Миколаївський національний аграрний університет

Модуль 13 (6 семестр).

Лекція №23

Тема: Загальна динаміка гусеничного рушія

Питання лекції.1. Робота гусеничного рушія.

2. Визначення ККД гусеничного рушія.

3. Визначення положення центра тиску

гусеничного трактора.

4. Розподіл нормальних реакцій ґрунту по

довжині опорної поверхні гусениць.

5. Розподіл нормальних реакцій ґрунту по

довжині опорної поверхні гусениць з

балансирною підвіскою.

Теоретична поступальна швидкість трактора

,ккТ r

Рухаючись без буксування, трактор проходить за один оберт ведених коліс шлях, рівний периметру багатокутника, який утворюється ланками гусениць, що укладаються по колу колеса

,2 кланк zlr Теоретичний радіус ведучого колеса:

.2

кланк

zlr

Кутову швидкість ведучого колеса визначають за формулою:

30к

кn

Тоді теоретична поступальна швидкість

60230ккланкланк

Тnzlzln

Якщо потрібно визначити швидкість у км/год, то використовують формулу:

ккланкклан

Т nzlnzl

06,0601000

3600

V

Yп

Хп

Схема лобової частини гусеничного ланцюга

Коефіцієнтом корисної дії гусеничного рушія

,)(

квед

пкгус M

vХХ

У гусеничних тракторів штовхаюча сила Хк має за установленого руху, таке значення:

.к

rкк r

МРХ

Тоді ККД гусеничного рушія

.квед

nк

rк

гус M

vXr

MvР

Враховуючи, що дотична сила тяги гусеничного енергетичного засобу

,.к

ведучвк r

МР

А сила опору кочення,fп

к

r РХr

М

Тоді ККД гусеничного рушія

.1...

к

f

Tучв

к

f

Тучв

Тучвгус P

P

v

v

P

P

v

v

v

v

Попереднє рівняння можна виразити у формі:

fучвгус .

Х∂ɑₒ

Х о

α

h'кр

α

j

G

Y

Д

Ркр Х к

ɣ кр

hn

гус

гус

Схема сил і реакцій, що діють у повздовжній площині на гусеничний трактор у загальному випадку руху

Рівняння моментів діючих на трактор зовнішніх сил і реакцій щодо центру тиску Д:

0)(sin

)sin()cos(

0

0

Дгакгакnnгакгак

jД

xaaPhXhP

hPGаxG

Центр тиску трактора зміщується відносно середини опорної довжини гусениць на величину:

.sincos

)sin()sin(0аPG

аhPhPGx

гакгак

гакгакгакjД

Перетворюючи дане рівняння для окремого випадку роботи на горизонтальній ділянці з рівномірною швидкістю, отримуємо:

.sin

)sin(0аPG

аhPx

гакгак

гакгакгакД

V

ɑ

б

в

г

L'гус

Х∂=0,5L гус

Х∂=1/6L гус

Х∂

Y

0,5L гус 0,5L гус Наближені епюри нормального тиску в

гусеничних тракторах tк / lлан < (1,5 …1,7)

Х ∂н' ɑₒ

G

Y 1Y 2

Y

О2 О1

Д

Хк

Х л hn

Ɣкр

Y кр

0,5L гус 0,5L гус

Схема зовнішніх сил і реакцій, що діють на трактор з двоопорною балансирною

підвіскою за рівномірного руху з силою тяги на крюку

З огляду на те, що сума моментів реакцій Y2 і Y1

щодо центру тиску трактора повинна дорівнювати нулю, складемо два рівняння рівноваги:

Y2 + Y1 = G,

,022 21

Д

кД

к xL

YxL

Y

Звідси:

;21

к

Дк

L

xL

GY .22

к

Дк

L

xL

GY

Коефіцієнти навантаження кареток:

λ1 = Y1/Y, λ 2 = Y2/Y.

Дякую за увагу