Технички факултет Чачак

Технички факултет Чачак Дипломски радДипломски рад

Ментор: др Мирослав Бјекић Студент: Милан Јозовић

Елементи аутоматизације Елементи аутоматизације у електромоторним у електромоторним

погонимапогонима

УводДипломски рад

Aутоматизација рада се уводи у циљу:Aутоматизација рада се уводи у циљу: •Унапређења процеса производње,Унапређења процеса производње,

• Постизања што ефикасније потрошње Постизања што ефикасније потрошње електричне енергије,електричне енергије,

• Остваривања што напреднијег и Остваривања што напреднијег и интелигентнијег управљањаинтелигентнијег управљања

Задатак дипломског радаДипломски рад

Задатак дипломског рада је:Задатак дипломског рада је:

Израда упуства и лабораторијске макете која ће Израда упуства и лабораторијске макете која ће бити приказ једног реалног система, насталог из бити приказ једног реалног система, насталог из жеље да се на Техничком факултету у Чачку жеље да се на Техничком факултету у Чачку формира низ будућих лабораторијских вежби из формира низ будућих лабораторијских вежби из предмета ”Регулација електромотних погона”.предмета ”Регулација електромотних погона”.

СадржајДипломски рад

Опис елелментаОпис елелмента

СофтверскиСофтверски пакетипакети

РеализацијаРеализација пројектапројекта

PLC PLC контролерконтролерОпис елемената

20 дигиталних улаза20 дигиталних улаза32-битни процесор32-битни процесор

16 дигиталних излаза16 дигиталних излаза

Два серијска портаДва серијска порта

Четири слота за проширење

Прекидач за мод рада

Подршка Modbus и Directnet Подршка Modbus и Directnet протоколапротокола

Direct Logic D0-06DD2-D

Аналогни модулАналогни модул

Светлосни индикаториСветлосни индикатори

Фреквентни регулатор

Altivar 31Altivar 31

6 логичких улаза6 логичких улаза

3 аналогна улаза3 аналогна улаза

2 програмабилна релеја2 програмабилна релеја

Комункација - Комункација - Modbus, Modbus, CANopenCANopen

Опис елемената

Мултиметар

Power Logic PM710Power Logic PM710

Прикључци напајањаПрикључци напајања

Три напонска улазаТри напонска улаза

Три струјна улазаТри струјна улаза

Серијски порт Серијски порт RS-485RS-485

Подршка Подршка Modbus Modbus протолапротола


ДисплејДисплејТастери менијаТастери менија

Оператор панел

EasyView MT505EasyView MT505

ДисплејДисплеј TFT 256 TFT 256 бојабоја

Радни век 10 годинаРадни век 10 година

Серијски порт Серијски порт RS-232/485RS-232/485

32-32-битни процесор 500битни процесор 500MHzMHz

Флеш меморија Флеш меморија 2MB2MB


Трансмитер

Струјни излаз 4Струјни излаз 4 - - 20 20 mAmA

Серијски порт Серијски порт RS-485RS-485

Подршка Подршка Modbus Modbus протоколапротокола

Напонски улаз 0 – Напонски улаз 0 – 55 VV

AZQ-025AZQ-025 Радни услови 0 – 50 Радни услови 0 – 50 °°CC


Релеј

TelemecaniqueTelemecanique RXZERXZE22SS114114MM

Напајање електромагнета 24Напајање електромагнета 24VV

Струја држања 30 Струја држања 30 mAmA

4 4 пара пара NO NO и и NC NC контактаконтакта

Струја прекида 6 А при 250 Струја прекида 6 А при 250 VV


Једноканални енкодер

ОптокаплерОптокаплер

Транспарентна баријера Транспарентна баријера дискдиск


Логичка јединица 24Логичка јединица 24VV

Логичка нула 0Логичка нула 0VV

Софтверски пакетиДипломски рад

DirectSOFT 5DirectSOFT 5

EasyManagerEasyManager

DirectSOFT 5Софтврски пакети

DirectSoft 5DirectSoft 5Софтверски пакети

КонфигурисањеКонфигурисањеПозивање Позивање DirectSoft 5DirectSoft 5Почетни прозорПочетни прозорПокретање пројектаПокретање пројектаИзбор типа Избор типа PLC-aPLC-a

DirectSoft 5

ПрограмирањеПрограмирање

КонфигурисањеКонфигурисање

Софтверски пакети

Користећи релејеКористећи релејеКористећи инструкцијеКористећи инструкцијеКористећи функцијоналне Користећи функцијоналне блоковеблокове

