سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

37
ان ت س م ز1387 ر ی کب ر می ی ا عت ن ص گاه ش ن دا ی ک ش ;pma&ز پ ی س د ت مه کده ش ن دا

Upload: cecile

Post on 25-Jan-2016

88 views

Category:

Documents


3 download

DESCRIPTION

به نام خدا. دانشگاه صنعتی امیرکبیر. استاد : آقای دکتر توحیدخواه تهیه کننده : محمدرضا یعقوب زاده باوند سید مصطفی مظهری. زمستان1387. سمینار درس کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی. دانشکده مهندسی پزشکی. RoboSurgery. - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

1387زمستان

دانشکده مهندسی پزشکیدانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 2: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 3: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

3

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 4: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

آینده جراحی روبوتیک_ 7

جراحی روبوتیک در ایران_ 8

_ سیستم جامع جراحی 9

روبوتیک

_ آیا ... است ؟ 10

_خالصه ونتیجه گیری11

_مراجع12

نمایش فیلم

4

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 5: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

5

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 6: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

6

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 7: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

7

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 8: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

8

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 9: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

9

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 10: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

10

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 11: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

11

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 12: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

12

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 13: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

13

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 14: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

14

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

این سیستم یک روبوت ژاپنی است

به آن الپاراسکوپ مداخله کننده می گویند

عمل میکندbar linkage–5براساس مکانیسم

دارای دو موتور مستقل از هم در قاعده می باشد

دارای مکانیسم افزایش قدرت زوم می باشد

25دامنه حرکت آن در دو سوی افقی و عمودی

درجه می باشد.

Page 15: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

15

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

حذف محدودیت های جراحی سنتی الپاراسکوپیک و توراکوسکوپیک

انجام اعمال جراحی پیچیده با افزایش در دقت و کمترین میزان تهاجم

کاهش شدید سختی کار جراح

تصویر سه بعدی همراه با افزایش عمق

حرکت دوربین از طریق صدا

سرعت زیاد در انجام عمل

کاهش مرگ و میر ناشی و عوارض اعمال جراحی

Page 16: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

16

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

پیشتاز ترین و مؤثرترین زمینه جراحی های روبوتیک می باشد

برنامه ریزی جراحی و شبیه سازی از بخش های مهم و عمده این شیوه جراحی می باشد

اعیaزی نخaایع مغaتن مaان داشaزو جریaرک مغaتح CSF اتیaور از اهمیت حیaتن تومaپس از برداش

تaوده یaک تعaیین نمaودن حaدود i براسaاس بایaد دقیقaا تومaور .بنابراین برداشaت باشaد برخaوردارمی

برنامه ریزی گردد

گرaتم نمایشaسیسISU بیهaازویی شaک بaه یaز بaه مجهaت کaراحی اسaویر حین جaایی تصaراهنم lامانۀaس

می باشaد ، کaه بaه جaراح امکaان بازسaازی فضaای عمaل جaراحی را بaا Properioceptiveروبوتیaک

می دهد3D یا 2D به شکل MRI –CTاستفاده از تصاویر بدست آمده از

14دهaواحی قاعaراحی در نaل جaعم Tempoal lobe ,Cereballo Pontine, وفقیتaورت مaبص

آمیز انجام شد

Page 17: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

17

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

کلaش بaه ریaه وسaیع رزکسaیون شaکل بaه ریaه روی بaر مختلaف هaای جaراحی انجaام

توراکوسکوپیک در بدخیمی های

Okada توسط AESOP اولیه ریه بوسیلۀl یک جراح با استفاده از

12، ومیaد لوبکتaف ماننaد مختلaا مقاصaوراکس بaوردجراحی تaم enucleation زیونaو اکس

و تزریق چسب

فیبرین در پنوموتوراکس خودبخود گزارش شده است

ردaک مaتم داوینچی در یaا سیسaکوپیک بaومی توراکوسaتن تیمومکتaای مدیاسaراحی هa74در ج

