跨班選修 行動裝置與生活科技科展研究主題

環境數據測量載具

成員 :S106 黃致誠、 S109 黃浩軒指導老師 : 紀延平

壹 .前言當初聽到要做科展，我們就有在討論要做什麼樣類型的科展，剛好那一陣子因為颱風過境造成嚴重的傷亡，我們就想到或許可以利用手機上的 app 程式，來測量地形的高低起伏，進一步了解颱風過境後地形的變化。我們也都知道，災害過後，人們要去現場勘災取得災情有時並不是那麼容易，因此，我們想或許可以利用遙控車來當測量的工具，將裝有測量程式的手機固定在遙控車上，讓遙控車加上測量程式幫忙收集環境變化的資料。

貳 .研究設備及器材材料：遙控車一台、手機 app 程式 Senor kinetics坡度模擬物 ( 書本數本 )

參 .研究過程或方法佈置問題情境先利用書本模擬坡度的改變，藉此測出我們所需的數據

使用工具收集資料選擇工具介紹此實驗所使用的 app 是 sensor kinetics ，根據手機的功能，可以擁有加速器、陀螺儀、測量磁場、重力感應器、線性加速器、旋轉傳感器等功能，是一個方便的軟體。這台是我們用來做這次實驗的車子，上面的是（黃致誠）的手機。問題資料收集這次用來測這次用來測量高低起伏的是 senor kinetics 中的陀螺儀。

此圖示坡度 50 度時所測得的圖片

陀螺儀可以測量出三個數據，分別是Roll （左右傾斜）、 Pitch （前後傾斜）、Yaw （左右搖擺）本次實驗陀螺儀的速率是採用師範大學的標準。

研究結果與討論此次實驗測量四個數據，分別是 20 度、 30 度、 40 度、 50 度，數據如下圖 :

20度時 : 30度時 : 40度時 50度時

這些圖 Roll （左右傾斜）、 Pitch （前後傾斜）、 Yaw （左右搖擺）所組成的數據圖，雖然不一定百分之百準確，但是可以為地形觀測帶來很大的助益。

研究結果與討論一 . 資料收集的問題對於環境的監控究竟是要收集什麼資料？我們並沒有深入研究，是這次研究不足的地方。我們所模擬的坡度設計，是假設的坡度，自然界不太可能有那麼剛好的斜度。

二 . 選用工具的問題這次選用的工具雖然可以提供紀錄基本的環境資料，但如果是論穩定以及精準則尚差一大截。

三 . 資料應用的問題我們因為目前在工藝上的技術不足，無法執行實際願景的實驗，因此只能以模擬地形進行資料蒐集。

結論希望利用環境測量載具來提供更便捷的測量方式，事實上是需要更高階的工業技術以提供載具的精準。這一次是用模擬的方式，確實可以收集到所記錄的資訊，但是距離能成為環境問題解決的工具，或許還要很長一段時間的研究吧 !

參考資料及其他https://play.google.com/store/apps/details?id=com.innoventions.sensorkinetics&hl=zh_TWhttp://zh.wikipedia.org/wiki/陀螺儀

The end