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特長 利点

• 永久磁石による確実な保持 > 電気配線が不要> 停電時のワーク落下を防止

• 圧縮エアで作動 > 真空発生器が不要

• コンパクト設計 > 設置場所に困らない

• ワークとの接触部に滑り止めリングが付属

> 摩擦が増え、横滑りを抑制

• 2台のマグネットグリッパーの連結が可能 (連結用ホルダーを使用)

> 長方形ワークに最適

• 磁石の位置を検出するセンサ付タイプをラインアップ（SGM-S-...)

> センサ本体のLEDと出力信号で磁石の位置を把握する事が可能

アプリケーション: 永久磁石を内蔵したグリッパー。エアで着脱の切替が可能なため、電気配線が不要です。穴の開いた薄鋼板や複雑な形状の鋼板など真空パッドでの吸着が難しい磁性ワークの搬送に使用します。

マグネットグリッパー SGM / SGM-S

テクニカルデータ SGM / SGM-S

タイプ 保持力 残存磁力 作動圧 取付姿勢 作動方式 作動温度 質量[N] [N] [MPa] [°C] [g]

SGM-30 / SGM-S-30 35 0.3 0.35...0.6 任意 複動式 5...70 130SGM-40 / SGM-S-40 100 0.3 0.35...0.6 任意 複動式 5...70 240SGM-50 / SGM-S-50 180 0.3 0.35...0.6 任意 複動式 5...70 440SGM-70 / SGM-S-70 290 0.3 0.35...0.6 任意 複動式 5...70 715

※厚さ2 mmの薄鋼板を静止状態で保持したときの値です。安全率は含まれません。実際の設計時には安全率を 3 以上としてください。

形式表示方法

SGM - S - 30 - G1/8-IG - NPN

センサの有無 グリッパーサイズ 上部取付口 スイッチ出力 (SGM-S タイプのみ)タイプ 有 / 無 タイプ サイズ タイプ タイプ タイプ タイプ無記号 センサなし 30 Ø 30.0 mm G1/8-IG 平行 G1/8 メネジ 無記号 スイッチなしS センサ付き 40 Ø 40.6 mm G1/4-IG 平行 G1/4 メネジ PNP スイッチ付き (PNP出力)

50 Ø 50.6 mm NPN スイッチ付き (NPN出力)70 Ø 68.7 mm

複雑な形状の金属ワークの搬送に適したマグネットグリッパー SGM

マグネットグリッパー SGM / SGM-S のオペレーション

圧縮エア

ホルダー HTS用取付ネジ(3面に加工)

ワーク保持 = 磁石下降 ワーク解放 = 磁石上昇

圧縮エア

永久磁石

上部取付ネジ

マグネットグリッパーSGM / SGM-S穴の開いた薄鋼板や複雑にレーザーカットされた鋼板に適したグリッパー

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発注データ SGM / SGM-S

タイプ マグネットグリッパー: SGM スペアパーツ滑り防止リング 磁石位置検出センサ: PNP(1) 磁石位置検出センサ: NPN(1)

SGM-30-G1/8-IG 10.01.17.00162 10.01.17.00136 - -SGM-40-G1/4-IG 10.01.17.00163 10.01.17.00137 - -SGM-50-G1/4-IG 10.01.17.00164 10.01.17.00138 - -SGM-70-G1/4-IG 10.01.17.00165 10.01.17.00139 - -SGM-S-30-G1/8-IG-PNP 10.01.17.00200 10.01.17.00136 10.01.17.00199 -SGM-S-40-G1/4-IG-PNP 10.01.17.00201 10.01.17.00137 10.01.17.00199 -SGM-S-50-G1/4-IG-PNP 10.01.17.00202 10.01.17.00138 10.01.17.00199 -SGM-S-70-G1/4-IG-PNP 10.01.17.00203 10.01.17.00139 10.01.17.00199 -SGM-S-30-G1/8-IG-NPN 10.01.17.00216 10.01.17.00136 - 10.01.17.00215 SGM-S-40-G1/4-IG-NPN 10.01.17.00217 10.01.17.00137 - 10.01.17.00215 SGM-S-50-G1/4-IG-NPN 10.01.17.00218 10.01.17.00138 - 10.01.17.00215 SGM-S-70-G1/4-IG-NPN 10.01.17.00219 10.01.17.00139 - 10.01.17.00215

(1) センサ非対応のマグネットグリッパーSGMには、後からセンサを取付る事はできません。また、溶接工程など磁界の影響を受ける環境で使用する場合は、センサの反応が誤る恐れがあります。

タイプ アクセサリ: ホルダー(4)