ساله توسط یوشینو

گزارش شده است

یونaaزرکسSchwanoma در سaaمپاتکتومی و داوینچی سیسaaتم از اسaaتفاده بaaا

هیپرهیدروزیس اندام فوقانی با

استفاده از سیستم های روبوتیک گزارش شده است

Page 18: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

18

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

امaتمی بنaان سیسaدر آلم Rositom کaتم روبوتیaف سیسaه مخفaد کaدازی شaراه ان

مداخالت مقدماتی و

نمونه برداری ضایعات پستان نام داشت

ترل وaدایت و کنaای هaتم هaو سیس a اaر تروکارهaتمل بaک مشaتم روبوتیaاین سیس

بازوی فعال اجرا بود

کلaه شaه بaدر این مطالع Invitro لaوک بعمaد خaر روی کبaددی بaات متعaآزمایش

آمد و کپسول های

میلی مaتر بaادقت تمaام بaه عنaوان نمونaه هaای فرضaی 4 بaه ابعaاد حaدود E ویتaامین

تومورال سینه با دقت

تمام توسط این سیستم برداشته شد

دلیل اینaیون بaه رزکسaد در ناحیaدد در کبaود مجaیری ازعaکارآیی این روش در جلوگ

است که یک

بaازوی روبوتیaک پرتaوی پرانaرژی را بaا دقت و ظaرافت تمaام بaه ناحیaه درگaیرمی

تاباند.

ی6ک علت ش6ایع ب6ه عن6وان اف6ق ه6ای جدی6دی در ج6راحی ه6ای پس6تان

عوارض و مرگ و میر درزنان باز شده است

Page 19: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

19

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

تمaا سیسaب هaای شaکم جaراحی انجaام از بسaیاری و Telerobeticگزارشaات در مجالت

نشریات پزشکی و جود دارد

انجام اعمالcholecystectomy و بای پاس معده

اعمال جراحی مانند فوندو پلیکاسیون مری و آناستوموز لوله ای فالوپ

انaون درمaراحی هم چaال جaده از راه دور در اعمaترل شaراحی کنaای جaتفاده از روش هaاس

عوارض ناشی از

کولکتومی الپاراسکوپیک

از انجaام می شaود از محaدوده هaای جaراحی کaه در شaکم نگaاه اجمaالی در بسaیاری یaک در

تکنولaوژی جaراحی روبوتیaک بaه وسaعت ا سaتفاده می شaود کaه شaامل جaراحی هaای اورولوژیaک ،

OBS-Gyn یری ازaودن مطلب و جلوگaی بaطه تخصصaا بواسaد امaال می باشaای اطفaراحی هaج

aa وارشaگ a وژیaکم ) ارولaای شaراحی هaه جaادی کaاده زیaوق العaعت فaدلیل وسaاب کالم و بaاطن

زنان( دارند از ان صرفنظر میشود.

Page 20: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

20

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در روش سنتی :

آموزش جراحی قریب به یکصد سال است که دست نخورده و بدون تحرک باقیمانده است

ایaارت هaاران واقعی مهaر روی بیمaده بaترل شaای کنaون و خطaا آزمaه بaد کaاد می گیرنaان یaجراح

بالینی الزم را کسب کنند

_ آموزش جراحی طوالنی شده 1در نتیجه :

_ امک6ان ب6روز خط6ا و خط6ر ب6رای بیم6اران را اف6زایش پی6دا 2

کرده

در جراحی روبوتیک :

اعمال پیچیده و مشکل راحت تر و بدون استرس انجام می شود

کلaه شaل بaدوده عمaازی محaا بازسaل بaل از عمaای قبaرین هaازی وتمaدی مجaه بعaای سaراحی هaدر ج

نرم افزاری وبا راهنمایی

پزشکان و دستیاران وی امکان خطا بسیار کاهش می یابد .

درنتیجه : کیفیت آموزش جراحی ارتقاء چشم گیری پیدا می کند

Page 21: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

21

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

ای این روش راaایی هaک توانaراحی روبوتیaترنت و جaاین تلفیaق فناوریهaای هaای لaیزر و

افزایش داده است .

و تaوان اسaتفاده از امکانaات مشaترک و مفیaد از Robolase نتیجaه : خلaق فنaاوری

تکنولوژی های تحقیقاتی به

شaکل آنی بین آزمایشaگاههای مختلaف و پزشaکان بaه منظaور انجaام اعمaال

جراحی از راه دور

دقتRobolase گaا در ایرونینaگاه کالیفرنیaان دانشaه محققaت کaدی اسaه حaب Irwing

در حaد منافaذی ایجaاد بaه در مرکaز 1قaادر زنaده یaک سaلول منفaرد بaر روی میکرومaتر

تحقیقaات دانشaگاه کوتیزلنaد اسaترالیا بودنaد . دقت و سaرعت این کaار هماننaد انجaام کaار بaه

همان روش در مرکز تحقیقاتی دانشگاه در کالیفرنیا بود .

