· pdf file · 2016-01-022 形番表示方法 ax1000t series ax1000t...

�

アクチュエータ仕様

アブソデックス

AX1000T Series高精度仕様（割出し精度、出力軸の振れなど）

最大トルク：22・45・75・150・210 N･m

項　目 AX1022T AX1045T AX1075T AX1150T AX1210T

最大出力トルク N･m 22 45 75 �50 2�0連続出力トルク N･m 7 �5 25 50 70最高回転速度 rpm 240（注�） �40（注�） �20（注�）許容アキシャル荷重 N 600 2200許容モーメント荷重 N･m �9 38 70 �40 �70許容ラジアル荷重 N �000 4000出力軸慣性モーメント kg･m2 0.00505 0.00790 0.03660 0.05820 0.09280許容負荷慣性モーメント kg･m2 0.6 0.9 4.0 6.0 �0.0割出し精度（注2）秒 ±�5繰返し精度（注2）秒 ±5出力軸摩擦トルク N･m 2.0 8.0レゾルバ分解能 P/rev 540672モータ絶縁階級 F種モータ耐電圧 AC�500V　�分間モータ絶縁抵抗 �0MΩ以上　DC500V使用周囲温度範囲 0～45℃（0～40℃：注3）使用周囲湿度範囲 20～85％RH　結露なきこと保存周囲温度範囲ー20～80℃保存周囲湿度範囲 20～90％RH　結露なきこと雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと質　　量 kg 8.9 �2.0 23.0 32.0 44.0出力軸の振れ mm 0.0�出力軸の面振れ mm 0.0�保護 IP20

注�：連続回転運転時は80rpm以下の速度でお使いください。注2：割出し精度、及び繰返し精度の考え方については、42ページ「用語解説」をご参照ください。注3：UL認証品としてご使用の場合、上限温度は40℃となります。

ご使用になる前に必ず巻頭9～�3ページの使用上の注意事項をお読みください。

2

形番表示方法AX1000T Series

AX1000T

アクチュエータ

チインターフェース仕様


形番表示方法

ト位置決めピン穴注4

ホケーブル長さ注3

ロドライバ種類注�

機種形番

イサイズ（最大トルク）

ニコネクタ取付方向

形番選定にあたっての注意事項注�：ドライバは、下記対応表に従って選定してください。

ドライバ電源電圧対応表

ドライバタイプ

機種

TSタイプドライバ THタイプドライバ三相・単相AC200V～AC230V

単相AC�00V～AC��5V

三相AC200V～AC230V

AX�022T 無記号注2 J�AX�045T 無記号注2 J�AX�075T 無記号注2AX��50T 無記号AX�2�0T 無記号

注2：単相AC200V～AC230Vは、45N･m以下の機種のみ使用可能です。

注3：ケーブルは可動ケーブルです。ケーブルの外形寸法については、38ページをご参照ください。

注4：ハ取付ベースが、“B”黒染め取付ベース付の場合、“P2”“P3”は選定できません。

本体形番オプション形番

AX1 DM04022 B J1 P1 U0CTS

記号内　容イサイズ（最大トルク）022 22N･m045 45N･m075 75N･m150 �50N･m210 2�0N･m

ロドライバ種類TS TSタイプドライバ付TH THタイプドライバ付

ハ取付ベース無記号標準（取付ベース無し）

B 黒染め取付ベース付

ホケーブル長さDM02 2mDM04 4m（標準長さ）DM06 6mDM08 8mDM10 �0mDM15 �5mDM20 20m

ト位置決めピン穴無記号標準（位置決めピン穴無し）

P1 上面�個P2 下面�個P3 上下両面　各�個

ヘドライバ電源電圧左記ドライバ電源電圧対応表をご参照ください。

ヘドライバ電源電圧注�

ニコネクタ取付方向無記号標準（コネクタ横取付）

C コネクタ下方取付

ハ取付ベース

（）

アクチュエータ本体単体形番ドライバ単体形番ケーブル単品形番AX1 T C P1 B AX9000TS

AX9000THU0U0

AX9000TS J1 U0



イサイズ

ハ取付ベース

ニコネクタ取付方向

ト位置決めピン穴

ホケーブル変更注：ケーブル長さ4mの場合は“04”

モータケーブル

レゾルバケーブル

セット形番（アクチュエータ、ドライバ、ケーブル）

チインターフェース仕様U0 パラレルI/O（NPN仕様）U1 パラレルI/O（PNP仕様）（近日発売）U2 CC-LinkU3 PROFIBUS-DPU4 DeviceNet

