振 动 传 感 器 的

原 理 及 应 用

一、概述

二、原理 1 、振动筒传感器 2 、振动膜式传感器 3 、振动弦式传感器 4 、振动梁式传感器

三、应用及产品

一、概述

基于谐振技术的谐振式传感器，自身为周期信号输出（准数字信号），只用简单的数字电路即可转换为微处理器容易接受的数字信号。谐振式传感器的重复性、分辨率和稳定性等非常优良，又便于和微处理器直接结合组成数字控制系统，自然成为当今人们研究的重点。

谐振式传感器大体分为两类：一类是基于机械谐振结构谐振式传感器；另一类是MOS 环振式谐振传感器。这里主要介绍基于机械谐振结构的谐振式传感器。它们可利用振动频率、相位和幅值作为敏感信息的参数。由于谐振式传感器有许多优点 , 也

适于多种参数测量，如压力、力、转角、流量、温度、湿度、液位、粘度、密度和气体成分等，所以这类传感器已迅速发展成为一个新的传感器家族。

（ 1 ）基本结构

由 ERD 组成的电— 机— 电谐振子环节，是谐振式传感器的核心。适当地选择激励和拾振手段，构成一个理想的 ERD ，对设计谐振式传感器至关重要。

由 ERDA 组成的闭环自激环节，是构成谐振式传感器的条件。

由 RDO(C) 组成的信号检测、输出环节，是实现检测被测量的手段。

（ 2 ） 谐振式传感器的本质特征与独特优势是：

① 输出信号是周期的，被测量能够通过检测周期信号而解算出来。这一特征决定了谐振式传感器便于与计算机连接，便于远距离传输；

② 传感器系统是一个闭环结构，处于谐振状态。这一特征决定了传感器系统的输出自动跟踪输入；

③ 谐振式传感器的敏感元件即谐振子固有的谐振特性，决定其具有高的灵敏度和分辨率；

④ 相对与谐振子的振动能量，系统的功耗是极小量。这一特征决定了传感器系统的抗干扰性强，稳定性好。

一、概述

二、原理 1 、振动筒传感器 2 、振动膜式传感器 3 、振动弦式传感器 4 、振动梁式传感器

三、应用及产品

（ 1 ）振动筒传感器

振动筒传感器是一种典型的敏感频率的振动传感器，于 60 年代末实用。下图给出了一种用于绝压测量的振动筒压力传感器最早使用的原理结构。其测量敏感元件是一个恒弹合金（如 3J53 ）制成的带有顶盖的薄壁圆柱壳。

振动与激励元件均由铁芯和线圈组成，为尽可能减小它们之间的电磁耦合，在空间呈正交安置，由环氧树脂骨架固定。圆柱壳与外壳之间形成真空腔，被测压力引入圆柱壳内腔。为减小温度引起的测量误差，在圆柱壳内安置了一个起补偿作用的温度敏感元件。

电磁激励振动筒压力传感器原理结构

采用电磁方式作为激励、拾振手段最突出的优点是与壳体无接触，但也有一些不足。如电磁转换效率低，激励信号中需引入较大的直流分量，磁性材料的长期稳定性差，易于产生电磁耦合等。

近来发展了一种采用压电激励、压电拾振的新方案，见下图压电陶瓷元件直接贴于圆柱壳的波节处，筒内完全形成真空。

压电激励方案

（ 2 ）振动膜式传感器

这种传感器的 Q 值很高，一般约为 104 ，因此，输出信号的通频带很窄。膜片是振荡器中的谐振元件，振荡器的输出是频率变化的正弦波信号，经放大、整形、限幅后，作为高分辨力计数器的门控信号。这样，就提供了正比于加在膜片上压力的计数输出。使用的数字线性化电路与振筒式压力传感器相类似，不再赘述。

（ 3 ）振动弦式传感器

1. 结构特点 振弦式压力传感器的主要结构如下图所示（ 1 ）振弦 振弦是把待测压力值的变化转变为频率变化的敏感元件，对传感器的精度、灵敏度、稳定性起决定的作用。对振弦材料的要求是：

① 抗拉强度高。

② 弹性模量大。 ③ 磁性和导电性能好。

④ 线膨胀系数小，尺寸随时间的稳定性好。

（ 2 ）磁铁 根据振弦振动的激发方式不同，可以只用

一块磁铁，或者用两块性能相同的磁铁，见图 5-14 。磁场可以由永久磁铁或直流电磁铁产生，永久磁铁一般用 AlNiCo-5硬磁合金制造。在采用电磁铁的场合，常把磁铁做成 U

