ระบบอัตโนมัติ (automation system)

45
รรรรรรรรรรรรร รรรรรรรรรรรรร (Automation (Automation System) System) รรรรรรร Input Unit CPU (Central Processing Unit) Input Unit Output Unit

Upload: haley-blair

Post on 01-Jan-2016

122 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

ระบบอัตโนมัติ (Automation System). อุปกรณ์ Input Unit. Input Unit. CPU (Central Processing Unit). Output Unit. เซนเซอร์แสง. เซนเซอร์แสงจะทำหน้าที่เปลี่ยนแบบต่าง ๆ ให้กลายเป็นสัญญาณไฟฟ้า ทำหน้าที่เป็นตาของหุ่นยนต์ โดยอุปกรณ์เซนเซอร์แสงที่นิยมใช้ในหุ่นยนต์ได้แก่. แอลดีอาร์. - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

อั�ปกรณ์� Input Unit

CPU

(Central Processing Unit)

Input Unit

Output Unit

Page 2: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซนเซอัร�แสง

เซนเซอร์�แสงจะทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนแบบต่��ง ๆ ให�กลี่�ยเป�นส�ญญ�ณไฟฟ"�

ทำ �หน��ทำ��เป�นต่�ของห$�นยนต่� โดยอ$ปกร์ณ�เซนเซอร์�แสงทำ��น'ยมใช้�ในห$�นยนต่�ได�แก�

Page 3: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

แอัลดี�อัาร�แอลี่ด�อ�ร์� (LDR) ย�อม�จ�ก Light Dependent Resistor ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนร์ะด�บคว�มเข�มแสงให�กลี่�ยเป�นค��คว�มต่��นทำ�นทำ�งไฟฟ"�โดยถ้��ม�แสงต่กกร์ะทำบม�กแอลี่ด�อ�ร์�จะม�ค��คว�มต่��นทำ�นน�อย

โฟโต�ทรานซสเตอั

ร�Photo Transistor ม�หลี่�กก�ร์ทำ �ง�นค.อ เม.�อแสงม�กร์ะทำบจนม�ค��ถ้/งร์ะด�บหน/�งจ/งจะทำ �ง�น ซ/�งกร์ะแสไฟฟ"�จะไหลี่เพี�ยงทำ�งเด�ยวน'ยมใช้�ว�ดแสงทำ��ม�คว�มเข��ไม�แต่กต่��งก�นม�กน�ก แลี่ะย�งส�ม�ร์ถ้ร์�บแสงทำ��ต่�เปลี่��มองไม�เห1น

โฟโต�ไดีโอัดีPhoto Diode ม�หลี่�กก�ร์ทำ �ง�นเหม.อนโฟโต่�ทำร์�นซ'สเต่อร์� แต่�จะน �กร์ะแสได�น�อยกว��

Page 4: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซ�นเซอัร�วั�ดีควัามัเข้�มัแสง (Light Detecting Resister, LDR)

เป�นอ$ปกร์ณ�ว�ดคว�มเข�มแสง แสดงออกม�ในร์2ปของค��คว�มต่��นทำ�นทำ�งไฟฟ"�

ควัามัต�านทาน = 1ควัามัเข้�มัแสง

แสง

Page 6: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Input Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

สวัทช์� (Switch)

สวัทช์�ล#าแสงแบบ อันฟราเรดี (Infrared) (ต)อั)

Automatic Flushing

Page 7: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซนเซอัร�เส�ยุง

เซนเซอร์�ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนคว�มถ้��เส�ยงให�กลี่�ยเป�น ส�ญญ�ณไฟฟ"� ทำ �หน��ทำ��คลี่��ยเป�นห2ของห$�นยนต่� โดย

อ$ปกร์ณ�เซนเซอร์�เส�ยงทำ��น'ยมใช้�ในห$�นยนต่�ได�แก�

Page 8: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

คอันเดีนเซอัร�ไมัโครโฟนCondenser Microphone ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนร์ะด�บของเส�ยงให�กลี่�ย

