СофияАприл 2012

Симеон Янчевwww.robotev.com

Вградени системи с Arduino

ДНЕС

Управление на “тежки” и индуктивни товариСерийна комуникация и Processing

Светофар

ТЕЖКИ ТОВАРИ

ТРАНЗИСТОРИ

B

C

E

BC547

IRF530

NPN

N-Channel

ТРАНЗИСТОРИ (BC547)

1 - Base

2 - Collector

3 - Emitter

ТРАНЗИСТОРИ (IRF530)

РЕЛЕТА

РЕЛЕТА

ВИДОВЕ МОТОРИ

СЕРИЙНА КОМУНИКАЦИЯ

СЕРИЙНА КОМУНИКАЦИЯ

Отваряне на порта за комуникация

Serial.begin(скорост);

Изпращане

Serial.print(); Serial.println();

Получаване

Serial.available(); Serial.read();

СЪОБЩЕНИЕТО

{ Н } { 123 } { , } { 456 } { К }

*123,456\n

ПРИМЕРИ

Examples>Communication>Virtual Color Mixer

Examples>Communication>Physical Pixel

PROCESSING

КООРДИНАТНА СИСТЕМА

ФОРМИ И ФИГУРИ

ОСНОВИ НА СКИЦАТА

ЦВЕТОВЕ

ТЕКСТ

ИЗОБРАЖЕНИЯ

СВЕТОФАР

СВЕТОФАР

Светофар за две посоки

Два потенциометъра, които контролират по колко време да бъде зелено за всяка от посоките

Информация за това как свети светофара в момента и колко време остава до промяната да се изпраща и визуализира в Processing