المتحدة العربية اإلمارات دولةوالتعليم التربية وزارة

التعليمية الفجيرة منطقةالثانوي للتعليم الفجيرة دبا مدرسة

الصناعة مجال في اآللي اإلنسان

فاطمة : التقرير منفذةالخديم علي

حمدان : سماح المعلمةالدراسي : – 2011العام

2012

اآللي : اإلنسان

تشابيك كارل التشيكي للكاتب أر يو آر مسرحية عبر روبوت لكلمة ظهور أول كانسنة نشرت .1920والتي

سنة ديفول جورج البراءة 1954تقدم منح وقد روبوت ذراع لتصنيع أختراع براءة علىتحت. 1961سنة الروبوتات إلنتاج شركة بافتتاح إنغلبيرغ جوزيف مع بالتعاون جورج قمسنة Unimationاسم تحريك نموذج. 1956أي على المنتجة الروبوتات اعتمدت وقد

النقل آالت باسم الزقت ذلك في الروبوتات هذه دعيت وقد األساسي ديفول جورج . استخدموا وقد آخر إلى مكان من األجسام نقل في وظيفتها كون بسبب المبرمجة،

. تخزين المثال سبيل على اإلحداثيات، وفق المفاصل ببرمجة قام كما هيدروليكي مشغل . أنيميشن شركت قامت التشغيل أثناء تكرارها إعادة ثم التعليم أثناء المفاصل زوايا

غويستنيتفولد وشركة اليابان في الثقيلة للصناعة هواساكي شركة إلى إنتاجها بترخيص . . سنة في التغيرات لتبدأ التوالي على وانكلترا اليابان في أنيميشن لينتج إنكلترا في

صناعية 1970 روبوتات بإنتاج اليابان في الكبرى االقتصادية التكتالت بدأت عندماسنة سكيشنمان فيكتور روبوتية 1969قام ذراع أول باختراع ستانفورد جامعة في

من مكونة . 6مفصلية الروبوتات استخدام في االختراع هذا سمح وقد دورانية مفاصل . شركة إلى تصميمه باع وقد التجميع وعمليات اللحام مثل a تعقيدا أكثر تطبيقات في a الحقا تسويقه تم وقد تطويره أجل من جنرال شركة من a دعما تلقت والتي أنيميشن

. المبرمجة العالمية التجميع آلة باسمأول تسويق في كيوكا شركة لتنج بسرعة أوروبا في الصناعية الروبوتات صناعة نمت

سنة كهربائية محركات بست يقاد صناعي .1973روبوت

اآللي : اإلنسان تاريخ

وصناعتهم وتصميمهم اآلليين الرجال وهندسة تقنية علم هو اآللي اإلنسان علم . والميكانيكا، باإللكترونيات، اآللي اإلنسان علم يرتبط الهيكلية وترتيباتهم وتطبيقاتهم

في. كابيك كارل التشيكي الكاتب طريق عن للجمهور قدمت روبوت كلمة والبرمجيات . عام في ونشر العالميين اآلليين روسوم رجال أر يو آر أو. 1920مسرحيته سجل وقد

عام تقريره في اسيموف، اسحاق قبل من المصطلح لهذا الخيال 1941استخدام قصة"! كذاب " القصيره العلمي

الصناعة : مجال في اآللي اإلنسان

) بالطاقة ) والخاصة الصناعية المجاالت في الروبوت االنسالة استخدام بداية كانت . الصناعات هذه في األساسية الخام المادة المشع اليورانيوم فلز يعتبر حيث الذرية

فإنها جدا قليلة كمية منه وجدت لو حتى جدا الخطرة العناصر من الفلز هذا ألن ونظرا ) تخترق ) ذرية اشعاعات وهي وجاما وبيتا ألفا اشعاعات مرئية غير إشعاعات تصدر

مبطنة أوعية في المشعة المواد ونقل تخزين يتم ولذلك تماما، وتقتلها البشرية الخاليا . اآلدميون ويبقى الرصاص فلز من النفاذ اإلشعاعات هذه تستطيع ال حيث بالرصاص

داخل اإلشعاعات بهذه الخاصة األجهزة على واإلشراف بالتشغيل يقومون الذينطريق عن بأديهم تتصل آلية أذرع بوساطة األجهزة هذه في ويتحكمون زجاجية، حجرات

. خاصة وصلة

الصناعية : الروبوتات تصنيف

مفصل كل خطية حركة تتحرك مفاصل ثالث من الروبوت ويتألف الديكارتية الروبوتاتللروبوت اإلجمالية الحركة تكون وبذلك اإلحداثية المحاور من محور على حركة يؤمن

المحاور على الديكارتي الفراغ X,Y,Zضمنومفصل خطية حركة يتحركان مفصلين من الروبوت ويتألف األسطوانية الروبوتات

للروبوت العاملة النهاية حركة إلن اإلسطواني بالروبوت سمي وقد دورانية، حركة يتحركأسطوانة شكل حركته أثناء بالفراغ يرسم

كرة شكل الفراغ في حركته أثناء للروبوت العاملة النهاية فيه ويرسم الكروية الروبوتاتخطية حركة يتحرك ومفصل دورانية حركة يتحركان مفصلين من ويتألف

تأمين ويتم دورانية حركة متحركة الروبوت مفاصل جميع فيه وتكون المفصلية الروبوتاتمن األقل على ويتألف المفاصل دوران خالل من الحركة أشكال دورانية 3جميع مفاصل

المتوازية .الروبوتات

اآللي : اإلنسان عمل

الحاسبة : - . - - - اآللة الفاكس جهاز بمفرده سيارة يقود آلي إنسان يكون أن يمكن فهوومتسلسلة . معقدة بأعمال تقوم ذكرناها التي األجهزة من كل فإن نرى وكما الكومبيوتريستخدم ... شي كل أن يعني هذا فهل إذن روبوت تكون أن يمكن فهي مسبقا ومبرمجة

! صحيحا هذا يكون ربما ؟ روبوت هو مؤتمت شيء أي أن أو الصناعي التحكم تقنياتللربوت . العام بالمفهوم ولكن

أن العالم في األتمتة وخبراء علماء من الكثير أجمع فقد للربوت الخاص المفهوم أمابه يقوم أن يمكن معين بعمل يقوم الكترونيا به متحكم ميكانيكي جهاز هو الروبوت

االنسان .التالية : األمثلة في كما ببساطة يعنني

بيده- السيارة هيكل على الدهان ببخ يقوم أن لإلنسان يمكن السيارات مصنع فيبالمهمة . يقوم والروبوت

بالمهمة- . يقوم الروبوت و التراب من عينات يجمع أن لإلنسان يمكن القمر سطح علىالروبوت- . عن مثاال الطائرات من كثير في الموجود اآللي الطيار يكون ربما

http://ar.wikipedia.org/w/index.php?title=%D9%85%D9%84%D9%81:Automation_of_foundry_with_robot.jpg&filetimestamp=20080106010155

1. http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA_%D8%B5%D9%86%D8%A7%D8%B9%D9%8A

2. http://www.arabtron.com/page.php?id=7313

3. http://www.antahabebe.com/forum/showthread.php?t=7056

المصادر والمراجع :