项目 4 压力机液压系统 学习目标 能力目标:...

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项项 项项 4 4 项项项项项项项项项项项项学学学学 学学学学 学学学学学学学学学学学学学学学学学 学学学学学 学学学学 学学学学学 ,、、; 学学学学学学学学学 学学学学学 学学学学 学学学学学 ,、、; 学学学学学学学学 学学学学学学学学学学学学学学学学 ,; 学学学学学学学学 学学学学学学学学学学学学学学学学 ,; 学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学 学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学 学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学学 学学学学学 FuildSIM FuildSIM 学学学学学学学学学学学学学学学学学学 学学学学学学学学学学学学 学学

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项目 4 压力机液压系统 学习目标 能力目标: 能够识别各种压力阀,如溢流阀、减压阀、顺序阀等; 能够理论联系实际,分析压力控制回路在实际中的应用; 能够分析钣金冲床液压系统压力控制的液压回路; 具有良好的行为习惯及团队协作能力。 知识要求: 熟悉压力控制元件的结构及工作原理; 掌握压力控制元件种类及图形符号; 掌握钣金冲床液压系统不同控制方式的特点及应用场合。 技能要求: 能通过查阅资料完成液压元件的信息搜集和综合应用; 能根据液压回路设计其电气控制回路; 能正确使用液压元件及文明操作; ④ 能正确进行液压电气控制回路设计; - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: 项目 4 压力机液压系统 学习目标 能力目标: 能够识别各种压力阀,如溢流阀、减压阀、顺序阀等; 能够理论联系实际,分析压力控制回路在实际中的应用;

• 项目项目 4 4 压力机液压系统压力机液压系统• 学习目标学习目标• 能力目标:能力目标:• 能够识别各种压力阀,如溢流阀、减压阀、顺序阀等;能够识别各种压力阀,如溢流阀、减压阀、顺序阀等;• 能够理论联系实际,分析压力控制回路在实际中的应用;能够理论联系实际,分析压力控制回路在实际中的应用;• 能够分析钣金冲床液压系统压力控制的液压回路;能够分析钣金冲床液压系统压力控制的液压回路;• 具有良好的行为习惯及团队协作能力。具有良好的行为习惯及团队协作能力。• 知识要求:知识要求:• 熟悉压力控制元件的结构及工作原理;熟悉压力控制元件的结构及工作原理;• 掌握压力控制元件种类及图形符号;掌握压力控制元件种类及图形符号;• 掌握钣金冲床液压系统不同控制方式的特点及应用场合。掌握钣金冲床液压系统不同控制方式的特点及应用场合。• 技能要求:技能要求:• 能通过查阅资料完成液压元件的信息搜集和综合应用;能通过查阅资料完成液压元件的信息搜集和综合应用;• 能根据液压回路设计其电气控制回路;能根据液压回路设计其电气控制回路;• 能正确使用液压元件及文明操作;能正确使用液压元件及文明操作;• ④ ④ 能正确进行液压电气控制回路设计;能正确进行液压电气控制回路设计;• ⑤ ⑤ 能正确使用能正确使用 FuildSIMFuildSIM 仿真软件;仿真软件;• ⑥ ⑥ 熟悉可编程控制器系统设计。熟悉可编程控制器系统设计。

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• 项目介绍项目介绍• 冲压技术是目前被广泛应用的金属压力加工方法之冲压技术是目前被广泛应用的金属压力加工方法之

一,它具有效率高、质量好、能量省、成本低的特一,它具有效率高、质量好、能量省、成本低的特点。液压冲床广泛适用于各种材料的冲孔、压印、点。液压冲床广泛适用于各种材料的冲孔、压印、整形、铆接,弯曲、剪切、拉伸、各种小型零部件整形、铆接,弯曲、剪切、拉伸、各种小型零部件的压装、装配。的压装、装配。