※特注対応品は、CE、UL/cUL、及びRoHS非対応になります。都度お問い合わせください。

AX CBLM5 DM04

AX CBLR5 DM04

3

AX1000T Series

F

F

L

（注）モーメント荷重

M(N･m)=F(N)×L(m)M ：モーメント荷重F ：荷重L ：出力軸中心からの距離

M(N･m)=F(N)×(L+0.02)(m)M ：モーメント荷重F ：荷重L ：出力軸フランジ面からの距離

（図a）（図b）

L

速度・最大トルク特性AX�022TS AX�045TS

AX�075TS AX��50TH

AX�2�0TH

〔rpm〕300

200

100

00 5 10 15 20 25〔N・m〕

※グラフは三相AC200V時の特性です。

連続運転使用領域

間欠運転使用領域

〔rpm〕

150

100

50

00 20 40 60 80 〔N・m〕




〔rpm〕150

100

50

00 50 100 150 〔N・m〕200 250




〔rpm〕300

200

100

00 10 20 30 40 50〔N・m〕




〔rpm〕150

100

50

00 50 100 150 〔N・m〕




4

外形寸法図AX1000T Series

AX1000T


外形寸法図AX�022T AX�045T

（オプション）

回転テーブル取付用

（ケーブル曲げ範囲）

（中空部含）回転部

取付ベース

6－φ7（等配）

6ーＭ6深11（等配）

Ｐ.Ｃ.Ｄ. 140

Ｐ.Ｃ.Ｄ. 70

6－Ｍ6深9（等配）

Ｐ.Ｃ.Ｄ. 180

185

78

17

20.7

回転部（中空部含）

φ40 h7

φ25

φ22

φ24

φ120 h7

φ200

A

B

23

22

91 103

5128

11

55

5

102 22

φ160φ152φ120φ85

12

（オプション）φ6H7深8

35

15°

0.04 A

45°

P.C.D.140

6-M6深9（等配）

但し、オプション取付ベース取付時不可φ6H7深8（オプション） 0.04

B

70

（32）

（27）




（中空部含）回転部

取付ベース

6－φ7（等配）

6ーＭ6深11（等配）

Ｐ.Ｃ.Ｄ. 140

Ｐ.Ｃ.Ｄ. 70

6－Ｍ6深9（等配）

Ｐ.Ｃ.Ｄ． 180

185

78

φ160

A

φ152φ120φ85

φ25

φ22

φ24

φ120 h7

φ200

102 22

φ40 h7


23 8126

138

55

11

12

12

22

5

5

（オプション）φ6H7深8

35

15°

0.04 A

45°

P.C.D.140


但し、オプション取付ベース取付時不可φ6H7深8（オプション） 0.04

B

70

B17

20.7

（32）

（27）

注�）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。

5

AX1000T Series

外形寸法図AX�075T AX��50T




（中空部含）

185

Ｐ．Ｃ．Ｄ． 265

Ｐ．Ｃ．Ｄ． 100

Ｐ．Ｃ．Ｄ． 220

取付ベース

6－Ｍ8深12（等配）

6ーφ9（等配）

6－Ｍ8深14（等配）

78

回転部

φ8H7深10（オプション）

50

15°

0.04 A


φ70 h7φ40

φ37

φ39

φ200 h7φ290

A

B

2937 100

115

1512 814

55

8

15

146.5 22

φ242φ234φ200φ125

45°

φ8H7深10（オプション）但し、オプション取付ベース取付時不可

P.C.D.220

0.04B

110

6-M8深12（等配）

17

20.7

（32）

（27）


（回転テーブル取付用）


（中空部含）

185

Ｐ．Ｃ．Ｄ． 265

Ｐ．Ｃ．Ｄ． 100

Ｐ．Ｃ．Ｄ． 220

取付ベース

6－Ｍ8深12（等配）

6ーφ9（等配）

6－Ｍ8深14（等配）

78

回転部


5015°

0.04 A

15


φ70 h7φ40

φ37

φ39

φ200 h7φ290

A

29 2-M4

アース取付用37

145

160

1512 814

55

8

146.5 22

φ242φ234φ200φ125

45°


P.C.D.220

0.04B

110

6-M8深12（等配）

17

20.7

B（32）

（27）


6

外形寸法図、オプション付外形寸法図AX1000T Series

AX1000T


オプション付外形寸法図コネクタ下方取付（C）AX�022T/AX�045T

外形寸法図AX�2�0T

AX�075T/AX��50T/AX�2�0T




