Υπολογιστική Πνευματική Άσκηση

ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ

1

Υπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΥπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΓια το παρακάτω πνευματικό διάγραμμα τα δεδομένα στοιχεία είναι:

ΖΗΤΟΥΝΤΑΙ 1) Η κατανάλωση αέρα σε Nlt/min. 2) Ο όγκος αεροφυλακίου του αεροσυμπιεστή.

ΕΜΒΟΛΑ Α Β C Πραγματική παραγόμενη δύναμη (kp)

255 85 100

Διαδρομή (mm) 2000 200 500 Χρόνος παλινδρόμησης (sec)

10 5 5

Ροή κιβωτίων (Κιβώτια / Ώρα): 60 Πίεση λειτουργίας (At): 6

Σχέση Διαμέτρων Εμβόλου: ( 2,0D

d )


2

Υπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΥπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ ΣΤΑΘΜΟΥ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ: (ΚΙΝΗΣΕΙΣ: Β+ Α- C+ C- A+ B- )

A

B

C3

9 8

1

1

2

21

4

6

2

1

5

7 2

14

12

14

14

14

12

2

1

1

5

3 2

4

1

3

2

3

51

2 4

13

2

4 2

51

3

3

1

5

2

4

1

2

3

1 2

3

2

41

5

3


3

Υπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΥπολογιστική Πνευματική Άσκηση

1α. Αρχικά υπολογίζουμε τη θεωρητική δύναμη κάθε εμβόλου, η οποία δίνεται από τη σχέση:

8,0

FF π

Για το έμβολο Α θα έχουμε:

Kp75,3188,0

255

8,0

FF π

Α

Για το έμβολο Β θα έχουμε:

Kp25,1068,0

85

8,0

FF π

B

Για το έμβολο Γ (C ) θα έχουμε:

Kp1258,0

100

8,0

FF π

Γ


4


1β. Ακολούθως υπολογίζουμε την Διάμετρο (D ) κάθε εμβόλου, με την παρακάτω διαδικασία: Το έμβολο Α, που έλκει το φορτίο υπολογίζεται με βάση τον τύπο της επιστροφής:

Όπου, P1 = 7 At & P2 = 1 At και d / D = 0.2 => d = 0.2 × D

cm4,8D

)04.01(14.3)17(

75,3184D

04.01πPP

F4D

)04.01(π)PP(

F4D

π)PP(

F4)04.01(D

π)PP(

F404.0DD

π)PP(

F4dD

dπ)PP(

F4D

4

dπ)PP(F

4

Dπ)PP(

FAPAPAPAPFAAPP

A

A21

AA

21

A2A

21

A2A

21

A2A

2A

21

A22A

2

21

A2A

2

21A

2A

21

AB22B11AB21


5

Υπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΥπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΤο έμβολο Β επειδή ωθεί το φορτίο , υπολογίζεται με βάση τον τύπο της εξόδου:

cm75,4D14.3)17(

25,1064D

π)PP(

F4DF

4

π)PP(DFAPP

BB

21

BBB

212BB21

Ομοίως το έμβολο Γ ωθεί το φορτίο και υπολογίζεται με βάση τον τύπο της εξόδου:

cm15.5D14.3)17(

1254D

π)PP(

F4DF

4

π)PP(DFAPP

ΓΓ

21

ΓΓΓ

212ΓΓ21

Με βάση τον πίνακα των τυποποιημένων διαμέτρων (D) και ανεξάρτητα από τις διαδρομές του πίνακα, τυποποιούμε τα DA, DΒ, DΓ.

Όπου DA = 8,4cm θα γίνει DA = 10,0cm

Όπου DB = 4,75cm θα γίνει DB = 5,0 cm

Όπου DΓ = 5,15cm θα γίνει DΓ = 6,3 cm


6


1γ. Υπολογίζουμε τον όγκο του αέρα, που απαιτείται για την παλινδρόμηση κάθε εμβόλου. Για το έμβολο Α έχουμε: DA = 10cm, CA = 200cm, Pαπ =Ρσχετ + 1 = 7 At, Pat = 1 At, dA = DA × 0,2 = 2cm Οπότε:

lt51,215V

1

7200

4

21014.3

1

7200

4

1014.3V

10P

PC

4

dDπ

P

PC

4

DπV

A

222

A

3

at

απ22

at

απ2

A


7

Υπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΥπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΓια το έμβολο B έχουμε:

DB = 5cm, CB = 20cm, Pαπ = 7 At, Pat = 1 At, dB = 1 cm Οπότε:

ltV

V

P

PC

dD

P

PC

DV

A

A

atatA

38,5

1

720

4

1514.3

1

720

4

514.3

1044

222

3222

Για το έμβολο Γ έχουμε: DΓ = 6.3cm, CΓ = 50cm, Pαπ = 7 At, Pat = 1 At, dΓ = 1.26 cm Οπότε:

ltV

V

P

PC

dD

P

PC

DV

atat

38.21

1

750

4

26.13.614.3

1

750

4

3.614.3

10*44

222

3222


8

Υπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΥπολογιστική Πνευματική Άσκηση1δ. Με βάση το χρόνο παλινδρόμησης κάθε εμβόλου, υπολογίζουμε την

ανά έμβολο απαιτούμενη παροχή αέρα και τη μέση παροχή του συστήματος.

Η απαιτούμενη παροχή αέρα για το έμβολο Α θα είναι:

minlt1293Q)60/10(

51,215Q

t

VQ AA

Α

AA

Η απαιτούμενη παροχή αέρα για το έμβολο Β θα είναι:

minlt56,64Q)60/5(

38,5Q

t

VQ BB

Β

BB

Η απαιτούμενη παροχή αέρα για το έμβολο Γ θα είναι:

minlt56,256Q)60/5(

38,21Q

t

VQ ΓΓ

Γ

ΓΓ


9


Η ε λ ά χ ι σ τ η κ α τ α ν ά λ ω σ η α έ ρ α ε ί ν α ι η μ έ σ η π α ρ ο χ ή α έ ρ α τ ο υ σ υ σ τ ή μ α τ ο ς , π ο υ ε ί ν α ι :

minlt27,242)60/60(

38,2138,551,215Q

t

VVVQ μ

k

ΓBAμ


10

Υπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΥπολογιστική Πνευματική Άσκηση2.Υπολογισμός του αεροφυλακίου του αεροσυμπιεστή

Οι απαιτούμενες για τα έμβολα Α και Γ παροχές που υπολογίστηκαν,

υπερβαίνουν τη μέση παροχή και συνεπώς απαιτείται κάποια ποσότητα αέρα αποθηκευμένη σε αεροφυλάκιο για να καλύψει την αυξημένη ζήτηση. Αυτή η επιπλέον ποσότητα αέρα παράγεται από τον αεροσυμπιεστή και αποθηκεύεται στο αεροφυλάκιο στις περιόδους του κύκλου λειτουργίας, που η κατανάλωση είναι μικρότερη της παραγωγής. Ο όγκος του αέρα που απαιτείται πλέον της μέσης παροχής είναι:

Nlt31,176V

60

5)27,24256.256(

60

10)27,2421293(V

t)QQ(t)QQ(V AA


11


O όγκος του αεροφυλακίου του αεροσυμπιεστή καλύπτει την αποθηκευμένη ποσότητα αέρα συμπιεσμένη σε πίεση 4 At και θα είναι:

lt08,44V4

24,176V

4

VV υλακιουαεροουαεροφυλακι

αεραουαεροφυλακι

Σύμφωνα με τον παραπάνω υπολογισμό χρησιμοποιούμε τη μικρότερη δυνατή παροχή για να καλύψουμε τις απαιτήσεις του συστήματος. Μπορούμε να μειώσουμε το χρόνο λειτουργίας του αεροσυμπιεστή αυξάνοντας τη μέση παροχή του αέρα.

Για επαλήθευση των υπολογισμών κατασκευάζουμε το διάγραμμα παροχής αέρα – χρόνου λειτουργίας. Στο διάγραμμα αυτό θα πρέπει η κλειστή επιφάνεια πάνω από τη γραμμή του Qμεσ, να ισούται με την κλειστή επιφάνεια κάτω από τη γραμμή του Qμεσ.