• 液压冲压机又称液压成形冲压机,如图液压冲压机又称液压成形冲压机,如图 4-14-1 所示,所示,使用各种金属与非金属材料成型加工的设备。液压使用各种金属与非金属材料成型加工的设备。液压冲压机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压冲压机主要是有机架、液压系统、冷却系统、加压油缸、上模及下模,加压油缸装在机架上端,并与油缸、上模及下模,加压油缸装在机架上端,并与上模联接,冷却系统与上、下模连接。其特征在于上模联接,冷却系统与上、下模连接。其特征在于机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移机架下端装有移动工作台及与移动工作台联接的移动油缸,下模放在移动工作台的上面。液压冲压机动油缸,下模放在移动工作台的上面。液压冲压机是通过液压泵产生的带压力的液体通过控制回路液是通过液压泵产生的带压力的液体通过控制回路液压执行件来传递动力。压执行件来传递动力。

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图 4-1 钣金冲床

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• 液压式冲压机主要特点:液压式冲压机主要特点:• ①① 工作压力大,运行平稳;工作压力大,运行平稳;• ②② 工作行程可以自由控制调节范围大,工作空间工作行程可以自由控制调节范围大,工作空间

较大;较大;• ③③ 工作效率适中,可以完成机械压力机绝大部分工作效率适中,可以完成机械压力机绝大部分

的工作,适用面广;的工作,适用面广;• ④④ 液压压力机配置较为复杂,稍微大一点压力机液压压力机配置较为复杂,稍微大一点压力机

一般都配有独立的泵站;一般都配有独立的泵站;• ⑤⑤ 控制部分和回路较为复杂,造价相对较高。控制部分和回路较为复杂,造价相对较高。• 现以现以 180180 吨钣金冲床为例分析其液压系统的工作吨钣金冲床为例分析其液压系统的工作

原理和特点,它在电气和机械装置的配合下可以原理和特点,它在电气和机械装置的配合下可以实现一定的工作循环。它要求液压传动系统完成实现一定的工作循环。它要求液压传动系统完成的进给运动是:夹紧缸夹紧→压缸快速下降→压的进给运动是:夹紧缸夹紧→压缸快速下降→压缸慢速下降(加压成型)→压缸暂停(降压)→缸慢速下降(加压成型)→压缸暂停(降压)→压缸快速上升→夹紧缸松开→泵卸荷,且要求工压缸快速上升→夹紧缸松开→泵卸荷,且要求工作可靠,速度平稳,效率高。作可靠,速度平稳,效率高。

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• 项目分析项目分析• 11 、动力元件选择、动力元件选择• 采用复合泵作为液压冲床的动力源。如图采用复合泵作为液压冲床的动力源。如图 4-24-2 所示。所示。

图 4-2 采用复合泵的卸载回路

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• 当液压缸快速推进时,推动液压缸活塞前进所需的当液压缸快速推进时,推动液压缸活塞前进所需的压力比左、右两边的溢流阀所设定压力还低,故大压力比左、右两边的溢流阀所设定压力还低,故大排量泵和小排量泵的压力油全部送到液压缸,使活排量泵和小排量泵的压力油全部送到液压缸,使活塞快速前进。 塞快速前进。

• 当上模和工件接触时,液压缸活塞移动的速当上模和工件接触时,液压缸活塞移动的速度要变慢,且在活塞上的工作压力变大,此时,往度要变慢,且在活塞上的工作压力变大,此时,往液压缸去的管路的油压力上升到比右边卸荷阀设定液压缸去的管路的油压力上升到比右边卸荷阀设定的工作压力大时,卸荷阀被打开,低压大排量泵所的工作压力大时,卸荷阀被打开,低压大排量泵所排出的液压油经卸荷阀送回油箱。因为单向阀受高排出的液压油经卸荷阀送回油箱。因为单向阀受高压油作用的关系,所以低压泵所排出的油根本不会压油作用的关系,所以低压泵所排出的油根本不会经单向阀就流到液压缸了。在加压成型的阶段,液经单向阀就流到液压缸了。在加压成型的阶段,液压缸的油液由高压小排量泵来供给。因为这种回路压缸的油液由高压小排量泵来供给。因为这种回路的动力几乎完全由高压泵在消耗,所以可达到节约的动力几乎完全由高压泵在消耗,所以可达到节约能源的目的。卸荷阀的调定压力通常比溢流阀的调能源的目的。卸荷阀的调定压力通常比溢流阀的调定压力要低定压力要低 0.5MPa0.5MPa 以上。以上。

