МБОУ ДОД

«Дворец Детского (Юношеского) Творчества»

г. Лысьва, Пермский край, ул. Федосеева, 16.

Второй этаж, офис 86

Октябрь 2013 Объединение «РОБОТОТЕХНИКА»

Конструкторская карта технического проектирования.

Обучаемый группы №4, второго года обучения,

Класс ___ школа № ____

_____________________________________________________________

ПРОЕКТ

«Роботы будущего на градообразующих предприятиях Лысьвы»

Проектные требования:

проектирование, конструирование, сборка и программирование робототехнического устройства (робот) проводится в соответствии с Федеральным Государственным

Образовательным Стандартом, на основе конструктора LEGO Mindstorms NXT;

создать робота, выполняющего заложенные в его микроконтроллер требования программного обеспечения, созданного человеком, и выполняющего запрограммированные

действия при воздействии на него (робота) каких-либо сил (например: встреча с

препятствием, исчезновение препятствия);

робот должен двигаться при помощи двух двигателей на колесной паре являющейся

ведущей. Третье колесо является ведомым и пассивным;

на роботе должно быть размещено два и более датчика выполняющих различные функции, параметры которых устанавливаются при помощи программного образно-визуального

продукта NXT;

робот должен выполнять все запрограммированные функции автономно, т.е. без связи с компьютером по проводам и передвигаться по сложной траектории поля;

робот должен остановиться, встретив препятствие, не задев его, при исчезновении

препятствия робот должен продолжить движение по указанной траектории;

в конструкции робота должна быть предусмотрена возможность размещения основных и дополнительных датчиков (датчик расстояния (локатор), датчик звука, датчики

освещенности, датчики касания);

в конструкции робота должна быть предусмотрена возможность размещения третьего двигателя для выполнения действий не связанных с перемещением робота по траектории.

Цели:

освоить проектирование, конструирование, сборку и программирование робототехнического устройства;

получить представление о том, что предмет робототехника состоит из различных областей

знаний: физика, математика, информатика, электроника, вычислительная техника,

программирование, радиосвязь, навигация, энергетика;

собрать действующую модель робота в соответствии с проектными требованиями;

понять и представить, где и как можно применить функции и возможности созданного робота на предприятиях города, предварительно создав конструкцию промышленного

робота.

Ограничения:

работа над проектом ограничена наличием крепежных деталей, датчиков и возможностью микроконтроллера конструктора.

Задачи:

создать робота способного передвигаться по траектории, при помощи двух двигателей и двух или одного датчиков освещенности, даже в полной темноте, останавливающегося при

возникновении препятствия с помощью датчика расстояния и продолжающего движение

при исчезновении препятствия;

ВКЛЮЧИТЬ ВЫКЛЮЧИТЬ

ДА

НЕТ

Начало. Нажимаем кнопку «Пуск» контроллера

Включение и отключение датчиков

освещенности

Включение и отключение двигателей

движения

Включение датчика расстояния

При возникновении препятствия датчик

расстояния отключает двигатели и наоборот

Повторить цикл

Завершение.

Отключаем контроллер

создать жесткую конструкцию робота;

создать программу для робота;

продумать варианты расширения возможностей робота.

Идеи и наброски:

расширить возможности робота установив на него третий датчик освещенности для

определения цвета препятствия (пример: препятствие красного цвета - робот

останавливается, зеленого цвета – робот продолжает движение);

установить третий двигатель (пример: робот встретил препятствие и при помощи третьего

двигателя убирает его с дороги, собирает или перемещает предметы нужного цвета).

Журнал испытаний:

робот двигается с различной скорость при изменении в программе настроек мощности двигателей, изменения количества оборотов за единицу времени, функций торможения и

качения;

робот двигается по полосе и полю с различным цветом и степенью освещенности (пример: полоса траектории черная на белом поле, полоса траектории желтая на синем поле);

робот определяет препятствие и его исчезновение на различных расстояниях (зависит от настроек датчика расстояния (ультразвукового локатора) )

Примечания:

для создания проектов по робототехнике требуется расширение материальной базы в

количественном и качественном плане (конструкторы и компьютеры, поля (изготовленные

профессионально) для соревнования роботов);

требуются экскурсии на предприятия города для поиска мест применения робототехнических средств и идей их создания;

всю работу объединения «Робототехника» продолжать освещать, размещая видео, фотоматериалы, методики и электронные издания на сайте объединения:

http://robototechnika.ucoz.ru

Оценка педагога: ____________________________________________________________

____________________________________________________________

____________________________________________________________

____________________________________________________________

____________________________________________________________

____________________________________________________________

____________________________________________________________

____________________________________________________________

________________________________________________________

Педагог: Павленко Валерий Владимирович.

Подпись: ________________

Дата: ______________________________