Внутритрубная геодезия
TRANSCRIPT
![Page 1: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/1.jpg)
Внутритрубная геодезия
РОССИЯ
Закрытое акционерное общество
Научно-производственное объединение
Спецнефтегаз
![Page 2: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/2.jpg)
Внутритрубная геодезияСпособ определения координат
![Page 3: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/3.jpg)
Навигационный модуль
1. Низко точный
2. Сред неточный
3. Высокоточный-геодезический
4. Сверх высокоточный-геодезический
Внутри магнитных дефектоскопов
![Page 4: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/4.jpg)
Навигационный модуль
1. Установлен на всех дефектоскопах
2. Позволяет определить часовую ориентацию
3. Позволяет находить отводы горячего гнутья и
отводы холодного гнутья с углом гиба больше 5
градусов
4. Точность определения абсолютных координат
хуже 10 метров на 1 км
Низкоточный
![Page 5: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/5.jpg)
Навигационный модуль
1. Установлен на некоторых дефектоскопах
2. Позволяет определить часовую ориентацию
3. Позволяет находить отводы горячего гнутья и
отводы холодного гнутья с углом гиба больше 1
градуса
4. Точность определения абсолютных координат
хуже 2 метров на 1 км
Среднеточный
![Page 6: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/6.jpg)
Навигационный модуль
1. Установлен на некоторых дефектоскопах
2. Позволяет определить часовую ориентацию
3. Позволяет находить отводы горячего гнутья и
отводы холодного гнутья
4. Позволяет находить упруго-пластические и
упругие изгибы оси трубопровода
5. Точность определения абсолютных координат
хуже 1 метра на 2 км
Высокоточный геодезический
![Page 7: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/7.jpg)
Навигационный модуль
1. Устанавливается одновременно на нескольких
дефектоскопах комплекса
2. Позволяет определить часовую ориентацию
3. Позволяет находить отводы горячего гнутья и
отводы холодного гнутья
4. Позволяет находить упруго-пластические и упругие
изгибы оси трубопровода
5. Точность определения абсолютных координат хуже
5 метров на 15 км (25 метров на 50 км)
Сверх высокоточный геодезический
![Page 8: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/8.jpg)
Точность привязкиСпособ определения координат
0 5 10 15 20 25 300
5
10
15
20
25
Расстояние между привязанными точками газопровода, км
![Page 9: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/9.jpg)
РезультатыГеодезической привязки
![Page 10: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/10.jpg)
Профиль подводного перехода
![Page 11: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/11.jpg)
Профиль подводного перехода
300 400 500 600 700 800 900 1000
40
60
80
100
120
300 400 500 600 700 800 900
-25
-20
-15
-10
-5
0
![Page 12: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/12.jpg)
РезультатыИзмерение НДС
![Page 13: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/13.jpg)
Измерение НДС
![Page 14: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/14.jpg)
Измерение НДС
![Page 15: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/15.jpg)
Измерение геометрии стенда
![Page 16: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/16.jpg)
Результаты стендовых испытаний
0 5 10 15 20-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
![Page 17: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/17.jpg)
Оценка чувствительности к кривизне
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
kIn
ert
ial,
1/k
m
kexp
, 1/km
![Page 18: Внутритрубная геодезия](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022020123/55ae1b211a28ab677e8b45ef/html5/thumbnails/18.jpg)