보안기능을 첨가한 자동문 제어

지도교수 : 이상신 교수님조 원 : 김현섭 , 민부식 , 안정곤

15 조 작품

목차목차 개발 배경 및 필요성

개발환경

회로구성 및 설명

분업사항 및 구현 시 예상되는 문제점

향후계획

개발 배경 및 필요성 개발 배경 및 필요성

사용하는 수동문들의 불편함 - 문의 방향을 혼동 - 열쇠 분실의 위험 - 외부인 보안의 문제점

개발 배경 및 필요성개발 배경 및 필요성

센서 사용 사고 예방

열쇠 문제 비밀 번호

출입 통제 방범 모드

개 발 환 경개 발 환 경 센서부

제어부

구동부

프로그래밍환경

발광다이오드 수광다이오드 89C51

DC 기 어 모 터

C language (Visual Studio 6.0)

전 체 블 록 도전 체 블 록 도

주변회로 센서부 모터제어부

자 동 문

모터구동부

비밀번호확인

모형제작

일 반 모 드 블 록 도일 반 모 드 블 록 도

사람인지

신호검출

신호처리

모터제어

모터구동

문열림

방 범 모 드 블 록 도방 범 모 드 블 록 도

비밀번호입력 번호확인 No 문개방

회 로 구 성회 로 구 성 전원 공급회로 전체 입력 전압 DC-9V, 300mA 짜리 DC어댑터를 연결하여 동작

각각의 IC 와 component 의 입력전압이 다르므로 여기서는 전압을 5[V] 로 조정 하는 LM7805C 라는 전압 조정기 를 부착

브리지 다이오드를 사용 - 극성에 관계없이 회로가 작동하게 하기 위해서

전원 공급 회로전원 공급 회로

회 로 구 성회 로 구 성 리셋 회로 리셋 스위치를 누르면 7404 의 단자가 순간적으로 0[V] 가

되고 , 스위치를 뗀 순간 콘덴서에 전하가 쌓이기 시작하여 전원을 인가한 것과 같은 상태가 하게 된다 .

회로가 작동하고 있는 도중에도 리셋 스위치를 누르면 프로세서는 초기화되고 입력되어 있던 프로그램이 다시 구동하게 된다 .

클럭 공급회로 클럭 공급회로에는 11MHz 의 공진 주파수를 가지는 크리스탈과

30pF 세라믹 콘덴서 두개를 사용 . 콘덴서는 크리스탈과 최대한 가까이 설치하였고 콘덴서의 값은

어느 정도 변경이 가능하여 콘덴서의 값이 커지면 클럭이 활성화되는 시간이 길어진다 .

클럭공급회로 및 리셋회로클럭공급회로 및 리셋회로

회 로 구 성회 로 구 성센서회로 SI5312-H 라는 발광과 수광 다이오드를 이용하여

일반적인 센서와 등가회로를 구성 원리 - 발광과 수광 다이오드를 이용한 센서에서는

발광과 수광 다이오드를 서로 마주보게하여 그 사이를 물체가 지나가면 회로가 작동하게 되는 것

두 다이오드를 나란히 설치하여 발광쪽에서 나온 빛을 물체가 반사하여 수광쪽에서 반응 하는 것

저희 조는 후자 쪽을 이용

센서 회로도센서 회로도

회 로 구 성회 로 구 성 모터제어와 구동부 모터 제어부 인체 검지회로의 최종 출력을 받아 DC 모터를

제어하는 곳 제어소자 -89C51 모터구동부 모터에 인가되는 전압이 역전압인지 아니면

정전압으로 변경시킴으로써 모터를 시계방향 아니면 반시계방향으로 구동

모터 제어 및 구동부 회로도모터 제어 및 구동부 회로도

80C5180C51

팀원 작업 분담팀원 작업 분담

회로 구현 -

프로그래밍 -

작품제작 -

김현섭 , 안정곤

민부식 . 김현섭

안정곤 . 민부식

제작 시 발생된 문제점제작 시 발생된 문제점

컴파일러 미숙

회로구성의 어려움

구현시 발생할 수 있는 문제점구현시 발생할 수 있는 문제점

센서 인식의 범위의 한계

비밀번호 분실시 대책

비밀번호 반복입력에 따른 보안대책

향후 계획향후 계획 11 월 둘째주 ~ 셋째주 : 비밀번호 입출력부 구현 11 월 셋째주 ~ 넷째주 : 모터 제어와 작품 제작 12 월 첫째주 : 문제점 해결 위한 테스트 및 최종점검