第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

27
EMEC @ Shanghai Jiaotong University Email: [email protected] Tel: 54743090 54743053 1 第 3 第 第第第第第第第第第第第第第 • 1 第第第第第第第第第第 被被被被 被被被被被被被被被被被被3.1 被被被被

Upload: hadar

Post on 11-Jan-2016

117 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

分析系统. 测量系统. 被测对象. 激振系统. 反馈系统. 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪. 3.1 基本知识. 1 动态信号分析基本组成. 信号调理器或放大器. 传感器. 被测对象. 激振系统. 动态信号分析仪. 模拟输入:未经数字化处理的连续电信号 模拟抗混滤波:防止频率混叠 采样保持 :多通道的同步相当重要 采样、数模转化 :利用计算机进行数据处理需要 数字抗混滤波 加窗 :防止由于对连续信号截断和抽样所引起的泄漏 FFT :由时域到频域的转换 显示、处理、控制等. 典型双通道信号分析仪组成. 2 采样定理 - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 547430531

第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

• 1 动态信号分析基本组成

被测对象

激振系统

测量系统 分析系统

反馈系统

3.1 基本知识

Page 2: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 547430532

被测对象

激振系统

传感器 信号调理器或放大器

动态信号分析仪

Page 3: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 547430533

模拟输入:未经数字化处理的连续电信号

模拟抗混滤波:防止频率混叠

采样保持:多通道的同步相当重要

采样、数模转化:利用计算机进行数据处理需要

数字抗混滤波

加窗:防止由于对连续信号截断和抽样所引起的泄漏

FFT:由时域到频域的转换

显示、处理、控制等

Page 4: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 547430534

典型双通道信号分析仪组成

Page 5: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 547430535

• 2 采样定理采样就是将连续模拟信号变化成离散数字信号的过程。离散后的信号能唯一地确定原连续信号,并要求离散信号通过 D/A (数 / 模 ) 转换后能恢复成原连续信号。

Page 6: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 547430536

Page 7: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 547430537

•混叠现象:假定:根据频域卷积定理,有

因为,采样信号序列是一个周期函数,其傅里叶变换为

所以:

)()]([),()]([ GtgFXtxF

)()(2

1)(

GXX s

)(1

2)( sn

nT

G

)(1

)( sn

s nXT

X

Page 8: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 547430538

)(1

)( sn

s nXT

X

Page 9: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 547430539

•采样定理:设 是一个频限信号,其最高频率分量为 (或) ,当采样频率 时,采样后的离散信号的频谱 就不会发生混叠,则 可完全由采样值确定。

)(tx mmf ms 2

)(sX )(tx

Page 10: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305310

• 3 量化量化是将模拟信号采样后得到的离散信号变为数字信号,以便计算机能接受,因此必须对离散信号进行数字化,即编码,这项工作由 A/D 转化器来完成。目前有 8 、 12 、 14 、 16bit 芯片,量程范围由, 5 , 10V 等。例如: 12bit A/D 转化器,量程为 10V

动态范围: 20log212 =20120.303=72dB

分辨率:满量程 /211= 满量程 /2048 =5mV ,其中 1 位是正负标志。

Page 11: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305311

Page 12: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305312

3.2 离散傅立叶变换

1

0

2

1

0

2

)(1

)(

)()(

N

K

N

Knj

N

K

N

Knj

efnXN

tKx

etKxfnX

样本记录的信号的时间周期: T

采样点数为: N

则:采样时间间隔为△ t,即 T= N t△

采样频率: fs= 1/ t△ ,谱线的频率间隔△ f=1/T

dfefXtx

dtetxfX

ftj

ftj

2

2

)()(

)()(

Page 13: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305313

数字信号分析对有限长度 T 的离散时间序列进行离散傅立叶变换( DFT )运算,这意味着首先要对时域信号进行截断。这种截段将导致频谱分析出现误差,其效果是使得本来集中于某一频率的功率(或能量),部分被分散到该频率邻近的频域,这种现象称为“泄漏”效应。

3.3 泄漏与窗函数

Page 14: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305314

Page 15: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305315

• 解决泄漏问题的唯一办法是确保信号的周期性,或者在观察窗内能够完整地观测。但一般来说这种要求很难实现的。所以采取加窗减少泄漏。

• 窗函数类型:

T

Tdttw0

)(

Page 16: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305316

Page 17: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305317

•窗的特性

类型 K 最高旁瓣量级 /dB

固有增益

矩形窗 1 -13 1.00

Hanning窗 2 -32 0.50

Hamming窗 2.52 -43 0.54

Guss窗 4 -55 0.43

平顶窗 4.63 -94 0.22

Page 18: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305318

•加窗原则冲击过程和瞬态过程的测量,应该使用矩形窗(也称力窗)随机和周期激振信号,多用 Hanning 窗;自由衰减信号,多用指数窗。

Page 19: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305319

Page 20: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305320

滤波类型与滤波选择原则

3.4 滤波

Page 21: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305321

• 平均技术是用以降低信号中混入的随机噪声分量含量的一种方法。

• 主要种类有:– 时域平均– 频率平均– 指数平均– 峰值平均等

3.5 平均技术

Page 22: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305322

• 与计算机接口不同,分析仪可分为:– GPIB ,仪器接口(仪器类)– ISA ,计算机总线接口(卡类)– PCI ,计算机总线接口(卡类)– VXI ,仪器总线接口(卡类)– PXI ,仪器总线接口, NI 公司(卡类)– PCMCIA ,便携式电脑接口(卡类)– USB ,通用串行总线,可以连接 127 个设备– Ethernet ,网卡接口

3.6 分析仪

Page 23: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305323

现代工业测试

Page 24: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305324

ISA、 PCI

PXI

VXI

Page 25: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305325

+

USB

PCMICA

Page 26: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305326

Dataphysics公司

2-4CH32CH

40-1024CH

Page 27: 第 3 章 信号数字化与动态信号分析仪

EMEC @ Shanghai Jiaotong UniversityEmail: [email protected] Tel: 54743090 5474305327

• 主要性能指标:– 输入通道

• 通道数,可接传感器类型,采样频率或分析频率,频率测量范围,电压测量范围, ADC 位数,动态范围,分辨率等

– 输出通道• 通道数,输出电压范围, DAC 位数,

动态范围,分辨率等– 软件功能

• 设置功能,传感器的参数设置等• 分析功能,振动、噪声、模态测试、故障分析等

• 处理功能,数据记录,图表报告功能– 硬件功能

• 计算机要求• 接口情况,如 USB , Ethernet 等

– 其他• 外观• 工作环境要求等

3.6 分析仪

LDS公司