میaیری چشaه ردگaادر بaافت قaد مسaود بعaا وجaتم بaر این سیسaاتی دیگaار تحقیقaک کaدر ی

یک اسپرماتوزوئید شناور در یک محیط سلولی در استرالیا بود.

Page 22: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

22

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

هaر دهaامپيوتر از اواخaک کaک و بکمaراحي رباتيaه جaی در زمينaای پژوهشaاليت هaی 70فعaری شمسaهج

بaا تمرکaز در حaوزه هaای ابزارهaاي جaراحي خaاص، مدلسaازي کaامپيوتري بافتهaا، طaراحي و سaاخت

پروتزهaاي سفارشaي ارتوپaدي و رباتهaاي جaراحي و کمaک جaراح در دانشaکده مهندسaي مکانيaک دانشaگاه

صنعتی شريف آغاز شد

طراحي و ساخت تجهيزات پيشرفته

انجام دهها پروژه تحقيقاتي و دانشجويي

انتشار دهها مقاله پژوهشي

هaريف در زمينaنعتی شaگاه صaران و دانشaکی تهaوم پزشaگاه علaاری بين دانشaه همکaاهم نامaد تفaعق

، 1383مهندسی پزشکی در سال

تشکيل آزمايشگاه و هسته تحقيقاتی مشترک جراحی رباتيک و بکمک کامپيوتر

Page 23: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

23

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

و تحقیقaات علaوم ، مرکaز امaام خمیaنی بیمارسaتانی در مجتمaع روباتیaک جaراحی گaروه تشaکیل

تکنولaوژی در پزشaکی ، بaا هaدف طaراحي و توسaعه ابزارهaا، روشaها و فراينaدهاي جaراحي رباتيaک و بaه

کمaک کaامپيوتر بaا کaارآيی بaاال و هزينaه مناسaب بگونaه ای کaه بaرای کشaور هaای در حaال توسaعه قابaل

استفاده باشند.

نمونه ربات دستیار

جراح در جراحی

الپاروسکوپی

Page 24: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

24

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

: پروژه های انجام شده

_ طراحی، ساخت و تست کلینیکی ربات دستیار جراح در جراحی الپاروسکوپی1

_ طراحی و نمونه سازی پروتز هیپ2

_ توليد نيمه صنعتي رتركتور جراحي خودنگهدار قابل تنظيم 3

_ ارائه روشي نوين براي تشخيص پارگي رباط ضربدري قدامي زانو به کمک سيستم عصبي – 4

شواليي وفقي

: پروژه های در دست اجرا

_ طراحي و ساخت ابزار فيدبك نيرو براي آموزش جراحي الپاروسكوپي در محيط مجازي1

_ طراحي و ساخت دستگاه تمرين راه رفتن براي افراد دچار ناتواني حرکتي2

_ سازواري ربات دستيار جراح براي عملهاي جراحي فيتوسکوپي 3

_ طراحي و اجراي مد کنترل هوشمند از طريق پردازش تصوhر براي ربات دستيار جراح در 4

جراحي الپاروسکوپي

بر پايداري و کاهش بار ستون فقرات با توجه به ( IAP_ بررسي تاثير فشار داخل شکمي )5

آناتومي بدن در پوستچرهايي مختلف بدن

_ طراحی و ساخت دستگاه بازتوانی دست برای افراد متاثر از سکته6

دکتر فرزام فرهمند

مدیر گروه جراحی روبوتیک

ارتباط مستقیم با

جراحی روبوتیک

سایر پروژه ها

Page 25: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

25

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

_ سطح باالی جراحی در کشور در مقایسه با سایر کشورها1_ آمادگی دانشگاههای علوم پزشکی برای بهره برداری آموزشی از جراحی 2

