総合創造演習 ~マイコンカーの製作~
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総合創造演習 ~マイコンカーの製作~. 1AM 中原好友 1AES 富永梨沙 1AC 松尾健史. 6 班. 購入物品. 役割分担. 回路製作 中原・富永 プログラミング 中原・富永 車体製作 中原 自作電池制作 松尾. 特徴と工夫した点. 一度に2個のボールを救出できる構造 確実な捕球構造 確実なライントレース. 命名. 「メカメ」. マシンの外観. ・ マシンの構造. 前後にボール(要救助者)救出装置を配置. 一度に2個救出. ・ボールの救出方法. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
総合創造演習総合創造演習~マイコンカーの製~マイコンカーの製
作~作~
総合創造演習総合創造演習~マイコンカーの製~マイコンカーの製
作~作~
6班 1AM 中原好友1AES 富永梨沙1AC 松尾健史
購入物品基板×2 1200
ギヤボックス×3 1900
タイヤ 450
リモコン 700
金属材料×5 1340
ねじ 60
キャスター 340
コイルチューブ 250
スペーサー 95
トラベロンシート×2 500
乾電池×7 1932
亀甲網 330
合計 9097
税込み 9552
役割分担
•回路製作 中原・富永•プログラミング 中原・富永•車体製作 中原•自作電池制作 松尾
特徴と工夫した点
•一度に2個のボールを救出できる構造•確実な捕球構造•確実なライントレース
「メカメ」命名
マシンの外観
・マシンの構造
前後にボール(要救助者)救出装置を配置
一度に2個救出
・ボールの救出方法
モータの回転によりストッパーをはずす
クランク機構によりボールを引き込む連動
中心を走行中 左側を走行中モータの回転 左<右
モータの回転 左>右
コース途中の T字路による誤動作を無くした
・ライントレースの方法(ゴルフボール側)
自作電池にはマンガン電池を使用・製作が簡単
・一個の出力が大きい( 1.8V程度)
・持続時間が長い
自作電池
マンガン電池の外観
・救出ルート
・救出ルート
実走!