DirectSoft 5



КомпајлирањеКомпајлирање

Софтврески пакети

Прихватање програмаПрихватање програмаУ случају грешкеУ случају грешке

Поновно програмирање и Поновно програмирање и компајлирањекомпајлирање

DirectSoft 5


Снимање на Снимање на PLCPLC




EasyManager



Позивање Позивање EasyManagreEasyManagre-а-аАктивирање Активирање EasyBuilder-aEasyBuilder-aОзначавање моделаОзначавање моделаПодешавање комуникацијеПодешавање комуникације

EasyManager

Дизајнирање панелаДизајнирање панела



Коришћење Коришћење Part Part алаткиалаткиКоришћење Коришћење Draw Draw алаткиалаткиПотребно графичко окружењеПотребно графичко окружење

EasyManager

Компајлирање и симулацијаКомпајлирање и симулација




Снимање апликацијеСнимање апликацијеКомпајлирање апликацијеКомпајлирање апликацијеOffline Offline симулацијасимулација

EasyManager



Снимање на оператор панелСнимање на оператор панел



Снимање апликацијеСнимање апликацијеАктивирање апликацијеАктивирање апликације

Реализација пројекта

Хардверска повезивањаХардверска повезивања

Софтверска подешавањаСофтверска подешавања

Повезивање рачунара и PLC DL06Реализација пројекта

•Веза се остварује преко Веза се остварује преко Port1 Port1 slave slave канала канала PLC-a PLC-a користећи користећи RS-232 RS-232 стандардстандард

•Примарни циљ је програмирање, промена, Примарни циљ је програмирање, промена, тестирање корисничке апликацијетестирање корисничке апликације PLC-a PLC-a..

Master

Slave

Ожичење каблаОжичење кабла

Повезивање PLC DL06 и PM710Реализација пројекта

•Веза се остварује преко Веза се остварује преко Port2 master/Port2 master/slave slave канала користећи канала користећи RS-485 Modbus RS-485 Modbus протоколпротокол

•Задатак је аквизиција електричних Задатак је аквизиција електричних величина као што су: напон, струја, снага.величина као што су: напон, струја, снага.

Master Slave


Повезивање рачунара и HMIРеализација пројекта

Master

Slave

•Веза се остварује преко Веза се остварује преко RS-232 RS-232 каналаканала

•Задатак је дизајнирати Задатак је дизајнирати HMI HMI апликацијуапликацију


Повезивање HMI и PLC DL06Реализација пројекта

•Веза се остварује преко Веза се остварује преко Port1 Port1 slave slave канала канала PLC-aPLC-a користећи користећи RS-232 RS-232 стандардстандард

•Примарни циљ је надзор, контрола и Примарни циљ је надзор, контрола и управљање погоном.управљање погоном.

Master Slave


Повезивање Повезивање PLC DL06 PLC DL06 и и Altivar 31Altivar 31Реализација пројектаРеализација пројекта

Шема везивања прикључних крајеваШема везивања прикључних крајеваРелејРелеј

Аналогни модулАналогни модул

Задатак везе је да обезбеди:Задатак везе је да обезбеди:

•Налог за смер кретањаНалог за смер кретања

•Налог за заустављањеНалог за заустављање

•Референцу брзинеРеференцу брзине

Коришћење енкодера и бројачаРеализација пројекта

Задатак енкодера је да мери промену Задатак енкодера је да мери промену импулса у јединици времена.импулса у јединици времена.

Бројач броји промене импулса са енкодера.Бројач броји промене импулса са енкодера.

Шема поларизације оптокаплераШема поларизације оптокаплера

Софтверско подешавање бројача у Софтверско подешавање бројача у

Ledder Ledder кодукоду

Позивање бројача у Позивање бројача у Ledder Ledder кодукоду

Калибрација трансмитераРеализација пројекта

00 0

0

( ) n

n

T TT T V V

V V

6.6 12T V

Т Т - тренутна температура сразмерна напону - тренутна температура сразмерна напону VV трансмитера трансмитераTT0, 0, VV0 - параметри на 0°C.0 - параметри на 0°C.TTn, n, VVn - параметри на 50°Cn - параметри на 50°C

Задатак трансмитера је да преноси Задатак трансмитера је да преноси информацју о температури.информацју о температури.

КалибрацијаКалибрација

Ожичење трансмитераРеализација пројекта

Креирање HMI апликацијеРеализација пројекта

•Додељивање функције тастерима,Додељивање функције тастерима,

•Додела контролног релеја.Додела контролног релеја.