12

Υπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΥπολογιστική Πνευματική ΆσκησηΔιάγραμμα Π αροχής - Χ ρόνου

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

0 10 20 30 40 50 60 70 80

t (s e c)

Q (N l t/m i n )

tκύκλου


13

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΈλεγχος Εμβόλου Διπλής ΕνέργειαςΈλεγχος Εμβόλου Διπλής Ενέργειας

4 2

5 31

( - ) (+)

3 2

1

12


14

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΣυστήματα Προσθετικής και Διαζευκτικής Συστήματα Προσθετικής και Διαζευκτικής

ΕπιλογήςΕπιλογής

2 3

4 5

1 2

5 4

3

13 2

4

2 3

5

11 2

122

3 3

1

2

1

122

3 3

1

2

1


15

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΑυτόματη Επιστροφή Εμβόλου με ΧρονοβαλβίδαΑυτόματη Επιστροφή Εμβόλου με Χρονοβαλβίδα

2 4

3 51

(-) (+)

3 2

1

1 214 12

21


16

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά Διαγράμματα Αυτόματη Επιστροφή Εμβόλου λόγω Εμποδίου Αυτόματη Επιστροφή Εμβόλου λόγω Εμποδίου

ή Ολοκλήρωσης Διαδρομήςή Ολοκλήρωσης Διαδρομής

4 2

5 31

( -) (+)

1 2

3

12 14


17

Υδραυλικό Κύκλωμα ΑκολουθίαςΥδραυλικό Κύκλωμα Ακολουθίας


18

Υδραυλικό Κύκλωμα Ακολουθίας Β+Α+Υδραυλικό Κύκλωμα Ακολουθίας Β+Α+


19

Υδραυλικό Διάγραμμα Ελέγχου Εμβόλου με Υδραυλικό Διάγραμμα Ελέγχου Εμβόλου με 4/3 Βαλβίδα Κλειστού Κέντρου και4/3 Βαλβίδα Κλειστού Κέντρου και

ΣυσσωρευτήΣυσσωρευτή


20

Υδραυλικό Κύκλωμα Συγχρονισμένης ΚίνησηςΥδραυλικό Κύκλωμα Συγχρονισμένης Κίνησης

Κύλιδρος 1 Κύλιδρος 2


21

Υδραυλικό Κύκλωμα Συγχρονισμένης ΚίνησηςΥδραυλικό Κύκλωμα Συγχρονισμένης Κίνησης


22

Υδραυλικό Κύκλωμα με Ρύθμιση Πιέσεων Υδραυλικό Κύκλωμα με Ρύθμιση Πιέσεων Πρόωσης και ΕπιστροφήςΠρόωσης και Επιστροφής


23

Υπολογιστική Υδραυλική ΆσκησηΥπολογιστική Υδραυλική ΆσκησηΣτο Ηλεκτρουδραυλικό Διάγραμμα που ακολουθεί δίνονται τα παρακάτω στοιχεία:

ΕΜΒΟΛΑ Α Β C D Διάμετρος Εμβόλου (mm) 63 40 80 100 Διάμετρος Βάκτρου (mm) 28 22 56 70 Διαδρομή Εμβόλου (mm) 110 330 2000 180 Ταχύτητα Εμβόλου (mm/sec) 100 100 100 80/60 Πίεση Λειτουργίας (bar) 80 Ταχύτητα Ρευστού Α, Β, Ρ (m/sec) 6 Τυποποιημένες Διατομές Σωλήνων (mm) :

6, 8, 12

ΖΗΤΟΥΝΤΑΙ Να υπολογισθεί η απαιτούμενη παροχή υδραυλικού ρευστού κατά την έξοδο και την

είσοδο του κάθε εμβόλου.

Να ευρεθούν οι διατομές των σωλήνων, που τροφοδοτούν τα έμβολα.

Να υπολογισθεί η παροχή της απαιτούμενης αντλίας.

Να υπολογισθεί η ισχύς του ηλεκτροκινητήρα, το μέγεθος της ελαιοδεξαμενής και η

διάμετρος των σωλήνων Ρ και Τ του Συστήματος.


24

Υπολογιστική Υδραυλική ΆσκησηΥπολογιστική Υδραυλική Άσκηση

60b

l/mnM

kW

P

T

A B A B A B A AB B

V1A V22A V21A V21B V8A V8B V4A V4B

l/mn

l/mn

l/mn

l/mn

l/mn

l/mnl/m

n

l/mn

100mm/s1OOmm/s

100m

m/s

80mm

/s 60mm

/s

D63x28 l=110

D100x20 l=180

D80x56 l=2000D40x22 l=330

T


25


1.Υπολογίζουμε την παροχή του εμβόλου Α για τις κινήσεις Α+ και Α- :

Γνωρίζουμε ότι η παροχή ενός εμβόλου δίνεται από την γενική σχέση

Q = S×U

όπου S : η διατομή και U: η ταχύτητα.