単体用ホルダー 連結用ホルダーHTS-A2 HTS-A3 HTS-A2-D HTS-A3-D

SGM-30 / SGM-S-30 10.01.17.00169 10.01.17.00170 10.01.17.00175 10.01.17.00176SGM-40 / SGM-S-40 10.01.17.00169 10.01.17.00170 10.01.17.00175 10.01.17.00176SGM-50 / SGM-S-50 10.01.17.00172 10.01.17.00173 10.01.17.00178 10.01.17.00179SGM-70 / SGM-S-70 10.01.17.00172 10.01.17.00173 10.01.17.00178 10.01.17.00179

(4)取付ネジを含みます。

マグネットグリッパー用ホルダー HTS

単体用ホルダー HTS-A2 / HTS-A3 連結用ホルダー HTS-A2-D / HTS-A3-D 2台のマグネットグリッパーの連結が容易

SGM-S 用センサ

SGM-S用センサ

タイプ テクニカルデータ供給電圧 DC 12...30 V出力タイプ PNP / NPN出力方式 ノーマルオープン電気接続ケーブル 片側コネクタ (M12オネジ、4ピン)、 0.3 m(3)

保護等級 IP IP 67作動温度 -20...75 °C

(3) 推奨延長ケーブル (長さ 5 m): ASK-B-M12-5-5000-PUR-GE (製品コード: 21.04.05.00080)

6.2 mm

タイプ アクセサリ: ワンタッチホースコネクタ(2)

90° L字型: STV-W ストレート型: STV-GESTV-...-G1/8-AG-4 10.08.02.00156 10.08.02.00202STV-...-G1/8-AG-6 10.08.02.00158 10.08.02.00204STV-...-G1/8-AG-8 10.08.02.00160 10.08.02.00206

(2)詳細は 218ページをご覧ください。

47 mm

40 mm

M12x1-M (4ピン)

4.3 mm

電気接続ピン配置 ピン リード線の色 機能

1 茶 供給電圧 (DC 12...30 V)2 白 出力 13 青 グラウンド (0 V)4 黒 出力 2

HTS-A2HTS-A2-D

HTS-A3-DHTS-A3

ケーブル長さ: 0.3 m

マグネットグリッパーSGM / SGM-S穴の開いた薄鋼板や複雑にレーザーカットされた鋼板に適したグリッパー

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/ コネクタ

システム

モニタリング

技術情報

サービス

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取付部品

特長的な製品

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真空パッド

真空発生器

バルブ

スペシャル

グリッパー

エンド

エフェクタ

HTS-A2 HTS-A3

HTS-A2-D HTS-A3-D

デザインデータ SGM / SGM-S

SGM SGM-S

タイプ 寸法 [mm]B(5) G1 G2 G3(6) G4 H H1 LG1 LG2 LG4 X1 Y1

SGM-30 / SGM-S-30 30.0 G1/8-F (深さ: 7) G1/8-F (深さ: 6) M12x1-M M4-F (深さ: 5) 61.4 70.2 7 6 5 12 46SGM-40 / SGM-S-40 40.6 G1/4-F (深さ: 11) G1/8-F (深さ: 6) M12x1-M M4-F (深さ: 7) 61.4 70.2 11 6 7 12 46SGM-50 / SGM-S-50 50.6 G1/4-F (深さ: 11) G1/8-F (深さ: 6) M12x1-M M5-F (深さ: 7) 71.4 80.2 11 6 7 15 58SGM-70 / SGM-S-70 68.7 G1/4-F (深さ: 11) G1/8-F (深さ: 6) M12x1-M M5-F (深さ: 8) 71.4 80.2 11 6 8 15 58

(5)寸法Bはグリッパーの接触面（円形）です。(6)SGM-Sのみ (コネクタ寸法: M12オネジ、4ピン) 。.

タイプ 寸法 [mm]B B2 B3 d D H H1 H2 H3 L X1 Y1 Y2

HTS-A2-SGM-30/40 20.5 - - 4.6 19.0 10 50.0 5.2 25.0 55 46 12.0 -HTS-A3-SGM-30/40 20.5 - - 4.6 28.5 10 49.3 5.2 26.4 55 46 12.0 -HTS-A2-SGM-50/70 26.0 - - 5.6 19.0 10 50.0 5.2 25.0 69 58 15.0 -HTS-A3-SGM-50/70 26.0 - - 5.6 28.5 10 49.3 5.2 26.4 69 58 15.0 -HTS-A2-D-SGM-30/40 59.0 7.5 - 4.5 19.0 10 50.0 5.2 25.0 59 46 21.5 -HTS-A3-D-SGM-30/40 59.0 7.5 - 4.5 28.5 10 49.3 5.2 26.4 59 46 21.5 -HTS-A2-D-SGM-50/70 92.0 7.0 3.5 5.5 19.0 10 50.0 5.2 25.0 69 58 33.5 59HTS-A3-D-SGM-50/70 92.0 7.0 3.5 5.5 28.5 10 49.3 5.2 26.4 69 58 33.5 59

マグネットグリッパーSGM / SGM-S穴の開いた薄鋼板や複雑にレーザーカットされた鋼板に適したグリッパー