داغ پیکسل‌های

. تمام دقت با اید رفته شب رویایی مناظر شکار به دوربینتان با انگیز دل شب یک درزیبایی عکسهای ثانیه‌ای چند زمانهای با و دهید می انجام را دوربین تنظیمات

کار. نتایج تا می‌کنید منتقل کامپیوتر روی را عکسها تمام عجله و اشتیاق با می‌گیرید . کامال مناطق در روشن نقاطی متوجه که هستید تصویر بررسی حال در ببینید را

. دست دور در نوری کوچک منبع یا ستاره کنید فکر ابتدا شاید می‌شوید تصویر تیرهمختلف رنگهای به که نقاط این تعداد که درمی‌یابید بیشتر دقت با ولی بوده،

تکرار نقاط همان در دقیقا شما عکسهای تمام در و است تا چند از بیشتر می‌باشدیا. داغ پیکسلهای همان ها این بدجوری Hot Pixelشده‌اند وقتها بعضی که هستند

. آن رفع راههای و آنها وجود علت بررسی به مقاله دراین هستند خوردکن اعصابمی‌پردازیم.

. می‌نماییم بررسی را داغ پیکسلهای وجود فنی علت ابتدادانید می که بصورت CCDهمانطور که پیکسل تعدادی از دیجیتال های دوربین

. این از کدام هر است شده تشکیل گرفته‌اند قرار هم کنار در ستونی و ردیفیشارژ یک بصورت که آنها درون اطالعات و بوده الکتریکی اتصال دارای پیکسلها

افزاری نرم و افزاری سخت سیستم توسط عکس هر گرفتن از بعد است الکتریکی . عبارت می‌شود خوانده از Hot pixelدوربین ای مشخصه اطالق CCDبه ها

( . یک از طوالنی زمان این دهد می روی عکاسی طوالنی زمانهای در که می‌شوداز باالتر زمان تقریبا ولی دارد تفاوت دیگر سنسور به (. 3سنسور در است ثانیه

از روشنتر بسیار نقاطی می‌شوند گرفته طوالنی زمانهای چنین در که عکسهایی ( . مثال طوالنی زمانی در بسته در لنز با اگر می‌شود دیده اطراف ( 5ناحیه عکس ثانیه

گرم یا داغ پیکسلهای آنها به که می‌شود دیده روشن نقاطی محل‌ها همان در بگیرید، . که است تصویری غلط اطالعات مشکل این علت فیزیکی لحاظ از می‌شود گفته

تصویر سنسور تراشه در شارژ نشت . CCDبخاطر نقاط این است آمده بوجودتراشه هر در آن محل ولی ، گردیده توزیع سنسور مختلف نواحی در اتفاقی بصورت ) ( . نمی دیده نقاط این عادی نور و عکاسی کوتاه زمان عادی شرایط در است ثابت

. عکاسی زمانهای در تنها است دوربین معمولی نویز سطح در آنها اندازه زیرا شوند، ) عادی ) نویز از بزرگتر نقاط این که است کم نور مدت دوربین CCDطوالنی

روشن. ) زمان و محیط دمای دما افزایش با آنها شدت و مقدار عالوه به می‌شوندشدن داغ باعث که دوربین . CCDبودن ) نقاط این واقع در می‌یابد افزایش شود می

. در نقاط این حضور بیشتر شدتی با ولی هستند، دوربین نویز همان جنس از. است پایینتر های حساسیت از شدیدتر باالتر حساسیتهای

تراشه یک طبیعی ساختار از بخشی نقاط آنها CCDاین از توان نمی و هستندپردازش در را آنها وجود باید اما نامید، سنسور خرابی را آنها یا و نمود اجتناب

. خراب نقطه هزار چند تعداد البته داد قرار توجه مورد دوربین بیرون و درون تصاویرجوهر ) قطره یک مثل نمی‌کند ایجاد تصویر در را مشکلی پیسکل میلیون چند بین در

) میان از میانیابی طریق از ها داده کردن جایگزین با می‌توان و استخر یک در . دقیقا باید دوربین ولی نمود بازسازی را آنها اطالعات اطراف پیکسل‌های داده‌های

. هستند کدام‌ها دار مشکل پیکسل‌های که بداند

هر روی کارخانه در CCDدر مشکل دارای پیکسلهای و می‌شود انجام آزمایشاتی . در معموال می‌شود یادداشت دارد قرار دوربین افزاری نرم برنامه درون که جدولی

جدول تا 512این مش‌شود ثبت می‌باشد مشکل بیشترین دارای که نقاطی از نقطهرا داغ پیکسلهای اطالعات جدول این به مراجعه با عکس گرفتن هنگام در دوربین

. و شود افزوده داغ پیکسلهای تعداد به که است طبیعی زمان گذشت با کند بازسازی . بخاطر شاتر پایین سرعت با و شب عسکهای در می‌شود آغاز همینجا از مشکل

به دیگر رنگهای یا سفید رنگهای به ناخواسته نقاط هستند، تیره پیکسلها اکثر اینکه . نویز کاهش سیستم دارای که دوربین‌هایی البته می‌شود دیده عکس در راحتیسرعتهای در نویز کاهش سیستم که آنجا از ولی می‌کنند، حذف را نقاط این هستند

دائمی شاتر سرعتهای تمام در حضورشان که نقاطی می‌شود، فعال خاصی شاتر . می‌شوند دیده نیست، فعال نویز کاهش سیستم که عکسهایی در است شده . دوربین بیشتر دارند خاصی روشهای مشکل این با برخورد برای مختلف دوربین‌های . رسانی بروز برای دوربین‌ها از بعضی در دارند تکیه نویز کاهش سیستم همان بر ها

گزینه یک منوها در دوربین درون خراب پیکسلهای با Mappingجدول که دارندبروزرسانی را خراب پیکسلهای جدول یکبار وقت چند هر توان می آنها از استفاده

را. عکسها باید و نشده مشکل این برای فکری هیچ هم ها دوربین از بعضی در نمودافزارهای نرم یا و نویز کاهش افزارهای نرم از استفاده با کامپیوتر به انتقال از بعد

. نیز باشد کم نقاط تعداد که صورتی در نمود برطرف داغ پیکسلهای اصالح مخصوصابزار با . Cloneمی‌توان اصالح روشهای اکنون کرد اصالح براحتی را آنها فتوشاپ