Έτσι έχουμε:

min/7,1810601004

63 62

ltQQ AA

και

min/1510601004

2863 622

ltQQ AA


26


2. Υπολογίζουμε τις διατομές των σωλήνων, που τροφοδοτούν το έμβολο Α με τη βοήθεια της σχέσης:

U

Qd

U

Qd

U

QS

S

QU

4

4

2

Η ταχύτητα του ρευστού μέσα στη γραμμή είναι 6 m/sec. Έτσι για το έμβολο Α

έχουμε:

mmdmmd AA 1,8106

60

107,184

3

6

Οπότε, σύμφωνα με τις τυποποιημένες τιμές των σωλήνων θα επιλέξουμε

dA = 12mm.


27


Επαναλαμβάνομε την διαδικασία υπολογισμού παροχών και σωληνώσεων για τα

υπόλοιπα έμβολα.

Υπολογίζουμε την παροχή του εμβόλου Β για τις κινήσεις Β+ και Β- :

min/5,710601004

40 62

ltQQ BB

min/3,510601004

2240 622

ltQQ BB

Υπολογίζουμε τις διατομές των σωλήνων του εμβόλου Β:

mmdmmd BB 2,5106

60

105,74

3

6

Οπότε σύμφωνα με τις τυποποιημένες τιμές των σωλήνων θα επιλέξουμε dΒ = 6mm.


28


Υπολογίζουμε την παροχή του εμβόλου C για τις κινήσεις C+ και C- :

min/1,3010601004

80 62

ltQQ CC

min/4,1510601004

5680 622

ltQQ CC

Υπολογίζουμε τις διατομές των σωλήνων του εμβόλου C:

mmdmmd CC 3,10106

60

101,304

3

6

Οπότε σύμφωνα με τις τυποποιημένες τιμές των σωλήνων θα επιλέξουμε dC = 12mm.


29

Υπολογιστική Υδραυλική ΆσκησηΥπολογιστική Υδραυλική ΆσκησηΤέλος, υπολογίζουμε την παροχή του εμβόλου D για τις κινήσεις D+ και D- :

min/3,281060604

100 62

ltQQ DD

min/2,191060804

70100 622

ltQQ DD

Υπολογίζουμε τις διατομές των σωλήνων του εμβόλου D:

mmdmmd DD 10106

60

103,284

3

6

Οπότε σύμφωνα με τις τυποποιημένες τιμές των σωλήνων θα επιλέξουμε dD = 12mm.

Από τις τιμές των παροχών των εμβόλων παρατηρούμε ότι η μεγαλύτερη παροχή είναι

αυτή του C εμβόλου, κατά την κίνηση C+, η οποία είναι 30,1 lt/min.


30


3. Εφόσον τα Έμβολα κινούνται ετεροχρονισμένα, η παροχή της αντλίας θα είναι 30,1

lt/min.

4.1 Υπολογίζουμε την ισχύ του κινητήρα χρησιμοποιώντας την παρακάτω σχέση:

kWIkWQP

I 9,3600

1,3098,080

600max

4.2. Ο όγκος της δεξαμενής λαδιού δίνεται από τη σχέση:

ltVV 1201,304

4.3 Η διάμετρος των σωλήνων Ρ που συνδέουν τις βαλβίδες με τον κεντρικό σωλήνα θα είναι η ίδια με τη διάμετρο των σωλήνων Α και Β.

4.4 Η διάμετρος του κεντρικού σωλήνα Ρ θα είναι τόση, ώστε να καλύπτει την μέγιστη παροχή.

Εφόσον τα έμβολα κινούνται ετεροχρονισμένα η διάμετρος του σωλήνα Ρ θα είναι 12 mm.


