البرمجة عملية الثالث الفصل

نظام إن :تمهيد في المستخدم الحاسب تنتج الشركات بنظام PLC الـ بعض

به خاص تحكم و، تشغيل برنامج الحاسب هذا على برنامج ييوجد إلعداد ستخدم

البرنامج وهذا المطلوب ال التحكم أجهزة بإمكانه مع وسنست PCعمل ، خدمالعادية

جهاز خالل الفصل هذا في ب PLCالـ تجربتنا العلمي التبريدأجهزة الخاص ) واسمه

TSX3722) نوع برنامج ( Schneider)من باستخدام )وذلك PL7 Pro V4.5 )لتمثيل

التحكم برنامج . وتنفيذ

1-III جهاز(TSX3722) :

الحاكم برمجة كيفية على التمرن أجل من التبريد ورشة في يستعمل جهاز هو

الجهاز PLCالمبرمج المنطقي ولهذا وله 24، الجهاز أعلى في وتكون رقميا 06مداخال

وله األيسر جانبه على وتكون تماثلية والشكل )24مداخل الجهاز أسفل في -1مخرجا

III. )للجهاز حقيقيا نموذجا يبين

في كما البرمجة كابل بواسطة وذلك الحاسب طريق عن الجهاز هذا برمجة وتتم

جهاز( III-2الشكل ) برمجة وتكون ،(TSX3722) التالية البرمجة :بلغات

.STL اإلجراءات قوائم1-

المنطقي 2- .LAD السلم

. الخوارزميات 3-

-4 ) نص ) هيكل الحرفي .الشكل

البرنامج بواسطة الجهاز هذا ببرمجة سيأتي .PL7 Pro v4.5وسنقوم الذي

31

البرمجة عملية الثالث الفصل

كابل( III-2الشكل ) .TSX3722جهاز( III-1الشكل )

البرمجة .

2-III برنامج :PL7 Pro V4.5شرح

الحاسب البرنامج هذا ثبت ن أن بعد- جهاز على على بالنقر بعدهاو (( Démarreنقوم

إلى أيقونة الدخول

Modicon Telemecanique)) منها نو :( PL7 Pro V4.5)ختار

بعد ف- لنا البرنامج ذلك تظهر التالي ذاتشاشة : الشكل

32

البرمجة عملية الثالث الفصل

وعملها- البرنامج في أيقونة كل يبين اآلتي :والجدول

وظيفتها األيقونةوظيفتها األيقونة

جديد مشروع محلي . إنشاء . أسلوب

مشروع متصل . فتح . أسلوب

المشروع بالبدأ . حفظ اآللي المبرمج أمر

التصميم بالتوقف . طباعة اآللي المبرمج أمر

.