. دهیم می قرار دقیقتری بررسی مورد را مشکل این

داغ پیکسل اصالح افزارهای نرماینجا در که می‌باشد موجود بسیاری افزارهای نرم داغ پیکسلهای مشکل اصالح برای

. افزارها نرم این اکثر با کار می‌پردازیم مجانی و معروف نمونه چند معرفی به تنها . است شده بسنده آنها اجمالی معرفی به تنها لذا باشد، می آسان بسیار

-Hot Pixel Removal

. نرم این اینکه برای نمود حذف را تصویر داغ پیکسلهای توان می افزار نرم این بادادن با را خودتان دوربین مشخصه باید باشد داغ پیکسلهای شناسایی به قادر افزار

زمان ) طوالنی زمان عکس ( 8تا 1یک با مختلف زمانهای در آن تصحیح و ثانیهگزینه تغییر از . Windowاستفاده گزینه نمایید ذخیره آن در و داده افزار نرم به

Window از 4دارای بزرگتری محدوده افزار نرم برود باالتر چه هر که می‌باشد گام . دقت باید پارامتر این انتخاب در دهد می تغییر را داغ های پیکسل اطراف نقاطکاسته تصویر جزئیات از آن رفتن باالتر با چون نباشد، نیاز میزان از بیش که نمود

می‌شود.

PixelZap وPZapGUI استفاده داغ پیکسلهای مشکل اصالح برای افزار نرم دو ایناین PixelZapمی‌شوند. و شده اجرا داس پنجره در که است فرمانی خط برنامه یک

تصاویر در را . Jpegمشکل کند می روی PZapGUIحل که است آن گرافیکی نسخه . تصویر به نیازی داغ پیکسلهای تشخیص برای افزار نرم این می‌شود اجرا ویندوز

) تواند ) می خاص الگورریتم یک از استفاده با و ندارد بسته لنز با عکس تاریک . مشخصات از یکی نماید شناسایی دیجیتال دوربین‌های عکس در را داغ پیکسلهای

تصاویر روی بر را ممکن کیفیت کاهش کمترین که است این افزار نرم Jpegاین . نماید می اعمال

داس نسخه ولی دهند، می انجام را کار یک دو هر افزار نرم ویندوز و داس نسخهو ... ها اسکریپت در استفاده یا عملیات کردن اتوماتیک و فایلها بچ در استفاده برای

. افزارهای نرم از استفاده با آشنایی که کسانی برای نیز ویندوز نسخه است مناسب . می‌باشد مناسبتر ندارند فرمانی خط

BlackFrame NR . این باشد می داغ پیکسلهای اصالح افزارهای نرم از دیگر یکی . کار ایده میکند استفاده تاریک عکس از داغ پیکسلهای بردن بین از برای افزار نرم . داغ پیکسلهای محل افزار، نرم به دوربینتان از تاریک عکس یک دادن با است ساده. شود می اصالح و حذف اصلی عکس روی از نقاط این سپس و شده شناسایی

به توجه با که دارد وجود زیادی افزارهای نرم کار این برای شد گفته که همانطور. می‌کنیم خودداری آنها سایر معرفی از است مشابه آنها تمام عملکرد اینکه

را افزارها نرم این از بیشتری تعداد اینترنت، در جستجو با می‌توانند عالقمندانبیابند.

افزار CCD defects readerنرمجدول تصحیح با که پردازیم می افزار نرم یک معرفی به ادامه چند Mappingدر

. نماید می رفع ها دوربین این عکسهای در را داغ پیکسلهای نیکون، ازدوربینهای مدلرسمی تایید مورد و شده نوشته روسی نویس برنامه یک توسط افزار نرم این البته

کننده استفاده عهده به آن از استفاده مسئولیت این بنابر نیست، نیکون شرکتسایت. فروم در دوربین DPreviewاست روی بر را افزار نرم این اعضا از تعدادی

از و اند نداده دوربین بر صدمه ایجاد بر مبنی گزارشی و اند نموده استفاده خود های . روی بر را افزار نرم این نیز بنده خود اند داشته کامل رضایت افزار نرم عملکرد

نیکون که خودم ضمن 5700دوربین نیامد، پیش مشکلی و نمودم آزمایش است . نیکون مدلهای روی بر افزار نرم این شد طرف بر کامال دوربین داغ پیکسلهای اینکه

. ) 5700و 4500و 4300و 990و 995و 2500 سری است شده نیکون 5آزمایشCOOLPIX.)

کابل طریق از را دوربین باید ابتدا افزار، نرم این از استفاده کامپیوتر USBبرای به . اتصال مد در باید دوربین البته نمایید . Mass Storageمتصل افزار نرم سپس باشد

. و دوربین مدل دوربین شناسایی صورت در افزار، نرم اجرای با نمایید اجرا رانوشته دوربین داخلی افزار نرم نسخه شماره نیز و دوربین بدنه سریال شماره

. شود. می داده دوربین شناسایی عدم بر مبنی پیغامی وگرنه می‌شود

. داغ پیکسلهای باید ابتدا پردازد می مشکل رفع به مرحله دو در افزار نرم این . خواندن دکمه زدن با شود سنسور READخوانده پیکسلهای امتحان به افزار نرم

. دهد می نشان را آنها شماره و می‌کند شناسایی را داغ پیکسلهای و پرداخته دوربینجدول اینکه به توجه با شد گفته که تا mappingهمانطور را 512دوربین پیکسل

تا حداکثر افزار نرم دارد، نمی نگه خود در بیشترین 512بیشتر دارای که را پیسکل( . . روی می‌کشد طول دقیقه چندین مرحله این می‌کند شناسایی باشد می مشکل

من 5700 (. 13برای باتری از که نمایید سعی حتما اطمینان برای کشید طول دقیقهغیر را دوربین اتوماتیک شدن خاموش و استفاده آداپتور اتصال یا شده شارژ کامال

. نشود خاموش دوربین کار میانه در تا نمایید فعال

دکمه زدن با نقاط، خواندن از جدول Remapپس تصحیح به افزار Mappingنرم . عکس یک گرفتن با کار این می‌پردازد و 3دوربین شود می شروع دوربین با ای ثانیه

( . حدود من دوربین روی می‌شود بازنویسی ثانیه چندین عرض در ثانیه 11جدول .) شده ناپدید شما دوربین داغ پیکسلهای و است شده تمام کار اکنون کشید طول

اند.