31


Έτσι έχουμε συνοπτικά τα αποτελέσματα στον παρακάτω πίνακα:

ΕΜΒΟΛΑ Α Β C D

Παροχή Q+ (lt/min) 18,7 7,5 30,1 28,3

Παροχή Q- (lt/min) 15 5,3 15,4 19,2

Διάμετρος Σωλήνων Α και Β (mm)

12 6 12 12

Διάμετρος Σωλήνα Ρ (mm) 12 6 12 12

Διάμετρος Κεντρικού Σωλήνα Ρ (mm)

12

Παροχή Αντλίας (lt/min) 30,1

Ισχύς Κινητήρα (kW) 3,9

Όγκος Ελαιοδεξαμενής (lt) 120


32

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΑυτόματη Παλινδρόμηση ΕμβόλουΑυτόματη Παλινδρόμηση Εμβόλου

4 5 6

31

2 4 2

5 31

1 3

2 2 2

3 1 3 1

12 14

(-) (+)


33

Τα πνευματικά διαγράμματα σύνθετων συστημάτων, όπου μερικά έμβολα αέρος μετά την παροχή ενός σήματος έναρξης συνεργάζονται σε μια ακολουθία συσχετισμένων κινήσεων, φαίνονται από μια πρώτη θεώρηση πολύπλοκα.

Για την υποβοήθηση του τρόπου απεικόνισης, τα έμβολα

αέρος χαρακτηρίζονται με ένα από τα γράμματα ABCD … και οι καταστάσεις των βάκτρων με τα σημεία (+) ή (-) ανάλογα με τη θέση των εκτός ή εντός των εμβόλων αντίστοιχα. Κατόπιν καθορίζουμε τις χρονικές φάσεις κινήσεων των εμβόλων και τις θέσεις αυτών. Έτσι ένας ολοκληρωμένος κύκλος συσχετισμένων κινήσεων εμβόλων μπορεί να παρασταθεί με δυο τρόπους.

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά Διαγράμματα Σύνθετα Συστήματα Σύνθετα Συστήματα


34


Πίνακας Θέσεων Εμβόλων.

Έμβολο

Θέσεις και κίνηση εμβόλων κατά φάσεις

Ηρεμία 1 2 3 4 5

A - (+) + (-) - -

B - (+) + + (-) -

C - - (+) (-) - -

D - - (+) + + (-)


35


Διάγραμμα Φάσεων κινήσεων


36


2 1

3

2

A

1

4

B 3

1 3

2

2

1 3

3 1 5

2

14 1

1 2

2

4

12

10

Πίνακας Θέσεων Εμβόλων.

ΕΜΒΟΛΟ

ΦΑΣΕΙΣ – ΚΙΝΗΣΕΙΣ

ΗΡΕΜΙΑ 1 2 3

Α - (+) + (-)

Β - - (+) (-)


37



38


Πίνακας Θέσεων

ΕΜΒΟΛΟ

ΦΑΣΕΙΣ – ΚΙΝΗΣΕΙΣ

ΗΡ. 1 2 3 4 5 6

Α - (+) + + (-) - -

Β - - (+) (-) - - -

C - - - - - (+) (-)


39

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΚυκλικό Σύστημα Κινήσεων Α+Β+Α-Β- ....Κυκλικό Σύστημα Κινήσεων Α+Β+Α-Β- ....

4

1

2

35

1214

4

1

2

35

1214

BA


40

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΧρήση Βαλβίδων Ταχείας ΑνακούφισηςΧρήση Βαλβίδων Ταχείας Ανακούφισης

1.4 2.2 1.3 2.3

1.1

1.4

1.2

1.3

2.1

2.2

2.3

0.2

0.1

A1.0

B2.0


41

Υδραυλικό Κύκλωμα Ρύθμισης ΤαχύτηταςΥδραυλικό Κύκλωμα Ρύθμισης ΤαχύτηταςΕμβόλου σε Μέρος της Διαδρομής τουΕμβόλου σε Μέρος της Διαδρομής του

B A

P T


42

Υδραυλικό Κύκλωμα ΑναγέννησηςΥδραυλικό Κύκλωμα Αναγέννησης

ΣΥΜΒΑΤΙΚΟ ΚΥΚΛΩΜΑ ΚΥΚΛΩΜΑ ΑΝΑΓΕΝΝΗΣΗΣ


43

Υδραυλικό Κύκλωμα ΣυγχρονισμούΥδραυλικό Κύκλωμα Συγχρονισμού

1 2

1 2


44

Υδραυλικό Κύκλωμα ΣυγχρονισμούΥδραυλικό Κύκλωμα Συγχρονισμού


45

Μεθοδολογία Μεθοδολογία CascadeCascadeΒήματα Συγκρότησης ΔιαγραμμάτωνΒήματα Συγκρότησης Διαγραμμάτων

