ロボット組み立てのヒント

SESSAME組み込みロボコンワークショップ

初心者向け試走会

２０１３年７月７日

車輪を選ぶためのヒント

• 小さい車輪？ 大きい車輪？

速度

• １回転で少しだけ進む ⇒ 遅い

• １回転でたくさん進む ⇒ 速い

段差

• 段差に強い

• 段差に弱い

自転車の車輪

小さい車輪の良いところ

細かい動き

力が強い

小さい

車輪の取り付け位置のヒント

車輪の大きさは決めた！

では取り付ける位置は？

台車

台車の車輪（キャスター）

前輪

後輪

掃除機

掃除機の車輪

LEGOをつかったキャスター