广东机电职业技术学院广东机电职业技术学院 数控教研室数控教研室

第三单元 工件的裝夹第三单元 工件的裝夹第三单元 工件的裝夹第三单元 工件的裝夹

掌握夹具的分类、组成和作用，了解各掌握夹具的分类、组成和作用，了解各典型夹具的结构和功能。典型夹具的结构和功能。

教学目的：教学目的：教学目的：教学目的：

内容 知识点 学习要求 建议学时

机床夹具概述

工件的安装 了解

2 夹具的分类 夹具的组成和作用

掌握 新型数控夹具与组合夹具

工件定位的基本原理 六点定位原理 重点掌握

2

六点定位原理的应用

掌握定位基准的选择原则 精基准的选择原则 粗基准的选择原则 辅助基准的选择原则

常见定位元件及定位方式 以平面定位的定位元件

掌握2

以圆孔定位的定位元件 以外圆柱面定位的定位元件

定位误差 定位误差的概念和产生的原因 重点掌握 定位误差的计算 了解

学习内容与知识点：学习内容与知识点：

第三单元 工件的裝夹第三单元 工件的裝夹第三单元 工件的裝夹第三单元 工件的裝夹

定位定位 定位定位

夹紧夹紧 夹紧夹紧

使工件相对于机床及刀具处于正确的使工件相对于机床及刀具处于正确的位置位置 使工件相对于机床及刀具处于正确的使工件相对于机床及刀具处于正确的位置位置

工件定位后，将工件紧固，使工件在工件定位后，将工件紧固，使工件在加工过程中不发生位置变化加工过程中不发生位置变化 工件定位后，将工件紧固，使工件在工件定位后，将工件紧固，使工件在加工过程中不发生位置变化加工过程中不发生位置变化

找正安装找正安装 找正安装找正安装

专用夹具安装专用夹具安装 专用夹具安装专用夹具安装

工件安装工件安装的内容的内容

工件安装工件安装的内容的内容

安装的安装的方法方法

安装的安装的方法方法

工件的安装工件的安装

夹具的分类夹具的分类

通通用用夹夹具具

通通用用夹夹具具

通通用用可可调调夹夹具具

通通用用可可调调夹夹具具

专专用用夹夹具具

专专用用夹夹具具

组组合合夹夹具具

组组合合夹夹具具

成成组组夹夹具具

成成组组夹夹具具

拼拼拆拆式式夹夹具具

拼拼拆拆式式夹夹具具

按用途分类按用途分类按用途分类按用途分类

夹具的分类夹具的分类

手手动动夹夹具具

手手动动夹夹具具

气气动动夹夹具具

气气动动夹夹具具

液液压压夹夹具具

液液压压夹夹具具

气气液液增增压压夹夹具具

气气液液增增压压夹夹具具

电电动动夹夹具具

电电动动夹夹具具

磁磁力力夹夹具具

磁磁力力夹夹具具

真真空空夹夹具具

真真空空夹夹具具

离离心心力力夹夹具具

离离心心力力夹夹具具

其其

它它

其其

它它

按动力源分类按动力源分类按动力源分类按动力源分类

夹具的分类夹具的分类

车车床床夹夹具具

车车床床夹夹具具

铣铣床床夹夹具具

铣铣床床夹夹具具

钻钻床床夹夹具具

钻钻床床夹夹具具

镗镗床床夹夹具具

镗镗床床夹夹具具

磨磨床床夹夹具具

磨磨床床夹夹具具

齿齿轮轮机机床床夹夹具具

齿齿轮轮机机床床夹夹具具

其其它它机机床床夹夹具具

其其它它机机床床夹夹具具

按使用机床分类按使用机床分类按使用机床分类按使用机床分类

夹具的组成与作用夹具的组成与作用

组成组成组成组成

作用作用作用作用 作用：保证加工精度，提高生产率，扩大作用：保证加工精度，提高生产率，扩大机床工艺范围，减轻工人劳动强度。机床工艺范围，减轻工人劳动强度。 作用：保证加工精度，提高生产率，扩大作用：保证加工精度，提高生产率，扩大机床工艺范围，减轻工人劳动强度。机床工艺范围，减轻工人劳动强度。

