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东芝系列变频器基础知识

TOSHIBA 本胶片主要介绍以下内容 :•产品介绍

•订货号说明•变频器的基本使用

•基本接线•端子介绍•模拟量端子的规格化

•东芝系列变频器基础知识•控制变频器的方法•变频器的控制方式•PID 闭环控制

主要内容

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东芝变频器系列

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产品订货号说明 产品订货号： 不同的产品有不同的订货号，通过定货号可以了解变频器的基本信息：

• 定货号由 15 位数字组成：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15V F S 1 1 S - 4 0 1 5 P - _ _ _V F P S 1 4 1 6 0 KPV F A S 1 4 9 0 0 P C

• 第 1 ， 2 ， 3 ， 4 ， 5 位代表产品系列• 第 6 位 S 代表功率相数， s 表示单项，无表示三相；• 第 7 位代表交流电的输入电压；• 第 8 ， 9 ， 10 位代表功率；• 第 11 位 P 代表配备面板， KP 标识功率 ×10 ；• 第 12 位代表附加功能一 ,C 和 L 功能相同；• 第 13 ， 14 ， 15 其他特殊规格；

订货号说明

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控制变频器的方法控制变频器的方法主要有以下三种：

• 通过端子控制，这是较常用的控制方式；• 通过面板控制，面板自带；• 通过通讯的方式控制，如 MODBUS,TOSHIBA ， PROFIBUS( 选件 ) 等。

控制变频器的方法主电路基本端子控制方式PID 闭环控制

VF-S11 VF-PS1 VF-AS1

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PS1标准连接图主电路基本端子控制方式PID 闭环控制

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S11标准连接图主电路基本端子控制方式PID 闭环控制

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主电路主电路基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍主电路基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍基本端子：

基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍RR/S4 信号的规格化

基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍VI/II 信号的规格化 (2~10V ）

基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍VI/II 信号的规格化 (4~20mA ）

基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍RX 信号的规格化

基本端子控制方式PID 闭环控制

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基本端子介绍S11 VIA/VIB 信号的规格化 (0~10V) 电流输入，将 VIA 滑杆置于 I 位置基本端子

控制方式PID 闭环控制

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面板的使用面板控制方式PID 闭环控制

TOSHIBA S11面板面板控制方式PID 闭环控制

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快速模式面板控制方式PID 闭环控制

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常用的基本命令Cnod 命令模式选择Fnod 频率设定模式选择EYP 默认设置（ 1 :50HZ ,2:60HZ,3: 出厂设置）Fr 正转 / 反转选择Pt 控制模式选择（恒转矩，平方递减，矢量）LL 下限频率UL 上限频率uL 基本频率（ 25.0~500Hz)FH 最高频率 (30.0~500Hz)ACC 加速时间d EC 减速时间

常用的基本命令起动与停止控制方式PID 闭环控制

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常用的控制方式 对于不同的控制方式，在 PS1/AS1 和 S11 中应该设置相应的命令源及频率设定源：

• 通过面板控制， 如面板需安装在现场或控制柜盘面上，则需通讯的控制方式，如 MODBUS ， TOSHIBA 等，由于通讯的方式不同，在参数设置上也就有着相应的设置：• 通过端子控制，（模拟输入） 端子的使用： VI/II 作为频率输入，电流使用 F108=1 ；电压使用 F108=0.

常用的控制方式起动与停止控制方式PID 闭环控制

控制方式 PS1/AS1 S11

面板控制 Cnod ＝ 1 面板有效Fnod ＝ 4 面板有效

Cnod ＝ 1 面板有效Fnod ＝ 3/0 面板 /内部电位器有效

端子控制 Cnod ＝ 0 端子有效Fnod ＝ 1/2 /3 VI/II/RR/S4/RX有效

Cnod ＝ 0 端子有效Fnod ＝ 1/2 VIA/VIB有效

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常用的控制方式•面板起停，端子设定 用外部信号设定起动、停止；面板设定运转频率。•端子起停，面板设定 用面板设定起动、停止；外部信号设定运转频率。

控制方式 PS1/AS1 S11

面板 /端子控制 Cnod ＝ 0 端子有效Fnod ＝ 4 面板有效

Cnod ＝ 1 面板有效Fnod ＝ 1/2 VIA/VIB有效端子 /面板控制 Cnod ＝ 1 面板有效

Fnod ＝ 1/2 /3 VI/II/RR/S4/RX有效

Cnod ＝ 1 面板有效Fnod ＝ 0/3 内部电位器 /面板有效

起动与停止PID 闭环控制

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常用的控制方式•面板起停，端子设定 用外部信号设定起动、停止；面板设定运转频率。•端子起停，面板设定 用面板设定起动、停止；外部信号设定运转频率。

控制方式 PS1/AS1 S11

面板控制 Cnod ＝ 0 端子有效Fnod ＝ 4 面板有效

Cnod ＝ 1 面板有效Fnod ＝ 3/0 面板 /内部电位器有效

端子控制 Cnod ＝ 1 面板有效Fnod ＝ 1/2 /3 VI/II/RR/S4/RX有效

Cnod ＝ 0 端子有效Fnod ＝ 1/2 VIA/VIB有效

起动与停止PID 闭环控制

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常用的控制方式•端子启动，端子升降频率 用外部信号设定起动、停止； S1 提升频率， S2降低频率。

控制方式 PS1/AS1 S11

升降控制Cnod ＝ 0 端子有效Fnod ＝ 10 升高、降低频率F115=88F116=90

Cnod ＝ 0 端子有效Fnod ＝ 5 外部接点UP/DOWNF115=41F116=42

起动与停止PID 闭环控制

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常用的控制方式•恒温控制（ PID控制）

PID 闭环控制

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常用的控制方式PID 闭环控制

恒温控制（ PID控制） PS1/AS1 中： Fnod ＝ 2 是指 RR/S4 端子，也就是 PID 的设定值 SP 。 F359 是指 PID 的类型； F360 是指测量值（反馈值） PV 。 S11 中： 没有指名测量值（反馈值） PV 。

控制方式 PS1/AS1 S11

PID控制

Cnod ＝ 0 端子有效Fnod ＝ 2 RR/S4有效F108=1 VI/II电流输入F359=1 过程型 PIDF360=1 VI/II 是 PV值F362=0.10(P值）F363=0.10(I值）F366=0.00(D值）

Cnod ＝ 0 端子有效Fnod ＝ 2 VIB有效， SP值请务必将 VIA滑动开关调至 I,电流输入F360=1 PID启动F362=0.10(P值）F363=0.10(I值）F366=0.00(D值）

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谢谢大家！