Беспилотные транспортные средства: Перспектива...

Robocenter

БЕСПИЛОТНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА:ПЕРСПЕКТИВАСКОЛКОВО

Альберт Ефимов18 марта

НИЖНИЙ НОВГОРОД

Robocenter

Беспилотные

или

Автономные

RobocenterПРЕДПОСЫЛКИ

Автомобиль остается источником повышенной опасности, а ДТП приводят к существенным экономическим потерям

RobocenterПРЕДПОСЫЛКИ

• До 50% транспортных компаний – зарплата водителей • Снижение расхода топлива за счет оптимального стиля

вождения• Сокращение времени перевозки (автопилоту не нужен отдых)

http://www.tanglintechnologies.com/transportation.html

RobocenterЧТОЭТОДАЕТ?

10% 50% 90%

Экономический эффект

Спасенные жизни 1 100 9600 21700

Предотвращение аварий 211000 1880 000 4220 000

Снижение экономических затрат $5.5 млрд. $48.8млрд. $109.7млрд.

Комплексное снижениезатрат $17.7 млрд. $158.1 млрд. $355.4 млрд.

Уменьшение дорожныхпробокЭкономиявремени(млн. часы.) 756 1680 2772

Экономиятоплива(млн.л.) 386 848 2740

Общаяэкономия $16.8млрд. $37.4млрд. $63.0млрд.

Дополнительныепреимущества

Экономиянапарковках $3.2 млрд. $15.9 млрд. $28.7 млрд.

наоднумашину $250 $250 $250

Итоговгод:Экономическийэффект $25.5млрд. $102.2млрд. $201.4млрд.

Итоговгод:Общийэффект $37.7 млрд. $211.5 млрд. $447.1 млрд.

* Оценка экономического эффекта приведена для США

RobocenterЕсли вы еще не занимаетесь AutoNet,

то вы упускаете время!!!

RobocenterПОЧЕМУСЕЙЧАС?

РАЗВИТИЕГЛОБАЛЬНОЙСЕТИ ДЕШЕВЫЕСЕНСОРЫ

РОСТМОЩНОСТИИКОМПАКТНОСТЬВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ

СМЕНАПАРАДИГМЫВУПРАВЛЕНИИ

RobocenterЭТОНЕФАНТАСТИКА

Robocenter

ПОДХОДЫКРЕШЕНИЮЗАДАЧИЛОКАЛИЗАЦИИ

• навигация по картам высокого разрешения со поверхностной обработкой сенсорных информации

• навигация по объектным картам со сложной, интеллектуальной обработкой сенсорной информации

RobocenterАВТОНОМНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА

Полнаяфункциональность

Везде

Функциональность

Ограниченная Полная

Где-то

Везде

Пространство

Robocenter

RobocenterИНТЕРЕСФОНДОВИКОМПАНИЙРАСТЕТ

Крупнейшие инвестиции в 2015 году:• Peloton Technology, a Silicon Valley startup providing truck platooning

technology, got $17 million from some strategic investors after receiving $16M just a few months earlier in April.

• Toyota will spend $50 million over the next five years on artificial intelligence and robotics research to be conducted at MIT and Stanford University.

• After scrimping along on $170K (2012) from the Skolkovo Foundation, then a little seeding from Leta Capital (2013) for another half million, RoboCV has finally hit upon $3 million in real money from a group of five different venture funds, which must mean that RoboCV’s tech is getting serious.

• Fetch Robotics Grabs $3M for New-Look Logistics Robot “We’re targeting the logistics market, looking to do order fulfillment with robots.”

• Toyota Motor (TM) hired the entire 16-member engineering team at privately held Jaybridge Robotics, pushing toward its goal to among the leaders in the emerging autonomous self-driving car industry.

• General Motors Co (GM.N) buying Cruise Automation for $1 bln, a San Francisco self-driving vehicle startup, the latest move by the auto company as it competes with Silicon Valley to develop self-driving cars that could be used in ride-sharing fleets.

• In Geneva, Kia showed its Drive Wise sub-brand to encompass its forthcoming ADAS. The Taiwanese carmaker will invest US$2 billion by 2018 to develop autonomous driving vehicle technologies. A partially autonomous driving car is planned for 2020, and a fully automated vehicle is targeted for 2030.

