دولة االمارات العربيهوزارة التربية والتعليم

منطقة الفجيرة التعليميةمدرسة دبا الثانوي للتعليم

االساسي

ربورت عن المجال الصناعي

اإلسم : سارة أحمد حسن الصغيري

10/5الصف : المادة : الحاسوب

المعلمة : خولة الخديم 2011/2012السنة الدراسية:

المقدمة :

4ستعمل في القطاع هناك أنواع عديدة من اإلنسان اآللي، منها ما ي يمكن تطويعها أوتوماتيكية، وهي تكون عبارة عن أجهزة الصناعي

4ستعمل السواد وتتحركوإعادة برمجتها، على ثالثة محاور أو أكثر، وياألعظم من هذه اإلنساالت في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم

أو جودة والصباغة والكوي والتقاط ونقل األجسام ومراقبة المعادن4ستخدم في تجميع أجزاء المنتجات النهائيةصالحية في السيارات، كما ت

المصانع. وهذه اإلنساالت مبرمجة عادةY لتنفيذ مهامها بصورة سريعة )بالرؤية الحاسوبية وقد تمت إضافة ما يسمى [5]مكررة ودقيقة،

( لهذه اإلنساالت خالل السنوات األولى Computer vision: باإلنكليزية، األمر الذي جعلها تتمتع بنوع العقد األول للقرن الحادي والعشرينمن

من االستقاللية والمرونة في تنفيذ المهام المبرمجة، وذلك عن طريق خاص مثبت بداخلها.حاسوب التي تستقبلها في الصورفهمها وتحليلها

الموضوع :

والقيادة من تلقاء نفسه، ومنها الحركةهناك من أشكال اإلنسان اآللي ما هو قادر على ولعل أبرز ،الشبكات العصبونية االصطناعية، والطائرات ذات التحكم الذاتي ذات الطائرة بدون طيار

.المريخ إلى سطح 2004 في عام وكالة الفضاء الدوليةهذه األنواع هي االنسالتان اللتان أرسلتهما

وهناك من اإلنساالت ما هو قادر على إعادة تجميع نفسه بصورة شبه مستقلة، كأن يقوم بتصغير عدة روابط إضافة إلى نموذجهاحجمه للمرور خالل نفق ضيق، وهذه االنساالت تحوي في

، وهذه االنساالت قادرة على بعض وذاكرتها الخاصة ومستقبالت اإليعزات وحدة المعالجة المركزية طاقة، وهي تقوم بذلك إما عن طريق تحويل وحدة مرنةالحركات شبه الطيعة، الحتواءها على

أو دورانية، أو عن طريق تحويل خطيةالهواء المضغوط في إسطوانات إلى حركات . وهناك أساليب متطورة أخرى تم ابتكارها لتحريك اإلنساالت، طاقة حركية إلى الطاقة الكهربائية

( الذي أعلن Digital micromirror device: باإلنكليزية )جهاز المرآة الدقيقة الرقميمنها أسلوب من المرايا الدقيقة في اإلنسالة وكانت فكرته قائمة على نصب عدة آالف1987عنه ألول مرة في عام

، إلضافة مرونة أكثر في حركة وردة فعلها.عنصر الصورةلتتجاوب مع

أنواع من اإلنساالت مخصصة للقيام باألعمال المنزلية، وتعليم األطفال ولعب Y . وهذا النوع من الشطرنجهناك أيضا( وهي تتمتع بدرجة عالية من االستقاللية. Social robot: باإلنكليزية )االجتماعيةاإلنساالت يطلق عليها تسمية اإلنسالة

4الحظ أنه ال يمكن إطالق مصطلح اإلنسالة االجتماعية على األداة التي يتحكم بها اإلنسان من بعيد، إذ يجب على وياالنسالة االجتماعي النجاح في "اختبارين رئيسيين" لتصنيفه على أنه من النوع االجتماعي:

 

1956 ،ظهور أول اإلنساالت المخصصة ألهداف تجارية، التابعة لشركة يونيماشن المؤسسة من قبل جورج ديفول وجوزيف إنغلبرغر

بناءY على تصميم خاص بديفول يونيمايتجورج ديفول19614ستخدم في الصناعة أول إنسالة تيونيمايتجورج ديفول1963أول إنسالة على هيئة منصة نقالة

بالتزرفوجي يوسوكي كوغيو1973أول إنسالة بستة محاور ذاتية الحركة تعمل على الكهرباء

فامولوسمجموعة كيوكا لإلنساالت1975أول ذراع آلية قابلة للبرمجة مخصصة لمعالجة األجسام الصلبة المختلفة، من إنتاج شركة شركة يونيماشنبومافيكتور شينمان

االنسالة جورج 1913كان جورج من أوائل االنساالت التي ظهرت، وذلك في في عام

مؤسس شركة سبيري إلمر سبيريعلى يد المهندس الكهربائي وكان النموذج األول للكهربائيات. خ4صصت تلك اإلنسالة لقيادة الطائرات،

