底 盘 定 位 理 论

前悬挂（麦弗逊悬架）前轴

转向节轮胎

前轴

外 倾

外倾角 CAMBER 定义定义：轮胎的上缘偏向内侧（引擎侧）偏向外侧（偏离引擎）。从汽车的前方看车轮中心线与铅垂线的夹角。

负外倾角 定义

正外倾角 定义

正外倾角、防止产生不正常负外倾角

轻负荷时 重负荷时

防止轮胎的不正常磨损不正常磨损

外倾角太大

外倾角太小

负外倾角的作用—提高高速转向的稳定性1 、负外倾角发展趋势，悬架和车桥坚固，负、零外倾角增多。

2 、改善行驶的平顺性提高高速转向的稳定性。

B11 前轮外倾角的调整

B11外倾角红番调整螺栓

81240 取代 11mm81250 取代 12mm81260 取代 14mm

M11 变为M12外倾角变 1度

B11外倾角红番调整螺栓

83450 12 mm 螺栓83460 14 mm 螺栓83470 15 mm 螺栓83480 16 mm 螺栓83490 17 mm 螺栓

外倾角的调整—垫片的调整

垫片减少外倾角减小

垫片增加外倾角增加A

B

外倾角的调整—偏心球头

外倾角—综合调整垫片调整垫片

外倾角的调整—下支臂

外倾角的调整—偏心螺栓

前 束

总前束的定义 TOE1 、直线行驶方向。2 、于两轮轴高度相同之下测量。3 、前端与后端 距离的差值。

前束角的定义 TOE

前束角：车轮中心线与车辆中心对称面之间的夹角。

前束的作用

前束的作用：弥补轮胎偏离直线前进的大小

前束的影响•正前束：轮胎外侧磨损 1 、胎纹磨损形式为锯齿状或块状。 2 、由内向外触摸胎纹有锐利的感 觉。 负前束：轮胎内侧磨损 1 、胎纹磨损形式为锯齿状或块状。 2 、由外向内触摸胎纹有锐利的感觉。

正前束过大引起外侧 负前束过大内侧磨损

前束不正常导致磨损

前束的调整• 1 、前轮前束的调整：一般调整转向横拉 杆的长度来改变前束值。 2 、后轮的前束调整： 1 、调整偏心凸轮 2 、调整条形槽

定义：从车辆的侧面观察转向轴线与铅垂线之间的夹角。

主销后倾角 CASTER

正主销后倾角 负主销后倾角

作用：•1 、增进直线行驶的稳定性•2 、转向后使方向盘自动回正•3 、主销后倾角影响汽车的偏行

主销后倾角的作用

直线行驶的稳定性

主销后倾角

F

F

F”

F’

b’ b”

Mb Mb’

Mb=F1’b’ Mb= F2’ b”ß

F1’ F2’

β

β 主销轴线

主销内倾角 S.A.I 定义• 定义：由车子的前方看，转向轴线与铅垂线所形成的角度。

1 、 转向后自动回正转2、 直线行驶的稳定性

主销内倾角的作用

1 、主销内倾角的作用转向轴线与铅垂线平行主销内倾角为零

2 、主销内倾角的作用内倾角

主销内倾角的作用

A’

转动方向

假设轮胎沿主销旋转 180 度

• 1 、原理：图示为当转向轮偏转时，若转角为 180 度时 A 点移动到 A’点，轮胎陷入地面下 H 高度。转角一般为 35度，所以轮胎陷入的高度也不会那么高。

• 转向后使轮胎变形储存能量，当撤消转向力时，轮胎将储存的能量释放出去使的自动回正。• 2 、变化：如果左右两轮内倾角相同，转向后回到正前方。• 内倾角增大会增加方向盘的稳定力矩 • 内倾角减少则方向盘的稳定性降低• 3 、内倾角的改变将造成轮胎的磨损。

主销内倾角—诊断角•内倾角的改变 一般来说，内倾角是不可调整的角度，但是在调整外倾角或更换悬挂件时，内倾角可能会发生变化。例如：移动支柱上架调整外倾角同时内倾角改变。

•定义：主销内倾角与外倾角的总和即为包容角

包容角 Included Angle 定义

推力线的形成

推力线车辆中心线

1 、左右前束相同 2、左右前束不同

车体推力线

a b

推力线推线：后轮总前束的角平分线推力线的方向为汽车的实际行驶方向

推进角 THRUST ANGLE • 定义：推力线与中心对称线之间的夹角

推进角定位前束角的定义

前轮前束：车轮中心线与车辆推进线之间的夹角

a b

推力线

前轮前束以后轮推进线为基准线调整称之为推进线定位。

车轴偏角+- 定义：车辆中心面与集合轮轴所形成的夹角。

右车轮如果向前偏移，车轴偏角为正；如果向后偏移，则为负

正车轴偏角

正车轴偏角L R

L 大于R

“+”

故障• 车轴偏角的产生将导致左右轴距的差异，这时汽车出现跑偏现象，行驶方向将偏向轴距较小的一侧。

THE END