• Mobileye and Nissan Aim to Integrate Mobileye’s Road Experience Management™ Technology for Autonomous Driving

http://www.roboticsbusinessreview.com/

Robocenter

ПРОГНОЗЫРАЗВИТИЯАВТОНОМНОЙРОБОТОТЕХНИКИ

Robocenter1 РАЗВИТИЕЭКОСИСТЕМЫСКОЛКОВО ДЛЯ

РЕАЛИЗАЦИИЗАДАЧAUTONET

Более 10 компаний

ВижнЛабс РобоСиВи

Технологические конкурсыОткрытыйкубок Сколково

Конкурсыстартапов:ТехнологииБПТС,«Следуйзамной»,«робот-водитель»

RobocenterКЛЮЧЕВЫЕКОМПАНИИВРФ

КБАврора

РобоСиВи

RobocenterТЕ,КТОЕЗДИТ…

Robocenter НЕРЕШЕННЫЕПРОБЛЕМЫ

Распознавание и навигация в плохих условиях (погода, сезон, свет)


Навигация в сложных городских условиях:

1% сложных условий вызывает 90% ДТП


Hand-off и распознавание состояния водителя

Robocenter

Низкаяпубликационнаяактивность

Robocenter

ТыпротестировалсофтнаKITTI?

RobocenterКЛЮЧЕВЫЕПРОБЛЕМЫ

• Низкая публикационная активность• Низкая вовлеченность в испытания• Отсутствие внутреннего спроса на промышленную робототехнику

• Низкая предпринимательская и инвестиционная активность в секторе

• Низкая культура технологического предпринимательства в вузах и научных центрах

• Нет места где можно «испытать» робототехнику

RobocenterОСНОВНЫЕНАПРАВЛЕНИЯОТКРЫТЫЕСТАРТАПАМ

• Новые сенсоры– Снижение себестоимости, повышение информативности,

повышение надежности работы в сложных условиях

• ПО обработки сенсорной информации– Увеличение количества полезной информации извлекаемой из

видеопотока– Расширение диапазона рабочих условий

• Системы диспетчеризации– Новые алгоритмы для мониторинга, управления и планирования

транспортных сетей сложной архитектуры– Технологии взаимодействия V2V,V2I и т.д.

• Автопилоты специального назначения– Разработка автопилотов для конкретныхусловий

Robocenter

АВТНЭТ ИКС-НЭТЧЕЛЛЕНДЖ!

Преодолеть барьер!

«Зимняятрасса»

«ФормулаХ»

«ТестТьюринга»

Robocenter ИСТОРИЯИНАСТОЯЩЕЕТЕХНОЛОГИЧЕСКИХКОНКУРСОВИИСПЫТАНИЙ

• Ex ante – желаемый результат и приз за его достижение определяется вначале

• Ex post – когда награда присуждаетсяпобедителю чтобы поощрить уже выполненное достижение по факту

RobocenterОСНОВНЫЕПРЕИМУЩЕСТВА

• Ориентация на стратегические цели без необходимости выбора определенной команды которая их достигнет

• Оплата фактического результата• Усиление компетенций и знаний в предметной области проводимого конкурса

• Усиление, увеличение сообщества разработчиков-решателей сходных проблем в любом масштабе

• Стимулирование частных инвестиций, превышающих по своему значению размеры призовых фондов

• Привлечение внимания общественности к решению выбранных задач и тем, кто их решает– Это лучше чем «Голос»

• Уверенность в том, что Россия «может, если захочет»

Robocenter

УРОКИМЕЖДУНАРОДНОГООПЫТА

• Максимальное вовлечение граждан• Открытость и честность при постановкезадачи и определении победителя

• Важность пост-конкурсной работы с созданным сообществом

• Вся интеллектуальная собственность остается у победителей– Хотя государство получает не-эксклюзивную непередаваемую лицензию

RobocenterКОНКУРССКОЛКОВО&КАМАЗ

Разработкасистемыраспознавания,обработкииклассификацииизображения

Ключевыезадания:• распознаваниелюдей;• распознаваниеживотных;• распознавание

автомобилей(грузовых/легковых);• распознаваниевелосипедистов;• распознаваниемотоциклистов;• распознаваниедетей;• распознаваниедорожныхзнаков;• распознаваниеразметкиидорожных

знаков;

Целеваяаудитория:Малыеисредниеинновационные компанииВУЗыинаучныеорганизацииНезависимыекомандыразработчиков

Победителиполучат:правонаполучениегрантаотФонда«Сколково» безвнешнегософинансирования вразмередо5млнруб.

Основныекритерииоценки:• Процентраспознаванияобъектоввпотоке• Работавразличныхпогодных условиях• Производительность• Стоимостьнеобходимогоаппаратного

обеспечения• Команда,реализуемостьпроекта

Текущийстатус:• СогласованиеТЗконкурса• Формированиетребованийконлайнсервису

тестированиясистемраспознавания

Robocenter

АВТОНЭТ «ЗИМНЯЯТРАССА»

Задача Натекущиймоментзадачаавтономногоуправлениятранспортнымсредствомвплохихпогодныхусловиях(снег,дождь)являетсяпрактическинерешенной.Задачасостоитвтом,чтобыдостичьмаксимальнобезопасноговождениявавтономномрежимевзимнеевремягодасучетомвозможногоотсутствиядорожнойразметки,низкойразличимостидорожногополотна.Возможныеноминации:дневноевождение,ночноевождение,легковые,грузовые,специальныеТС.