مرتبطة مع جهاز لقراءة االرتفاع مغناطيسية بوصلةمنها عبارة عن (، وتميز جيروسكوبوجهاز يؤشر إلى االتجاه الذي تسير فيه الطائرة )

ذلك الجيروسكوب بأنه كان يظل محافظYا على االتجاه الذي تسير فيه الطائرة، مما كان يترك المجال للطيارين البشر العهدة بمسؤولية

في االتجاه الطائرةالطيران إلى االنسالة جورج، وبمجرد أن تستقر 4قدم جورج على اتخاذ اإلجراءات التصحيحية فورا بحال الصحيح لرحلتها، ي

حصول أي تغير رأسي أو أفقي في وضعية الطائرة. قام المخترع ( بتجربة هذا الطيار اآللي على 1930 - 1860 )إلمر سبيري األمريكي

ويداه مرفوعتين في الهواء في عام لطائرةالمأل عن طريق قيادته جورج ديفول ص4ممت أول إنسالة صناعية على يد المهندس 1954

(، الذي يعتبر أحد رواد مخترعي اإلنساالت، وكانت المهمة 1912)مواليد الرئيسية لهذه االنسالة التقاط وتحريك األجسام الثقيلة من مكان آلخر،

وتم تطويرها الحقYا للقيام بتلحيم المعادن.

تشريح االنسالةتشريح االنسالةالجزءالصورةنبذةالمستشعرات 4ستعمل لمساعدة اإلنسالة على في حين تتحسس أخرى الحرارة، فالبعض منها قادر على تحسس تحسس المؤثرات الخارجيةت

الضغط أو الدوران أو الميالن أو المستشعرات الكهرومغناطيسية أو المستشعرات الضوئية بأنواعها معالج االنسالة. أي أنه ال يقتصر على معالج البيانات فقط بل يتعداه إلى الوحدات المرافقة من إلكترونيات وذاكرة عقلعادة ما يمثل

الخارجية أو توجيه حركتها، كما يمكنها تمييز األنماطاصطناعية، وهو يعطي اإلنسالة القدرة على القيام بالعديد من الوظائف كمن التعرف على األشكال. تختلف بنية المعالج حسب مهمة اإلنسالة، فهناك وحدات المعالجة القابلة للبرمجة، مثل وحدات

FPGA و PLC وهناك المعالجات المتخصصة DSP والمعالجات التي تحوي نظام تشغيل. وهي باختصار الجزء المكلف بتطبيق المختلفة التي يحتاجها اإلنسان اآللي في تأدية مهمته. ويمكن أن تحتوي كل إنسالة على معالج خاص بها أو أن الخوارزميات

يشترك عدد منها في معالج مركزي يسيرها.متحكم المحرك فولت وإذا إرتفعت الفولتية المتولدة عن هذا 36 إلى فولت 4.5يتراوح مقدار قوتها الكهربائية في االنسالة ات الصغيرة من

الحد، فينبغي نصب أدوات تبريد في االنسالة المعنية المحرك 4ستعمل المحركات الكهربائية ومحركات االحتراق بهدف تأمين حركة تلك اآلالت حركةوهو الجزء المسؤول عن االنسالة، وت

تختلف الطاقة المستعملة في تحريك االنسالة حسب النوع والغرض، فقد تكون طاقة هوائية أو إلكترونية أو بأعلى دقة ممكنة.قوة الموائع.

أدوات االتصال جيغا2.4وهي نقاط تبادل المعلومات بين االنسالة والعالم الخارجي. ولبعضها قدرة على إصدار ذبذبات يصل معدل توترها إلى

Yا أو عن طريق أسالك باستعمال بروتوكوالت هرتز .RS232 وGPIB. ويمكن لإلنسالة أن تتبادل المعلومات السلكيبرمجيات.[25]هي برامج تهدف للسيطرة والتحكم بحركات االنسالة وإحداث سلسلة من الحركات والتأثيرات المتناسقة أو المرجوة

بطاريات وأداة شحن4سمى بالبطاريات وأدوات الشحن، ومن أمثلتها ال المربوطة بمحوالت خاليا الشمسيةيوجد في العديد من اإلنساالت ما ي

.البطاريةالطاقة، وشاحنة صغيرة إلعادة شحن

: الخاتمة أتمنى أن ينال إعجابكم موضوعي التي تحدثت عنه في المجال

الصناعي تحدثت عن كيفة استحدام الروبورت في مجال الصناعي وكيفيه الحفاظ على مستويات الروبورت في هاذا

المجال الصناعي وكيفية اإلستفادة من هاذا الروبورت . : التوصيات واإلقتراحات1 زيادة عدد الكتب التي تختص ف الروبورت الصناعي في -

مكتبة المدرسة. 2. عمل محاضرات لـ هاذا الموضوع -3.إرشاد الطالبات باإلهتمام بـ هاذا الموضوع -

المصادر والمراجع :

:// . / / . ? =14284http iraqcst com forums showthread php t:// . . / / ? =201 372 91http ejabat google com ejabat thread tid de ba aa

72:// . . / /% 8% 1% 9%88% 8% 8% 9%88http ar wikipedia org wiki D B D D A D

% 8%D AA