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• 22 、执行元件选择、执行元件选择• ① ①选用一个夹紧缸选用一个夹紧缸 AA 对钣金材料进行夹紧固定。对钣金材料进行夹紧固定。• ② ② 压缸选用差动液压缸压缸选用差动液压缸 BB ,因为液压缸要垂直放置,所,因为液压缸要垂直放置,所

以要设计平衡回路防止液压缸和与之相连的工作部件因自重以要设计平衡回路防止液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。如图而自行下落。如图 4-34-3 所示。当活塞下行时,控制压力油打所示。当活塞下行时,控制压力油打开液控顺序阀,背压消失,因而回路工作效率较高;当停止开液控顺序阀,背压消失,因而回路工作效率较高;当停止工作时,液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下工作时,液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下降。降。

• 这种平衡回路的优点是只有上腔进油时活塞才下行,这种平衡回路的优点是只有上腔进油时活塞才下行,比较安全和可靠。 比较安全和可靠。

图 4-3 用液控式顺序阀的平衡回路

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• 33 、控制元件选择、控制元件选择• ① ① 对于液压缸对于液压缸 BB 运动方向的控制采用电液式换运动方向的控制采用电液式换向阀。电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀组向阀。电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀组合而成的。电磁换向阀起先导作用,它可以改变和合而成的。电磁换向阀起先导作用,它可以改变和控制液流的方向,从而改变液动换向阀的位置。由控制液流的方向,从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大,因此主阀于操纵液动换向阀的液压推力可以很大,因此主阀可以做得很大,允许有较大的流量通过。这样用较可以做得很大,允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流了。小的电磁铁就能控制较大的液流了。

• 对于液压缸对于液压缸 AA 运动方向的控制采用单电磁铁二位四运动方向的控制采用单电磁铁二位四通阀。通阀。

• ② ② 对于系统压力的调定采用三级调压回路。当对于系统压力的调定采用三级调压回路。当压缸下降时压缸下降时 ,, 系统需要压力较大,由调定压力大的溢系统需要压力较大,由调定压力大的溢流阀控制,上升时流阀控制,上升时 ,, 系统需要压力较小,由遥控溢流系统需要压力较小,由遥控溢流阀(调定压力较小)控制,如此阀(调定压力较小)控制,如此 ,, 可使系统产生的热可使系统产生的热量减少量减少 ,,防止了油温上升,如图防止了油温上升,如图 4-44-4 所示。所示。

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图 4-4 三级调压回路

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• 调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中,液压泵的供油压力或不超过某个数值。在定量泵系统中,液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力,来防止系统过载。若系统中需要两种定系统的最高压力,来防止系统过载。若系统中需要两种以上的压力,则可采用多级调压回路以上的压力,则可采用多级调压回路

• 如图如图 4-44-4 所示为三级调压回路,由溢流阀所示为三级调压回路,由溢流阀 11 、、 22 、、 33 分别分别控制系统的压力,从而组成了三级调压回路。当两电磁铁控制系统的压力,从而组成了三级调压回路。当两电磁铁均不带电时,系统压力由阀均不带电时,系统压力由阀 11 调定,当调定,当 1YA1YA得电时,由得电时,由阀阀 22 调定系统压力;当调定系统压力;当 2YA2YA得电时,系统压力由阀得电时,系统压力由阀 33 调调定。但在这种调压回路中,阀定。但在这种调压回路中,阀 22 和阀和阀 33 的调定压力都要小的调定压力都要小于阀于阀 11 的调定压力,而阀的调定压力,而阀 22 和阀和阀 33 的调定压力之间没有什的调定压力之间没有什么一定的关系。 么一定的关系。

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• ③ ③ 在压缸上升之前作短暂时间的降压,可防止压在压缸上升之前作短暂时间的降压,可防止压缸上升时产生振动、冲击现象,缸上升时产生振动、冲击现象, 100100 吨以上的冲吨以上的冲床尤其需要降压。可采用电液式换向阀的中位机床尤其需要降压。可采用电液式换向阀的中位机能来控制。如图能来控制。如图 4-54-5 所示。所示。

