КОЛЁСНАЯ ПАРА – СЛОЖНОЕ В ПРОСТОМ И ПРОСТОЕ В ...

19
КОЛЁСНАЯ ПАРА КОЛЁСНАЯ ПАРА СЛОЖНОЕ В ПРОСТОМ СЛОЖНОЕ В ПРОСТОМ И ПРОСТОЕ В И ПРОСТОЕ В СЛОЖНОМ СЛОЖНОМ Лебедев Владимир Лебедев Владимир Валентинович, Валентинович, МОУ «Гимназия №5» города МОУ «Гимназия №5» города Юбилейный Московской области, Юбилейный Московской области, доктор технических наук, доктор технических наук, старший научный сотрудник, старший научный сотрудник, профессор кафедры «Прикладная профессор кафедры «Прикладная механика и математика» механика и математика» Московского государственного Московского государственного строительного университета, строительного университета, [email protected] [email protected] . . 2011-2012 учебный год 2011-2012 учебный год

Upload: kasper-finch

Post on 04-Jan-2016

46 views

Category:

Documents


3 download

DESCRIPTION

КОЛЁСНАЯ ПАРА – СЛОЖНОЕ В ПРОСТОМ И ПРОСТОЕ В СЛОЖНОМ. Лебедев Владимир Валентинович, МОУ «Гимназия №5» города Юбилейный Московской области, доктор технических наук, старший научный сотрудник, - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

КОЛЁСНАЯ ПАРАКОЛЁСНАЯ ПАРА – –СЛОЖНОЕ В ПРОСТОМСЛОЖНОЕ В ПРОСТОМ

И ПРОСТОЕ В И ПРОСТОЕ В СЛОЖНОМСЛОЖНОМ

Лебедев Владимир Валентинович,Лебедев Владимир Валентинович,МОУ «Гимназия №5» города МОУ «Гимназия №5» города Юбилейный Московской области,Юбилейный Московской области,доктор технических наук,доктор технических наук,старший научный сотрудник,старший научный сотрудник,профессор кафедры «Прикладная профессор кафедры «Прикладная механика и математика» механика и математика» Московского государственного Московского государственного строительного университета,строительного университета,[email protected][email protected]..

2011-2012 учебный год2011-2012 учебный год

Page 2: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

ЗАГЛЯНЕМ В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

СТАНДАРТ

ГОСТ 4835-80 Колесные пары для вагонов магистральных железных дорог колеи 1520

(1524) мм. Технические условия.

Запомним колею железной дороги – расстояние между рельсами 1520 мм.

СНАЧАЛА О СЛОЖНОМ!

Page 3: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

СПРАВОЧНЫЕ ДАННЫЕ (ГОСТ 4835-80)

Page 4: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

ПОЧЕМУ КОЛЁСА ВАГОНОВ КОНИЧЕСКИЕ?

КОНУСНОСТЬГОСТ 8593-81. НОРМАЛЬНЫЕКОНУСНОСТИ

И УГЛЫКОНУСОВ.

Page 5: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

ТТЕПЕРЬ О ПРОСТОМ!Почему у трамвая колёса скрипят на поворотах, а у поезда нет?

Почему поворот трамвайных путей усеян металлическими стружками, а поворот железных дорог нет?

Почему железнодорожный вагон покачивается из стороны в сторону, в боковом направлении, а трамвай нет?

Что общего между железнодорожным вагоном и автомобилем?

Чем трамвай отличается от автомобиля?

Почему телега без лошади перевернётся, опрокинется на склоне?

Почему санки на ледяных поворотах заносит?

Page 6: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

ПРОЕЗЖАЕМ ДВА ПОВОРОТА

Сначала поворот налево.

Потом поворот направо.

Вид сверху

Налево Направо

Page 7: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

ПОВОРОТ ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ

Page 8: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

КАК ВРАЩАЮТСЯКАК ВРАЩАЮТСЯВАГОННЫЕ КОЛЁСАВАГОННЫЕ КОЛЁСАНА ПОВОРОТАХНА ПОВОРОТАХЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ?ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ?

Page 9: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

Вид сзади,движение от нас.

Прямолинейное движение вагона.

ШпалыЛевый рельс Правый рельс

Правоеколесо

Левоеколесо

Page 10: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

Вид сзади,движение от нас.

Левоеколесо

Правоеколесо

Левый рельс Правый рельсШпалы

Поворот налево.

Сила инерции.

Page 11: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

Вид сзади,движение от нас.

Левоеколесо

Правоеколесо

Левый рельс Правый рельсШпалы

Прямолинейное движение вагона.