เป�นร์ะด�บแร์งด�นไฟฟ"� ซ/�งม�ขน�ดเลี่1กแลี่ะคว�มไวส2ง

หล�กการข้อังล#าโพง

Page 9: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

หล�กการข้อังไมัโครโฟน

Page 10: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ลตราโซนคเซนเซอัร�Ultrasonic Sensor ทำ �หน��ทำ��คลี่��ยก�บไมโคร์โฟน แต่�จะร์�บเฉพี�ะ

คว�มถ้��ทำ��ส2งปร์ะม�ณ 38-40 ก'โลี่เฮิ'ทำซ� ซ/�งส2งกว��ทำ��ห2มน$ษย�จะได�ย'น ม�กน �ไปใช้�ในก�ร์ว�ดร์ะยะทำ�ง

Page 11: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)
Page 12: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)
Page 13: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซนเซอัร�ส�มัผั�ส

เซนเซอร์�ส�มผั�สเป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนก�ร์ ส�มผั�ส ให�เป�นส�ญญ�ณ

ทำ�งไฟฟ"� ซ/�งจะทำ �หน��ทำ��เป�นผั'วหน�งร์�บคว�มร์2 �ส/กของห$�น ยนต่� โดยอ$ปกร์ณ�เซนเซอร์�ส�มผั�สทำ��น'ยมใช้�ในห$�นยนต่�

ได�แก� สวัทช์�ทางกล (Mechanical Switch)ม�ลี่�กษณะเป�นสะพี�นไฟ

Page 14: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

สวัทช์�แบบกลไกMechanical Switch เป�นอ$ปกร์ณ�แบบกลี่ไก ทำ��ทำ �หน��ทำ��ร์ �บแร์งกด

โดยทำ��หน��ส�มผั�สของสว'ทำช้�จะเก'ดก�ร์น �กร์ะแสไฟฟ"� ซ/�งเร์�ส�ม�ร์ถ้น �ไปต่�ดต่�อให�เก'ดส�ญญ�ณทำ�งไฟฟ"�ได�

Page 15: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)
Page 16: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

สวัทช์� (Switch)

สวัทช์�แมั)เหล�ก (Magnetic Switch) (ต)อั)

Rx Box

Level Level MonitoringMonitoring

Page 17: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ร�ดีสวัทช์�Reed Switch ทำ �หน��ทำ��เหม.อนก�บสว'ทำช้� แต่�ไม�ได�ต่ร์วจจ�บก�ร์กด

แต่�จะต่ร์วจจ�บแร์งแม�เหลี่1กแทำนก�ร์กด ซ/�งจะทำ �ให�ไม�เก'ดก�ร์กร์ะแทำก

Page 18: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)
Page 19: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

การตดีต�,งร�ดีสวัทช์�

Page 20: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

สวัทช์�แมั)เหล�ก (Magnetic Switch) (ต)อั)

Hall Effect Sensor

Hall IC

Magnet

Page 21: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

สว'ทำช้�ปร์อทำ

Page 22: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซนเซอัร�อั�ณ์หภู.มั

เซนเซอร์�อ$ณหภู2ม' (Temperature Sensor) เป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนร์ะด�บอ$ณหภู2ม' เช้�น ร์�อน-เย1น เป�นร์ะด�บแร์งด�นไฟฟ"� ซ/�งจะทำ �หน��ทำ��เป�นส�วนร์�บคว�มร์2 �ส/กของห$�นยนต่�

Page 23: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เทอัมัสเตอัร�Thermister เป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��เปลี่��ยนอ$ณหภู2ม'ให�กลี่�ยเป�นร์ะด�บ

คว�มต่��นทำ�น ซ/�งม�อย2� 2 แบบ ค.อ เอ1นทำ�ซ� แลี่ะ พี�ทำ�ซ�

เทมัเพอัเรเจอัร�เซนเซอัร�โมัดี.ลTemperature Sensor Module เป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยน

ร์ะด�บอ$ณหภู2ม'เป�นส�ญญ�ณไฟฟ"�ทำ��ม�คว�มเทำ��ยงต่ร์งส2ง เซนเซอร์�แบบน�9จะให�คว�มเทำ��ยงต่ร์งของค��ทำ��อ��นจ�กจ�กเทำอม'สเต่อร์�

Page 24: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซ�นเซอัร�วั�ดีอั�ณ์หภู.มั (Temperature Sensor) Temperature Sensor ม�หลี่�ยช้น'ด แลี่ะม�จ$ดปร์ะสงค�ก�ร์ใช้�ง�นทำ��ต่��งก�นออกไป แต่�ในง�นอ'เลี่1กทำร์อน'กส� ม� 2 ช้น'ดทำ��ใช้�ง�นก�นอย��งกว��งขว�ง ค.อ

เทอัร�มัสเตอัร� (Thermistor)

เป�นเซ1นเซอร์�ทำ��ว�ดอ$ณหภู2ม'ออกม�เป�นค��คว�มต่��นทำ�น ส�วนใหญ�จะให�ส�ญญ�ณแบบ NTC (Negative Temperature Conversion)

RTD (Resistance Temperature Detector)เป�นเซ1นเซอร์�ทำ��ว�ดอ$ณหภู2ม'ออกม�เป�นค��คว�มต่��นทำ�น จะให�

ส�ญญ�ณแบบ PTC (Positive Temperature Conversion) ม�คว�มเป�นเช้'งเส�นส2ง

Page 25: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซ�นเซอัร�วั�ดีควัามัช์/0นส�มัพ�ทธ์� (Relation Humidity Sensor)

RH Sensor เป�นเซ1นเซอร์�ทำ��แปลี่งโมเลี่ก$ลี่คว�มช้.9นในอ�ก�ศ ให�เป�นส�ญญ�ณทำ�งไฟฟ"� เช้�น แร์งด�นไฟฟ"�ทำ��ส�ม�ร์ถ้น �ไปใช้�ง�นได�ง��ย

Page 26: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

เซนเซอัร�แก2ส

เซนเซอร์�แก;ส (Gas Sensor) ทำ �หน��ทำ��คลี่��ยจม2กของห$�นยนต่�ทำ��แยกคว�มหน�แน�นของแก;สทำ��อย2�ในอ�ก�ศ โดยโคร์งสร์��งภู�ยในจะม�ลี่�กษณะพี'เศษทำ��ส�ม�ร์ถ้เปลี่��ยนคว�มหน�แน�นของแก;สเป�นส�ญญ�ณไฟฟ"�ได�

Page 27: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ภูาคจ)ายุไฟ

แบตเตอัร�0

หมั�อัแปลงไฟฟ3า

แผังพล�งงานแสงอัาทตยุ�

เป�นส�วนทำ��ทำ �หน��ทำ��จ��ยพีลี่�งง�นไฟฟ"�เพี.�อไปเลี่�9ยง วงจร์ต่��ง ๆ ในก�ร์ข�บ

เคลี่.�อนกลี่ไกของห$�นยนต่� โดยห$�นยนต่�ทำ��เคลี่.�อนทำ��ได�น'ยมใช้� แบต่เต่อร์�� ส�วนห$�นยนต่�

ทำ��ต่� 9งอย2�ก�บทำ��น'ยมใช้�เป�นหม�อแปลี่งไฟฟ"�เป�นต่�น

Page 28: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ซ,งค�คาร�บอันแบต่เต่อร์��แบบ Zinc-Carbon น�9นโคร์งสร์��งภู�ยในปร์ะกอบด�วยส�งกะส�แลี่ะถ้��นอ�ดแน�นเป�นแกนกลี่�งแลี่ะม�กร์ดเป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย�แลี่ะเม.�อใช้�พีลี่�งง�นจนหมดจะไม�ส�ม�ร์ถ้น �ม�ใช้�ใหม�ได�

อั�ลคาไลท�Alkaline โคร์งสร์��งจะปร์ะกอบด�วยส�งกะส�แลี่ะแมงก�น'สออกไซด�อ�ดเป�นแกนกลี่�ง โดยใช้�ส�ร์อ�ลี่ค�ไลี่ทำ�เป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย� ซ/�งแบต่เต่อร์��ช้น'ดน�9จะให�พีลี่�งง�นย�วน�นกว��แบบซ'9งค�ค�ร์�บอน