للخلف بمرحلة الرسومات/ العودة أوقف . أبدأ

التغييرات على متفرقة الموافقة النوافذ . جعل

عموديا النوافذ . جعل

البرنامج أفقيا . تصفح النوافذ . جعل

األخطاء .مساعدة. تصحيح

33

البرمجة عملية الثالث الفصل

الدوال ؟ . مكتبة هذا ما

المبرمج إلى التحويل

. اآللي

البرنامج بعد- إلى بال الدخول (Nouveau: ) كلمة ختارون ( Fichier)علىنقر نقوم

نختار و- النافذة هذه قائمة (TSX Micro)من لنا المناسب منها نختار فتظهر المعالج

ال في لكن الخوارزمية ال ةحالهذه بعدهاونضغط( (Nonراختن لكلذ (Grafcet)نستخدم

34

البرمجة عملية الثالث الفصل

: OKعلى

البرنامج - تصفح نافذة لنا ستظهر الشك بعدها في لنا يظهر :ل كما

35

البرمجة عملية الثالث الفصل

طريق كافة بإعداد عندها نقوم - عن : ( Configuration matérielle)األجهزة

لنا ف- :التالية نافذة التظهر

36

البرمجة عملية الثالث الفصل

ذات- للخانة المجاورة الخانة على بالنقر فنقوم الخانات من مجموعة عندها نالحظ

ف األصفر التجهيز اللون المناسبة نختار النافذة ات هذه في : كما

على - : الضغط التالية (OK)عند النافذة لنا تظهر

37

البرمجة عملية الثالث الفصل

على- ننقر رقم عندها كما 3الخانة المناسب التجهيز ونختار الصورة مرتين في يظهر

:المقابلة

الشكل ف- :كالتالي يصبح

38

البرمجة عملية الثالث الفصل

ذلك نضغط - النافذة عالمةعلى بعد هذه لنا فتظهر منها فالخروج : Oui نختار

ن - ثم فوق قائمة لل عودومن ) ثم ( Tâche Mast)علىومنها (Programme)وننقر

Sections) الشكل في :كما

39

البرمجة عملية الثالث الفصل

نختار )ومن - األعلى في المعلومات .(Créer) ثم (Editionشريط

ن فيو- النافذة با هذه البرمجة يختقوم لغة نضغطف LDوإختصارها (LADDER)ار

.OKعلى

40

البرمجة عملية الثالث الفصل

لنا فت- جديدة ظهر في نافذة :الشكل كما

41

البرمجة عملية الثالث الفصل

على ف- النافذة نضغط المخصصلرسم ل هذه المكان لنا الشكل داراليظهر في كمل ة

:المقابل

دارتنا- . لرسم نحتاجه ما السفلي الشريط من فنختار

1-2-IIIالبرنامج الرموز في :المستخدمة

I% :المداخل . تمثل

Q% :المخارج . تمثل

M% : الداخلية . المتغيرات

TM% :المؤقتات .

2-2-III: المؤقت اختيار نتبع كيفية البرنامج في الزمني المؤقت نختار لكي

التالية :الخطوات

ب - على نقوم السفلي F7أيقونة ال الضغط الشريط على :الموجودة

42

البرمجة عملية الثالث الفصل

:( ( TIMERكلمةختار نثم -

للقائمة- ذلك بعد FB )ثم ) (Variables) منها نختارو Navigateur aplication)) نعود

predefines.

على - نضغط بتغيير (( paramètres الخانة وبعدها الخانة قتالووحدة لنقوم TB في

حسب إلى 1من%( TM )المؤقتعلى و ميلي10 دقيقة الخانة ثانية نحدد (( Pres في

الالزم .الوقت

43

البرمجة عملية الثالث الفصل

ك فيظهر- الشك امالمؤقت : لتاليا لفي

الـ عند - جهاز إلى البرنامج بإرسال نقوم الدارة رسم من على نقربال PLCاالنتهاء

Transfert األيقونة

نختار - على( ( PC -› Automate كلمةثم OKونضغط

44

البرمجة عملية الثالث الفصل

لنا- منها فتظهر نختار النافذة Ouiهذه

لنا - يظهر البرنامج أسفل على وفي يدل أن شريط يعني وهذا البرنامج إرسال نجاح

. للعمل جاهز الجهاز

الــ وللوصل - جهاز أيقونة PLCبين على نضغط الكمبيوتر جهاز (.(Connecterو

البرنامج - أسفل لنا يفي نجاح ظهر يؤكد جهاز شريط و الكمبيوتر بين PLCاإلتصال

45

البرمجة عملية الثالث الفصل

البرنامج آلجلو- ال تشغيل على العلوية APخانة نضغط القائمة Initنختار ومن

لنا .Ouiونختار- تظهر التي النافذة من

على عندها- بالضغط البرنامج بتشغيل Runأيقونة النقوم

46

البرمجة عملية الثالث الفصل

على ثم - التالية Oui نضغط النافذة : من

وجهاز لوقفو- الكمبيوتر بين أيقونة PLC الـ االتصال على بالضغط نقوم

Déconnecter

مثال:

إقالع بمحاكاة الضاغطة سنقوم بواسطة يشتغل مدة S1محرك بعد تلقائيا يتوقف ثم

.PL7 Pro V4.5 ببرنامجمعينة

47

البرمجة عملية الثالث الفصل

التحكم إلى دارة التحكم دارة LADتحويل

:الخالصة

البرمجة نظام جعله PL7 Pro V4.5إن ما وذلك شخص أي متناول وفي سهلة برمجته

الصناعية الشركات في خاصة ، البرامج من غيره من وأهمية شيوعا أكثر

الحديثة . والتقنيات والمؤسسات

48