Page 12: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

Вид сзади,движение от нас.

Левоеколесо

Правоеколесо

Левый рельс Правый рельсШпалы

Поворот направо.

Сила инерции.

Page 13: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

ФОРМУЛИРОВКА ЗАДАЧИ

1)Вычислить необходимое различие в диаметрах внешнего и внутреннего колёс вагона на повороте железной дороги.

2)Определить конусность колеса вагона.

3) Оценить достоверность полученных результатов сравнением с нормативной технической документацией.

Page 14: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Радиус дорожного закругления обыкновенно берется весьма большой — на железных дорогах не менее 600 м; наиболее же обычный радиус закругления на главном железнодорожном пути -1000 м и даже 2000 м.

Диаметр современных вагонных колёс равен 950 мм, с 1959 года прекращено производство колёс с диаметром 1050 мм.Ширина основной конусной части колеса 84 мм (ГОСТ 4835-80).

Перельман Я.И. Занимательная геометрия. – Д . : ВАП. 1994 - 288 с.

При вычислениях предполагаем поворот радиусом 600 м, современное вагонное колесо диаметром 950 мм при колее железной дороги 1520 мм.

Колея железной дороги равна 1520 мм (1524 мм) (ГОСТ 4835-80).

Page 15: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ

Скорость внешнего колеса

Колёсная пара и поезд – абсолютно твёрдые тела:

2ВНУТР

ВНУТР ПАРЫ

DV

2ВНУТР

ВНЕШ ПАРЫ

D DV

. .

ВНУТР ВНЕШ

ВНУТР ПУТИ ВНУТР ПУТИ

V V

R R L

. .

ПАРЫ ВНУТРПАРЫ ВНУТР

ВНУТР ПУТИ ВНУТР ПУТИ

D DD

R R L

. .

ВНУТР ВНУТР

ВНУТР ПУТИ ВНУТР ПУТИ

D D D

R R L

.

ВНУТРВНУТР ПУТИ

LD D

R

2,41D мм

Расчётные формулы:

. .ВНЕШ ПОЕЗДА ВНУТР ПУТИV R L

. .ВНУТР ПОЕЗДА ВНУТР ПУТИV R Скорость внутреннего колеса

ПОЕЗДА const

ПАРЫ const

2,41: 0,0016 1: 625

1520

D ммКонусность K

L мм

Page 16: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

ОЦЕНКА ДОСТОВЕРНОСТИПОЛУЧЕННОГО РЕЗУЛЬТАТА

Реальные конусности колеса (ГОСТ 4835-80):

0 – цилиндрическая часть 30 мм;1:50 – основной конус;1:10 – средний конус 30 мм;1:3,5 – концевой конус 25 мм;1:1 – внешняя фаска 6 мм.

Получили необходимую конусность колёс в вагонной паре 1:625.

Едем спокойно!!!Десятикратный запас!!!

Отличная конструкция!

УРА!!!

Page 17: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

Зачем это надо?Большой радиус – большая скорость

на внешнем рельсе, большой

путь.

Малый радиус – малая скорость на внутреннем рельсе, малый

путь.

Угловая скорость вращения колёсной пары постоянна.

Выводы.1. Конусность изменяет диаметр качения колёс на поворотах железной дороги – это пассивный дифференциал качения.2. Конусы в колёсной паре вагонов – это аналог дифференциала или шарнира равных угловых скоростей (ШРУС) в автомобилях.

V R

М МV R Б БV R

const

Page 18: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

КОЛЁСНАЯ ПАРА ТРАМВАЯ НЕ ПРИСПОСОБЛЕНА ДЛЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ МАГИСТРАЛЕЙ – ТОЛЬКО ДЛЯ ТРАМВАЙНЫХ ПУТЕЙ

Колёса есть, но не едут!

Page 19: КОЛЁСНАЯ  ПАРА  – СЛОЖНОЕ  В  ПРОСТОМ И  ПРОСТОЕ  В  СЛОЖНОМ

Контрольные вопросыКонтрольные вопросы1) Что такое вагонная пара?2) Как определяется конусность колеса?3) Как обозначается конусность на чертежах?4) Куда направлено сужение колёс в вагонной паре?5) Почему вагонное колесо имеет несколько

конических поверхностей?6) Какое колесо в вагонной паре имеет большую

линейную скорость на повороте дороги?7) Какое колесо в вагонной паре имеет большую

угловую скорость вращения на повороте дороги?8) Зачем нужны выступы большего диаметра на

внутренних сторонах колёс в паре?9) Чем отличается цилиндрическое трамвайное

колесо от конического вагонного колеса?