روبوتیک_ افزایش بودجه آموزش و تحقیقاتی دانشگاهها توسط دولت3_ دقت بسیار باالی اعمال جراحی انجام شده توسط روبات4_ سرعت باالی اعمال جراحی انجام شده توسط روبات5_ کاهش بسیار زیاد عوارض ناشی از اعمال جراحی نسبت به روشها ی سنتی6_ جراح می تواند سطوح رزکسیون را قبل و بعد از عمل انتخاب نماید7_ توسعه زیاد الپاروسکوپ8_ دقت و ظرافت باالی روبات در برش و بخیه محل برش9

_ کمبود جراحان حاذق در مناطق محروم و دور افتاده10_ اقامت کمتر بیماران در بیمارستان11_ درد کمتر بیماران پس از جراحی12_ کاهش انسیداس عفونت زخم 13_ گروهی از مردم برای جراحی های زیبایی مبالغ هنگفتی پرداخت می نمایند.14_ بستر رعایت اخالق پزشکی بهتر فراهم می شود.15

نقطه قوت

فرصت

Page 26: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

26

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

_ ترس و نگرانی مردم از انجام عمل با محوریت روبات1

_ فقدان قوانین الزم جهت حمایت از بیماران و پزشکان و ...2

_ نداشتن بودجه کافی سازمانهای بیمه گر3

_ فقدان تعرفه های مربوط به حق العمل و سایر خدمات مبتنی بر 4

جراحی روبوتیک

_ نگرانی پزشکان از عدم کنترل دقیق و کامل سیستم5

_ فقدان زیرساخت ارتباطی پر سرعت بین فواصل دور6

_ هزینه زیاد تجهیزات الزم برای جراحی با روبات7

نقطه

ضعف

تهدید

Page 27: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

27

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

_ استفاده از تجهیزات خاص منظوره جراحی روبوتیک برای آموزش1

_ استفاده از جراحی روبوتیک برای بخشی از فرآیند کامل بیهوشی تا جراحی2

_ استفاده از جراحی روبوتیک برای جراحی های منتخب3

دانشکده های علوم پزشکی و مهندسی پزشکی_ اضافه کردن واحدهای درسی مرتبط با جراحی روبوتیک در 4

_ استخراج جداول سختی اعمال جراحی مبتنی بر جراحی روبوتیک5

_ تدوین قوانین مرتبط با جراحی روبوتیک و تربیت کارشناسان رسمی مرتبط6

_ آموزش مقومین و کارشناسان مقوم جراحی روبوتیک7

Page 28: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

28

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

بیمارستان جراحی روبوتیک

وزارت بهداشت

دانشگاههای علوم پزشکی

سازمانهای بیمه گر

بیمار

جراح داخلی و خارجی

مراکز فروش و خدمات پس از

فروش

دادسرای ویژه جرائم پزشکی

مجلس شورای اسالمی 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Page 29: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

29

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

_آمار و گزارشات دوره ای و عملکرد بیمارستان1

_ تعرفه های مبتنی بر جراحی روبوتیک ، قوانین مرتبط با جراحی روبوتیک ، استانداردها و کیفیت انجام جراحی روبوتیک ، شرایط جراح و 2

تیم جراحی

_ زمانبندی انجام اعمال جراحی ، شرایط پذیرش افراد برای شرکت در کالسهای آموزشی3

_ لیست شرکت کنندگان در دوره های آموزشی ، لیست اعمال جراحی جهت شرکت در کالس4

_ شرایط پذیرش و عدم پذیرش اعمال جراحی مبتنی بر جراحی روبوتیک ، وجه مطالبات بیمارستان ، لیست کسورات بیمارستان ، نسخ 5

قرارداد جهت امضا

_ قرارداد امضا شده ، اسناد پزشکی 6

_زمان عمل جراحی و بستری شدن ، مدارک مورد نیاز ، آمادگی قبل از عمل7

_ هزینه عمل جراحی و بستری شدن ، مدارک درخواستی ، رضایت نامه ، درخواست بستری و عمل جراحی8

_درخواست انعقاد قرارداد ، نسخه قرارداد امضا شده ، زمانهای مناسب برای عمل جراحی ، فرم پرشده برگ گزارش عمل جراحی9

_ نسخه قرارداد ، حق العمل جراح ، جدول زمانبندی اعمال جراحی ، فرم خالی گزارش عمل جراحی 10

