دليل مسابقة السومو للروبوت
TRANSCRIPT
2015 ©حقوق هذه المسابقة محفوظة لدى الجمعية العربية للروبوت
إعداد
روبوت السومو دليل مسابقة ) تحدي (
الجمعية في العمل فريق قبل من واعتمادها المسابقة وتطويرهذه تصميم تم
للروبوت ةيالعرب
2015
Sumo Robot – Game Rules
دليل تحدي مسابقة روبوت السومو
النسخة المعدلة
والمعتمدة في
البطولة العربية
المفتوحة الثامنة
2015للروبوت
تعريف باللعبة
فعد إلى منهما كل يسعى بحيث محددة بمواصفات ينروبوت بين منافسة هي روبوت سوموال تحدي
الثةث من المنافسة تتكون حيث الغاية لهذها خصيص اعدت التي الدائرية الحلبة خارج الى االخرالروبوت
حكم.او جولة اضافية واكثر حسب قرار التمديد يحصل دقائق، مالم ثالثة منها كل مدة جوالت
أوال : شروط ومواصفات الروبوت
.(5.2KG )كجم5.2الحد األقصى لوزن الروبوت هو .1
الروبوت المتوفرة.يسمح باستخدام أي نوع من انواع .2
ويتم قياسغير محدد( رتفاعواالطول سم X 20 سم عرض 22أبعاد الروبوت المسموح بها ) .3
االبعاد بشكل مستوي وعامودي من خالل صندوق معتمد من قبل لجنة الحكام لقياس هذه االبعاد .
ا والحفاظ على كونه جسميمكن أن يتغير حجم الروبوت بعد بدء السباق ولكن دون انفصال أية أجزاء .4
مركزيا واحد.
التي قد تسبب في عجز أجهزة االستشعار ،(IR LEDs)ال يسمح باستعمال أي أجهزة تشويش مثل .5
.للفريق اآلخر
ال يسمح باألجزاء التي يمكن أن تتسبب في كسر أو إضرار للحلبة، وال يسمح باستخدام األجزاء التي .6
عب المنافس.يمكن أن تسبب ضررا للروبوت أو الال
ال يسمح باستعمال األجهزة التي تخزن السوائل، البودرة، الغازات أو غيرها من المواد التي قد .7
.تستعمل في القذف على الروبوت الخصم
يسمح بعجالت عادية غير مجهزة بأجهزة شفط هواء أو مغناطيس أو أي الصق يعمل على تثبيت .8
. قبل حكم اللقاءقدير ذلك من الروبوت في الحلبة بشكل غير طبيعي ويتم ت
ال يجوز تبديل او تغيير الروبوت بمجرد بدء المسابقة ويوضع رقم الفريق على الروبوت على مكان .9
واضح من هيكل الروبوت وفي حالة اكتشاف تالعب او تغيير يحرم الفريق من اكمال المسابقة
. وتشطب جميع نتائجه
ثانيا : الفريق
أومسئواللفريق.ومنهم مدرب أقصىكحد أعضاء 2الفريق أعضاءيحدد عدد -
وان يقوم المسابقةسنوات من تاريخ اجراء 14عن وال يقلسنة 23ان ال يتجاوز سن المشارك -
.بابراز الوثائق الثبوتيه اذا ما طلب منه ذلك
والخسارة الفوز والرياضية وتقبلالبطولة وان يتحلى بالروح العلمية وإحكاميراعي الفريق شروط أن -
.
ثالثا :شروط و مواصفات الحلبة
دائري شكل حلبة السومو 1
سم 7 ارتفاع الحلبة 2
سم 150 القطر الكلي للحلبة 3
أسود لون حلبة السومو 4
سم 2.5 سمك اإلطار األبيض 6
سم 145 قطر منطقة اللعب 7
بني لون خطي البدء 8
سم 2 البدءسمك خطي 9
سم 20 طول خطي البدء 10
سم 20 الداخل المسافة بين خطي البدء من 11
وأحكامعامة للعبة قواعد رابعا:
خطي البداية في منتصف الحلبة، وال يسمح بوضع امتداد خلفعلى الحلبة يوضع الروبوتين .1
أمام خط البداية . او البدايةخط على الروبوت أو جزء منه
وان ، وبعد خمسة ث العب من كل فريق بتشغيل الروبوت الخاص بهيقوم عندما يعلن الحكم البداية، .2
. وعلى كال الالعبين مغادرة الحلبة فور تحرك الروبوتينيتحرك الروبوت، يجب ان
.كل منهما اخراج االخر من حلبة السباق والتدافع لمحاولةيبدأ الروبوتين بالمناورة .3
. وتنتهي الجولةالروبوتين خارج الحلبة تحسب نقطة سومو أحدإذا تم دفع .4
السابقة. اي جولة اخرى بنفس االجراءاتتبدأ .5
وفي الجولة يتم اجراء قرعة لتحديد الروبوت الذي يوضع اوال على الحلبة في الجولة االولى .6
قرعة ايضا .الفاصلة يتم اجراء
.قطتي سومو نالروبوت الفائز هو الذي حصل على .7
تنتهي المباراة عند إعالن حكم المباراة عن ذلك ويقوم الفريقين باسترداد الروبوتات من منطقة .8
الحلبة.
الحكم. اشاره منيتم إيقاف اللعب أو إعادته بناء على .9
حاالت التالية:يتم ايقاف الروبوتين وإعادتهما إلى خطي البدء في ال .12
o .حصول أحدهما على نقطة سومو
o .خروج أحدهما خارج الحلبة
o .حدوث خطأ من أحد الروبوتين
o تحذير يستدعي ايقاف المباراة.حصول أحد الفريقين على
o ثانية 32ادى الى توقفهما تماما لمدة حدوث تشابك بين الروبوتين .
o .تضرر أحد الروبوتين
o مما ادى الى توقف حركتيهما صعود روبوت فوق الروبوت الخصم .
o وادى الى توقفه عن الحركة الروبوتين داخل الحلبة احد أنقالب .
o (ثالثون ثانية مما يعيق أي تقدم في 32تحرك الروبوتين بطريقة ال تؤدي إلى التالحم لمدة )
المباراة.
