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精湛机械有限公司 东莞市精湛机械有限公司精湛机械有限公司 东莞市精湛机械有限公司 CHING CHAN MACHINERY CO., LTD. DONGGUAN CHING CHAN MACHINERY CO., LTD.CHING CHAN MACHINERY CO., LTD. DONGGUAN CHING CHAN MACHINERY CO., LTD. 台湾：高雄县湖内乡忠孝街台湾：高雄县湖内乡忠孝街 110110 巷巷 1616 号 大陆：广东省东莞市大朗镇松木山村号 大陆：广东省东莞市大朗镇松木山村Head office in Taiwan : No.16, Lane 110 Chunghsiao St., Song-Mu-Shan Industrial Zone Dalang,DongHead office in Taiwan : No.16, Lane 110 Chunghsiao St., Song-Mu-Shan Industrial Zone Dalang,Dong Hunei Hsiang, Kaohsiung Hsien,Taiwan 829 Guan Guang, China.Hunei Hsiang, Kaohsiung Hsien,Taiwan 829 Guan Guang, China. TELTEL ：： +886-7-693-7937~8 TEL+886-7-693-7937~8 TEL ：： +86-769-81115067 +86-769-81115067 FAXFAX ：： +886-7-693-3643 FAX+886-7-693-3643 FAX ：： +86-769- 81115087+86-769- 81115087

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精湛公司成立於 1992 年 , 以服務螺栓和螺帽界為依歸 , 專業設計生產振動送料機等相關機械 .         自 1999年為求擴大服務範圍 , 增螺栓和螺帽包裝前後生產線所需相關機械 , 如包裝機及 CCD影像篩選機等 .        為使機器更加于完美實用 , 本公司經多年研發改良 , 並于 2003年成立螺絲篩選代工部門 , 確切的體會瞭解客戶的需求並持續改進 .        為因應業務量增加的需求 , 本公司更於 2004年擴充廠房 500 坪 ,(目前本公司廠房總面積為 1600 坪 ),並以 30台影像篩選機專業服務螺栓界 .        2004年正式推出銷售 PS-1500影像篩選機於國內外 , 並於 2005 年 3月成功的開發出三支鏡頭 , 以檢測螺絲頭部同心度 , 頭裂及文字等多項功能 .本公司以精益求精的精神 , 而獲得客戶持續訂購機台的肯定回報 . 相信與客戶穩定中共同成長是可預期的本公司研發團隊強大 , 可依客戶之要求設計機台 .        2006年公司根據自身發展的需要和客戶的需求 , 在東莞市大朗鎮松木山設立分公司 , 為國內客戶提供更為及時 , 快捷的售後服務 . 並已在東莞成立螺絲代檢服務部 , 可為客戶提供螺絲代檢服務 .

公司介绍

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影像篩選機概述本影像筛选系统是利用高分辨率摄影机取得待检物之影像，再由工业用计算器搭配公司研发团队所开发的软件系统比对影像与尺寸的关系，进行低成本、高效能的自动化检验作业。所以，使用本系统可以减少乏味而耗费劳力的人工操作，并减少人为的检测错误，大幅提升产品出货质量，增加公司对外竞争力。若进一步将本系统运用于生产管制流程上，生产线生产的同时，进行生产线产品的质量监控，不仅可减少原物料的浪费，更可进一步有效控管生产时间。这样的作法，对螺丝制造业，甚至相关五金零件业，在人力物力、有形无形各方面资源的节省，有着不可小觑的帮助。所以，本系统可称得上是一套螺丝业界降低生产成本、提高生产效率，增加公司竞争力的利器。

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機台外觀主控制面版

機 台 外 觀 主控制面版畫面

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机械部分概述 ( 一 )

整列送料機構

震動盤进料口

第三支鏡頭

下料軌道

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机械部分概述 ( 二 )第三攝影機光源

分度盤

孔位良品撥桿进料口

良品撥桿排料拉板

分度盤

PS 系列台面 PSL 系列台面

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机械部分概述 ( 三 )

取像機構鏡頭調整座

篩檢平台

CCD2鏡頭CCD1鏡頭

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机械部分概述 ( 四 )

