ระบบอัตโนมัติ (automation system)
DESCRIPTION
ระบบอัตโนมัติ (Automation System). อุปกรณ์ Input Unit. Input Unit. CPU (Central Processing Unit). Output Unit. เซนเซอร์แสง. เซนเซอร์แสงจะทำหน้าที่เปลี่ยนแบบต่าง ๆ ให้กลายเป็นสัญญาณไฟฟ้า ทำหน้าที่เป็นตาของหุ่นยนต์ โดยอุปกรณ์เซนเซอร์แสงที่นิยมใช้ในหุ่นยนต์ได้แก่. แอลดีอาร์. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)
อั�ปกรณ์� Input Unit
CPU
(Central Processing Unit)
Input Unit
Output Unit
เซนเซอัร�แสง
เซนเซอร์�แสงจะทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนแบบต่��ง ๆ ให�กลี่�ยเป�นส�ญญ�ณไฟฟ"�
ทำ �หน��ทำ��เป�นต่�ของห$�นยนต่� โดยอ$ปกร์ณ�เซนเซอร์�แสงทำ��น'ยมใช้�ในห$�นยนต่�ได�แก�
แอัลดี�อัาร�แอลี่ด�อ�ร์� (LDR) ย�อม�จ�ก Light Dependent Resistor ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนร์ะด�บคว�มเข�มแสงให�กลี่�ยเป�นค��คว�มต่��นทำ�นทำ�งไฟฟ"�โดยถ้��ม�แสงต่กกร์ะทำบม�กแอลี่ด�อ�ร์�จะม�ค��คว�มต่��นทำ�นน�อย
โฟโต�ทรานซสเตอั
ร�Photo Transistor ม�หลี่�กก�ร์ทำ �ง�นค.อ เม.�อแสงม�กร์ะทำบจนม�ค��ถ้/งร์ะด�บหน/�งจ/งจะทำ �ง�น ซ/�งกร์ะแสไฟฟ"�จะไหลี่เพี�ยงทำ�งเด�ยวน'ยมใช้�ว�ดแสงทำ��ม�คว�มเข��ไม�แต่กต่��งก�นม�กน�ก แลี่ะย�งส�ม�ร์ถ้ร์�บแสงทำ��ต่�เปลี่��มองไม�เห1น
โฟโต�ไดีโอัดีPhoto Diode ม�หลี่�กก�ร์ทำ �ง�นเหม.อนโฟโต่�ทำร์�นซ'สเต่อร์� แต่�จะน �กร์ะแสได�น�อยกว��
เซ�นเซอัร�วั�ดีควัามัเข้�มัแสง (Light Detecting Resister, LDR)
เป�นอ$ปกร์ณ�ว�ดคว�มเข�มแสง แสดงออกม�ในร์2ปของค��คว�มต่��นทำ�นทำ�งไฟฟ"�
ควัามัต�านทาน = 1ควัามัเข้�มัแสง
แสง
สวัทช์�ล#าแสงแบบ อันฟราเรดี (Infrared)
Infrared Tx
Infrared Rx
ประยุ�กต�ในการตรวัจจ�บเส�นท'บแสง
ROBOT
CPU
อั�ปกรณ์� Input Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต
สวัทช์� (Switch)
สวัทช์�ล#าแสงแบบ อันฟราเรดี (Infrared) (ต)อั)
Automatic Flushing
เซนเซอัร�เส�ยุง
เซนเซอร์�ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนคว�มถ้��เส�ยงให�กลี่�ยเป�น ส�ญญ�ณไฟฟ"� ทำ �หน��ทำ��คลี่��ยเป�นห2ของห$�นยนต่� โดย
อ$ปกร์ณ�เซนเซอร์�เส�ยงทำ��น'ยมใช้�ในห$�นยนต่�ได�แก�
คอันเดีนเซอัร�ไมัโครโฟนCondenser Microphone ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนร์ะด�บของเส�ยงให�กลี่�ย
เป�นร์ะด�บแร์งด�นไฟฟ"� ซ/�งม�ขน�ดเลี่1กแลี่ะคว�มไวส2ง
หล�กการข้อังล#าโพง
หล�กการข้อังไมัโครโฟน
อั�ลตราโซนคเซนเซอัร�Ultrasonic Sensor ทำ �หน��ทำ��คลี่��ยก�บไมโคร์โฟน แต่�จะร์�บเฉพี�ะ
คว�มถ้��ทำ��ส2งปร์ะม�ณ 38-40 ก'โลี่เฮิ'ทำซ� ซ/�งส2งกว��ทำ��ห2มน$ษย�จะได�ย'น ม�กน �ไปใช้�ในก�ร์ว�ดร์ะยะทำ�ง
เซนเซอัร�ส�มัผั�ส
เซนเซอร์�ส�มผั�สเป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนก�ร์ ส�มผั�ส ให�เป�นส�ญญ�ณ
ทำ�งไฟฟ"� ซ/�งจะทำ �หน��ทำ��เป�นผั'วหน�งร์�บคว�มร์2 �ส/กของห$�น ยนต่� โดยอ$ปกร์ณ�เซนเซอร์�ส�มผั�สทำ��น'ยมใช้�ในห$�นยนต่�
ได�แก� สวัทช์�ทางกล (Mechanical Switch)ม�ลี่�กษณะเป�นสะพี�นไฟ
สวัทช์�แบบกลไกMechanical Switch เป�นอ$ปกร์ณ�แบบกลี่ไก ทำ��ทำ �หน��ทำ��ร์ �บแร์งกด
โดยทำ��หน��ส�มผั�สของสว'ทำช้�จะเก'ดก�ร์น �กร์ะแสไฟฟ"� ซ/�งเร์�ส�ม�ร์ถ้น �ไปต่�ดต่�อให�เก'ดส�ญญ�ณทำ�งไฟฟ"�ได�
สวัทช์� (Switch)
สวัทช์�แมั)เหล�ก (Magnetic Switch) (ต)อั)
Rx Box
Level Level MonitoringMonitoring
ร�ดีสวัทช์�Reed Switch ทำ �หน��ทำ��เหม.อนก�บสว'ทำช้� แต่�ไม�ได�ต่ร์วจจ�บก�ร์กด
แต่�จะต่ร์วจจ�บแร์งแม�เหลี่1กแทำนก�ร์กด ซ/�งจะทำ �ให�ไม�เก'ดก�ร์กร์ะแทำก
การตดีต�,งร�ดีสวัทช์�
สวัทช์�แมั)เหล�ก (Magnetic Switch) (ต)อั)
Hall Effect Sensor
Hall IC
Magnet
สว'ทำช้�ปร์อทำ
เซนเซอัร�อั�ณ์หภู.มั
เซนเซอร์�อ$ณหภู2ม' (Temperature Sensor) เป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนร์ะด�บอ$ณหภู2ม' เช้�น ร์�อน-เย1น เป�นร์ะด�บแร์งด�นไฟฟ"� ซ/�งจะทำ �หน��ทำ��เป�นส�วนร์�บคว�มร์2 �ส/กของห$�นยนต่�
เทอัมัสเตอัร�Thermister เป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��เปลี่��ยนอ$ณหภู2ม'ให�กลี่�ยเป�นร์ะด�บ
คว�มต่��นทำ�น ซ/�งม�อย2� 2 แบบ ค.อ เอ1นทำ�ซ� แลี่ะ พี�ทำ�ซ�
เทมัเพอัเรเจอัร�เซนเซอัร�โมัดี.ลTemperature Sensor Module เป�นอ$ปกร์ณ�ทำ��ทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยน
ร์ะด�บอ$ณหภู2ม'เป�นส�ญญ�ณไฟฟ"�ทำ��ม�คว�มเทำ��ยงต่ร์งส2ง เซนเซอร์�แบบน�9จะให�คว�มเทำ��ยงต่ร์งของค��ทำ��อ��นจ�กจ�กเทำอม'สเต่อร์�
เซ�นเซอัร�วั�ดีอั�ณ์หภู.มั (Temperature Sensor) Temperature Sensor ม�หลี่�ยช้น'ด แลี่ะม�จ$ดปร์ะสงค�ก�ร์ใช้�ง�นทำ��ต่��งก�นออกไป แต่�ในง�นอ'เลี่1กทำร์อน'กส� ม� 2 ช้น'ดทำ��ใช้�ง�นก�นอย��งกว��งขว�ง ค.อ
เทอัร�มัสเตอัร� (Thermistor)
เป�นเซ1นเซอร์�ทำ��ว�ดอ$ณหภู2ม'ออกม�เป�นค��คว�มต่��นทำ�น ส�วนใหญ�จะให�ส�ญญ�ณแบบ NTC (Negative Temperature Conversion)
RTD (Resistance Temperature Detector)เป�นเซ1นเซอร์�ทำ��ว�ดอ$ณหภู2ม'ออกม�เป�นค��คว�มต่��นทำ�น จะให�
ส�ญญ�ณแบบ PTC (Positive Temperature Conversion) ม�คว�มเป�นเช้'งเส�นส2ง
เซ�นเซอัร�วั�ดีควัามัช์/0นส�มัพ�ทธ์� (Relation Humidity Sensor)
RH Sensor เป�นเซ1นเซอร์�ทำ��แปลี่งโมเลี่ก$ลี่คว�มช้.9นในอ�ก�ศ ให�เป�นส�ญญ�ณทำ�งไฟฟ"� เช้�น แร์งด�นไฟฟ"�ทำ��ส�ม�ร์ถ้น �ไปใช้�ง�นได�ง��ย
เซนเซอัร�แก2ส
เซนเซอร์�แก;ส (Gas Sensor) ทำ �หน��ทำ��คลี่��ยจม2กของห$�นยนต่�ทำ��แยกคว�มหน�แน�นของแก;สทำ��อย2�ในอ�ก�ศ โดยโคร์งสร์��งภู�ยในจะม�ลี่�กษณะพี'เศษทำ��ส�ม�ร์ถ้เปลี่��ยนคว�มหน�แน�นของแก;สเป�นส�ญญ�ณไฟฟ"�ได�
ภูาคจ)ายุไฟ
แบตเตอัร�0
หมั�อัแปลงไฟฟ3า
แผังพล�งงานแสงอัาทตยุ�
เป�นส�วนทำ��ทำ �หน��ทำ��จ��ยพีลี่�งง�นไฟฟ"�เพี.�อไปเลี่�9ยง วงจร์ต่��ง ๆ ในก�ร์ข�บ
เคลี่.�อนกลี่ไกของห$�นยนต่� โดยห$�นยนต่�ทำ��เคลี่.�อนทำ��ได�น'ยมใช้� แบต่เต่อร์�� ส�วนห$�นยนต่�
ทำ��ต่� 9งอย2�ก�บทำ��น'ยมใช้�เป�นหม�อแปลี่งไฟฟ"�เป�นต่�น
ซ,งค�คาร�บอันแบต่เต่อร์��แบบ Zinc-Carbon น�9นโคร์งสร์��งภู�ยในปร์ะกอบด�วยส�งกะส�แลี่ะถ้��นอ�ดแน�นเป�นแกนกลี่�งแลี่ะม�กร์ดเป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย�แลี่ะเม.�อใช้�พีลี่�งง�นจนหมดจะไม�ส�ม�ร์ถ้น �ม�ใช้�ใหม�ได�
อั�ลคาไลท�Alkaline โคร์งสร์��งจะปร์ะกอบด�วยส�งกะส�แลี่ะแมงก�น'สออกไซด�อ�ดเป�นแกนกลี่�ง โดยใช้�ส�ร์อ�ลี่ค�ไลี่ทำ�เป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย� ซ/�งแบต่เต่อร์��ช้น'ดน�9จะให�พีลี่�งง�นย�วน�นกว��แบบซ'9งค�ค�ร์�บอน
นเกลแคดีเมั�ยุมัNickel-Cadmium ม�โคร์งสร์��งปร์ะกอบด�วยน'กเก'ลี่-ไฮิดร์อกไซด�
แลี่ะแคดเม�ยมเป�นแกนกลี่�ง โดยม�ส�ร์โปร์แต่สเซ�ยม-ไฮิดร์อกไซด�เป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย� ถ้��นช้น'ดน�9ส�ม�ร์ถ้น �ไปปร์ะจ$ไฟใหม�ได�
นเกลเมัท�ลไฮไดีรเป�นแบต่เต่อร์��ทำ��ส�ม�ร์ถ้น �ม�ใช้�ปร์ะจ$ไฟใหม�ได� โดยจะไม�ม�
ป=ญห�เมโมร์��เอฟเฟก ส�ม�ร์ถ้ใช้�แทำนแบต่เต่อร์��แบบน'เก'ลี่แคด-เม�ยม
ลเท�ยุมัไอัอัอัน จะเป�นแบต่เต่อร์��ทำ��ส�ม�ร์ถ้ปร์ะจ$ไฟใหม�ได� จ��ยพีลี่�งง�นได�ส2งโดย
ทำ��ม�น 9�หน�กเบ�
ตะก�0วักรดีภู�ยในปร์ะกอบด�วยต่ะก��วแทำ�งเป�นข�9วแบต่เต่อร์��แลี่ะม�แผังต่ะก��วว�งเร์�ยงเป�นช้�9น ๆ ม�น 9�กร์ดคว�มเข�มข�นส2งเป�นต่�วทำ �ปฎิ'ก'ร์'ย�ส�ม�ร์ถ้จ��ยกร์ะแสไฟได�ส2งแลี่ะปร์ะจ$ไฟใหม�ได�
ซ�ลเลดีแอัคซค
แบต่เต่อร์��แบบน�9ออกแบบม�เพี.�อทำดแทำนแบต่เต่อร์��แบบต่ะก��วกร์ดแลี่ะไม�ต่�องเต่'มน 9�กลี่��น
หมั�อัแปลงไฟฟ3า
ทำ��ใช้�ส�วนใหญ�จะเป�นแบบทำ��จ��ยเป�นกร์ะแสต่ร์ง ภู�คจ��ยไฟแบบน�9เหม�ะก�บห$�นยนต่�ทำ��ไม�ม�ก�ร์เคลี่.�อนทำ��ต่ �แหน�งทำ��ต่� 9ง
แผังพล�งงานแสงอัาทตยุ�
เป�นแหลี่�งจ��ยพีลี่�งง�นอ�กร์2ปแบบหน/�งทำ��น'ยมใช้�ใน ง�นห$�นยนต่� โดยแผัง
พีลี่�งง�นแสงอ�ทำ'ต่ย�จะทำ �หน��ทำ��เปลี่��ยนพีลี่�งง�นแสงให� เป�นพีลี่�งง�นไฟฟ"� โดยใช้�
แงด�นไฟฟ"�เป�นแบบกร์ะแสต่ร์ง ซ/�งขน�ดของพีลี่�งง�นไฟฟ"�จะข/9นอย2�ก�บขน�ดของแผังพีลี่�งง�นแสงอ�ทำ'ต่ย�
ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)
CPU
(Central Processing Unit)
Input Unit
Output Unit
อั�ปกรณ์� Output Unit
อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต
ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)
LED ( Light Emission Diode)
Anode
cathode
LED ก1ค.อ Diode ทำ��เปลี่�งแสงได�เม.�อม�กร์ะแสไฟฟ"�ไหลี่ผั��น ก�ร์ไหลี่ของกร์ะแสไฟฟ"�ผั��นต่�ว LED จะต่�องไหลี่ผั��นจ�กก�นลี่2กศร์ ไปย�งห�วลี่2กศร์เทำ��น�9น จะไหลี่ย�อนศร์ไม�ได�
กร์ะแสไฟฟ"� กร์ะแสไฟฟ"�
อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต
ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)
LED 7-Segment และ LED Dot Matrix