اي رايانه انيميشن در بصري هاي جلوه

جسم یک گرفتن آتش جلوه

مسیر- 1 کمکی Create\Helpers\Atomospheric\Sphare Gizmoابتدااز جسم یکبیفزایید . صحنه رابه

منوی- 2 از کنید . Environmentگزینه Renderingحال انتخاب راآوت- 3 رول دکمه Atmosphereدر زدن نمایید . Fireافکت Addبا انتخاب راآوت- 4 رول دکمه Fire effect Parametersدر زدن کلیک Pick Gizmoبا سپس و

گیزموی روی . Sphere Gizmoبر نمایید انتخاب را آندهید- :5 انجام داشتید دوست که را تنظیماتی هر یا و زیر تنظیمات

Flame Type=TendrilStretch=0.8

Flame Size=18.0Flame Density=30.0

5 -، کلیدی های فریم تنظیم با و داده قرار دیگر های فریم روی بر را زمان اسالیدرنمایید : اعمال را زیر تغییرات

Phase=300.0Drift=200.0

دکمه- 6 زدن بخش F10با زیر در رندر، دیالوگ شدن باز نوع Output Renderورا بخش . Aviفایل در نمایید گزینه Time Outputانتخاب نیز رندر آوت رول ازRange . نمایید فعال را

ببینید- . 7 را خروجی و کرده رندر را فیلمتان

یکنواخت غیر صورت به صحنه در گرفتگی مه جلوه

دوربین-- 1 نمای نمایید . Camera Viewیک ایجادمسیر- 2 کمکی Create\Helpers\Atomospheric\Sphare Gizmoابتدااز جسم یک

شما . . نماید می تعیین را گرفته مه محدوده واقع در گیزمو این بیفزایید صحنه رابههای گرفتگی مه سپس و داده قرار جداگانه گیزموی یک جسم هر حول توانید می

بیفزایید . یک هر به را متغیرمنوی- 3 از کنید . Environmentگزینه Renderingحال انتخاب راآوت- 4 رول دکمه Atmosphereدر زدن انتخاب Volume Fogافکت Addبا را

نمایید . آوت- 5 رول دکمه Volume Fog Parametersدر زدن کلیک Pick Gizmoبا سپس و

گیزموی روی . Sphere Gizmoبر نمایید انتخاب را آنآوت- 6 رول نمایید . Fog Parameters Volumeدر اعمال را خود دلخواه تنظیماتببینید- . 7 را خروجی و کرده رندر را فیلمتان

صحنه در نورانی جلوه

نیز- . 1 را خود نمای نمایید ایجاد صحنه در نور قرار Cameraیا Perspectiveیکدهید .

منوی- 2 از کنید . Environmentگزینه Renderingحال انتخاب راآوت- 3 رول دکمه Atmosphereدر زدن انتخاب Volume Lightافکت Addبا را

نمایید . آوت- 4 رول دکمه Volume Light Parametersدر زدن کلیک Pick Lightبا سپس و

. نمایید انتخاب را آن صحنه در موجود نور روی برآوت- 5 رول نمایید . Volume Light Parametersدر اعمال را خود دلخواه تنظیماتببینید- .6 را خروجی و کرده رندر را فیلمتان

نور زمينه در هایی تکنیک

تاثیرات اجسام سطح روی نورها این و دارند وجود نورها انواع واقعی جهان درنور . جلوه ، نهایت در اما دارد بستگی جسم سطح به اثرات این که دارند گوناگونی

است : ممکن شود می ظاهر گوناگونی های شیوه به مختلف اجسام سطح رویاجسام همانند یا و شود منعکس یا و آید پدید جسم سطح روی بر نورانی نقاطی

و شبرنگ که آید پدید زیبا هایی جلوه است ممکن همچنین و شود پراکنده نور ماتاند . دسته این از فلورانس خاصیت با اجسام

نوشته ها جلوه این از یک هر خلق برای گوناگونی های الگوریتم کامپیوتر دنیای درو . سطح بردارهای محاسبه های الگوریتم ، کردن رندر الگوریتمهای است شده

جهان . در هنرمند که آن مگر شد نخواهد ایجاد نورپردازی های جلوه بهترین اما غیرهبررسی مورد را یک هر اثرات و ها جلوه و نورها انواع و شده تر دقیق خود اطراف

دهد . قرار دقیقتری

نورهای . در جسم یک جلوه دارد بسیاری عملی کاربردهای نورها و ها سایه با کار . کاربردهاست این جمله از جسم یک از خاصی بخش بر تاکید و گوناگون

ها صحنه نورپردازی اصول

تیره یا روشن ، نزدیکی و دوری و سرما و گرما به بسته و شده پراکنده هوا در نورها . ، تحرک پر و آرام ، غمگین یا شاد را صحنه یک ها کیفیت این باشند ونرم یاتیز و

دهد . می جلوه آمیز اسرار یا آشکار و خنثی یا شاعرانهبه مکان و زمان عامل دو که شود می باعث صحنه به نور برخورد زاویه و نور رنگ

نور . دهند می نشان را عصر یا صبح که هایی صحنه برای شوند اضافه صحنهبا ) - - ( خورشید زاویه و باشد قرمز نارنجی زرد گرم رنگ یک دارای باید خورشید ) ( به . بیشتری زاویه با باید هستند شدیدتر سفیدتر که نورهایی باشد کم باید صحنه

ظهر هنگام و است آسمان وسط در خورشید فرضا که دهند نشان تا بتابند صحنهیا . آبی باید دارند قرار صحنه زمین باالی در که محیط کننده پر نورهای باشد می

روی . بر که محیط کننده پر های نور آن کنند تداعی را آسمان تا باشند خاکستریتداعی را زمین سطح تا باشند ای قهوه یا سبز باید گیرند می قرار صحنه زمین

کنید . - استفاده سرد سفید آبی نور یک از ، شب در صحنه یک دادن نشان برای کنندهای . چراغ نور است آلود مه شما صحنه اگر شود تداعی ستارگان و ماه نور تا

جسم . یک صحنه یک در اگر باشند شکل مخروطی و گرم هاله یک دارای باید خیابانقرار آن جلوی نزدیکی در جسم خود رنگ با نور یک باید دارد وجود روشن یا بزرگ

های . صحنه در شود سازی شبیه جسم این سطح از نور انعکاس جلوه تا شود دادهنورهای . برای حالت این در باشند رنگی باید نورها نیز ساختمان داخل نظیر پوشیدهکه آن برای و گرم زرد رنگ یک از المپ نورهای نظیر صحنه مشخص و هالوژن

