのドライバを標準実装しています。

シリアル通信

PCプラットフォームに標準実装されているシリアルポートをリアルタイム制御するためのドライバが標準実装されています。また拡張シリアル通信ボードに対応したドライバオプションもございます。

USB通信PCプラットフォームに標準実装されているUSBポートを利用したUSB通信を利用することができます。

フィールドバス

EtherCAT®

トレーサブルコントローラは高速のフィールドバス「EtherCAT®」に対応しています。PCに内蔵されたLANポートを利用することで、ハードウェアを追加することなくEtherCAT®を利用できます。デジタル、アナログの入出力スレーブから、高速多軸制御のモーションスレーブまで幅広くご利用いただけます。

MECHATROLINK安川電機様他メーカーの提供されているPC向け通信ボードを実装することで利用いただけます。

CC-Link、CC-Link IE、SSC-NET三菱電機様より提供されているPC向け通信ボードを実装することで利用いただけます。

PROFINET、EtherNET/IP、DeviceNet他トレーサブルコントローラで利用可能な通信ボードがサードパーティから提供されています。

リアルタイム計測制御エンジン

開発言語<開発ツール>

最大タスク数最小制御周期

特徴

MS Visual Studio C/C++<INTIME-DK>

約700タスク50μs周期

アメリカ TenAsys社の開発したWindowsと協調動作するリアルタイムOSエンジンです。PCベースプラットフォームでのハードリアルタイムな制御を実現します。256段階のプライオリティレベルと多彩なシステムオブジェクト(メールボックス、セマフォ、アラーム、リージョン等)を備えます。

IEC 61131-3準拠PLC言語

<INplc-SDK>

16タスク100μs周期

ソフトウェア PLCで世界的に実績のあるドイツPHOENIX CONTACT Software 社の PLC エンジン「ProConOS」を採用したリアルタイムソフトウェアPLCエンジンです。従来の国内主要PLC製品を利用されていたお客様向けに、スムーズな移植を手助けするファンクションブロックもご用意しています。

MS Visual Studio C#<INplc-SDK>

16タスク100μs周期

MS Visual Studio C#で100μs周期のリアルタイム制御を実現することができるエンジンです。

ファンクションブロック<INplc-SDK>

16タスク100μs周期

ファンクションブロックを組み合わせることで、リアルタイム制御プログラムを構築するエンジンです。

パラメータ指定16軸

250μs周期

位置決め制御などのモーション制御を実現するためのエンジンです。ティーチング機能やパラメータ指定などで多軸の位置決め制御を実現します。本エンジンではフィールドバス「EtherCAT®」「MECHATROLINK-Ⅲ」に対応しています。

トレーサブルコントローラのリアルタイム制御エンジン

トレーサブルコントローラのI/O機器インターフェース

※記載された内容および製品の仕様については、予告なく変更する場合がございます。あらかじめご了承ください。

株式会社マイクロネット 営業部〒104-0032 東京都中央区八丁堀3丁目17-13 TMYビル 9F

● EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHの登録商標であり、特許で保護されている技術です。 ● その他、本カタログに記載されている商品名・会社名は、各社の登録商標または商標です。

http://www.mnc.co.jp/

トレーサブル機能は、リアルタイム計測制御エンジンの開発言語仕様に合った形（APIまたはFB）で提供されます。機能の有効無効や設定情報はパラメータで変更が可能です。

クラウド

トレーサブルコントローラ内部

データベース(MDB,ORACLE,SQL Server)

または

CSV形式ファイル

トレーサブルAPIライブラリtCtrl_Start() トレースの開始

tCtrl_Stop() トレースの停止

tCtrl_Write(char*) データ出力機能

トレーサブルFB（ファンクションブロック） ネットワーク

トレーサブルコントローラ動作環境対応Windows Windows 7

Windows 8

Windows 10

32bit/64bitの両方に対応します。

対応ハードウェア PC/AT互換パソコン

Intel / Intel互換CPU Core 2 Duo以上

標準トレーサブル容量：2TB 2byteデータ1000項目を10ms毎に保存した場合、約3年分のデータを保存可能です。

トレーサブルコントローラ製品ラインナップ製品本体 トレーサブルコントローラ(INtime) INtimeエンジンを搭載したトレーサブルコントローラ

トレーサブルコントローラ(INplc) INplcエンジンを搭載したトレーサブルコントローラ

トレーサブルコントローラ(RT-C) RT-C言語コントローラを搭載したトレーサブルコントローラ

トレーサブルコントローラ(FBD) RT-FBDエンジンを搭載したトレーサブルコントローラ

トレーサブルコントローラ(Motion) RT-Motionエンジンを搭載したトレーサブルコントローラ

機能追加 EtherCAT機能 EtherCAT通信機能を追加

DBアクセス機能 トレーサブルコントローラのリアルタイムアプリケーションからDBソフトウェアへとアクセスするための機能を追加

トレーサブル機能概要