機電整合程式教學指引 305
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機電整合程式教學指引 305. 大漢技術學院 機械工程系 黃致恆. 共同部分. 偵錯： 為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ，顯示目前執行中的步進點。. 共同部分. 急停 ：. 共同部分. 黃燈 ：. 共同部分. 急停復歸及啟動：. 第 5 題 重量判別與整列. 原點設置 :. 頂料缸在上昇位置、水平缸在後限位置、垂直缸在上升位置、夾爪打開、整列馬達停止、整列盤停止於示意圖中最上方定位處。. 第 5 題 重量判別與整列. 復歸： Ｓ２１－＞Ｓ２２－＞Ｓ１. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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(M8047 ON )
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