ΒΗΜΑ 1: ΧΩΡΙΣΜΟΣ ΚΥΚΛΟΥ ΣΕ ΟΜΑΔΕΣ (GROUP) ΚΙΝΗΣΕΩΝ Η αρχή γίνεται από το σύνολο των κινήσεων του κύκλου, το οποίο χωρίζουμε σε μικρές επιμέρους ομάδες(group). Το βασικό κριτήριο για τον διαχωρισμό των group είναι να μην περιλαμβάνεται στο ίδιο group κίνηση του ίδιου εμβόλου περισσότερες από μια φορές, ανεξάρτητα αν η κίνηση είναι θετική ή αρνητική. Για παράδειγμα έχουμε την ακολουθία των κινήσεων: Α+ Β+ C+ Β- D+ D- C- Α- ...... Μετά τον χωρισμό σε group γίνεται: Α+ Β+ C+ / B- D + / D- C- Α- (Group l) (Group 2) (Group 3) Παρατηρούμε ότι η ακολουθία χωρίστηκε σε 3 group ώστε σε κανένα να μη περιέχεται δεύτερη κίνηση του ίδιου εμβόλου.

ΒΗΜΑ 2 : ΕΠΙΛΟΓΗ ΑΡΙΘΜΟΥ ΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΩΝ ΜΝΗΜΩΝ Οι απαιτούμενες γραμμές τροφοδοσίας είναι όσες και τα group των κινήσεων. Κάθε group τροφοδοτείται από την αντίστοιχη γραμμή τροφοδοσίας, έτσι το group 1 τροφοδοτείται από την γραμμή U1, το group 2 από την γραμμή U2, κ.ο.κ. Ο αριθμός των μνημών (5/2 βαλβίδων), που χρησιμοποιούνται για τηv τροφοδοσία των γραμμών είναι κατά ένα μικρότερος από τον αριθμό των γραμμών. Έτσι, αν Χ είναι ο αριθμός των μνημών και Ν είναι ο αριθμός των γραμμών, ισχύει : Χ = Ν-1.


46

Πνευματικά ΔιαγράμματαΠνευματικά ΔιαγράμματαΧρήση Βαλβίδων Ταχείας ΑνακούφισηςΧρήση Βαλβίδων Ταχείας Ανακούφισης

L2L1

U1

U2

1

L2

L1

U1

U2

2

U3

L3

1

L2

L1

U1U2

2

U3

L3

3

L4

U4

+ -


47

Μεθοδολογία Μεθοδολογία CascadeCascadeΒήματα Συγκρότησης ΔιαγραμμάτωνΒήματα Συγκρότησης Διαγραμμάτων

ΒΗΜΑ 3 : ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΚΙΝΗΣΕΩΝ ΤΩΝ GROUP Κάνουμε τους κατάλληλους συνδυασμούς και συνδέσεις (μεταξύ εμβόλων, πενταοδικών, τριοδικών βαλβίδων και γραμμών τροφοδοσίας) , ώστε να επιτύχουμε τις κινήσεις που περιέχονται στο πρώτο grουp. 'Έπειτα κάνουμε το ίδιο και για το δεύτερο group και συνεχίζουμε για κάθε group χωριστά, μέχρι να φτάσουμε στο τελευταίο. Για την απλούστευση της συνδεσμολογίας του πνευματικού διαγράμματος μπορούμε να υλοποιήσουμε το βήμα 3 χρησιμοποιώνroς τρεις κανόνες που θα μας οδηγήσουν γρηγορότερα και ευκολότερα στο ίδιο αποτέλεσμα. Οι κανόνες αυτοί είναι αποτέλεσμα των εξισώσεων της Άλγεβρας ΒΟΟLΕ. 1. Κάθε γραμμή τροφοδοτεί τις τερματοβαλβίδες που αντιστοιχούv στο group και σηματοδοτεί τηv 5/2 βαλβiδα της πρώτης κίνησης του group ( 5/2 βαλβiδα πρώτου εμβόλου). 2. Κάθε τερματοβαλβίδα του group σηματοδοτεί την 5/2 βαλβiδα που αντιστοιχεi στηv επόμενη κίνηση 3. Η τελευταία τερματοβαλβίδα κάθε group σηματοδοτεί το αντίστοιχο LG, για την αλλαγή γραμμής τροφοδοσίας( 5/2 βαλβiδα τροφοδοσίας επόμενης γραμμής-grοup). .