定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或导向元件、其它装置、夹具体。导向元件、其它装置、夹具体。定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或导向元件、其它装置、夹具体。导向元件、其它装置、夹具体。

1-1- 夹具体夹具体1-1- 夹具体夹具体

2-2- 液压缸液压缸2-2- 液压缸液压缸

3-3- 压板压板3-3- 压板压板

4-4- 对刀块对刀块4-4- 对刀块对刀块

5-5-VV 形架形架5-5-VV 形架形架

6-6- 圆柱销圆柱销6-6- 圆柱销圆柱销

7-7- 定向键定向键7-7- 定向键定向键

夹具的组成与作用夹具的组成与作用

新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具

新型数控夹具体新型数控夹具体新型数控夹具体新型数控夹具体

新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具

夹具体元件夹具体元件夹具体元件夹具体元件

新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具

孔系组合夹具孔系组合夹具孔系组合夹具孔系组合夹具

新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具

槽系组合夹具槽系组合夹具槽系组合夹具槽系组合夹具

六点定位原理六点定位原理

夹 具 用 合 理 分夹 具 用 合 理 分布 的 六 个 支 承布 的 六 个 支 承点 ， 分 别 限 制点 ， 分 别 限 制工 件 的 六 个 自工 件 的 六 个 自由 度 ， 使 工 件由 度 ， 使 工 件在 夹 具 中 的 位在 夹 具 中 的 位置 完 全 确 定 ，置 完 全 确 定 ，称 为 “ 六 点 定称 为 “ 六 点 定位原理”。位原理”。

夹 具 用 合 理 分夹 具 用 合 理 分布 的 六 个 支 承布 的 六 个 支 承点 ， 分 别 限 制点 ， 分 别 限 制工 件 的 六 个 自工 件 的 六 个 自由 度 ， 使 工 件由 度 ， 使 工 件在 夹 具 中 的 位在 夹 具 中 的 位置 完 全 确 定 ，置 完 全 确 定 ，称 为 “ 六 点 定称 为 “ 六 点 定位原理”。位原理”。

六点定位原理六点定位原理的应用的应用

完全定位完全定位完全定位完全定位

aaaa

bbbb

六点定位原理六点定位原理的应用的应用

cccc

dddd

完全定位完全定位完全定位完全定位

六点定位原理六点定位原理的应用的应用

eeee

ffff

完全定位完全定位完全定位完全定位

六点定位原理六点定位原理的应用的应用

aaaa

bbbb

cccc

过定位过定位过定位过定位

六点定位原理六点定位原理的应用的应用

圆柱体工件圆柱体工件圆柱体工件圆柱体工件

欠定位欠定位欠定位欠定位

六点定位原理六点定位原理的应用的应用

aaaa bbbb cccc

dddd eeee ffff gggg

欠定位欠定位欠定位欠定位

定位基准的选择原则定位基准的选择原则

基准基准基准基准 零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。那些点、线、面。零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。那些点、线、面。

设计基准设计基准设计基准设计基准 零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。

工艺基准工艺基准工艺基准工艺基准 零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。

精基准的选择原则精基准的选择原则 应保证加工精度和工件安装方便可靠。应保证加工精度和工件安装方便可靠。应保证加工精度和工件安装方便可靠。应保证加工精度和工件安装方便可靠。

基准重合原则基准重合原则基准重合原则基准重合原则 选用设计基准作为定位基准。选用设计基准作为定位基准。选用设计基准作为定位基准。选用设计基准作为定位基准。

基准统一原则基准统一原则基准统一原则基准统一原则

自为基准原则自为基准原则自为基准原则自为基准原则

互为基准原则互为基准原则互为基准原则互为基准原则

采用同一组基准定位加工零件上尽可能多采用同一组基准定位加工零件上尽可能多的表面。的表面。采用同一组基准定位加工零件上尽可能多采用同一组基准定位加工零件上尽可能多的表面。的表面。