เพี.�อให�ก�ร์แสดงผัลี่ส.�อคว�มหม�ยได�ม�กข/9น จ/งม�ก�ร์น �เอ� LED ม�เร์�ยงต่�อก�นเป�นต่�วเลี่ขทำ��แยกเป�นส�วนๆ ได� 7 ส�วน แลี่ะม�จ$ดอ�ก 1 จ$ด โดยทำ��งไปจะม� 7-segment 2 ช้น'ด ค.อ ช้น'ดทำ��ม�ข�
Anode ร์�วม แลี่ะ ช้น'ดทำ��ม�ข� Cathode ร์�วม ก�ร์เลี่.อกใช้�ง�นข/9นอย2�ก�บก�ร์ออกแบบวงจร์ว��
ต่�องก�ร์ใช้�ข�ร์�วมแบบใด
ขณะทำ�� LED Dot Matrix เป�นก�ร์น � LED ม�เร์�ยงต่�อก�นเป�นแถ้วแลี่ะคอลี่�มน� เพี.�อให�
ส�ม�ร์ถ้แสดงเป�นส�ญลี่�กษณ� แลี่ะต่�วอ�กษร์ได�
7-Segment
Dot Matrix
อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต
ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)
LCD ( Liquid Crystal Display)
เป�นอ$ปกร์ณ�ในก�ร์แสดงผัลี่โดยใช้�ผัลี่/กของเหลี่วทำ��เปลี่��ยนส�ได� เม.�อม�แร์งด�นไฟฟ"�ไปกร์ะต่$�น ม�ก�ร์ว�งโคร์งสร์��งภู�ยในแบบเป�นแถ้ว
หร์.อบ�งช้น'ดส�ม�ร์ถ้ส��งง�นแสดงเป�นกร์�ฟฟ>กส�ได�
Relay
จ$ดปร์ะสงค�ของ Relay ค.อส�ม�ร์ถ้แยกวงจร์ไฟฟ"�ทำ��ม�คว�มแต่กต่��งก�น ร์วมถ้/งช้�วยให�ส�ม�ร์ถ้ใช้�ส�ญญ�ณไฟฟ"�ขน�ดเลี่1กๆ ควบค$มก�ร์ทำ �ง�นของอ$ปกร์ณ�ไฟฟ"�ทำ��ม�ขน�ดใหญ�ข/9นได�
สว'ทำช้�
สน�มแม�เหลี่1กไฟฟ"�
I
อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต
ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)
Buzzer และ Siren
Buzzer เป�นอ$ปกร์ณ�ก �เน'ดเส�ยง ด�วยว�สด$ทำ��เร์�ยกว�� เพี�ยร์�โซ (Pierzo Electrotric) เพี�ยงแค�ก�ร์ป"อนแร์งด�นไฟฟ"�กร์ะแสต่ร์งเข��ไป ม�คว�มถ้��เพี�ยงคว�มถ้��เด�ยวใน buzzer แต่�ลี่ะต่�ว ก�ร์กลี่�บข�9วแร์งด�นไฟฟ"� buzzer จะไม�ทำ �ง�น
Siren เป�นอ$ปกร์ณ�ก �เน'ดเส�ยง ร์วมเอ�ก�ร์ทำ �ง�นของลี่ �โพีงปกต่' ร์�วมก�บวงจร์สร์��งคว�มถ้��เส�ยง แลี่ะวงจร์ขย�ยเส�ยงเข��ด�วยก�น ด�งน�9นเพี�ยงแค�ป"อนแร์งด�นไฟฟ"�กร์ะแสต่ร์ง ก1จะเก'ดเส�ยงด�งออกม�
Sound
Genera
tor
Am
plifi
er
Vdc
อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต
ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)
DC Motor และ Gear Motor
DC Motor หม$นด�วยคว�มเร์1วส2งเม.�อจ��ยไฟ ส�ม�ร์ถ้กลี่�บทำ�งหม$นได�เม.�อกลี่�บข�9วแหลี่�งจ��ยไฟ