（中空部含）

185

Ｐ．Ｃ．Ｄ． 265

Ｐ．Ｃ．Ｄ． 100

Ｐ．Ｃ．Ｄ． 220

取付ベース

6－Ｍ8深12（等配）

6ーφ9（等配）

6－Ｍ8深14（等配）

78

回転部

回転部（中空部含） φ242

φ234φ200φ125φ70 h7φ40

29

15

190

37

8

55

14

15

205

8

φ392-M4アース取付用

φ37

φ200 h7146.5 22

φ290

A

45°


P.C.D.220

0.04B

110

6-M8深12（等配）

17

20.7

B


50

15°

0.04 A

（32）

（27）

φ25

φ119

φ22

37.5

30

（11）

90°

45°

但し、オプション取付ベース取付時不可φ6H7深8（オプション）


0.04B

70

P.C.D.140

φ24

φ40

φ198

2-M4 アース取付用（AX1150T、AX1210Tのみ）

60

φ55

35

(14)

90°

P.C.D.220 4

5°


0.04B

1106-M8深12（等配）

φ39

φ37


7



AX2000T Seriesドライバとアクチュエータとケーブルの組合せ自由な互換機能高速回転（最高回転速度300rpm）、小径でコンパクト、中空径が大きい（φ30）

最大トルク：6・12・18 N･m対応ドライバ：TSタイプドライバ

項　目 AX2006T AX2012T AX2018T最大出力トルク N･m 6 �2 �8連続出力トルク N･m 2 4 6最高回転速度 rpm 300（注�）許容アキシャル荷重 N �000許容モーメント荷重 N･m 40出力軸慣性モーメント kg･m2 0.00575 0.00695 0.009�0許容負荷慣性モーメント kg･m2 0.3 0.4 0.5割出し精度（注2）秒 ±30繰返し精度（注2）秒 ±5出力軸摩擦トルク N･m 0.6 0.7レゾルバ分解能 P/rev 540672モータ絶縁階級 F種モータ耐電圧 AC�500V　�分間モータ絶縁抵抗 �0MΩ以上　DC500V使用周囲温度範囲 0～45℃（0～40℃：注3）使用周囲湿度範囲 20～85％RH　結露なきこと保存周囲温度範囲ー20～80℃保存周囲湿度範囲 20～90％RH　結露なきこと雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと質　　量 kg 4.7 5.8 7.5出力軸の振れ mm 0.03出力軸の面振れ mm 0.03保護 IP20注�：連続回転運転時は80rpm以下の速度でお使いください。注2：割出し精度、及び繰返し精度の考え方については、42ページ「用語解説」をご参照ください。注3：UL認証品としてご使用の場合、上限温度は40℃となります。

速度・最大トルク特性

F

FL





L


AX2006TS AX20�2TS

AX20�8TS

〔rpm〕

300

200

100

00 2 4 6 〔N・m〕※グラフは三相AC200V時の特性です。



〔rpm〕

300

200

100

00 5 10 15〔N・m〕※グラフは三相AC200V時の特性です。



〔rpm〕

300

200

100

00 5 10 20 〔N・m〕15※グラフは三相AC200V時の特性です。



8


AX2000T




（）

形番表示方法

ハ取付ベース注3、4

ト本体表面処理注3

ホドライバ電源電圧注�

ヘ位置決めピン穴注4、注5

ロドライバ種類

機種形番


ニケーブル長さ注2

AX2 018 DM04 J1 TS BS P1 U0S


記号内　容

イサイズ（最大トルク）006 6N･m012 �2N･m018 �8N･m

ロドライバ種類TS TSタイプドライバ付

ハ取付ベース（位置決めピン穴P2、P3と併用不可）無記号標準（取付ベース無し）


BS 無電解ニッケルめっき　表面処理取付ベース本体表面処理Sと併用してください。

ホドライバ電源電圧左記ドライバ電源電圧対応表をご参照ください。

ヘ位置決めピン穴無記号標準（位置決めピン穴無し）

P1 上面�個P2 下面�個P3 上下両面　各�個

ト本体表面処理無記号標準（黒染め処理）

S 無電解ニッケルめっき処理


ドライバ電源電圧対応表ドライバタイプ

機種

TSタイプドライバ三相・単相AC200V～AC230V


AX2006T 無記号 J�AX20�2T 無記号 J�AX20�8T 無記号 J�

注2：ケーブルは可動ケーブルです。ケーブルの外形寸法については、38ページをご参照ください。本体引出しケーブルは可動ケーブルではありません。

注3：本体表面処理と取付けベース表面処理についてはハとチでそれぞれ指定してください。オプションの無電解ニッケルめっき処理を選択することにより、標準仕様より高い防錆効果が期待できます。