图 4-5 电液式换向阀

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• ④ ④ 当压缸上升时当压缸上升时 ,, 有大量液压油要流回油箱有大量液压油要流回油箱 ,, 回油时回油时 ,,一部分压油经液控单向阀流回油箱一部分压油经液控单向阀流回油箱 ,,剩余压油经电液式剩余压油经电液式换向阀中位流回油箱换向阀中位流回油箱 ,, 如此,电液式换向阀可选用额定如此,电液式换向阀可选用额定流量较小的阀件。液控单向阀如图流量较小的阀件。液控单向阀如图 4-64-6 所示。所示。

(a) 结构 (b)职能符号

图 4-6 液控式单向阀

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• ⑤ ⑤ 由于夹紧缸由于夹紧缸 AA需要的压力小于压缸需要的压力小于压缸 BB ,故采用一个减,故采用一个减压阀来降低压力。如图压阀来降低压力。如图 4-74-7 所示。所示。

• 图图 4-7 4-7 直动型减压阀直动型减压阀• 当回路内有两个以上液压缸,且其中之一需要较低的工作当回路内有两个以上液压缸,且其中之一需要较低的工作

压力,同时其他的液压缸仍需高压运作时,就得用减压阀压力,同时其他的液压缸仍需高压运作时,就得用减压阀提供一个比系统压力低的压力给低压缸。 提供一个比系统压力低的压力给低压缸。

图 4-7 直动型减压阀

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• 项目实施项目实施• 根据以上分析,结合液压传动的基本回路,设计本系统的液根据以上分析,结合液压传动的基本回路,设计本系统的液

压回路如图压回路如图 4-84-8 所示。所示。

图 4-8 180 吨钣金冲床液压系统1 、 2 、 3 、 15- 过滤器 4- 高压小排量

泵 5- 低压大排量泵 6 、 7 、 8- 电动机 9 、12- 溢流阀 10-卸荷阀 11-三位四通电磁阀 13 、 14 、 32-单向阀 18- 压力计 19电液式换向阀 20 、 28- 液控式单向阀 21- 节流阀 22- 液控式单向顺序阀 23-内控式顺序 26 、 33- 压力继电器 27- 压缸 B29- 夹紧缸 A 30-单电磁铁二位四通阀 3

1- 减压阀 34 、 35- 行程开关

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• 11 、工作流程分析、工作流程分析• ①① 夹紧缸夹紧夹紧缸夹紧• 按下启动按钮,使按下启动按钮,使 Y5Y5 通电,电磁铁通电,电磁铁 3030 左位工作。左位工作。• 进油路线:泵进油路线:泵 44 、泵、泵 5→5→ 单向阀单向阀 32→32→ 减压阀减压阀 31→31→ 单电磁阀单电磁阀 3030 左位左位

→夹紧缸→夹紧缸 2929 左腔;左腔;• 回油路线:夹紧缸回油路线:夹紧缸 2929 右腔→单电磁阀右腔→单电磁阀 3030 左位→邮箱。左位→邮箱。• ②② 冲压缸快速下降冲压缸快速下降• 夹紧缸运动到尽头,系统压力上升,压力继电器夹紧缸运动到尽头,系统压力上升,压力继电器 3333 动作,动作, Y1Y1

通电。通电。• 进油路线:泵进油路线:泵 44 、 泵、 泵 5→5→ 电磁阀电磁阀 1919 左位→液控单向阀左位→液控单向阀 28→28→ 压缸上腔;压缸上腔;

• 回油路线:压缸下腔→顺序阀回油路线:压缸下腔→顺序阀 23→23→ 单向阀单向阀 14→14→ 压缸上腔。压缸上腔。• 压缸快速下降时,进油管路压力低,未达到顺序阀压缸快速下降时,进油管路压力低,未达到顺序阀 2222 所设定的压力,所设定的压力,故压缸下腔压力油再回压缸上腔,形成一差动回路。 故压缸下腔压力油再回压缸上腔,形成一差动回路。