Gear Motor ก1ค.อ DC Motor ทำ��ใส�เฟ?องทำดร์อบเพี'�มเข��ไป เพี.�อให�คว�มเร์1วร์อบลี่ดลี่งต่�มคว�มต่�องก�ร์ก�ร์น �ไปใช้�ง�น แลี่ะเพี.�อเพี'�มแร์งบ'ดให�ก�บเพีลี่�ของมอเต่อร์�
Gear
Gear
Gear
DC Motor
DC Motor
DC Motor
อั�ปกรณ์� Output Unit ส#าหร�บระบบอั�ตโนมั�ต
ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)
Stepping Motor
Stepping Motor ค.อมอเต่อร์�ทำ��หม$นทำ��ลี่ะ สเต่1ป โดยม�กจะม�ม$มในก�ร์หม$นสเต่1ปลี่ะ 7.2 องศ�โดยปร์ะม�ณ
A
B
C
D
A B C D
A B C D
หมั�นไปดี�านหน'0ง
หมั�นกล�บอั�กดี�านหน'0ง
วัธ์�การควับค�มัการหมั�น
ภูาคแมัคคานค
โครงร)าง
ส)วันเคล/0อันไหวั
มอเต่อร์�กร์ะแสต่ร์งทำ��ไม�ม�ก�ร์ทำดร์อบก�ร์หม$น
มอเต่อร์�กร์ะแสต่ร์งทำ��ม�ก�ร์ทำดร์อบก�ร์หม$น
ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)
CPU
(Central Processing Unit)
Input Unit
Output Unit
Central Processing Unit
ระบบอั�ตโนมั�ตระบบอั�ตโนมั�ต (Automation System)(Automation System)
Celeron
Pentium II
Pentium III
Pentium IV
8055 Z80
PICxxx
MCS51
68HC11
อั/0นๆ
High Performance Processor Micro Controller
ข้�,นตอันการน#าไปส.)การประดีษฐ์�ห�)นยุนต�และข้�,นตอันการน#าไปส.)การประดีษฐ์�ห�)นยุนต�และโครงงานระบบอั�ตโนมั�ตโครงงานระบบอั�ตโนมั�ตแบ�งได�เป�น 3 ข�9นต่อนค.อ
1) ก�ร์เร์�ยนร์2 �โปร์แกร์มค �ส��ง แลี่ะหลี่�กก�ร์เข�ยนโปร์แกร์ม (Programming)
เร์�ยนร์2 �หลี่�กก�ร์ค'ด ก�ร์ว'เคร์�ะห� ก�ร์แก�ป=ญห� เพี.�อให�ส�ม�ร์ถ้สร์��งโปร์แกร์มใช้�ง�น ค.อก�ร์ใส�ม�นสมองให�ก�บร์ะบบน��นเอง
2) ก�ร์เร์�ยนร์2 �โคร์งสร์��งทำ�ง ฮิ�ร์�ดแวร์�ทำ��เป�นอ'เลี่1กทำร์อน'กส� เร์�ยนร์2 �ทำฤษฎิ� หลี่�กก�ร์ทำ �ง�น ก�ร์ทำดลี่องวงจร์อ'เลี่1กทำร์อน'กส�พี.9นฐ�นต่��งๆ ทำ��ทำ �หน��ทำ��เป�นส�วนของ Input ทำ��ถ้.อว��เป�นร์ะบบปร์ะส�ทำ แลี่ะ Output ทำ��ถ้.อว��เป�นส�วนแสดงผัลี่แลี่ะก�ร์ข�บเคลี่.�อน
3) ก�ร์เร์�ยนร์2 �ก�ร์สร์��งโปร์แกร์ม เช้.�อมโยงก�บฮิ�ร์�ดแวร์�เพี.�อสร์��งโคร์งง�น เร์�ยนร์2 �แนวคว�มค'ดในก�ร์ปร์ะย$กต่�โปร์แกร์มคอมพี'วเต่อร์�เพี.�อทำ �ง�นร์�วมก�บฮิ�ร์�ดแวร์�ทำ��ออกแบบข/9นม� เพี.�อสร์��งโคร์งง�นร์ะบบอ�ต่โนม�ต่'ได�
Input Unit
CPU
Output Unit
วงจร์ข�บมอเต่อร์�
BD679
CBEC EB