•Додела промењиве,Додела промењиве,

•Упис вредности промењиве,Упис вредности промењиве,

Додела функције тастеримаКреирање HMI апликације

Кликом на алатку (Function key)Кликом на алатку (Function key)

Додела фунцијеДодела фунције Графички обликГрафички облик

Упис вредности промењивеКреирање HMI апликације

Кликом на (Numeric Кликом на (Numeric InputInput ) )

Додела адресе Додела адресе PLC-aPLC-a

Додела промењивеКреирање HMI апликације

Кликом на (Numeric Data) Кликом на (Numeric Data)

Додела адресе промењивој Додела адресе промењивој за читање снаге за читање снаге PP

Додела меморијске адресе Додела меморијске адресе PLC-a PLC-a V2170 V2170 за читање регистра 4006 за читање регистра 4006 PM710PM710

Додела контролног релејаКреирање HMI апликације

Кликом на (Set Bit) Кликом на (Set Bit)

Додела контролног релеја Додела контролног релеја C0C0 Графички приказГрафички приказ

Скица путања кретања кроз оператор панелКреирање HMI апликације

Ledder дијаграмДипломски рад

•Блок за иницијализацију почетних стањаБлок за иницијализацију почетних стања

•Блок за подешавање аналогног модула и бројачаБлок за подешавање аналогног модула и бројача

•Блок за рачунање брзинеБлок за рачунање брзине

•Блок за избор начина управљањаБлок за избор начина управљања

•Блок за читање регистра Блок за читање регистра PM710PM710

• Блок аутоматског управљањаБлок аутоматског управљања

• Блок за прорачун температуреБлок за прорачун температуре

• Блок ручног управљањаБлок ручног управљања

• Блок за дијаграм аутоматког управљањаБлок за дијаграм аутоматког управљања

Блок за подешавање аналогног модула и бројачаLedder дијаграм

Блок за иницијализацију почетних стања

Ledder дијаграм

Блок за рачунање брзинеLedder дијаграм

Блок за читање регистра PM710Ledder дијаграм

Блок за избор начина управљања

Ledder дијаграм

Блок ручног управљањаLedder дијаграм

Будућа решењаLedder дијаграм

1. Лабораторију опремити додатном опремом као што су:1. Лабораторију опремити додатном опремом као што су:

•Извршни елементи: асинхрони мотори са одговарајућом Извршни елементи: асинхрони мотори са одговарајућом кочницом за контролисање оптерећивања мотора,кочницом за контролисање оптерећивања мотора,

•Улазни елементи: гранични прекидачи, енкодери угла и Улазни елементи: гранични прекидачи, енкодери угла и положаја, сензоре притиска, протока, нивоа, итд.положаја, сензоре притиска, протока, нивоа, итд.

•Макета лифта, бубања са ужетомМакета лифта, бубања са ужетом

Будућа решењаLedder дијаграм

2. Са постојећом опремом и са радним машинама из 2. Са постојећом опремом и са радним машинама из реалних услова какве су на пример:реалних услова какве су на пример:пумпе, вентилатори, лифтови, дизалице, покретне траке и пумпе, вентилатори, лифтови, дизалице, покретне траке и транспортери могуће је извести реалне огледе и стварати транспортери могуће је извести реалне огледе и стварати готова решења намењена тржишту.готова решења намењена тржишту.

ЗакључакLedder дијаграм

Идеја дипломског рада је била да обједини: Идеја дипломског рада је била да обједини:

•практични пример из индустрије (који подразумева практични пример из индустрије (који подразумева постојање објекта којим се управља –асинхрони мотор), постојање објекта којим се управља –асинхрони мотор),

•уређаја којим се управља (нпр. PLC), уређаја којим се управља (нпр. PLC),

•система аквизиције, прикупљања података и надзора система аквизиције, прикупљања података и надзора процеса (Оператор панел, мултиметар PM710).процеса (Оператор панел, мултиметар PM710).

ЗакључакLedder дијаграм

У дипломском раду је извршен је опис:У дипломском раду је извршен је опис:

•коришћених елемента аутоматизације,коришћених елемента аутоматизације,

•коришћених брзих бројачких улаза, прорачун коришћених брзих бројачких улаза, прорачун брзине, температуре скалирања мерених величина,брзине, температуре скалирања мерених величина,

•софтверских пакета: софтверских пакета: DirectSoft 5, EasyManager.DirectSoft 5, EasyManager.

•могућности надоградње изведене вежбе, имогућности надоградње изведене вежбе, иконкретне физичке реализације погона.конкретне физичке реализације погона.

Дипломски рад

Дипломски рад

Хвала на пажњиХвала на пажњи

Технички факултет Чачак

Documents