• ③③ 冲压缸慢速下降冲压缸慢速下降• 当压缸上模碰到工件进行加压成形时,进油管路压力升高,使当压缸上模碰到工件进行加压成形时,进油管路压力升高,使

顺序阀顺序阀 2222 打开。打开。• 进油路线:泵进油路线:泵 4→4→ 电磁阀电磁阀 1919 左位→液控单向阀左位→液控单向阀 28→28→ 压缸上腔;压缸上腔;• 回油路线:压缸下腔→顺序阀回油路线:压缸下腔→顺序阀 22→22→ 电磁阀电磁阀 1919 左位→油箱。左位→油箱。• 此时,回油为一般油路,卸载阀此时,回油为一般油路,卸载阀 1010 被打开,泵被打开,泵 55 的压油以低压状态流的压油以低压状态流

回油箱,送到压缸上腔的油仅由泵回油箱,送到压缸上腔的油仅由泵 44供给,故压缸速度减慢。 供给,故压缸速度减慢。

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• ④④ 冲压缸暂停(降压)冲压缸暂停(降压)• 当上模加压成型时,进油管路压力达到当上模加压成型时,进油管路压力达到 20MPa20MPa ,压力开关,压力开关 2626

动作,动作, Y1Y1 断电、断电、 Y3Y3 通电,电磁阀通电,电磁阀 1919 恢复正常位置、电磁阀恢复正常位置、电磁阀 1111 左位左位工作。此时,压缸上腔压油经节流阀工作。此时,压缸上腔压油经节流阀 2121 、电磁阀、电磁阀 1919 中位流回油箱,如中位流回油箱,如此,可使压缸上腔压油压力下降,防止了压缸在上升时上腔油压由高压此,可使压缸上腔压油压力下降,防止了压缸在上升时上腔油压由高压变成低压而发生的冲击、振动等现象。变成低压而发生的冲击、振动等现象。

• ⑤⑤ 冲压缸快速上升冲压缸快速上升• 当降压完成时(通常为当降压完成时(通常为 0.50.5~~ 7 s7 s ,视阀的容量而定),,视阀的容量而定), Y2Y2 通通

电。电。• 进油路线:泵进油路线:泵 44 、泵、泵 5→5→ 电磁阀电磁阀 1919 右位→顺序阀右位→顺序阀 22→22→ 压缸下腔;压缸下腔;• 回油路线:⑴压缸上腔→液控单向阀回油路线:⑴压缸上腔→液控单向阀 20→20→ 邮箱;邮箱;• ⑵ ⑵ 压缸上腔→液控单向阀压缸上腔→液控单向阀 28→28→ 电磁阀电磁阀 1919 右位→邮箱。右位→邮箱。• 因泵因泵 44 、泵、泵 55 的液压油一齐送往压缸下腔,故压缸快速上升。 的液压油一齐送往压缸下腔,故压缸快速上升。 • ⑥⑥ 夹紧缸松开夹紧缸松开• 冲压缸上升回到起始点,压下行程开关冲压缸上升回到起始点,压下行程开关 3434 ,使,使 Y5Y5 、、 Y2Y2 断电,夹紧缸断电,夹紧缸

回退。回退。• 进油路线:泵进油路线:泵 44 、泵、泵 5→5→ 单向阀单向阀 32→32→ 减压阀减压阀 31→31→ 单电磁阀单电磁阀 3030 右位→右位→

夹紧缸夹紧缸 2929 右腔;右腔;• 回油路线:夹紧缸回油路线:夹紧缸 2929 左腔→单电磁阀左腔→单电磁阀 3030 右位→邮箱。右位→邮箱。• ⑦⑦ 泵卸荷泵卸荷• 夹紧缸回退压下行程开关夹紧缸回退压下行程开关 3535 ,使,使 Y3Y3 断电,断电, Y4Y4 通电,泵通电,泵 44 通过溢流通过溢流

阀阀 99 和电磁阀和电磁阀 1111 右位流回油箱卸荷。右位流回油箱卸荷。

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• 22 、、 180180 吨板金冲床液压回路图的特点吨板金冲床液压回路图的特点• 180180 吨板金冲床液压系统包含差动回路、平衡回路(或顺吨板金冲床液压系统包含差动回路、平衡回路(或顺

序回路)、降压回路、 二段压力控制回路、高压和低压泵序回路)、降压回路、 二段压力控制回路、高压和低压泵回路等基本回路。该系统有以下几个特点: 回路等基本回路。该系统有以下几个特点:

• (1)(1)当压缸快速下降时,下腔回油由顺序阀当压缸快速下降时,下腔回油由顺序阀 2323建立背压,建立背压,以防止压缸自重产生失速等现象。同时,系统又采用差动以防止压缸自重产生失速等现象。同时,系统又采用差动回路,泵流量可以比较少,亦为一节约能源的回路。 回路,泵流量可以比较少,亦为一节约能源的回路。

• (2)(2)当压缸慢速下降做加压成型时,顺序阀当压缸慢速下降做加压成型时,顺序阀 2222 由于外部引由于外部引压被打开,压缸下腔压油几乎毫无阻力地流回油箱,因此,压被打开,压缸下腔压油几乎毫无阻力地流回油箱,因此,在加压成型时,上型模重量可完全加在工件上。 在加压成型时,上型模重量可完全加在工件上。

• (3)(3) 在上升之前作短暂时间的降压,可防止压缸上升时产生在上升之前作短暂时间的降压,可防止压缸上升时产生振动、冲击现象,振动、冲击现象, 100100 吨以上的冲床尤其需要降压。 吨以上的冲床尤其需要降压。

• (4) (4) 当压缸上升时当压缸上升时 ,, 有大量压油要流回油箱,回油时,一部有大量压油要流回油箱,回油时,一部分压油经液控单向阀分压油经液控单向阀 2020 流回油箱,剩余压油经电磁阀流回油箱,剩余压油经电磁阀 1919中位流回油箱,如此电磁阀中位流回油箱,如此电磁阀 1919 可选用额定流量较小的阀件。可选用额定流量较小的阀件。

• (5) (5) 当压缸下降时当压缸下降时 ,, 系统压力由溢流阀系统压力由溢流阀 99 控制,上升时,系控制,上升时,系统压力由遥控溢流阀统压力由遥控溢流阀 1212 控制,如此,可使系统产生的热量控制,如此,可使系统产生的热量减少,防止了油温上升。 减少,防止了油温上升。

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• 33 、电气控制回路设计、电气控制回路设计

1 2 3 4 5

通电 Y5

断电

6

Y3Y1

Y3

A(夹紧缸)

B(冲压缸)

Y1 Y2

Y5

ON p0 p1 KT b0 a0

动作信号图

线圈通、断电图

开关动作图

KT

图 4-9 电气控制分析图

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SB1

K1K1

Y4K2

K1 SB3

K2

Y5K6

a0

SB2

K2

K2 p0K3

Y1K3

K4

K3 p1K4

Y3K4

a0

KTK4 KT

K5

Y2K5

K6

K5K6

K6

K6b0

图 4-10 电气控制图

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• 若采用若采用 PLCPLC 控制,则应当先规划控制,则应当先规划 PLCPLC 的输入输出口,现对的输入输出口,现对PLCPLC 的硬件接线图如的硬件接线图如 4-114-11 图所示:图所示:

PLC FX2N

L N 24+COMX0 X1 X7X6X5X4X3X2 X10X11

COM1 Y0 Y3Y2Y1 Y5Y4

SB1L N

SB2 SB3pO p1 a0 b0

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 24V

图 4-11 PLC 接线图

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• 根据上述根据上述 IOIO口,将图口,将图 4-104-10 控制电路图转换为控制电路图转换为 PLCPLC梯形图,梯形图,如图如图 4-124-12 所示:所示:

X0

X2

M6

X5

M2

M2 X3

M3

M4

M3 X4

M4

X5

M4 T0

M5

M6

M5

M6

M6X6

M1

X1

M2

M0N0MC N0 M0

M1

Y4

M2

Y5

M3

Y1

M4

Y3

T0

M5

Y2

M6

MC N0

END

图 4-12 PLC 程序图

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• 项目拓展项目拓展• 11 、请采用另一种方式实现换向时的降压。、请采用另一种方式实现换向时的降压。• 项目小结项目小结• 常用的压力阀有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。常用的压力阀有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。

它们共同的特点是利用作用于阀芯上的油液压力和弹簧力它们共同的特点是利用作用于阀芯上的油液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作。相平衡的原理进行工作。