นเกลแคดีเมั�ยุมัNickel-Cadmium ม�โคร์งสร์��งปร์ะกอบด�วยน'กเก'ลี่-ไฮิดร์อกไซด�

แลี่ะแคดเม�ยมเป�นแกนกลี่�ง โดยม�ส�ร์โปร์แต่สเซ�ยม-ไฮิดร์อกไซด�เป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย� ถ้��นช้น'ดน�9ส�ม�ร์ถ้น �ไปปร์ะจ$ไฟใหม�ได�

Page 29: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

นเกลเมัท�ลไฮไดีรเป�นแบต่เต่อร์��ทำ��ส�ม�ร์ถ้น �ม�ใช้�ปร์ะจ$ไฟใหม�ได� โดยจะไม�ม�

ป=ญห�เมโมร์��เอฟเฟก ส�ม�ร์ถ้ใช้�แทำนแบต่เต่อร์��แบบน'เก'ลี่แคด-เม�ยม

ลเท�ยุมัไอัอัอัน จะเป�นแบต่เต่อร์��ทำ��ส�ม�ร์ถ้ปร์ะจ$ไฟใหม�ได� จ��ยพีลี่�งง�นได�ส2งโดย

ทำ��ม�น 9�หน�กเบ�

ตะก�0วักรดีภู�ยในปร์ะกอบด�วยต่ะก��วแทำ�งเป�นข�9วแบต่เต่อร์��แลี่ะม�แผังต่ะก��วว�งเร์�ยงเป�นช้�9น ๆ ม�น 9�กร์ดคว�มเข�มข�นส2งเป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย�ส�ม�ร์ถ้จ��ยกร์ะแสไฟได�ส2งแลี่ะปร์ะจ$ไฟใหม�ได�

Page 30: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ซ�ลเลดีแอัคซค

แบต่เต่อร์��แบบน�9ออกแบบม�เพี.�อทำดแทำนแบต่เต่อร์��แบบต่ะก��วกร์ดแลี่ะไม�ต่�องเต่'มน 9�กลี่��น

Page 31: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

หมั�อัแปลงไฟฟ3า

ทำ��ใช้�ส�วนใหญ�จะเป�นแบบทำ��จ��ยเป�นกร์ะแสต่ร์ง ภู�คจ��ยไฟแบบน�9เหม�ะก�บห$�นยนต่�ทำ��ไม�ม�ก�ร์เคลี่.�อนทำ��ต่ �แหน�งทำ��ต่� 9ง

Page 32: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

แผังพล�งงานแสงอัาทตยุ�

เป�นแหลี่�งจ��ยพีลี่�งง�นอ�กร์2ปแบบหน/�งทำ��น'ยมใช้�ใน ง�นห$�นยนต่� โดยแผัง

พีลี่�งง�นแสงอ�ทำ'ต่ย�จะทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนพีลี่�งง�นแสงให� เป�นพีลี่�งง�นไฟฟ"� โดยใช้�

แงด�นไฟฟ"�เป�นแบบกร์ะแสต่ร์ง ซ/�งขน�ดของพีลี่�งง�นไฟฟ"�จะข/9นอย2�ก�บขน�ดของแผังพีลี่�งง�นแสงอ�ทำ'ต่ย�

Page 33: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

CPU

(Central Processing Unit)

Input Unit

Output Unit

อั�ปกรณ์� Output Unit

Page 34: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

LED ( Light Emission Diode)

Anode

cathode

LED ก1ค.อ Diode ทำ��เปลี่�งแสงได�เม.�อม�กร์ะแสไฟฟ"�ไหลี่ผั��น ก�ร์ไหลี่ของกร์ะแสไฟฟ"�ผั��นต่�ว LED จะต่�องไหลี่ผั��นจ�กก�นลี่2กศร์ ไปย�งห�วลี่2กศร์เทำ��น�9น จะไหลี่ย�อนศร์ไม�ได�

กร์ะแสไฟฟ"� กร์ะแสไฟฟ"�

Page 35: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

LED 7-Segment และ LED Dot Matrix

เพี.�อให�ก�ร์แสดงผัลี่ส.�อคว�มหม�ยได�ม�กข/9น จ/งม�ก�ร์น �เอ� LED ม�เร์�ยงต่�อก�นเป�นต่�วเลี่ขทำ��แยกเป�นส�วนๆ ได� 7 ส�วน แลี่ะม�จ$ดอ�ก 1 จ$ด โดยทำ��งไปจะม� 7-segment 2 ช้น'ด ค.อ ช้น'ดทำ��ม�ข�

Anode ร์�วม แลี่ะ ช้น'ดทำ��ม�ข� Cathode ร์�วม ก�ร์เลี่.อกใช้�ง�นข/9นอย2�ก�บก�ร์ออกแบบวงจร์ว��

ต่�องก�ร์ใช้�ข�ร์�วมแบบใด

ขณะทำ�� LED Dot Matrix เป�นก�ร์น � LED ม�เร์�ยงต่�อก�นเป�นแถ้วแลี่ะคอลี่�มน� เพี.�อให�

ส�ม�ร์ถ้แสดงเป�นส�ญลี่�กษณ� แลี่ะต่�วอ�กษร์ได�

7-Segment

Dot Matrix

Page 36: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

LCD ( Liquid Crystal Display)

เป�นอ$ปกร์ณ�ในก�ร์แสดงผัลี่โดยใช้�ผัลี่/กของเหลี่วทำ��เปลี่��ยนส�ได� เม.�อม�แร์งด�นไฟฟ"�ไปกร์ะต่$�น ม�ก�ร์ว�งโคร์งสร์��งภู�ยในแบบเป�นแถ้ว

หร์.อบ�งช้น'ดส�ม�ร์ถ้ส��งง�นแสดงเป�นกร์�ฟฟ>กส�ได�

Relay

จ$ดปร์ะสงค�ของ Relay ค.อส�ม�ร์ถ้แยกวงจร์ไฟฟ"�ทำ��ม�คว�มแต่กต่��งก�น ร์วมถ้/งช้�วยให�ส�ม�ร์ถ้ใช้�ส�ญญ�ณไฟฟ"�ขน�ดเลี่1กๆ ควบค$มก�ร์ทำ �ง�นของอ$ปกร์ณ�ไฟฟ"�ทำ��ม�ขน�ดใหญ�ข/9นได�

สว'ทำช้�

สน�มแม�เหลี่1กไฟฟ"�

I

Page 37: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

Buzzer และ Siren

Buzzer เป�นอ$ปกร์ณ�ก �เน'ดเส�ยง ด�วยว�สด$ทำ��เร์�ยกว�� เพี�ยร์�โซ (Pierzo Electrotric) เพี�ยงแค�ก�ร์ป"อนแร์งด�นไฟฟ"�กร์ะแสต่ร์งเข��ไป ม�คว�มถ้��เพี�ยงคว�มถ้��เด�ยวใน buzzer แต่�ลี่ะต่�ว ก�ร์กลี่�บข�9วแร์งด�นไฟฟ"� buzzer จะไม�ทำ �ง�น

Siren เป�นอ$ปกร์ณ�ก �เน'ดเส�ยง ร์วมเอ�ก�ร์ทำ �ง�นของลี่ �โพีงปกต่' ร์�วมก�บวงจร์สร์��งคว�มถ้��เส�ยง แลี่ะวงจร์ขย�ยเส�ยงเข��ด�วยก�น ด�งน�9นเพี�ยงแค�ป"อนแร์งด�นไฟฟ"�กร์ะแสต่ร์ง ก1จะเก'ดเส�ยงด�งออกม�

Sound

Genera

tor

Am

plifi

er

Vdc

Page 38: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

DC Motor และ Gear Motor

DC Motor หม$นด�วยคว�มเร์1วส2งเม.�อจ��ยไฟ ส�ม�ร์ถ้กลี่�บทำ�งหม$นได�เม.�อกลี่�บข�9วแหลี่�งจ��ยไฟ