形，电磁线圈安置在 U形磁铁的一臂，这时，磁力线的通路是磁铁 -纯铁片 - 振弦 -磁铁，形成一个封闭的磁回路。

（ 3 ）振弦夹紧装置 传感器工作时振弦处于拉紧的状态，振

弦两端必须与支架和运动部分固接，一般采用专门的夹紧装置。对它的要求是：

① 抗滑能力好，振弦在长期受拉或反复振动的情况下，夹头不松动；

② 加工简单，安装振弦方便，易拆卸，能反复使用，能任意调整弦的初始频率。

2．工作原理 要测量振弦固有频率 f0的变化，必须先激发振弦起振，其激发方法有两种：

（ 1 ）间歇激发法 图所示为间歇激发

的振弦压力传感器的示意图。

（ 2 ）连续激发法

连续激发时，振弦也是置于电磁铁的磁场中，同时，振弦通以交变电流，由于电磁感应，振弦受到一个垂直于磁力线的作用力，从而激发振弦作频率等于其自振频率的周期运动。然而，同间歇激发一样，由于阻力作用，振弦的自振也将逐渐衰减，因此必须补给能量以维持振弦稳定的等幅振荡。

振动梁式传感器

下图所示为由石英晶体谐振器构成的振梁式差压传感器。两个相对的波纹管用来接收输入压力 P1 与 P2 ，作用在波纹管有效面积上的压力差产生一个合力，造成了一个绕支点的力矩，该力矩由石英晶体的拉伸力或压缩力来平衡，这样就改变了晶体的谐振频率。频率的变化是被测压力的单值函数，从而达到了测量目的。

下面扼要叙述差压传感器的主要组件及其作用。

1 、 振动梁谐振器

振动梁是压力传感器的敏感元件，横跨在传感中央。石英晶体振动梁不直接固定在产生输出力的构件上，以防止反作用力和力矩造成基座上的能量损失，从而使品质因素 Q 值降低。同时外界的有害干扰也会

传递进来，降低稳定性，直接影响谐振器的性能。梁的形状选择得使其成为一种以弯曲方式振动的两端固定梁，这种形状的感受力的灵敏度高，即施加单位应力引起的频率变化大。

2 、机械隔离器

为了避免振梁与产生力的机械系统直接连接，在振动梁两端固定着机械隔离系统，它包括隔离器弹性体，隔离器质量块以及弯曲去载区。隔离系统的自振频率要选择得比振动梁的低得多（约低几个数级），从而能有效地消除固定件对振动梁的影

响，振动梁端部的反作用力和反作用力矩将迫使隔离器的质量块和弹性体振动，由于隔离系统的自振频率很低，从而可以消除对振动梁频率的影响，也就是把梁隔离起来了。

机械隔离系统与振动梁的材料都是石英晶体，用特殊低温切割法把整块石英体切成 AT 型晶片，这可以使传感器工作在较宽的温度范围。石英晶体的温度稳定性好，Q 值高、弹性好，不易受四周环境的影响，而且，重复性好，迟滞最小。

3 、压电激励电极

在振动梁的上下两面蒸发沉积着四个电极，利用了压电效应的可逆原理。当四个电极加上电场后，梁在一阶弯曲振动状态下起振，未输入压力时，其自然谐振频率主要决定于梁的几何形状和结构。

4 、波纹管

波纹管的作用是把输入压力差转换为振动梁的测量力，使用高纯度材料经特殊加工制成。这是因为石英振动梁相当坚硬，要使梁在力作用下发生即使仅几十微米的挠曲，没有足够大的力是不行的。此外，还要求波纹管的迟滞小。

5 、配重

当石英晶体谐振器的形状、尺寸、位置决定后，配重可以调节运动组件的重心与支点重合。在受到外界加速度干扰时，配重还有补偿加速度的效应，因其力臂几乎是零，使得谐振器仅仅对压力造成的力矩起反应而不感受外力。

一、概述

二、原理 1 、振动筒传感器 2 、振动膜式传感器 3 、振动弦式传感器 4 、振动梁式传感器

三、应用及产品

VIB-10b 便携式智能振动测量仪 ——上海胜利测试技术有限公司

机械运行振动中包含着从低频到高频各种频率成分，而不同的频率与振幅所对应的设备工作状况及故障原因都是不同的，因此，该领域的专家们利用这一结论开发出了不少

对运行中机械设备的工作状态有无异常，设备运行故障原因在哪里进行监测的各种振动测量仪器。设备管理人员与维修人员能利用这些振动测量仪方便地检测运行中电机、泵、风机、压缩机等一切机械设备的振动值，从中得到许多设备运行的重要信息。