取像機構CCD1取像

區

壓頭

分度盤

攝影機光源

CCD2 取像區

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软件介绍软件系统〈如右图〉为一套高效能的螺丝影像检测系统，它提供高速度、高精度、高稳定性与友善的使用者接口，以次像素影像处理方法及特殊且简易的校正方法量测螺丝尺寸，正常照明条件下，尺寸的量测最佳精度可达到 0.05 mm 以下。本系统基本功能包括检测螺丝头部直径、厚度、头部孔深、华司直径、厚度、螺牙外径、底径、牙距、牙角、长度等等项目尺寸之正确性。此外，本系统具有一特殊功能，配合硬件配件可旋转螺丝 270∘ 以上，并在螺丝旋转状态下执行动态取像，从多角度判读螺丝的外观形状及尺寸，用以检测弯曲、拖尾、牙伤、割尾等等问题。

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系統功能介紹 ( 一 )一、頭厚、頭徑、華司厚、華司直徑軟體系統取螺絲頭部影像，透過數學公式的計算將影像圖形畫素轉換成長度尺寸，進行篩檢。因此，影像清晰程度及影像大小決定篩檢品質

二、牙外徑、牙底徑、牙距、牙角軟體系統取螺絲尾部影像，透過數學公式的計算將影像圖形畫素轉換成長度尺寸，進行篩檢。因此，與上一功能相同，影像清晰程度及影像大小決定篩檢品質。而牙角則是量測一組螺牙的連線，與水平線所構成的夾角三、牙尖點形狀、斷尾以圖形比對方式進行篩檢。比較所有螺絲與樣品之尾部尖點形狀，依圖形相似度百分比判定良劣，因此，除了影像清晰程度外，樣品的選擇也會影響篩檢結果

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系統功能介紹 ( 二 )四、長度長度量測方式一般分為兩種，一種包含頭部；另一種則不包含頭部。不論何種方式，一般而言，長度檢測點均分部於兩張影像中，所以設定時必須特別留意影像清晰程度。此外也必須留意視角的問題，非尖尾的螺絲均有視角的問題，若長度量測為檢測重點時，必須將攝影機的高度調整至螺絲尾端高度的水平位置五、桿徑及頸下長度攝影機擷取要檢測部位的側面影像，以“頸寬”功能檢測桿徑之尺寸，而頸下長度之尺寸則利用“底長”功能進行篩檢。在運用“底長”功能時，需留意要設定的位置是否有明顯平面可供篩檢程式做判斷六、孔內螺牙檢測配合適當之探針，可進行孔內螺牙有無之檢測。孔內有牙為良品時，探針將無法完全插入孔內；若孔內無螺牙時，則探針可完全插入孔內。另有一檢驗方式，可於第三攝影機光源固定坐上，裝置檢測光纖檢驗，此方式不須經由軟體系統，直接由可程式控制器與感應器配合檢驗

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系統功能介紹 ( 三 )七、針深檢測運用壓料機構使適當探針插入頭部孔穴中，模擬人工以深度規量測之動作，進行斷針之檢測。遇良品時，探針將完全插入孔內；若為劣品時，則探針將無法完全插入孔內。

八、頭部套筒運用配合適當套筒及壓料機構，可利用“頭部高度”或“頭部形狀”功能篩檢頭蓋錯位、頭部變形、鋼扣變形及鋼扣有無等等情形。

九、牙品質〈斜牙、牙傷、火燒牙等等〉取欲篩檢部位之螺牙影像，以圖形比對方式進行篩檢，依圖形相似度百分比判定良劣。設定時，必須選擇二螺牙模式，且設定樣本之螺牙越完整飽滿越好。亦可配合牙角篩檢。

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系統功能介紹 ( 四 )十、拖尾、彎曲、尾部割溝運用壓料機構使螺絲於攝影機前原地旋轉 180∘以上，在螺絲旋轉狀態下執行動態取像，多角度判讀螺絲的外觀形狀及尺寸，藉此找出良品與劣品之差異，進行篩檢，可用於檢測彎曲、拖尾、牙傷、尾部割溝等等問題。十一、無效牙長〈未搓牙長、搓牙未到位〉自螺絲尾端撐起螺絲，使頸下第一牙不為分度盤所遮掩，設定此區域之水平方向的尺寸，可用於檢查螺絲第一螺牙牙外徑不足或位置過低等情形。

十二、頭部裂痕取頭部外緣形狀之影像，利用程式函數庫繪圖元件處理影像，進而得到良品與劣品不同之圖形，再利用所得圖形將圖點畫素數量轉換成面積尺寸，進行篩檢。

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系統功能介紹 ( 五 )十三、頭部記號選定適當文字、記號之區域後，程式以圖形比對方式進行篩檢，依圖形相似度百分比判定良劣。檢驗方式有兩種：記號有無檢驗與不同記號混料檢驗。

