פלט קלט כמערכת הרובוט

,' טכנולוגית עתודה ח לכיתה רובוטיקה , שוהם רובוטיקה קורס

עטיה: מיכל מגישה : ז" 029373289ת

מערכת מהי , הפועלים שונים חלקים או מרכיבים של שילוב היא מערכת

, מבצעים או מסוימת מטרה משיגים שהם כך ביניהם בתיאום

. מסוים מערכתתפקיד

מערכותטכנולוגיות

טבעיות מערכות

נות מכו

" י עצרו

שיו

אדםה

תופעות מתארות טבע

שהאדם)

) יצר לא

האדם מחשבגוף מכוניתמערכת השמש

פלט קלט מערכת : מסוימים דברים נכנסים למערכת ופלט קלט יש מערכת לכל

. , אחרים דברים ממנה יוצאים עיבוד ואחרי

תהליך פלטקלט

: הבא המודל באמצעות מערכת כל לתאר ניתן

שמוזנים הדבריםלמערכת

בדרכים הקלט עיבודשונות

המערכת של התוצרים

קלט של סוגים.אנרגיה : למצנם– הוא חשמל לדוגמא

.חומרים : מכונית – ק�ל�ט הוא ��ל�ק ד לדוגמא

: מידע לטלפון – קלט הוא מספר חיוג לדוגמא .

קלטים ריבויאחד מקלט יותר יש למערכת רבות פעמים

שיער דוגמא: מיבש

חשמל

אוויר

עוצמה

פלט

הקלט סוגיאנרגיה

חומר

מידע

קלטים ריבויהקלטים סוגי כל את להן שיש מערכות יש

) רק) להן שיש מערכות ויש השיער במייבש כמו

. הקלטים מסוגי חלקלדוגמא - חשמל - כספומט אנרגיה

סודי - קו מידעהפעלה והוראות

דוד – לדוגמאשמש - שמש אנרגיה

מים - חומר

הכרחי קלט? המערכות סוגי לכל הכרחי קלט איזה

, לא המערכת בלעדיו מערכת לכל חיוני קלט היא אנרגיהתפעל.

: אנרגיה לסוגי דוגמאותחשמלית • אנרגיהשרירים • אנרגייתתנועה • אנרגייתאור • אנרגייתחום • אנרגיית

פלט סוגיבהתאם שונים פלטים סוגי יש מערכת לכל

. העיבוד ולתהליך לקלטמהסוגים יותר או אחד יכול הפלט גם כך לקלט בדומה

הבאים:• .) ( : תנועה – אנרגיה הוא מכונית של הפלט דוגמא אנרגיה

• : חומר – הוא מיץ מסחטת של הפלט דוגמא חומר

.) סחוט) מיץ

•.) ( : קול - מידע הוא רדיו של הפלט דוגמא מידע

תהליך• , נתייחס אנו אך תהליכים של שונים סוגים ישנם

כ המערכות שחורה אל פלט, קופסא המייצרת

. לה המוכנס לקלט בהתאם

המערכת • את לנתח אותנו מובילה זו התייחסות

" מבצעת " המערכת מה לשאלה מענה מתן תוך

." פועלת " המערכת כיצד לשאלה ולא

פלט קלט מערכת ניתוחכביסה מכונת

חשמל - אנרגיה

הוראות – מידעהפעלה

מים – חומרבגדים, מלוכלכים

נקיים

בגדים – חומרסבון, מלוכלכים

ומרכך

משימה 1 .1 : בגוף מערכות שונות למערכות דוגמאות לפניכם

, . פופקורן מכונת ט�כ�נו�לו�גיו�ת ומערכות האדם

. , מזגן, הנשימה מערכת מיקרוגל

, פלט. – קלט מהמערכות אחת כל של מודל ציירו א

. / להכיל יכולה מערכת זכרו פלט הקלט סוג את וציינו

. / אחד פלט מקלט יותר

מודל. להן וציירו משלכם מערכות שתי עוד הוסיפו ב

מתאים.