VIB-10b 便携式智能振动测量仪

但大多数便携式振动测量仪只有测量、显示及少量的存储等功能，测量人员通过检测运行设备的振动值后，还需根据被测设备的类型、功率及允许的振动限值来判断该设备的工况（良好、正常、

异常），这在设备品种繁杂、测量点较多的情况下，使用就不太方便。基于上述原因，本公司又开发出一种既能测量、显示，又能马上把测量值与振动标准对比给出设备状态结果的智能振动测量仪—— VIB-10b

便携式智能振动测量仪。

该仪器是在本公司的 VIB-10a 振动测量仪基础上增加了速度档的宽带振动评价标准，使检测人员在现场就能根据测试量值对设备运行好坏作出评价。

VIB-10b 便携式智能振动测量仪内置 ISO1081

6-1 ： 1995 ， GB/T6075.1-1999标准（该标准把机器分为四类 I 、 II 、 III 、 IV ）

测量前先根据标准的机器类型注释决定被测量设备的机器类型，然后输入机器类型号，通过测量，仪器就会自动把测量值与 I

SO10816-1 ： 1995标准比较，然后

给出一个运行状态好坏的评价。仪器这一功能的增加给给使用人员带来了很大的方便，也符合国际上开发便携式振动测量仪的潮流。

VIB-5 振动测量仪 ——上海嘉仪信息科技有限公司

   VIB-5 振动测量仪具有操作简单，携带方便等特点，可测量振动的加速度，速度和位移，并且全部使用触摸式按键操作。

技 术 参 数

测 量 范 围

加 速 度 0.1--199.9m/s2 （峰值）

速　　度 0.1--199.9mm/s （真有效值）

位　　移 0.001--1.999mm （峰峰值）

频 率 范 围

加 速 度 LO档 10Hz～ 1KHz Hi档 1KHz～ 10KHz

速　　度 10Hz--1000Hz

位　　移 10Hz--1000Hz

精　　　 度 （读数值的 ±5% ） ±2 个字

显　　　 示 3 位半液晶显示

电　　　 源 电池（ 6F22 ） 9V

自动关断功能 松开按键约 60秒种电源自动断

体　　　 积 186 x 70 x 32 （ mm ）

质　　　 量 约 300克

YGH 型振弦式压力传感器

一、用途 　　　　　　　　　　　　　　　　测量高压液体压力。特别适用于持续高压、急速加压、急速卸压场合，具有良好稳定性。还可用于压力试验机的数字化改造。　　　　　　　　　　　　

二、结构原理 　　　　　　　　　　　

为竖式弦振弦压力传感器，与 GSJ－ 2 检测仪配套使用，事先输入传感器常数，可直接显示压力值。

三、性能特点　　　　　　　　　　　　　　　　 性能稳定，准确度高，抗液压冲击，寿命长。抗震动、抗电磁干扰，温度影响系数小。　　　　　　　　　　四、主要技术参数 　　　　　　量　程： 30 ， 60 ， 100Mpa 　　　　　

准确性： 0.2%FS ， 0.5%FS 　　　　　　　　　重复性： 0.2%FS ， 0.4%FS 　　　　　　　　　稳定性：准确度的年漂移一般不大于准确度

ST 系列振动速度传感器

ST 系列振动速度传感器 ST 系列磁电式速度传感器与振动，烈

度表配接后，可以测量各种位移、速度等。由滚动轴承支承的转子，其振动会足够大的传到轴承座上，安装在轴承座上或者很靠近轴承外壳上的速度传感器，由内部运动线圈切割磁力线而输出电压，提供信号输送给监测仪表，用来对机械故障进行预测和报警。

灵敏度电气指标：

20mV/mm/S±5%

频率电气指标： 灵敏度： 20mV/mm/S±5%

响应： 12～ 300Hz±8%

固有频率：约 12Hz

振幅极限： 2mm （峰 -峰值） 最大加速度： 10g

安装方式：垂直或水平

环境指标： 温度范围： -30℃～ 120℃

相对湿度：至 95%不冷凝，且周围无强电磁场干扰

物理指标： 外形尺寸： φ35×72mm

安装方式：双头螺钉固定重 量： 0.3Kg

选型说明

形式选择 A□ ： 2—— 一体化； 3*——航空插座

引线长度 B□ ： 1*——0.5米； 2——3米； 3——5米

CA-YZ-123VC(A)-20 型水密三轴低频振动传感器（ 1 ）工作原理 该传感器室内封装信号调节器的压阻式振动传感器。压阻式振动敏感元件设计为整体硅结构，有带多根梁的硅框架支撑一块京味戏加工而成的硅质量块。大硅框架受到震动作用时。由于惯性力硅块相对于

