Можно ли сделать робота своими руками?
DESCRIPTION
Можно ли сделать робота своими руками?. Бокарев Владимир. Руководитель: Овчинникова П.М., учитель физики ВКК МКОУ Бобровская СОШ №2 города Боброва Воронежской области. Цели работы:. Изучение основ робототехники Изготовление робота своими руками. Ход работы. Подобрал нужные детали. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Руководитель: Овчинникова П.М., учитель физики ВКК МКОУ Бобровская СОШ №2 города Боброва Воронежской области
Бокарев Владимир
Цели работы:
Изучение основ робототехники
Изготовление робота своими руками
Ход работы
Подобрал нужные деталиТекстолит Диоды 1N4007
ТранзисторыBC557 и 2N3904
Фотодиоды ФД263
Резисторы 100ком и 1Мом
Низковольтные моторы FF0-30PK
Канцелярские скрепки
Просверлил текстолит и нарисовал на нем дорожки
Протравил печатную плату
Залудил дорожки
Установил все детали и запустил робота
Режимы работы Преимуществом этого робота в том, что он может работать в 2-х разных режимах:
Поиск источника света (светофил).
Светобоязнь (фотофобик)
Фото готового робота
ЗаключениеИтак, выполнив эту работу, я доказал,
что можно изготовить простейшего робота своими руками и изучил
принцип его работы. Я очень доволен своим результатом. Пусть я создал самого простого робота, но своими
руками. Я минимизировал затраты по своему проекту, т.к. использовал
детали из различных электронных отходов. Итак, данная конструкция
обошлась мне в сумму около 100 рублей.
В дальнейшем я планирую доработать моего робота следующим образом:
Установить переключатели для упрощения смены режимов работы
Установить ИК фотодиоды, т. к. фотодиоды, установленные на роботе, реагируют на любой источник света, то в солнечную погоду робот будет реагировать на солнечный свет и все время двигаться прямо до тех пор, пока не отключить питание. После установки ИК фотодиодов робот не будет реагировать на солнечный свет, а будет перемещаться только за ИК излучателем, т.е. им можно будет пользоваться при любой погоде.
Возможности доработки Робота
Я использовал следующие ресурсы интернета:
ru.wikipedia.org www.myrobot.ru www.servodroid.ru roboforum.ru radiokot.ru sam0delka.ru cxem.net
Спасибо за внимание