للروبوت بحيث ال يستطيع عطل أو اصابه يحق للمتسابق طلب إيقاف المباراة في حال حدوث أي -11
إكمال المباراة.
األمور التي ال تحسب من وقت المباراة هي: -12
o الروبوت. وقبل تحركخمس ثواني عند بدء الجولة
o .الوقت الذي يلي إعالن الحكم عن نقطة السومو وقبل استئناف باقي المباراة
o .يسمح بثالثين ثانية إلعادة استئناف المباراة
o إعالن الحكم عن توقف المباراة وقبل استئناف المباراة. الوقت المستغرق بعد
خامسا: كيفية احتساب نقطة السومو
تعطى نقطتي سومو في الحاالت التالية: -1
o .انسحاب الفريق الخصم
o عدم اهلية الروبوت ( الحكم من عدم مطابقة تصميم الروبوت الخصم للشروطإذا تأكد (.
o إتمام المباراة نتيجة ارتكاب األخطاء الواردة في قسم حرمان الفريق الخصم من المشاركة أو
المخالفات.
o بشكل متعمد .يخسر الفريق الذي يتسبب بحادث يؤدي إلى تعطيل الروبوت المنافس
تعطى نقطة سومو واحدة عند: -5
o .قيام روبوت بدفع الروبوت الخصم بشكل كلي خارج الخط األبيض
o الخط األبيض. خارجخارج منطقة اللعب الى ين الروبوت اي من خروج
o الواردة في قسم الواحدة،من الحكم في الجولة انذارات عندما يحصل الروبوت الخصم على ثالثة
المخالفات.
تؤخذ بعين االعتبار النقاط اآلتية عند تحديد الفائز: -3
o أثناء المباراة. الفريق حصل عليها التيوالمخالفات االنذارات
o الالعبين أثناء المباراة.تصرفات
o حالة كسر التعادل والهجوم فيافضلية الروبوت من حيث التصميم والحركة االيجابية والمناورة
لتحديد الفائز .
األرض ته كليا او جزء منهاإلطار األبيض ومالمس عنالروبوت خروجعند تحتسب نقطة سومو
في الحاالت التالية: تحتسب نقطة سوموال
سادسا: المخالفات
إلى:تنقسم المخالفات في مباريات السومو
و هي التي تتعارض مع المباراة،األخطاء التي تؤدي إلى حرمان الفريق من المشاركة أو إكمال .1
القيام بحركات غير الئقة . . .( إما من – االستهزاء-اإلهانة –قيمنا و أخالقنا و منها )الشتم
أعضاء الفريق أو الروبوت.
اإلنذارات و هي: .5
دخول الالعب )أو احد أعضاء الفريق( أو جزء منه داخل حلقة السومو أثناء عقد
. وبدون اذن من حكم اللقاء المباراة
إعاقة قيام الالعب )أو احد أعضاء الفريق( بوضع أدوات داخل الحلقة لمساعدة أو
الروبوت.
.مجادلة الحكم لتشتيت تركيزه أو إضاعة الوقت
بدء المباراة. اشارة ثوان من 2تحرك الروبوتات خالل
( ثالثين ثانية .33توقف الروبوت عن الحركة لمدة تتجاوز)
يتم االعالن عن االنذار من قبل الحكم بشكل واضح للفريق من خالل ابراز الكرت االصفر . .3
انذارات بالجولة الواحدة يخسر الجولة وتمنح نقطة سومو للفريق 3حصول الفريق على في حال .4
المنافس ويبرز الحكم الكرت االحمر مشيرا بانتهاء الجولة .
بسبب سوء السلوك او التطاول على الحكام فان جسيما اوفي حال حرمان الفريق الرتكابه خطا .2
المخالف ويعني ذلك حرمانه من تكملة البطولة وشطب الحكم يقوم باشهار الكرت االسود للفريق
والجمعية العربية للروبوت التخاذ العقوبات المناسبة . المنظمةتقرير للهيئة ورفع نتائجهاجميع
تبديل للروبوت اثناء المسابقة وبعد انطالقها او تغيير بين الروبوتات الحكام وجوداذا ثبت للجنة .6
نتائجها.من استكمال البطولة وتشطب جميع فان الفرق المخالفة تحرم
المسابقة نموذج تحكيم
A B
اسم الفريق رقم الفريق اسم الفريق رقم الفريق
Bنقاط الفريق Aنقاط الفريق الجولة
األولى
الثانية
الثالثة
الرابعة
B-انذارات الفريق A-انذارات الفريق اإلنذارات
تدخل الالعب
مجادلة الحكم
تحرك الربوت خالل الخمس ثواني
االولة
ثانية 30توقف الربوت
مجموع النقاط
الفريق الفائز
إذا انسحب أحد الفريقين أو
حرم:
سبب األنسحاب:
سبب الحرمان:
التوقيع اسم الحكم
www.aroboticsa.org
www.facebook.com/a.robotic.a
www.twitter.com/aroboticsa
+962796782776
حول املسابقة او التحكيم ، ميكنكم مراسلة :يف حال وجود اي استفسار فين
[email protected] جلنة حتكيم السومو رئيس االسمر اسامه
[email protected]رم.حسام الدين بولكو
[email protected]الربيد او مراسلة اجلمعية العربية للروبوت على