ネットワークを介した 計測制御システムの開発

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ネットワークを介した 計測制御システムの開発. ~解離粒子測定~. 環境計測 宗田隆宏 [email protected]. 発表の概要. 研究の目的 システム開発 性能評価. 発表の概要. 研究の目的 システム開発 性能評価. 現状のシステムの問題点. MS-DOS. ネットワーク利用不可. シングルタスク OS. CUI (Character User Interface). 過去のもの. 改善後の利点. Linux. ネットワーク利用可. 遠隔制御,データ転送. マルチタスク OS. リアルタイム解析. - PowerPoint PPT Presentation

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Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 1

ネットワークを介した計測制御システムの開発

~解離粒子測定~

環境計測 宗田隆宏[email protected]

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 2

発表の概要

研究の目的

システム開発

性能評価

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 3

発表の概要

研究の目的

システム開発

性能評価

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 4

現状のシステムの問題点

MS-DOS

ネットワーク利用不可シングルタスク O

SCUI (Character User

Interface)過去のも

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 5

改善後の利点

Linux

遠隔制御,データ転送リアルタイム解析容易なボタン操作最新の機器の利用それでも無理なら

自分でやれ

ネットワーク利用可マルチタスク

OSGUI (Graphical User

Interface)まさに旬,これからが熟

成期

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 6

システム概要

データ転送

システム制御側システム制御側 データ測定側データ測定側

制御命令

計測機器

データ測定データ測定集中制御

リアルタイム解析

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 7

発表の概要

研究の目的

システム開発

性能評価

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 8

システムの応用対象

2 原子分子解離現象測定

解離粒子間距離 解離してから検出器に到達するまでの時

間差

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 9

解離粒子間距離測定

CCD カメラで撮像

ノイズ処理

座標値と光強度値 のみ保存

必要な点は 100 画素のみ

取得データから 粒子間距離を求める

データ圧縮

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 10

解離粒子飛行時間測定

マルチアノード フォトマルチプライヤー

光を検知すると 信号発生

信号発生時間差より検出器までの飛行時間差を求める

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 11

測定系の統合

制御台数はできるだけ少ない方がよい

システムのボトルネックは CCD タイミング

CCD 処理の待ち時間に解離粒子飛行時間測定を行

CCD カメラの転送時間 : 66 msec CCD データ取り込み時間 : 50 m

sec 解離粒子の飛行時間差 : 数

nsec

16 msec の空き時

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 12

重心導出

真の粒子位置を求める 像を増倍させたため

ぼやけている

粒子の本当の位置

付近の各点を1 集団であると認識する点座標位置,光強度より重心を求める

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 13

画像変換

同じ粒子数を含む像を重ね合わせ解離傾向を目で見て確認できる

すべて重ねた後,粒子が多く到達した点,そうでない点をわかりやすくするために色付け

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 14

GUI フロントエンド

C 言語で作られたプログラムをボタンで容易に操作するために作成

# /bin/sh \/home/muneda/ccd_driver_install.sh

#/bin/sh \/home/muneda/tdc_driver_install.sh

#/home/muneda/bin/ccd_tdc data_001 80

#/bin/sh \

/home/muneda/tdc_driver_uninstall.sh

#/bin/sh \

/home/muneda/tdc_driver_uninstall.sh

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 15

発表の概要

研究の目的

システム開発

性能評価

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データ測定

Mon 25 Nov 2002システム稼動開始

24時間耐久試験をクリア

研究室から実験室への遠隔操作

リアルタイム解析で正しく取れていることを確認

延べ, 10,000 データ取得

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 17

データ解析

重心導出→画像変換

1 粒子 (7,217データ )

2粒子 (1,683データ )

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まとめ

システムを作り替えた MS-DOS → Linux

遠隔集中制御,リアルタイム解析,GUI 操作を可能にしたまぁ,何とか使えそう今後の本研究室での計測制御の方向性を確立した

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おしまい

現状のシステムの問題点

改善後の利点

システム概要

システムの応用対象

解離粒子間距離測定

解離粒子飛行時間測定

測定系の統合

重心導出

画像変換

データ測定

データ解析

GUI フロントエンド

まとめ

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 20

ツッコミネタ用スライド 1

Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 21

ツッコミネタ用スライド 2