_ لیست تجهیزات جدید ، قرارداد فروش ، قرارداد خدمات پس از فروش ، قطعات درخواستی11

_ قرارداد امضا شده فروش ، قرارداد امضا شده خدمات پس از فروش ، لیست قطعات و خدمات درخواستی ، مبلغ قطعات 12

درخواستی ، مبلغ خدمات انجام شده

_ موارد ضعف قوانین و مشکالت موجود13

_ قوانین و مصوبات مرتبط با جراحی روبوتیک14

_ اظهار نامه دعوای بیمار یا وابستگان وی15

_ الیحه دفاع از بیمارستان و جراح16

Page 30: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

30

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 31: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

31

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 32: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

32

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 33: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

33

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

Page 34: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

34

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

اaد ، آیaار بیفتaتم از کaراحی سیسaل جaورتیکه در حین عمaار ، در صaه بیمaیب بaیزان آسaم

؟استجدی

؟ استطراحی و ساخت سیستم جراحی روبوتیک ترکیبی عملی آیا

)مثال طرف جراح از یک سازنده و طرف بیمار از یک سازنده دیگر باشد(

اaود آیaات موجaوع ارتباطaادل داده و نaوه تبaط و نحaیزات مرتبaد تجهaرای تولیaتانداردی بaاس

؟است

؟است داشتن یک بیمارستان با اطاق عملهای فقط روبوتیک عملی آیا

Page 35: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

35

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

بکارگیری سیستم جراحی روبوتیک ، موجه و مورد تائید می باشد

استفاده از این سیستمها برای آموزش جراحی در کشور توصیه می شود

ک درaراحی روبوتیaامع جaتم جaی از سیسaوان بخشaه عنaک بaراحی روبوتیaارگیری جaبک

کشور ، نیاز به مطالعات

زیaاد و ایجaاد کaردن بسaترهای فaرهنگی و اجتمaاعی و آموزشaهای فaنی و عمaومی بaرای

مردم و جامعه درمان

کشaور از یکسaو و ایجaاد زیaر سaاخت ارتباطaات مناسaب و نaیز تaدوین اسaتانداردها و

مقررات الزم از سوی

دیگر ، دارد.

Page 36: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

36

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

1- http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_surgery

2- http://www.pubmedcentral.nih.gov/articlerender.fcgi?artid=13561877

3- http://www.roboticoncology.com/robotic-surgery/

4- http://www.cts.usc.edu/roboticsurgery.html

5- http://www.carolinaroboticsurgery.com/

6- http://rcstim.tums.ac.ir/RoboticSurgery/fa/Default.aspx

7- Nicolas Demartines, Didier Mutter, Michel Vix, Joe¨ l Leroy, Dieter Glatz, Fritz Ro¨ sel Felix Harder, FACS, Jacques Marescaux,

Assessment of Telemedicine in Surgical Education and Patient Care, ANNALS OF SURGERY Vol. 231, No. 2, 282–291 , 2000

Lippincott Williams & Wilkins, Inc

8-Pier Cristoforo Giulianotti, Andrea Coratti, Marta Angelini, Fabio Sbrana,Simone Cecconi ,Tommaso Balestracci,Giuseppe Caravaglios ,

Robotics in General Surgery , ARCH SURG/VOL 138, JULY 2003

9- Benjamin R. Lee, Jeffrey A. Cadeddu, Dan Stoianovici, Louis R. Kavoussi , Telemedicine and Surgical Robotics:Urologic

Applications , REVIEWS IN UROLOGY SPRING 1999

10- Jacques Marescaux, Michelle K. Smith, Daniel Fölscher, Faek Jamali, Benoit Malassagne, Joel Leroy , Telerobotic Laparoscopic

Cholecystectomy , ANNALS OF SURGERY Vol. 234, No. 1, 1–7 2001 Lippincott Williams & Wilkins, Inc

سیم_ 11 بی اتصال صورت به اینترنت از استفاده ، ن فروش سیم م، سمنانی جراحی Real-Time Point t0 Pointنجفی همزمان و زنده نمایش برای

دوره ، بیرجند پزشکی علوم دانشگاه علمی ،مجله ایران از گزارش اولین ، الپاروسکوپی جراحی در تصمیم اتخاذ به کمک و شماره 14الپاروسکوپی بهار 1، ،

1386

Page 37: سمینار درس  کاربرد فناوری اطلاعات درپزشکی

37