数学实验之十二 迭代(2)---分形

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数学实验之十二 迭代(2)---分形. 数学与计算机科学系:曾传华. 实验内容 :. 什么是分形? 图形迭代 函数迭代 IFS 迭代 分形的应用. 1、什么是分形. - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: 数学实验之十二 迭代(2)---分形

数学实验之十二迭代( 2) --- 分形数学与计算机科学系:曾传华

Page 2: 数学实验之十二 迭代(2)---分形

实验内容 :

•什么是分形?•图形迭代•函数迭代• IFS迭代•分形的应用

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1 、什么是分形

使用直线、多边形、平滑曲线及边界整齐的高阶平滑曲面的集合,可以描述物体和图形,如房屋、汽车、飞机等等。但是对于一些自然景物就显得力不从心了,如山脉、树林、草、云、浪等等。如果用一些小多边形来表现崎岖的海岸、山脉,不仅制作费时费力,而且由于规则性太强,显得十分不自然。因为这些自然景物若从欧几里德几何学的观点来看,它们是极端无规则的。为了解决这些无规则图形的生成问题,经过许多人的探索,产生了分数维造型的方法-即分形技术。

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目前,从天文学到生物界,各个领域中都有科学家利用分形技术探索一些以前无法表达,无法研究的复杂情况。这些错综复杂的无限形状,正是可以从自然界的各个角落中发现。

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Helge Von Koch 雪花曲线

用这种方法生成的雪花,理论上可以证明:它的周长趋于无穷,但它的面积却是无限的。这是和正统的数学观点不相符合的,传统的周长和面积的概念是无法描绘出这种雪花的特点的。

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分形学的创始人 B. Mandelbrot 研究了这种雪花模型,并把 它和自然界的海岸、山脉、云、树等其它自然景象联系起来,分析综合了它们的共性,从而创造了分形学-分数维 (Fractal) 的概念。

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1 、具有无限精细的结构

2 、局部与整体的相似性

3 、具有非拓扑维数,并且它大于对应的

拓扑维数

4 、在大多数情况下,分形可以用非常

简单的方法确定,可能由迭代产生。

分形的特性

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1 、相似维数:设分形 F 是自相似的,即 F 由 m 个子集构成,每个子集放大 c 倍后同 F 一样,则定义 F 的维数为

例如,对于 Cantor 集,

对于 Van Koch 雪花曲线,

)log(/)log()( cmFd

3log/2log)( Fd

3log/4log)( Fd

• 分形的维数

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•对于一条直线段,将它等分,每段长度为原来的 1/N ,共分为 N 段。

• 将一个正方形每边等分成 N 段,共有N^2 个小正方形。

• 将一个立方体每边等分成 N 段,共有N^3 个小立方体。

• 一般地,设一图形可分解为 m 个与之相似的子图形,每个子图形是原来的 1/c. 则图形的维数 D 满足: c^D=m.

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)/1ln(

)(lnlim)(

0

NFd

2 、盒子维数:设 是有界集合,其中 R 是正方形。将 R 分成边长为 的子正方形。记 为子正方形中包含 F 中点的子正方形的个数。定义 F 的盒子维数为

RF

)(N

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1 、数学:动力系统

2 、物理:布朗运动,流体力学中的湍流

3 、化学:酶的构造,

4 、生物:细胞的生长

5 、地质:地质构造

6 、天文:土星上的光环

其他:计算机,经济,社会,艺术等等

• 分形的应用领域

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2 、图形迭代生成分形

•给定初始图形 F0,依照某一规则 R ,对图形反复作用

Fk+1=RFk, k=1,2,3,…

得到图形序列 F1,F2,… 其极限图形是分形,作用规则 R 称为生成元。

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例如, Van Koch 雪花曲线的生成元是

其它实例

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2 、 Minkowski “ 香肠”

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3 、 Sierpinski地毯

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4 、龙曲线

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5 、花草树木 (L系统)

•生物学家 Lindenmayer提出。一个 L系统可表示为一个有序的三元素集合:

