робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
TRANSCRIPT
Петров АлександрГенеральный директор НПП САТЭК плюс
Руководитель КБ ИТhttp://vk.com/kb_it
IV Международный форум молодых предпринимателей, СМП-2014, Ярославль
В широком понимании
2
Робототехника – любое нечто с маленьким гомункулусом внутри
В «узком» wiki понимании
Робототехника – прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем
Будем говорить
3
про роботов телеприсутствия, андроидных роботов, БПЛА, мобильных роботов и пр.
Не будем говорить про программных интеллектуальных агентов, носимую электронику, «умные» дома, «умные» мобильные устройства и т.д.
Образовательная робототехника робот как инструмент образования
Развлекательная робототехника роботы-рыбы, роботы телеприсутствия, ...
Промышленная робототехника сборочные, сварочные линии, обслуживание
датацентров, ...
Медицинская робототехника роботы хирурги, социальная робототехника
Экстремальная робототехника МЧС, военные
4
Истории 2013 г.
Коптер-курьер Amazone Prime Air
Petman Boston Dynamics
Kuka-рука обыграет человека в пинг-понг
DoubleRobotics (~2500$)
Robots AppStore
Научные Проблема моделирования сознания Технические проблемы (датчики,
исполнительные механизмы и алгоритмы)
Ненаучные Рынок (потребность в робототехнике) Финансирование Кадры (команда) Завышенные ожидания
6
7
Не стоит собирать своего робота!
8
Не стоит собирать своего робота...
Если только вы не умеете: Проектировать и
рассчитывать новые механизмы
Разрабатывать и производить электронные компоненты, модули
Придумывать и реализовывать новые программные методы
Новый робот = крупный НИОКР
9
Готовая колесная платформа + Arduino + Raspberry Pi + WiFi-модуль
10
Конструкторы роботов
Lego Mindstorm 3drobotics
11
Готовый робот + ПО (ROS, OpenCV,…)
Parrot ArDrone Nao robot
Разработки КБ ИТ Потапыч Мобильный робот Ардрон
12
Сделать робота = собрать самолет В некоторых случаях лучше не разрабатывать свой Android с нуля, а написать еще один Angry Birds
13
Постоянное участие в мероприятиях
Государственное финансирование
Необходим индустриальный партнер
Где получить деньги на робототехнику ФЦП Исследования: технологии информационных,
управляющих, навигационных систем Фонд перспективных исследований Фонд содействия инновациям (УМНИК, СТАРТ, ...) Navigator Campus и другие фонды Grishin Robotics (Mail.Ru Group) КРОК: Летающие роботы и другие конкурсы
Сообщества Программа Робототехника (Вольное дело, РосМолодежь) Skolkovo, Navigator Campus ЦМИТы (Fablab), СКБ ВУЗов
14
Спасибо, Ваши вопросы!