框架运动时造成梁内的应力变化，从而使梁内的压敏电阻阻值发生变化，通过电桥转化为电压输出。 (2) 特点 该传感器具有灵敏度高、温度漂移小、零点输出稳定、频带宽等

(3) 应用范围A CA-YZ-123VC(A)-20 型传感器可对运动物体个方向振动状态进行定量测量，广泛用于航空、航天、机械，车辆、舰船等方面的冲击测试 .

（ 4 ）主要技术指标 A 、 性能特性

量程 ： ±20g(X轴， Y轴， Z轴 )

工作温度 ： 10 ~40℃ ℃ 电源 ： ±15 ±0.5VDC

质量 ： ≤ 350g

B 、电气特性

绝缘电阻 ： ＞ 100MΩ （ 100DC ）传感器供电电流 ：≤ 45mA

传输电压 ： 下限输出为 0.2±0.2V ，上限输出为 4.9±0.2V

频率特性 ：测量范围 20~2000Hz ；通频带内部平度为 ± 3dB ， 50~1800Hz内为 ±1dB

带外衰减率大于 55dB/oct

动态输出阻抗 ：＜ 1.5kΩ

限幅电压 ： 上限为 +6.5V ，下限为 -0.85V

静态特性

零点电压输出　： 2.5±0.2V

频率特性　　　：　测量范围为 20~2000

Ｈ z ；通频带内不平度为 ±3dB ， 50~180

0Hz内为 ±１ dB ；带外衰减率大于 55dB /

oct

总误差　 ：≤ 30%

环境性能

高温、低温　、　 随机振动、冲击、稳态湿热、加速 度、　　　　　　水密测验

执行GJB 150—86 、 G

JB360A—96 、 G

JB3236—98中相关标准

ZD-24 振动传感器

工作电压： DC12V （或 5-24V ，电源交流波动小）

使用温度： -25℃～ +75℃测量范围： 0.3～ 3KHz

输出信号： 输出相应的振幅和频度波形的交流电压信号 无振动时，输出约 4V ； 有振动时，输出是叠加在4V 直流电压上的交流信号

接线方式：三芯带屏蔽（电源，地，输出） . 具有短路和极性保护尺 寸： M24×1.5 长 60mm,导线长 1～ 2米。有灵敏度调节功能

图为（右）

安装示意图：

NXV-950A 主要性能参数

1 、工作电压： 12VDC （红线 V+ 屏蔽线 V- ）；

2 、灵敏度：大于等于 0.2g ；3 、频率范围： 0.5HZ～ 20HZ ；4 、工作温度范围： -30℃～ 60℃；

5 、体积： 60*38*25 （ mm ）； 6 、检测方向：全向。 7 、信号输出：开关信号（黄 /白线）； 8 、输出脉冲宽度：与振动信号幅度成正比；

NXV-950A 振动传感器主要性能： 灵敏度： 高低可调 一致性及互换性： 好 可靠性及抗干扰： 无误触发、抗干扰强

自动复位： 自动复位性强

信号的后期处理： 简单 输出信号幅度： 开关信

号无需外接振动分析板： 产品自带振动分析电路

使用中注意的问题：

NXV-950A 振动传感器与其他的振动传感器一样，安装时使用粘结胶固定，以减小振动源至传感器之间的信号衰减

Vib90 单轴智能振动传感器

　 Vib-90 振动传感器是一个低费用的、具有内置数字处理器（ DSP ）的，带有 RS485标准工业总线的振动传感器 , 它能将机械振动信号直接转换为数字化波形数据，并通过传感器的 RS485 接口传送到计算机处理。具有不锈钢防水外壳 , 使传感器适用于潮湿环境。

Vib-90 是一个加速度传感器，非常适用于发电厂、造纸厂、燃气轮机和其它广泛的工业应用。在这些要求严格的领域所获得的知识和经 AAAAAAAAA验同样也应用在一些小型应用中，如柴油机、水泵、发电机等

传感器内置的 DSP 信号处理器对振动数据进行 FFT(傅立叶变换 ) 分析，并计算出加速度、速度、位移值。传感器可直接输出时域和频域的振动波形数据。多达 64 个振动传感器可以连接成一个振动测量网络，连接到这个网络的主机（如 PC 计算机）可读取振动数据，并对数据进行分析和处理。