选择加工表面本身作为定位基准。选择加工表面本身作为定位基准。选择加工表面本身作为定位基准。选择加工表面本身作为定位基准。

工件上两个相互位置要求很高的表面加工工件上两个相互位置要求很高的表面加工时，互相作时，互相作为基准。为基准。工件上两个相互位置要求很高的表面加工工件上两个相互位置要求很高的表面加工时，互相作时，互相作为基准。为基准。

精基准的选择原则精基准的选择原则

精基准的选择精基准的选择精基准的选择精基准的选择

精基准的选择原则精基准的选择原则

精基准的选择精基准的选择精基准的选择精基准的选择

粗基准的选择原则粗基准的选择原则

应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面。应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面。应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面。应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面。

若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为粗基准。粗基准。若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为粗基准。粗基准。

若要求保证加工面与不加工面间的位置，选不加工若要求保证加工面与不加工面间的位置，选不加工表面为粗基准。表面为粗基准。若要求保证加工面与不加工面间的位置，选不加工若要求保证加工面与不加工面间的位置，选不加工表面为粗基准。表面为粗基准。

粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。

粗基准表面，应平整光洁。粗基准表面，应平整光洁。粗基准表面，应平整光洁。粗基准表面，应平整光洁。

粗基准的选择原则粗基准的选择原则

粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择

粗基准的选择原则粗基准的选择原则

粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择

为装夹方便或实现基准统一，人为制造的为装夹方便或实现基准统一，人为制造的一种定位基准。一种定位基准。

辅助基准的选择原则辅助基准的选择原则

辅助基准辅助基准辅助基准辅助基准

辅助基准的选择原则辅助基准的选择原则

工艺凸台工艺凸台工艺凸台工艺凸台

常用定位元件及定位方式常用定位元件及定位方式

以平面以平面定位定位

以平面以平面定位定位

以圆柱孔定位以圆柱孔定位以圆柱孔定位以圆柱孔定位

以外圆柱以外圆柱面定位面定位

以外圆柱以外圆柱面定位面定位

支承钉支承钉支承钉支承钉 支承板支承板支承板支承板

浮动支承浮动支承浮动支承浮动支承

圆柱销圆柱销圆柱销圆柱销 各种心轴各种心轴各种心轴各种心轴

VV 型块型块VV 型块型块 定位套定位套定位套定位套

辅助支承辅助支承辅助支承辅助支承

定位误差的概念定位误差的概念

误差产生原因：基准不重合误差△误差产生原因：基准不重合误差△ BB 与 基准位移误差△与 基准位移误差△ YY 。。

定位误差定位误差定位误差定位误差 指一批工件在夹具中的位置不一致而引起指一批工件在夹具中的位置不一致而引起的误差。用△的误差。用△ DD 表示。表示。

指一批工件在夹具中的位置不一致而引起指一批工件在夹具中的位置不一致而引起的误差。用△的误差。用△ DD 表示。表示。

定位误差的计算定位误差的计算

误差计算公式：误差计算公式：误差计算公式：误差计算公式： △△ D= B± Y△ △D= B± Y△ △△△ D= B± Y△ △D= B± Y△ △

当工件以平面定位时当工件以平面定位时 ::当工件以平面定位时当工件以平面定位时 :: △△ D= B△D= B△ △，（△，（ Y=0Y=0 ））△△ D= B△D= B△ △，（△，（ Y=0Y=0 ））

当工件以内孔定位时当工件以内孔定位时 ::当工件以内孔定位时当工件以内孔定位时 :: △△ Y=1/2Y=1/2 （（ D+D+dd ））△△ Y=1/2Y=1/2 （（ D+D+dd ））

当当工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位时时 ::当当工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位时时 ::△△ Y=0.707Y=0.707DD

（（ 9090°°VV 型块定位）型块定位） △△ Y=0.707Y=0.707DD

（（ 9090°°VV 型块定位）型块定位）

定位误差的计算定位误差的计算

定位误差的计算定位误差的计算