Gear Motor ก1ค.อ DC Motor ทำ��ใส�เฟ?องทำดร์อบเพี'�มเข��ไป เพี.�อให�คว�มเร์1วร์อบลี่ดลี่งต่�มคว�มต่�องก�ร์ก�ร์น �ไปใช้�ง�น แลี่ะเพี.�อเพี'�มแร์งบ'ดให�ก�บเพีลี่�ของมอเต่อร์�

Gear

Gear

Gear

DC Motor

DC Motor

DC Motor

Page 39: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

Stepping Motor

Stepping Motor ค.อมอเต่อร์�ทำ��หม$นทำ��ลี่ะ สเต่1ป โดยม�กจะม�ม$มในก�ร์หม$นสเต่1ปลี่ะ 7.2 องศ�โดยปร์ะม�ณ

A

B

C

D

A B C D

A B C D

หมั�นไปดี�านหน'0ง

หมั�นกล�บอั�กดี�านหน'0ง

วัธ์�การควับค�มัการหมั�น

Page 40: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ภูาคแมัคคานค

โครงร)าง

ส)วันเคล/0อันไหวั

มอเต่อร์�กร์ะแสต่ร์งทำ��ไม�ม�ก�ร์ทำดร์อบก�ร์หม$น

มอเต่อร์�กร์ะแสต่ร์งทำ��ม�ก�ร์ทำดร์อบก�ร์หม$น

Page 41: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

CPU

(Central Processing Unit)

Input Unit

Output Unit

Central Processing Unit

Page 42: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)

Celeron

Pentium II

Pentium III

Pentium IV

8055 Z80

PICxxx

MCS51

68HC11

อั/0นๆ

High Performance Processor Micro Controller

Page 43: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

ข้�,นตอันการน#าไปส.)การประดีษฐ์�ห�)นยุนต�และข้�,นตอันการน#าไปส.)การประดีษฐ์�ห�)นยุนต�และโครงงานระบบอั�ตโนมั�ตโครงงานระบบอั�ตโนมั�ตแบ�งได�เป�น 3 ข�9นต่อนค.อ

1) ก�ร์เร์�ยนร์2 �โปร์แกร์มค �ส��ง แลี่ะหลี่�กก�ร์เข�ยนโปร์แกร์ม (Programming)

เร์�ยนร์2 �หลี่�กก�ร์ค'ด ก�ร์ว'เคร์�ะห� ก�ร์แก�ป=ญห� เพี.�อให�ส�ม�ร์ถ้สร์��งโปร์แกร์มใช้�ง�น ค.อก�ร์ใส�ม�นสมองให�ก�บร์ะบบน��นเอง

2) ก�ร์เร์�ยนร์2 �โคร์งสร์��งทำ�ง ฮิ�ร์�ดแวร์�ทำ��เป�นอ'เลี่1กทำร์อน'กส� เร์�ยนร์2 �ทำฤษฎิ� หลี่�กก�ร์ทำ �ง�น ก�ร์ทำดลี่องวงจร์อ'เลี่1กทำร์อน'กส�พี.9นฐ�นต่��งๆ ทำ��ทำ �หน��ทำ��เป�นส�วนของ Input ทำ��ถ้.อว��เป�นร์ะบบปร์ะส�ทำ แลี่ะ Output ทำ��ถ้.อว��เป�นส�วนแสดงผัลี่แลี่ะก�ร์ข�บเคลี่.�อน

3) ก�ร์เร์�ยนร์2 �ก�ร์สร์��งโปร์แกร์ม เช้.�อมโยงก�บฮิ�ร์�ดแวร์�เพี.�อสร์��งโคร์งง�น เร์�ยนร์2 �แนวคว�มค'ดในก�ร์ปร์ะย$กต่�โปร์แกร์มคอมพี'วเต่อร์�เพี.�อทำ �ง�นร์�วมก�บฮิ�ร์�ดแวร์�ทำ��ออกแบบข/9นม� เพี.�อสร์��งโคร์งง�นร์ะบบอ�ต่โนม�ต่'ได�

Input Unit

CPU

Output Unit

Page 44: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)

วงจร์ข�บมอเต่อร์�

BD679

CBEC EB

Page 45: ระบบอัตโนมัติ  (Automation System)