رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا
DESCRIPTION
به نام خدا. رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا. استاد راهنما دکتر منهاج گردآوری حامد قضاوی 88123168. فهرست. تاریخچه تشخیص خطا در سیستم های خطی مثال مسأله ی تشخیص خطا در سیستم های غیر خطی شبیه سازی برای ماهواره غیرخطی. تاریخچه. سیستم خطی. خطا. اغتشاش. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/1.jpg)
1
رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا
استاد راهنمادکتر منهاج
گردآوریحامد قضاوی88123168
به نام خدا
![Page 2: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/2.jpg)
2
فهرست
تاریخچهتشخیص خطا در سیستم های خطی
مثالمسأله ی تشخیص خطا در سیستم های غیر خطی
شبیه سازی برای ماهواره غیرخطی
![Page 3: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/3.jpg)
3
تاریخچه
![Page 4: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/4.jpg)
4
سیستم خطیخطا
شاغتشا
خروجی
سیستم
وروری
باقیماندهسیستم
به گونه ای باشد که:
-سیستم سراسری پایدار 1باشد
r به ue-تابع تبدیل از 2صفر باشد
r به m-تابغ تبدیل از 3صفر نباشد
fundamental problem of residual generation
(FPRG)
![Page 5: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/5.jpg)
5
FPRGشرط وجود جواب برای
وminimal unobservability subspace of (1) containing the subspace P = span{P}
![Page 6: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/6.jpg)
6
سیستم غیرخطی
خطا
شاغتشا
Let denote the smallest codistributioninvariant under which contains
y ورودی نمی uiاز تاثیرپذیرد
y ورودی پذیرد uiاز می تاثیر
![Page 7: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/7.jpg)
7
توزیع تغییرناپذیر مشروط
شامل و Pاینولوتیو،مشروط ناپذیر تغییر
است
![Page 8: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/8.jpg)
8
مسأله ی تشخیص6 خطا در سیستم های6 غیر خطی
lNLFPRG
conditioned invariant
![Page 9: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/9.jpg)
9
کودیستربیوشن رویت پذیری
مشروط Ωکودیستریبیوشن ناپذیر تغییرشود می گفته
یک کودیستربیوشن ثابت
observability codistribution algorithm
اگر که الگوریتم از آغاز شود
یک کودیستربیوشن رویت پذیر است که
می شود. pشامل
![Page 10: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/10.jpg)
10
شبیه سازی برای ماهواره
اغتشاش
خطاموقعیت
minimal conditioned invariant distributioncontaining P is found to be
![Page 11: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/11.jpg)
11
تغییر مت6غییر های حالت
![Page 12: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/12.jpg)
12
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
خطااغتشاش
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20-50
0
50
100
150
200
250
خروجی1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20-5
0
5
10
15
20
25
خروجی2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
1.5
2
2.5
خروجی3
خروجیباقیمانده
![Page 13: رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062305/56814d53550346895dba8fdd/html5/thumbnails/13.jpg)
13
تشکرفراوان با