• 典型的压力控制回路有调压回路、减压回路、增压回路、典型的压力控制回路有调压回路、减压回路、增压回路、平衡回路、保压回路和顺序动作回路等。平衡回路、保压回路和顺序动作回路等。

• 液压辅件是液压系统不可或缺的组成部分,对系统的动态液压辅件是液压系统不可或缺的组成部分,对系统的动态特性、工作稳定性、寿命、噪声和温升等有直接影响。常特性、工作稳定性、寿命、噪声和温升等有直接影响。常见液压辅件有油管、管接头、蓄能器、压力表、邮箱等。见液压辅件有油管、管接头、蓄能器、压力表、邮箱等。

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• 学习思考学习思考• 一、选择题一、选择题• 11 、减压阀控制的是( )处的压力。、减压阀控制的是( )处的压力。• AA 、进油口 、进油口 BB 、出油口 、出油口 CC 、、 A A 和和 BB 都不是都不是• 22 、在液压系统中,( )可作背压阀。、在液压系统中,( )可作背压阀。• AA 、溢流阀 、溢流阀 BB 、减压阀 、减压阀 CC 、液控顺序阀、液控顺序阀• 33 、在减压回路中,减压阀调定压力为、在减压回路中,减压阀调定压力为 PjPj ,溢压阀调定压力为,溢压阀调定压力为 PyPy ,,

主油路暂不工作,二次回路的负载压力为主油路暂不工作,二次回路的负载压力为 PP 。若。若 PyPy>> PjPj>> PLPL ,减,减压阀阀口状态为( )。压阀阀口状态为( )。

• AA 、阀口处于小开口的减压工作状态、阀口处于小开口的减压工作状态• BB 、阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口、阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口• CC 、阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导、阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导

阀阀• DD 、阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用、阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用• 44 、顺序阀在系统中作背压阀时,应选用( )型。、顺序阀在系统中作背压阀时,应选用( )型。• AA 、内控内泄式 、内控内泄式 BB 、内控外泄式、内控外泄式• CC 、外控内泄式 、外控内泄式 DD 、外控外泄式、外控外泄式

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• 二、简答题二、简答题• 11 、直动式和先导式溢流阀的阻尼孔的作用分别是什么?、直动式和先导式溢流阀的阻尼孔的作用分别是什么?• 22 、试述溢流阀、减压阀和顺序阀的异同。、试述溢流阀、减压阀和顺序阀的异同。• 33 、在很多机床上具有自锁性能的液压夹紧机构中,大都采用、在很多机床上具有自锁性能的液压夹紧机构中,大都采用二级压力控制回路,试说明有什么必要?二级压力控制回路,试说明有什么必要?

• 44 、图、图 4-134-13 所示为双泵供油的油源,试述该油源的工作原理。所示为双泵供油的油源,试述该油源的工作原理。

图 4-13

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• 三、计算题三、计算题• 11 、如图、如图 4-144-14 所示液压系统中,试分析在下面的调压回路中所示液压系统中,试分析在下面的调压回路中

各溢流阀的调整压力应如何设置,能实现几级调压?各溢流阀的调整压力应如何设置,能实现几级调压?

图 4-14

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• 22 、如图、如图 4-154-15 所示,分析下列回路中个溢流阀的调定压力分所示,分析下列回路中个溢流阀的调定压力分别为别为 pY1 =3MPapY1 =3MPa ,, pY2 =2MPapY2 =2MPa ,, pY3=4MPapY3=4MPa ,问外负载,问外负载无穷大时,泵的出口压力各位多少?无穷大时,泵的出口压力各位多少?

图 4-15

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• 33 、夹紧回路如下图、夹紧回路如下图 4-164-16 所示,若溢流阀的调整压力所示,若溢流阀的调整压力 p1p1== 33MPaMPa 、减压阀的调整压力、减压阀的调整压力 p2p2== 2MPa2MPa ,试分析活塞空载运,试分析活塞空载运动时动时 AA 、、 BB两点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状两点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态?工件夹紧活塞停止运动后,态?工件夹紧活塞停止运动后, AA 、、 BB两点的压力又各为多两点的压力又各为多少?此时,减压阀芯又处于什么状态?少?此时,减压阀芯又处于什么状态?

图 4-16