. - کنید استفاده سرد سبز زرد رنگ یک از شود روشن فلئورسنت نورهای با صحنهکل آمیزی رنگ با که محیط کننده پر نور یک باید حتما ها صحنه این در همچنینکنید . تعریف باشد داشته هماهنگی کفپوش یا فرش و دیوارها مانند صحنه

نورها انواع

Omini . نورها این برد نام را المپ توان می آن جمله از که ای نقطه نورهای یا وهمانند و شوند می منتشر جهات تمام در جهت یک از و بوده نورها پذیرترین تغییر

نمایند . نمی ایجاد را ای سایه المپ یک نور

Default نوری گونه هر افزودن بدون و بوده ها ویوپورت فرض پیش نور واقع در کهنوع . از نور این شود می تابیده اجسام سطح بر و دارد وجود آن در ها ویوپورت به

ببرید : کار به ویوپورت هر در را نور نوع دو تا بود خواهید قادر شما و بوده ای نقطهکننده پر یا تر تیره نور و گیرد می قرار مختصات مبدا جلوی و باال در که روشنتر نور

شود . می داده جای مختصات مبدا راست سمت و پایین در که محیط

Spootlight می روشن را صحنه تمام ای نقطه نورهای خالف بر که نورافکن یا ومانند . درست نورها این عملکرد گویند می روشنایی مخروط را محدوده این که کنندمی استفاده ها آن از فیلمبرداری یا عکاسی های صحنه در که است هایی نورافکن

هدف . : های نورافکن باشند می نوع رو بر ها دوربین همانند نیز ها افکن نور شودنورافکن و کند می تبعیت آن حرکات از و کرده روشن را خود هدف همواره که دار

را ها آن توان می راحتی به دلیل همین به و ندارند گیری هدف مربع هیچ که آزاد هاینمود . جا به جا

Directional نظیر کنترلی پارامترهای و نورانی مخروط همان که دار جهت نورهای یامی تاثیر صحنه کل روی دار جهت نورهای که تفاوت این با دارند را ها نورافکن

نورها . این در که است این امر این علت نورانی مخروط ناحیه روی فقط نه گذارندبه و خورشید مانند هستند دور صحنه از کیلومتر میلیونها نور منبع که شود می فرض

نیستند . رسنددیگرواگرا می صحنه به که هنگامی نور پرتوهای دلیل همین

Sunlight System است مرکب نورانی منبع یک واقع در که خورشید نور سیستم یا ونما . قطب است نما قطب نوع از جسم یک و آزاد دار جهت نور دو شامل که

حسب بر را خود پردازی نور محدوده توانید می آن کمک به که است کمکی جسمیخاصی . روزی برای را نور نوع توانید می همچنین نمایید تعیین جغرافیایی موقعیت

نمایید . تعیین روز شبانه از ساعتی یا و ماه یک از

دوربین زمينه در هایی تکنیک

و اید کرده طراحی که باشید ای صحنه کارگردان شما تا شوند می باعث ها دوربین . دهید نمایش تماشاگر برای را خود فیلم داستان که آن برای بسازید فیلم یک بتوانید

توانید . می همچنین نمایید تنظیم نیاز مورد های بخش روی بر را دوربین توانید مینمایید . تعیین را دوربین دید محدوده زمان هر در

ها : دوربین انواعTarget Camera دوربین مولفه دو شامل که هدف روی بر شده قفل های دوربین یا

اما . دهید تغییر جداگانه طور به را هدف و دوربین توانید می شما باشند می هدف وکار . لذا کند می تعقیب را هدف و بوده هدف سمت به دوربین دید زاویه حال هر در

به که سازد می مهیا شما برای را امکان این و بوده اسان ها دوربین گونه این باکه این بدون نمایید تعقیب آن حرکات طول در را نظرتان مورد هدف بتوانید سادگی

به . توانید می همچنین بدهید مسیر تغییر هدف سمت به را دوربین باشید مجبورهم و صحنه یک اجسام از ساکن تصاویر ایجاد برای هم کاره همه های دوربین عنوان

کنند می حرکت اجسام یا دوربین که صحنه یک از متحرک تصاویر ایجاد برایکنید . استفاده

Free Camera می کار به صحنه کل از برداری تصویر برای معموال که آزاد دوربین یاامکان . که باشد می خود محور حول چرخش در آزاد دوربین یک مزیت رود

یک . که حالی در کند می فراهم را صحنه در موجود های بخش سایر از فیلمبرداریرو . این از کند می حرکت آن دور به و شود می قفل هدف روی بر دار هدف دوربین

شود . می استفاده پیچیده های ازصحنه فیلمبرداری برای آزاد های دوربین ازمسیر طی در را دوربین و کرده انتخاب را خمی و پیچ پر های مسیر توانید می شما

مجموعه . یک به را ها آن توان می همچنین دهید حرکت مسیر به دوربین اتصال بامجازی ) اجسام از مراتبی از( Dummyسلسله تبعیت به را دوربین و کرده لینک

دید . زاویه از و نمایید لینک شخص یک سر به را دوربین برایمثال دارید وا آن حرکاتنمایید . فیلمبرداری شخص

دوربین تنظیماتFocal Length می کار به سوژه روی دوربین تنظیم برای که کانونی فاصله یا و

آن . گیری اندازه واحد و شود می مشخص لنز اندازه حسب بر کانونی فاصله روداز . لنزهایی مکس استودیو دی تری های دوربین برای توانید می شما است میلیمتر

تا 857/9 است . 100000میلیمتر آن لنز انتخاب دیگر روش کنید انتخاب را میلیمتراز یکی مشهور )9که دامنه( Stock Lensلنز در ها آن اندازه تا 15که 200میلیمتر

پارامتر . مقدار ، لنز اندازه دادن تغییر با کنید انتخاب را دارد قرار نیز FOVمیلیمترپارامتر . مقدار ، کانونی فاصله شدن دوبرابر با کند می تغییر معکوس صورت به

FOV . شود می نصف

ناحیه داخل در شده ذکر لنز . Stock Lensلنزهای یک هستند مشهور 15لنزهاییعریض ) زاویه صورت به را صحنه جلوه( Wide-Angleمیلیمتری و دهد می نشان