其中: V 是一些运动过程集合, w 是初始形状, P 是生成式。

PwVG ,,

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•例如, F表示向前距离 d, +表示左转弯 a, - 表示右转弯, [表示压栈, ]表示出栈。

FFFFFFP

FwFV

][][:

,]},[,,,,{

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5 、花草树木 (L 系统)

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3 、函数迭代产生的分形

用 Z 表示复数,定义在复平面上的函数

f(Z)称为复变函数。任意给定初始复数值 Z0,定义复数序列 Zn+1=f(Zn),n=0,1,2,… (1)对于什么样的初始值 Z0,复数序列 {Zn}

收敛或有界?

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考虑复变函数迭代

固定复参数 c,使得迭代序列  有界的初值 在复平面上的分布图形称为 Julia集,亦即

迭代序列 有界 }

)2(,1,0,21 ncZZ nn

}{ nZ

0Z

}{ nZ|{ 0ZJ c

• Julia集

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固定初值 ,使得迭代序列( 2)有界的参数 c 在复平面上的分布图形称为 Mandelbrot集。即 迭代序列 有界 } 记 则( 2)变为

0Z

qipcyixZ ,

)3(21

221

qyxy

pyxx

nnn

nnn

}{ nZ|{0

cJ Z

• Mandelbrot集

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1 、设定初值 p,q, 最大的迭代次数 N, 图形的大小 a,b, 及使用的颜色数 K.

2 、设定区域的界值

3 、将区域   分成 的网格,分别以每个网格点为初值 利用( 3 )做迭代。如果对所有的 都有   ,则将象素 (i, j) 置为黑色。如果从某一步 n 开始,    ,则将象素 (i,j)置为颜色 n mod K 。

),2max( 22 qpM

],[],[ MMMMR ba),( 00 yx

Nn 222 Myx nn

222 Myx nn

Julia 集的绘制方法:

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4、 IFS 迭代产生分形

• 混沌游戏 给定平面上三点 A, B, C 。再任意给定初始点 Z0, 做下列迭代

,2/)(

,2/)(

,2/)(

1

CZ

BZ

AZ

Z

n

n

n

n

当掷出的硬币呈正面当掷出的硬币呈反面当掷出的硬币呈侧面

按上述方式迭代数百次,呈现极不规则的图形。故称为混沌游戏。

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IFS--Iterated Function System 取定 n 个仿射变换

以及 n 个概率 任给初值 ,以概率 选取变换 进行迭代 则点集 的聚点集合称为一个 IFS吸引子。

nibZaZw iii ,...,2,1,)(

)1...(,..., 12,1 nn ppppp

0Z ip iw

}{ kZ

1 ( ), 0,1,...k i kZ w z k

• IFS迭代

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1、设图形可视区域为

假设采用 L 级灰度的图像绘制,总迭代次数为 N 。

2、将 V 分成   的网格,格点为 用        表示矩形区域。用 表示在 N次迭代中落入  中点的个数。记 则象素 (i,j) 的灰度为

ba

],[],[ maxminmaxmin yyxxV

),( ji yx

],[],[ 11 jjiiij yyxxVij

ijV

ij maxLjiG ij /),(

• 用 IFS绘制分形的方法

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Cantor 树 3,2,1,3/)2()( jZZZw jj

3/1321 ppp

• 一些实例

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龙曲线

1)(,1)( 21 sZZwsZZw

ispp 5.05.0,2/121

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• 利用 IFS 迭代可以得到图象压缩的有效方法。对给定的图像,利用 IFS 迭代原理,确定一系列仿射变换 ,使得对任给的概率 ,由

确定的 IFS 的吸引子就是给定的图像。图像解压的古城即要解 IFS 迭代的逆问题。

Niwi ,,2,1, Nipi ,,2,1,

},{ ii pw

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5 、分形欣赏

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分形时装

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分形音乐

•相关主页:• www.geocities.com

/SiliconValley/Haven/4386

• http://www.fractal.com.cn/fxiy/index.htm

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分形影院

• http://www.fractal.com.cn/fxyy/fs/fs005.htm