הגדרה - רובוט

• " - י ע המונחית מכאנית אלקטרו מכונה

, באופן משימות לבצע המסוגלת מחשב תוכנית

.) אדם ) התערבות ללא עצמאי

• , יכולת תנועה יכולת יש לרובוט כלל בדרך

ויכולת, מכאניות זרועות של הפעלה יכולת חישה

בקרה.

רובוטים של מודליםעצמאי – • באופן משימות מבצע אוטונומי רובוט

. אדם, התערבות ללא לחלוטין

רובוטי: • אבק שואב //:httpדוגמא

. . . / _ .www roombot co il show movie php

רובוטים של מודלים• – - תוך משימות את מבצע אוטונומי חצי רובוט

ביצוע בזמן אדם של והתערבות בקרה

המשימות.

• " רחוק: שלט י ע המבוקר טיסן דוגמא

http:// . . / ? = 9 0 958www youtube com watch v r f YPB U

משימה 2וחצי 1. לאוטונומיים הבאים הרובוטים את מיינו

אוטונומיים:חשוד 1. מטען לפיצוץ רובוטמימי 2. תת רובוטרובוטית 3. דשא מכסחת

.4 " בקרה לוח י ע הנשלט מנוף

2 / / ארבעה. של סרטונים כתבות תמונות באינטרנט חפשו

: מהרובוטים. אחד כל עבור וציינו מצגת הכינו רובוטים , , הוא והאם הרובוט מודל הרובוט מטרת כללי מידע

. אוטונומי חצי או אוטונומי

משימה 3: הבא בסרטון צפו

:// . . / ? = 5 8http www youtube com watch v Kn LoPP0 cw

: הבאות השאלות על ענו1? בסרטון. האדם גוף נמשל למה2? המוח. מיוצג אופן באיזה3? בסרטון. הנשימה מערכת של הפלט מה4 ? הקלט. מה העיכול מערכת מיוצגת אופן באיזה

? שלה והפלט

האדם לגוף בהשוואה רובוט

ותוכנה • ואלקטרוניים מכאניים מרכיבים כולל הרובוט

, באופן משימות לבצע שיוכל כך פעילותו את המבקרת

. אדם, התערבות ללא עצמאי

•: האדם גוף מרכיבי תוכנהאלקטרונייםמכניים

עצמות ושרירים

(עצבים בקרה ) מבצע מוח

פלט קלט כמערכת הרובוט

• , גם אחרות טכנולוגיות למערכות בדומה

. פלט – קלט כמערכת לתיאור ניתן הרובוט

•. החושים מחמשת מגיע הקלט האדם בני אצל

את • מדמים החיישנים ברובוט

. החושים פעולת

לרובוט קלטהראיה – • חוש דוגמא

•. בחפצים מהתקלות להימנע לאדם יעזור

למניעת • ישמש עצמים לזיהוי חיישן

. הרובוט בסביבת התנגשויות

לחושך • אור בין להבחין מאפשר

• / מטרה לאותה משמש חושך אור חיישן

. הרובוט בסביבת

לרובוט קלטדוגמא –

נוגע • האדם האם לדעת המאפשר המישוש חוש

. מגע בחיישן הרובוטית בסביבה מוחלף בחפץ

קלטים סוגישל הקלטים את לסווג ניתן מערכת כל כמו

: סוגים לשלושה הרובוט

אחרת – או חשמלי מתח אנרגיה

התוכנית – ומקוד מהחיישינים מגיע מידע

להזזה – חפץ חומר

הרובוט פלט• .... הדגמה

• : דוגמאות – ברובוט הפלטים סוגי

תנועה •

חפצים • הנעת

זמזם •

נורה •

מסך • על תצוגה

4משימה הרובוט • עבור פלט קלט מודל צור

פלטקלט

/ פלט קלט מערכות תתמערכת • של למרכיבים גם להתייחס ניתן

/ פלט קלט מערכות כאל הרובוט

חשמלסיבוב תנועת

ציר שלהמנוע

חשמלי מנוע

אינפרא קרןאדומה

אור-1חושך -0

אור חיישן