Fish-eye و نیست تخت دیگر صحنه که رسد می نظر به یعنی آورد می وجود به رالنز . دیگر طرف از است کرده پیداد تحدب محدب 200اندکی را صحنه ، میلیمتری

کند . می

Filed of View)FOV( . چه هر کند می تعیین را دوربین دید زاویه یا دید میدان کهدید . زاویخ ببیند تواند می را صحنه از بزرگتری ناحیه باشد بزرگتر دوربین دید زاویه

تا صفر میان کانونی . 175عددی فاصله شود بیشتر دید زاویه چه هر است درجهآبی . هرم یک محدوده در دید زاویه ها ویوپورت داخل در عکس بر و شود می کمتر

شود . می داده نشان دارد قرار دوربین روی آن راس که رنگ

Clipping Planes یعنی دهد می نشان را تصویر وضوح عمق که برش صفحات یاپارامترهای در شده تعیین فاصله در که را ای به Farو Nearمحدوده اید کرده تعین

تصویر اصطالحا و بوده واضح غیر محدوده این از خارج و شده دیده یا Flowوضوحمشاهده . قابل اصال محدوده از خارج مکس استودیو دی تری در باشد می محو

استفاده برش صفحات اصطالح از میدان وضوح عمق جای به اصطالحا لذا و نیستکه . شود می داده نمایش قرمز رنگ به مستطیلی در شده تعیین محدوده شود می

دهند . می نشان را مستطیل این قطرهای خط دو نیز آن داخل درEnvironment ranges که دهد می نشان را طول دو یا دامنه دو که محیط دامنه یا و

نمایید . می تعیین آلود مه محیط یک در مثال رود می کار به متفاوت های محیط برایآلود مه فضای در چیز همه صورت این غیر در دهد نشان باید را چیز چه دوربین که

با . که شود می داده نمایش ای قهوه مستطیل یک با محدوده این بود خواهد محو

مقدار به Far Rangeتغییر ، دید میدان مخروط طرف چهار در و خط چهار داخل درکند . می حرکت عقب یا و جلو

دوربین حرکاتDolly از آن فاصله که حالی در دهد می حرکت عقب و جلو سمت به را دوربین که

و . داده قرار ریل روی بر را دوربین واقعی دنیای در اسد ثابت همواره زمین سطحبرند . می عقب و جلو سمت به

Roll میان خط حول دوربینفقط و بوده ثابت زمین سطح از دوربین تفاع ار کهچرخد . می دوربین عمق محور یا و آن گیری هدف مربع و دوربین

Orbit دوربین عمق محور یا و هدف شی یا آن گیری هدف مربع حول را دوربین کهچرخاند . می

Pan . است ثابت دوربین حالت این در شود می گفته آرک آن به فیلمبرداری در کهگردد . می آن دور به هدف اما

معکوس سینماتیک سولورهای کاربردسازی انیمیشن در

قرص پا پرو کاربر معکوس )3D Maxاگر سینماتیک سولورهای با مطمئنا -IKباشیدSolver . )تری افزار نرم در متحرکسازی امکانات ترین مهم از یکی باشید می آشنا

منوی از که مکس برای Animationدی کاربران کار تسهیل در و بوده دسترس درسیمی . پارامترهای با را امکان این امیدوارم البته است مهم بسیار سازی تنیمیشن

پارامتر . گفتم قبل مقاالت در که چنان متفاوتند هم با کامال زیرا نگیرید اشتباهسولورهای از اما شود می استفاده دیگر شی توسط شیئی کنترل برای سیمی

معکوس ) می( IK-Solverسینماتیک استفاده اشیا حرکتی اجزای هماهنگی برایشود .

به . نیز هایش یال جهد می باال به شیر وقتی است دویدن حال در شیری کنید فرضپایین . به بلندی یک باالی از که هنگامی کنید تصور یا برعکس و روند می باال سمت

نیز کنید توجه بدن اعضای هماهنگ حرکات به اگر پروسه این طی در ، پرید میدستها کنید می جهش زمین روی که زمانی مثال ، شوید می گزینه این کاربرد متوجه

تنه باال بر ران و ران بر ساق ، گیرد می قرار زمین روی پاشنه ، شده باز جلو به رواز کمتر زاویه پا ساق دیگر طرف از و شده حال . 45عمود سازد می افق خط با

دستی صورت به را اجزا تمام بخواهید خود شی حرکت هر در اگر کنید تصورمعکوس . ) سینماتیک سولورهای کمک به شد می مشکل کار چقدر ، کنید هماهنگ

IK-Solver( )سولورها زنجیره توانید می در( IK-Chainشما حرکت که نمایید ایجاد راشود . می منتقل ها بخش سایر به زنجیره این طول

که زمانی کنید تبعیت پاشنه و باالتنه،ران،ساق صورت به را زنجیره ترنیب اگر مثالبه ، آید می فرود زمین روی یا و پرد می باال به یا و باشد می دویدن حال در شی

می وجود به را هماهنگ حرکتی و کرده تبعیت هم از زنجیره این خودکار صورتاست . : زیر شرح به کار انجام مراحل آورند

رو- 1 روبه مسیر . Animation\IK-Solver\HI Solverاز کنید انتخاب را

بر- 2 سپس و ران روی بر سپس و کنید کلیک آن روی بر و کرده شروع تنه باال ازکنید . کلیک ترتیب همین به پا پاشنه روی بر نهایت در و ساق روی

نشانه امتداد در چین نقطه خطی کنید می انتخاب را شیی که زمانی که کنید دقتشیی . آخرین انتخاب با شود می کشیده ماوس دنبال به که شود می ظاهر ماوس

بدهید . خاتمه را زنجیره ، راست کلیک یکبار یا و کلیک دوبار با توانید می ، زنجیره در

3 ) به- ) آن کردن دراگ و طراحی صفحه باالی ابزار جعبه از مانیپیوالتور انتخاب باکنید . بررسی را ها حرکت ، اطراف

توسط تغییر IK Goalهمچنین با و باشد می رنگ آبی اضافه به عالمت شکل به کهانتخاب . با دیگر طرف از دهید تغییر را محوری نقطه توانید می آن و IK Goalمکان

پانل توانید Motionاز می دهید . Swivel Angleنیز تغییر را محور چرخش زاویه یا و

پانل- 4 در ) ( Hierarchyاز توانید می زیر های گزینه انتخاب با و مراتب سلسلهنمایید : اعمال را خود تغییرات مربوطه های آوت رول