Результат Созданпрототипискусственногоинтеллектаспособногобезопасноуправлятьдвижениемавтомобилявлюбыхпогодныхусловиях,характерныхдляРоссии.Идентификациякоманд,способныхрешитьданнуюзадачузадачупоразработкеПОижелезудляобеспечениябазовыхфункцийуправленияБПТС:развитиеПОдляпланированиямаршрутанабольшойскорости(неменее60км/ч)движенияБПТС,созданиевысокопроизводительныхсенсоров,бортовыхвычислительныхкомплексов,механизмовуправления.Втечении3-хлетпобедительдостигскорости100км/ч,втечении4-х- 200км/ч.ОтдельновводитьсяноминациядлятелеуправляемыхисупервизорныхТС,включаягонкистайТС

Команды Минимально10командвРоссии:Когнитивныетехнологии,МИСИС,МГТУимБаумана,КБАврора,ВистМайнинг,НАМИ,КБИВС,МГУимЛомоносова,ВНИИСигналидругие.Числомеждународныхкоманд- десятки

Организаторы РобоцентрСколковоиВольноеДело

Бюджет 2млрдруб.ежегодно.Организацияполигона,разработкапрототипов,доставкаТСикоманд

Главныйприз– 20млнруб.Общийпризовойфонд– 50млнруб

RobocenterАВТОНЭТ «ФОРМУЛАХ»

Задача ПостепенноеприближениеквыполнениюТестаТьюрингадляавтомобилейзасчетпостоянногоувеличенияскоростивыполненияодногозадания.Гонкибеспилотных,автономныхТС(легковыеигрузовые)наскоростьпокольцевомутреку.СоревнованиенаскоростьмеждуБПТСпокольцевомутреку.Возможныеноминации:Легковые,Грузовые,специальныеТС.Полностьюавтономные,телеуправляемые,супервизорные.СтаиТС

Результат Созданпрототипискусственногоинтеллектаспособногобезопасноуправлятьдвижениемавтомобилянаскоростяхот100до200км/ч.Идентификациякоманд,способныхрешитьзадачупоразработкеПОижелезудляобеспечениябазовыхфункцийуправленияБПТС:развитиеПОдляпланированиямаршрутанабольшойскоростидвиженияБПТС,созданиевысокопроизводительныхсенсоров,бортовыхвычислительныхкомплексов,механизмовуправления.Втечении3-хлетпобедительдостигскорости100км/ч,втечении4-х- 200км/ч.ОтдельновводитьсяноминациядлятелеуправляемыхисупервизорныхТС,включаягонкистайТС

Команды Минимально10командвРоссии:Когнитивныетехнологии,МИСИС,МГТУимБаумана,КБАврора,ВистМайнинг,НАМИ,КБИВС,МГУимЛомоносова,ВНИИСигналидругие.Числомеждународныхкоманд- десятки

Организаторы РобоцентрСколковоиВольноеДело

Бюджет 2млрдруб.ежегодно.Организацияполигона,разработкапрототипов,доставкаТСикоманд


Robocenter

АВТОНЭТ «ТЕСТТЬЮРИНГА»

Задача Управлениетранспортнымсредствомтребуетсложногонаборанавыковикомпетенций.Втечениидесятилетийбылиразработаныправилаповедениячеловека-водителянадороге.Втеченииследующих40-60летлюди-водителиилюди-роботыбудутвсеещесо-существоватьнадорогах.ПредельнымтестомспособностиИИуправлятьТСбудетуспешнаясдачавсехтребованийПДДкводителям-людям:теоретическийэкзамен,практическийэкзамен,включаядвижениевгородевлюбыхпогодныхусловиях.ПоэтапноевыполнениевсехтребованийэкзаменапоПДДдляводителей-роботов:теория,"площадка","город".Конкурсможетбытьразбитнаэтапы(упражнения)всоотвествии стем,каксдаетсяэкзаменводителями-людьми

Результат Созданпрототипсистемыискусственногоинтеллекта,управляющегоавтомобилемтакжекакчеловек.ТочностьвыполнениявсехтребованийПДДуроботапревосходитточностьвыполнениятребованийПДДчеловеком

КомандыМинимально10командвРоссии:Когнитивныетехнологии,МИСИС,МГТУимБаумана,КБАврора,ВистМайнинг,НАМИ,КБИВС,МГУимЛомоносова,ВНИИСигналидругие.Числомеждународныхкоманд- десятки

Организаторы

Бюджет

РобоцентрСколковоиВольноеДело


4-5млрдруб.ежегодно.Организацияполигона,разработкапрототипов,доставкаТСикоманд