48

Μεθοδολογία Μεθοδολογία CascadeCascadeΜη Κυκλικό Σύστημα Κινήσεων Α+Β+Β-Α- ....Μη Κυκλικό Σύστημα Κινήσεων Α+Β+Β-Α- ....

S2

U1

U2

S4 S1

S1I

S2 I

ΕΜΒΟΛΟ Α S3

I S4

I

START

S3

1

ΕΜΒΟΛΟ B

2

3


49

Ηλεκτρικό – Πνευματικό Διάγραμμα του Κύκλου Ηλεκτρικό – Πνευματικό Διάγραμμα του Κύκλου Κινήσεων Α+Β+Α-Β- ....Κινήσεων Α+Β+Α-Β- ....


50

Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C.ΚΥΚΛΟΣ L ΔΥΟ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- Α-)

Ε Ι Σ Ο Δ Ο Ι Ε Ξ Ο Δ Ο Ι Ι 0 . 1 = S T A R T O 0 . 1 = Y 1 ( π η ν ί ο ) Ι 0 . 1 = S 1 ( τ ε ρ μ α τ ο δ ι α κ ό π τ η ς ) O 0 . 2 = Y 2 ( π η ν ί ο ) Ι 0 . 2 = S 2 ( τ ε ρ μ α τ ο δ ι α κ ό π τ η ς ) O 0 . 3 = Y 3 ( π η ν ί ο ) Ι 0 . 3 = S 3 ( τ ε ρ μ α τ ο δ ι α κ ό π τ η ς ) O 0 . 4 = Y 4 ( π η ν ί ο ) Ι 0 . 4 = S 4 ( τ ε ρ μ α τ ο δ ι α κ ό π τ η ς

Ε Μ Β Ο Λ Ο Α S 1

Y 2Y 1 Y 3 Y 4

Ε Μ Β Ο Λ Ο Β S 3 S 4S 2


51


ΒΡΟΓΧΟΣ 1

ΒΡΟΓΧΟΣ 2

ΒΡΟΓΧΟΣ 3

ΒΡΟΓΧΟΣ 4

ΒΡΟΓΧΟΣ 5

Step1 1

Ι0.0 step 5 step 1

step 1

Ι0.2 step 1 step 2

step 2

Ι0.4 step 2 step 3

step 3

Ι0.3 step 3 step 4

step 4

Ι0.1 step 4 step 5


52



53

L N F1 A 10.0 STEP 1

S F1 S O0.1

L F1 AN F2 A 10.2 STEP 2

S F2 S O0.3 R O0.1

L F2 AN F3 A I0.4 STEP 3

S F3 R O0.3 S O0.4

L F3 AN F4 A I0.3 STEP 4

S F4 R O0.4 S O0.2

L F4 A I0.1

R O0.2 R F1 STEP 5 R F2 R F3 R F4

PE (Program end)



54

Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C.ΚΥΚΛΟΣ L ΔΥΟ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- ) A-


55

Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C.ΚΥΚΛΟΣ L ΔΥΟ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- ) A-


56

Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C.ΚΥΚΛΟΣ L ΤΡΙΩΝ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- C+ C- )

Α -

ΕΙΣΟΔΟΙ ΕΞΟΔΟΙ Ι0.0=START O0.1=Y1(πηνίο) Ι0.1=S1(τερματοδιακόπτης) O0.2=Y2(πηνίο) Ι0.2=S2(τερματοδιακόπτης) O0.3=Y3(πηνίο) Ι0.3=S3(τερματοδιακόπτης) Ο0.4=Υ4(πηνίο) Ι0.4=S4(τερματοδιακόπτης O0.5=Y5(πηνίο) Ι0.5=S5(τερματοδιακόπτης) Ο0.6=Υ6(πηνίο) Ι0.6=S6(τερματοδιακόπτης)


57

Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΤΡΙΩΝ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- C+ C- )

Α -


58

Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΤΡΙΩΝ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- C+ C- )

Α -

Υπολογιστική Πνευματική Άσκηση

Documents