Pivot . : باشند می مهم بسیار محوری نقاط نمایید تعیین را محوری نقاط توانید میبدهد . مکان یا سایر تغییر یا و بچرخد نقطه این حول شی که است قرار زیرا

به یا و شوند اعمال محوری نقطه به فقط تغییرات که کنید تعیین توانید می همچنینشی . کل

IK( : معکوس سینماتیک سولورهای کنترل برای از( . IK-Solverکه رود می کار بهنمایید . تعیین را استخوان یک حرکت دامنه توانید می گزینه این طریق

Link Info ، مکان تغییر محورهایی چه حول انتخابی شیی که کنید تعیین توانید میمحورهای کردن قفل با یا و نماید چرخش یا و دهد سایز حرکت Zیا Yیا Xتغییر

هیچ . ) که دانید می مثال نمایید تغییر قابل غیر و قفل محورها این امتداد در را شینمی جلو به رو پا ساق یا و شود نمی خم عقب به رو و باالتنه به نسبت پا ران وقت

موارد . ( سایر و شود خم ران به نسبت تواند

معکوس : ) سینماتیک سولورهای نوع چهار دارند( IK-Solverنکته وجود زیر شرج بهشوند : می استفاده گوناگون های کاربرد برای که

1 -HI IK Solver تاریخ از مستقل سولور یا و2 -HD IK Solver تاریخ به وابسته سولور یا و3 -IK Limb Solver عمل باشد استخوان دو دارای که ای زنجیره روی بر فقط که

توانید . می ، آن کد تغییر با که باشد می باز منبع کد صورت به سولور این کند مینمایید . سازی شخصی و سفارشی ، دیگرتان متحرکسازی کارهای برای را سولور

4 -Spline IK Solver استخوان از ای مجموعه انحنای ایجاد برای اسپالین یک از کهکند . می استفاده شده لینک اجسام یا ها

انیمیشن ساخت در سیمی پارامترهای کاربرد

افزار نرم در قوی و زیبا بسیار امکانات از سیمی ( 3D Maxیکی پارامتر Wireابزارparameter. . )بزنم مثالی بگذارید شروع برای باشد می

کردن حرکت با که دارید انتظار حاال و اید کرده طراحی را ماشینی کنید فرضماشین گرفتن شتاب با دیگر طرف از و بالعکس و بچرخد آن های الستیک ماشین

که . کرد تصور توان می دیگر مثال برای شود بیشتر هم ها الستیک چرخش سرعتمی حال و ارتباطند در هم با نوار یک با که اید ساخته را ها دنده چرخ از ای مجموعه

تبعیت هم از ها آن سرعت که حالی در بچرخد هم دیگری یکی چرخیدن با خواهیدپدال . با خواهید می حاال و است شده دوچرخه سوار شخصی که کنید تصور یا و کند

نیز دوچرخه ، زدن پدال سرعت افزایش یا و کاهش با و کند حرکت دوچرخه او زدنهیج . به افزار نرم و نیستید واقعی دنیای در که نکنید فراموش کند تغییر سرعتش

تشخیص که این به برسد چه معناست چه به حرکت که کرد نخواهد درک را این وجه. غیره و کند تبعیت چرخهایش حرکت از باید ماشین حرکت که بدهد

ارث ) هابه چرخ از را خود حرکت ماشین که گوییم می نویسان برنامه دراصطالحInheriting ) ( ) ( عمل( . و پایه والد را ماشین های چرخ ، پیرو مولود را ماشین برد می

. ) گوییم ) می تغییر عمل ورثه را حرکتعمل پیرو شی که کنیم کاری سادگی به توانیم می سیمی پارامترهای کمک به لذا

را . : دیگر شی ، شی یک ، سیمی پارامتر کمک به لذا ببرد ارث به پایه شی از را تغییرکند . می کنترل

: است شرح این به کار ترتیب

گزینه- ) ( 1 شده ظاهر منوی از و کرده راست کلیک ماشین بدنه پیرو شی روی برWire Parameter . . شود می ظاهر منویی نمایید انتخاب را

قرار- 2 را تغییری عمل چه پیرو شی که کنید تعیین توانید می منو این طریق از( مکان : تغییر ببرد ارث به )Positionاست اندازه( تغییر ،Scale( )چرخش یا و

Rotation )محور کدام حول بری ارث این که کنید تعیین توانید می همچنین Yیا Xو، . Zیا ارتفاع تغییر مانند شی آن خصوصیات از یکی توانید می همچنین گیرد صورت

نمایید . انتخاب را سایر و عرض تغییر ، طول تغییر

متصل- 3 ماوس فلش به چین نقطه خطی کردید انتخاب را تغییر عمل که زمانیکشیده طرف آن به چین نقطه خط این اطراف به ماوس بردن با که شود می

) کنید . ) انتخاب را ببرد ارث به آن از پیرو اول شی است قرار که را پایه شی میشودگزینه. مشابه شود . 2منویی می ظاهر

به- 4 است قرار را تغییری عمل چه پایه شی که کنید تعیین مجددا منو این طریق از( مکان : تغییر کند منتقل )Positionپیرو اندازه( تغییر ،Scale( )چرخش یا و

Rotation )محور کدام حول بری ارث این که کنید تعیین توانید می همچنین Yیا Xو

، . Zیا ارتفاع تغییر مانند شی آن خصوصیات از یکی توانید می همچنین گیرد صورتنمایید . انتخاب را سایر و عرض تغییر ، طول تغییر

انتخاب با فرضا حالت این انتخاب Position Xدر و پیرو شی برای Rotation Yبرایبخواهید . شاید اما دهد می مکان تغییر پیرو شی ، بچرخد پایه شی اگر ، پایه

نمایید . اعمال خودتان میل به را تغییرات

صفحه- 5 کنید انتخاب را نظر مورد گزینه هم پایه شی به مربوط منوی از که زمانی : ) سمت ) پنجره است پنجره دو دارای که شود می ظاهر شما روی به رو دیالوگ ای

بین . در دارد را پیرو شی مشخصات راست سمت پنجره و پایه شی مشخصات چپبا . دارد قرار طرفه دو و راست سمت به ، چپ سمت به فلش سه هم پنجره دو این

متغیر چپ سمت شیی که بگویید افزار نرم به توانید می چپ سمت فلش انتخابانتخاب . با برعکس و کند کنترل را آن یا و کند منتقل راست سمت شی به را خود

