第四节 控制指令 一、 MC （主控继电器开始）和 MCE （主控继电器结束）指令当预置触发信号接通时，执行 MC 和 MCE 之间的指令。

（ 1 ）两当预置触发信号为 OFF 时， MC 和 MCE 之间的指令操作如表 5.23 所示：

指令 I/O 状态OT 全 OFFKP 在触发信号 OFF 之前，保持状态SETRST

TM 和 F137(STMR) 复位CT 和 F118(UDC) 在触发信号 OFF 之前，经过值保持SR 和 F119(LRSR)

其他指令 不执行

（ 2 ）在一对主控指令之间可以有另一对主控指令，称为嵌套。

（ 3 ）在主控指令对之间应用 DF 、 DF/ 指令时：主控指令对为 OFF 状态时，微分指令存储并保持 MC 指令断开前的状态（ ON 或 OFF ）。且在用微分指令编程时应注意：

① 当 MC 指令执行条件为 OFF 时，则在 MC,MCE 指令之间的微分指令无效。

② 如果 MC 和微分指令为同一触发信号，则输出不动作。若需要输出动作，应将微分指令放在 MC,MCE 指令对之外。

③ 指令不能直接从左母线开始。程序中， MC 指令之前一定要有一接点输入。 （ 4 ）在下列条件下，程序不能执行： ① MC 指令无触发信号 ② 有两个或多个同号的主控指令对 ③ MC 和 MCE 指令的顺序颠倒。

二、 JP （跳转）和 LBL （跳转标记）指令 当预置触发信号接通时，跳转到与 JP 指令编号相同的LBL 指令。

（ 1 ） JP 指令跳过位于 JP 和编号相同的 LBL 指令间的所有指令。（ 2 ）编号相同的两个或多个 JP 指令可以用在同一程序里，但是，在同一程序中不可能使用相同编号的两个或多个 LBL 指令。（ 3 ） LBL 指令专门用作 JP 和 LOOP 指令的目标指令。（ 4 ）在一对 JP 和 LBL 指令间，可以编入另一 JP 和 LBL 指令对称为嵌套，如图 5.28 所示。

说明

LBL 指令位于 JP 指令之后： TM 指令：不执行定时器指令，如果该指令每次扫描都没被执行，则不能保证准确的时间。 CT 指令：即使计数输入接通，也不执行计数操作，经过值保持不变。 SR 指令：即使移位指令接通，也不执行移位操作。特殊寄存器的内容保持不变。

LBL 指令位于 JP 指令之前： TM 指令：由于定时器指令每次扫描都执行多次，则不能保证准确的时间。 CT 指令：在扫描期间，如果计数输入的状态不改变，则计数操作照常进行。 SR 指令：在扫描期间，如果移位输入的状态不改变，则移位操作照常进行。 （ 6 ）在 JP 和 LBL 指令间使用 DF 或 DF/指令，当 JP 的触发信号 ON 时，触发 JP 和LBL 间的 DF 或 DF/ 指令无效。

（ 7 ）如果 JP 和 DF 或 DF/ 指令使用同一触发信号，将不会有输出。 如需要输出 , 应将 DF 或 DF/ 指令放在 JP和 LBL 指令对外面。如图 5.30 所示 （ 8 ）若 LBL 指令的地址放在 JP 指令地址之前，扫描不会终止，会发生运行瓶颈错误。

（ 9 ）以下几种情况，程序不能执行： ① JP 指令的触发信号被遗漏。 ② 存在两个或多个相同编号的 LBL 指令。 ③ 遗漏 JP 和 LBL 指令对中的一个指令。 ④ 从主程序区跳转到 ED 指令之后的一个地址。 ⑤ 从步进程序区之外跳转到步进程序区。 ⑥ 从子程序或中断程序区跳转到子程序或中断程序区之外。

三、 LOOP 和 LBL指令

跳过 LOOP1 和 LBL1 指令间的所有程序。该指令每执行一次，数据寄存器 DT0预置值减 1 ，直到为 0 。

跳转到与 LOOP 指令相同编号的 LBL 指令，并反复执行 LBL 之后的程序，直到规定的操作数变为“ 0” 。 此时即使预置触发信号接通，LOOP 指令也不再执行。

（ 1 ）规定 LBL 指令为 LOOP 指令的目标指令。 （ 2 ）在一个程序里，规定不能有两个或多个编号相同的 LBL 指令。 （ 3 ）如果一开始，数据区的预置值为 0 ，LOOP 指令不执行 ( 无效 ) 。

说明

（ 4 ）执行 LOOP 指令期间 TM/CT 和 SR 指令的运行：LBL 指令位于 LOOP 指令之后 TM 指令：不执行定时器指令，不能保证准确的时间。 CT 指令：不执行计数操作，经过值保持不变。 SR 指令：不执行移位操作，特殊寄存器的内容保持不变。

LBL 指令位于 LOOP 指令之前 TM 指令：由于定时器指令每次扫描都执行多次，则不能保证准确的时间。 CT 指令：在扫描期间，如果计数输入的状态不改变，则计数操作照常进行。 SR 指令：在扫描期间，如果移位输入的状态不改变，则移位操作照常进行。如图 5.32 所示。

（ 5 ）在 LOOP 和 LBL 指令间使用 DF 或 DF/ 指令： ① 当 LOOP 指令的触发信号” ON” 时，触发 LOOP 和 LBL 间的 DF 或 DF/ 指令无效。如图 5.33 所示。

② 如果 LOOP 和 DF 或 DF/ 指令使用同一触发信号，将不会有输出。若需要输出，应将 DF 或DF/ 指令放在 LOOP 和 LBL 指令对之外。如图 5.34 所示。

（ 6 ）标志的状态 ① 错误标志（ R9007 ）：当数据区的指定值小于“ 0”时，（即当指定数据区的 MSB 变为“ 1” 时）， R9007接通并保持接通状态。错误地址传送到特殊数据寄存器 DT9017 并保持。 ② 错误标志（ R9008 ）：当数据区的指定值小于“ 0”时，（即当指定数据区的 MSB 变为“ 1” 时）， R9008接通一瞬间。错误地址传送到特殊数据寄存器 DT9018 。 ③ 特殊数据寄存器 DT9017 和 DT9018 ：用于 CPU 版本为 2.7 或更高的 FP1 系列（型号后带有“ B” 的所有 FP1型机均由该功能）。 ④ 使用特殊数据寄存器 DT9018 作为该指令的标志时，务必将特殊继电器紧跟在指令后面编程。

四、 ED （结束）和 CNDE （条件结束）指令 均为程序结束的标志，但使用的条件不同。 图 5.35 所示梯形图程序及指令表的功能是 : 当 X0 断开时， CPU 执行完程序 1 后并不结束，仍继续执行程序 2 ，直到程序 2 执行完后才结束全部程序，并返回起始位址。此时 CNDE 不起作用，只有 ED起作用。 当 X0 接通时， CPU 执行完程序 1 后，遇到指令 CNDE 不再继续向下执行，而返回起始位址，重新执行程序 1 。 CNDE指令仅适用于在主程序中使用。

六、 CALL 、 SUB 、 RET 指令 CALL ：调子程序指令。表示执行指定的子程序。 SUB ：子程序入口指令。表示子程序开始。 RET ：子程序返回指令。表示子程序结束并返回到主程序。

七、 ICTL 、 INT 、 IRET 指令 ICTL ：中断控制指令。表示设置中断控制。 INT ： 中断入口指令。表示启动一中断控制。 IRET ：中断返回指令。表示中断程序结束并返回主控程序。