十四、穴位不正、偏心篩檢程式依設定計算頭部外緣形狀中心點及頭部孔穴形狀中心點，再計算兩中心點的距離，此距離即為偏離之尺寸，當偏離尺寸大於等於設定的可容許誤差時，即判定為不良品。

十五、頭部直徑、真圓度以頭部外緣之形狀中心點為圓心，等角度分割頭部影像，分別計算十二條頭部直徑之尺寸，可用來檢測頭部變形之程度。當〈最大直徑 – 最小直徑〉大於等於設定的真圓度可容許誤差時，即判定為不良品。設定檢測時，有一點較為不同，就是必須將樣本頭徑的最大尺寸輸入程式中，方可測得精準的頭部直徑尺寸。

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系統功能介紹 ( 五 )十六、其他運用

頭下焊點檢測 頭上焊點檢測 頭下凸環檢測

十七、顏色判別

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程式介面

影像顯示區 影像顯示區

教導按鍵區

按鍵操作區取像次數顯示

訊息顯示區

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動作程序介紹

頭部檢測顯像區 螺紋檢測顯像區

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硬體配備 硬體配備可包含補料系統〈選購〉、振動送料機、下料軌道、檢驗平台、計算機系統及自動輸送系統〈選購〉，為一安全、便利，且節省人力成本的自動化設備。分別介紹如下：▲ 補料系統：為選購配備，可依客戶檢驗環境需要做適當選擇搭配，詳細說明請參考〈陸、硬體配備說明〉之〈一、昇降補料系統及二、儲料斗〉▲振動送料機：本公司自製螺絲專用振動送料機， PS - 1500 搭配 KS - 520 ； PSL - 1500 搭配 KS - 620，客戶亦可依本身產品規格需求，選擇適當的搭配，詳細說明請參考〈陸、硬體配備說明〉之〈三、振動送料機〉▲檢驗平台：為系統的主要部件，配備 SONY 高畫素專業攝影機、日本高解析度鏡頭、電晶體 PLC、日本 PISCO 電磁閥、美國 BIMBA 汽缸、德士凸輪分割器、高級工業用馬達等等，詳細說明請參考〈陸、硬體配備說明〉之〈五、檢驗平台〉▲計算機系統：研華工業用計算機，搭配 Microsoft Windows XP 專業版作業系統， 19 ( 或 17 ) 吋液晶顯示器、 EURESYS 影像擷取卡， ICP DAS 資料處理介面卡，以及由本公司所開發螺絲影像篩檢程式系統▲自動輸送系統：為選購配備，配合系統計數功能作業，可於篩檢作業完成後直接進行自動進紙箱、裝箱、出紙箱作業，避免包裝作業過程的錯誤發生

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機台基規格機台基規格• 机台型机台型号号 : : PS-1500PS-1500 PSL-1500PSL-1500• 螺丝线径螺丝线径 : : M 2.0 ~~ M 8.0 M 2.0 ~~ M 8.0 M 8.0 ~~ M 16.0M 8.0 ~~ M 16.0• 螺丝长度螺丝长度 : : 5 mm~~ 80 mm5 mm~~ 80 mm 10 mm~~ 115 mm10 mm~~ 115 mm• 筛选精度筛选精度 : : (+-)0.03 mm (+-)0.03 mm• 筛选速度筛选速度 : : MAX:700pcs /minMAX:700pcs /min MAX:500pcs/minMAX:500pcs/min• 使用电源使用电源 :: 220 / 380 V 50 / 60 Hz 220 / 380 V 50 / 60 Hz• 使用气压使用气压 : : 5 kg / cm25 kg / cm2• 机器尺寸机器尺寸 : : (L)2000mm*(W)1500 mm*(H)2000 mm (L)2000mm*(W)1500 mm*(H)2000 mm• 机器机器净净重重 : : NWNW 800kg800kg NW 950 kgNW 950 kg• 机器机器毛毛重重 :: GWGW ：： 1100kg1100kg GW GW ：： 1300 kg1300 kg

公司地址：　臺灣工廠：精湛機械有限公司 工廠地址：高雄縣湖內鄉忠孝街 110 巷 16 號 公司電話： 886-3-3215204 傳真電話： 886-3-3216654 http://ccm.ho.net.tw

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