و . کرده انتخاب را ها فلش از یکی بود خواهد طرفه دو تغییرات این طرفه دو فلشرابطه . Connectدکمه و کنید جدا هم از را ها آن خواستید که صورتی در بزنید را

دکمه ، کنید حذف شی دو میان را بزنید . Disconnectکنترلی را( مکان تغییر های گزینه از یک هر انتخاب با و پنجره دو این طریق از همچنین

Position( اندازه( تغییر ،Scale ( چرخش( یا قرار( Rotationو که را عملی توانید مینمایید . تعیین ببرند ارث به اشیا است

که دارد وجود نویسی کد برای کادری نیز ها پنجره از یک هر زیر در دیگر طرف ازشی . چپ سمت شی اگر مثال عنوان به نمایید اعمال را تغییرات شتاب توانید می

و باشد پایه شی راست سمت شی و ، Y Rotationپیرو راست X Positionسمت ) دکمه ) و زده را چپ سمت به فلش ، کنذ می کنترل را چپ سمت پیرو شی

Connect: . کنید تایپ را زیر عبارت چپ سمت شی زیر کادر در حال بنید را (X_Position+$master_Point.pos.y./)76 آن در پایه master_Pointکه شی نام

محور . حول چرخش که گوید می افزار نرم به عبارت این باشد یا Yمی YوRotation یعنی پیرو شی فعلی مکان مجموع معادل فعلی X Positionآن مکان و

محور حول پایه بر .master_Point.pos.yیعنی Yشی عالمت . 76تقسیم باشد میکند$ . می داللت انتخابی شی به مکس دی تری در نیز

افزار : نرم این همراه مرجع در توانید می را مکس دی تری های اسکریپت نکتهبیابید .

Animation Constraintsکاربرد

انیمیشن ساخت در مکس دی تری امکانات ترین کاربردی و ترین مهم از یکیAnimation Constraints . کمک به باشد می دیگر شی به شی یک تقید یا وAnimation Constraints افزار نرم به را انیمیشن کنترل فرآیند توانید می شما

توان . می ابزار این کمک به نمایید اعمال را جزیی تنظیمات تنها شما و بسپاریدنمود . محول دیگر شی به را شی یک کنترل

اگر . نماید حرکت ریل روی بر قطاری که است قرار که کنید فرض مثال برایزیادی زمان ، نمایید ریل به محدود را قطار حرکت مسیر دستی صورت به بخواهید

مسیر شما کاراکتر چشمان که کنید کاری بخواهید اگر یا و گرفت خواهد شما از راهای . پدیده برای بود خواهد دشوار دستی صورت به کند تعقیب را شی یک حرکت

قوانین که این بدون خورشید دور به زمین و زمین دور به ماه چرخش نظیر طبیعیکمک به اما طلبد می را زیادی حوصله دستی صورت به نیز بخورد هم به طبیعت

مثال ) Animation Constraintsامکان اصلی شی تعیین با تنها شما مکس دی تری درتوانید( ) ( می را کار باقی ، میانی ساده تنظیمات برخی و زمین مثال هدف شی و ماه

کند . . می کنترل را اصلی شی ، هدف شی بسپارید افزار نرم به

هفتگانه است : Animation Constraintsانواع زیر قرار به مکس دی تری در

Attachment constraint( : وجه که شود می دیگر( Safeباعث شی به شی یکو . اید داخته آب روی بر را جسمی انیمیشن نمای یک در که کنید فرض مثال بچسبدیا و برود پایین و باال نیز شی این رود می پایین و باال آب که زمانی خواهید می حاالرود می پایین و باال پارچه که زمانی و است افتاده باد مسیر در پارچه یک روی شی

می و است حرکت حال در زمین زیر در گورکن یک یا و برود پایین و باال نیز شی اینبروند . پایین و باال گورکن حرکت با زمین سطح روی اشیای خواهید

Surface constraint . مثال کند می متصل دیگر جسم سطح به را جسم یک سطح کهکره سطح امتداد در طوفان و باد که دهید نشان را نمایی خواهید می کنید فرض

شود . می پخش کره یک پهنه بر فقط خورشید نور یا و است حرکت حال در زمینPath constraint راست خط یا منحنی مسیر یک طول در شی حالت این در که

و . کند حرکت آهن راه ریل طول در خواهد می قطار مثال عنوان به کند می حرکتو کرده حرکت خاص مسیر یک طول در کرده پرتاب هوا به شما کاراکتر که توپی یارا خاص مسیری است شده شلیک تفنگی از که ای گلوله یا و برسد مقصد به سپس

کند . برخورد هدف به و کرده طیPosition constraint تبعیت آن از را خود حرکت دیگر شی به اتصال با شی یک که

هدفش . شی که این مگر کند نمی حرکت وجه هیچ به اول شی حالت این در کند میمثال . . نمایید ایجاد شی یک برای حرکتی محدودیت توانید می واقع در کند حرکت

کنید . می بلند و گذارید می صندلی روی را شیی Link constraint آن به واقع در و کند می تبعیت دیگر شی از را خود مکان شی که

یا . و کند می پرتاب را آن سپس و دارد برمی را شیی شما کاراکتر مثال چسبد مییا و باشد می بالن سوار که کاراکتری یا و دارد می بر زمین از را شیی جرثقیل

کند . می جا جابه خود بیل در و برداشته زمین از را ها خاک که لودریLook At constraint کند نگاه دیگر شی حرکت مسیر به شیی شود می باعث که

به تنیس راکت یا و کند می تعقیب را کاراکتری حرکت مسیر شما چشمان مثالکند . می حرکت تنیس توپ طرف

Orientation constraint می دیگر شی دور به شی یک پیداست نامش از که چنان کهمی . محدودیت این وسیله به را هم دور به زمین و خورشید و ماه حرکت چرخد

نمایید . سازی شبیه توانید

کار : انجام مراحلنمایید- . 1 انتخاب را اول شی

مسیر- 2 نقطه . Animation\Constraintاز خط کنید انتخاب را ها محدودیت از یکیبه و کند می تبعیت عالمت از که شود می ظاهر ماوس عالمت امتداد در چینی

شود . می کشیده اطرافکنید- . 3 کلیک هدف شی روی برپانل- 4 مربوطه Motionو Modifierاز های آوت رول در را تنظیمات توانید می

نمایید . اعمال

طبیعی نیروهای سازی اعمال انیمیشن در ها سوژه بر

و . جاذبه نیروی ، باد نیروی ، محرکه نیرو هستید آشنا طبیعت نیروهای با مطمئناتا . کند پیروی طبیعت قوانین از شما انیمیشن باید بنابراین دیگر های نیرو سایر

باد . شدت با و شود می خم باد مسیر در باد مثال عنوان به نماید جلوه طبیعیبه جسمی هر ، جاذبه قانون تحت یا و یابد می افزایش نیز درخت جهت تغییر میزان

پایین طرف به سرانجام و شده کاسته سرعتش اوج نقطه در شود پرتاب باال سمتشود می پخش متغیر سرعتی با طرفی به ای ذره هر انفجار اثر در یا و گردد می بر

زد مثال و یافت را ها آن توان می راحتی به که هایی نمونه سایر . واز توانید می شما و دارند قرار شما اختیار در راحتی به ها نیرو این مکس دی تری در

مسیر . از توانید می را نیروها این نمایید استفاده ها \Create\Space Wraps آنForce نمایید اعمال صحنه .به

نیروها اعمال :مراحل

الفبیفزایید - 1 صحنه به را خود نظر مورد ای ذره . سیستمکنید - 2 صحنه وارد را هشتگانه نیروهای از یکی فوق مسیر . ازگزینه Particle View از - 3 ، Force بخش به را آن و انتخاب زیرین بخش از را

Events کنید . دراگگزینه - 4 روی بخش Force بر آوت Events در رول در سپس و کنید کلیک بار یک

Force دکمه زدن آن Add با ، صحنه در نظر مورد نیروی روی کردن کلیک سپس وبیفزایید خود ای ذره سیستم به .را

بخش - 5 از ، نظر مورد نیروی انتخاب دهید Modifier با انجام را آن تنظیمات

ب

بیفزایید - 1 صحنه به را خود نظر مورد ای ذره . سیستمکنید - 2 صحنه وارد را هشتگانه نیروهای از یکی فوق مسیر .ازدکمه - 3 از استفاده سیستم Bind To Space Wraps با ، دارد قرار ابزار جعبه در که

نمایید مقید نیرو به را ای . ذرهبخش - 4 از ، نظر مورد نیروی انتخاب دهید Modifier با انجام را آن .تنظیمات

نیروها :انواع

Displace ) : ) خود به ظرفرا همان شکل بریزید ظرفی هر در را آب کردن جا جابهتصویر . . یک بخواهید شاید است برقرار نیز مایعات سایر مورد در گیرد Bitmap می

نیروی . توسط سهولت به عمل این دهید قرار صفحه یک در قابل Displace رااست . اعمال

جسم - 1 نمایید Patch یک .ایجاد« Displace جلوه- 2 باال . ) » ب مورد نمایید اعمال آن به )راآوت - 3 رول تصویر Bitmap دکمه Displace در یک و زده اضافه Grayscale را را

.نماییدجسم حالت این اما Patch در دهد نمی نشان واکنش تصویر سیاه نواحی به شما

میزان . افزایش با شود می کشیده خارج سمت به تصویر سفید نقاط تحتStrength ) ) و نمایید ( (Decay شدت تر واضح را خود جلوه توانید می تنزل . میزان

باشند : آشنا بسیار باید جلوه این با کاران فتوشاپ و کاران افکت افتر ! نکته

:Drag . که زمانی باشید دیده شاید شوند می ذرات حرکت جریان کاهش باعث کهصفر به اوج نقطه در و شود می کم سرعتش کم کم کنید می پرتاب هوا به را توپی

جلوه . این توانید می نیرو این کمک به گردد می بر پایین سمت به سرانجام و رسیدهنمایید اعمال خود جسم بر . را

نمایید » « - 1 عمل ب بخش .طبقنیروی - 2 اعمال Drag آیکون را نظر مورد تنظیمات و داده قرار ذرات مسیر در را

. نمایید

Gravity . ای ذره سیستم که است کافی است جاذبه نیروی سازی شبیه نحوی به کهبه اوج نقطه در کنید وادار را ذرات ، جاذبه نیروی وسیله به سپس و نموده ایجاد را

آیکون سمت به یا و پایین . برگردند Gravity سمت

Motor نیروی این حول ذرات شود می باعث که نماید می ایجاد گشتاوری نیروی . شده . پاره که تسبیحی های مهره مثال شوند پخش ذرات مثال کنند حرکت گشتاوربه که زمانی حتی یا و روند می سمتی به کدام هر ، میز به برخورد از پس است

شوند می پراکنده نیز کنند می خورد بر . یکدیگر

ای - 1 ذره سیستم نمایید PF Source یک اعمال صحنه به . را2 - » نمایید » دنبال را مراحل الف مورد .از

PBomb . به جسم یا و شود می ای ذره سیستم یا جسم ناگهانی ترکیدن باعثضربه . یا و توپ گلوله پرتاب جلوه برای شود می نابود سپس و شده پرتاب طرفی

است مناسب مشابه های نمونه و توپ . به

ای - 1 ذره سیستم را Super Array یک ذره نوع و نموده یک Mesh ایجاد و داده قراریک مانند هندسی دهید Sphere جسم قرار آن ذره عنوان به را کره . یا

2 - » نمایید » بازسازی را جلوه این توانید می ب مراحل . طبق

Push سیستم نوع دو هر اندکی dynamics systems و particle systems بر بایک انفجار به شبیه شوند می ذرات شدن متفرق باعث و شود می اعمال تفاوت

بازسازی . برای آسمان در آن ذرات شدن پراکنده سپس و آسمان در فشفشهباشد می مناسب نیز آن در جسمی افتادن از پس اطراف به آب شدن پخش .صحنه

Vortex . از ای مجموعه است کافی رود می کار به گرداب سازی شبیه برای که . » حول » ذرات بدهید ادامه را مراحل ب مورد از سپس و نموده راایجاد ذرات

آیند Vortex آیکون می در حرکت به گرداب شبه یک . در

Wind . و نموده ایجاد ای ذره سیستم یک کند می سازی شبیه را باد وزیدن جلوه که . » وزیدن » آیکون فلش امتداد در ذرات بدهید ادامه را مراحل ب موارد از سپس

آوت . رول از توانید می را باد وزش جهت و وزیدن شدت شوند می پراکنده ، بادParameters نمایید .تنظیم