注4：ハ取付ベースが“B”黒染め取付ベース付または、“BS”無電解ニッケルめっき表面処理取付ベースの場合、“P2”、“P3”は、選定できません。

注5：位置決めピン穴は表面処理無しとなる場合があります。



アクチュエータ本体単体形番ドライバ単体形番ケーブル単品形番AX2 T SP1B 三相AC200V～AC230V

単相AC�00V～AC��5Vイサイズ

ハ取付ベースト本体表面処理

ヘ位置決めピン穴

ニケーブル変更注：ケーブル長さ4mの場合は“04”



ニケーブル長さDM02 2mDM04 4m（標準長さ）DM06 6mDM08 8mDM10 �0mDM15 �5mDM20 20m

チインターフェース仕様U0 パラレルI/O（NPN仕様）U1 パラレルI/O（PNP仕様）（近日発売）U2 CC-LinkU3 PROFIBUS-DPU4 DeviceNet

AX CBLM6 DM04

AX CBLR6 DM04

AX9000TS U0

AX9000TS J1 U0

9

AX2000T Series

AX2006T

外形寸法図


（オプションベース内径）

（固定軸内径）

φ30.5（固定軸内径）

P.C.D.60

φ80h8

φ30Ｈ843.5

（φ30Ｈ

8範囲）

4

19.528

φ90h7

ケーブル位置モータ取付ベース用コネクタ通し穴推奨位置

22

35

P.C.D.100

固定部

6－Ｍ5深10（等配）

取付ベース（オプション）

95

95

φ5Ｈ7深8（オプション）4－φ7

φ110

115

110

3.5

回転部(5)

φ150

φ40

12.5

1120

45°

固定部

4－Ｍ6深12（等配）

40.5×21

110

ＡＸ中心

本体引出しケーブル長さ500ｍｍ（注）可動ケーブルではありません

注意：繰返し屈曲時ケーブルシース部先端を架台に固定してください

42

注意：ケーブル引出し口の最小曲げ範囲は30ｍｍです

固定部

0.04 A

Ａ

50

Ｂ

30

φ6H7深8（オプション）但しオプションベース取付時不可

0.04Ｂ




Ａ

Ｂ


P.C.D.60

φ80h8

φ30Ｈ8

43.5

（φ30Ｈ8範囲）

4

19.528

φ90h7


22

35

P.C.D.100

固定部

6－Ｍ5深10（等配）


95

95

50

30


φ110

9590

3.5

回転部

(5)

φ150

φ40

12.5

1100

45°

固定部

4－Ｍ6深12（等配）


40.5×21

110

ＡＸ中心



42


固定部

0.04 A

0.04Ｂ

AX20�2T


�0


AX2000T


外形寸法図AX20�8T





P.C.D.60

φ80h8

φ30Ｈ8

43.5

（φ30Ｈ8範囲）

4

19.528

φ90h7


22

35

P.C.D.100

固定部

6－Ｍ5深10（等配）


95

95


φ110

150

145

3.5

回転部(5)

φ150

φ40

12.5

1155

45°

固定部

4－Ｍ6深12（等配）

40.5×21

110

ＡＸ中心



42

固定部


0.04 A

Ａ

50

Ｂ

30


0.04Ｂ


13 ご使用になる前に必ず巻頭11～15ページの使用上の注意事項をお読みください。�

コンパクト設計で省スペース�●最大トルク：22・45・75 N･m

AX3000 Series アクチュエータ�アブソデックス�

アクチュエータ仕様�

速度・最大トルク特性�

項　目�

注1： 100rpm以上の回転速度の対応についてはご相談ください。� （最大トルク45N･m以下の機種にて、Sタイプドライバでは150rpmまで、Hタイプドライバでは180rpmまで、特注仕様にて対応が可能となりますの� 　でご相談ください。ただし、納品後の最高回転速度の変更はできません。）�

〔rpm〕�120�

100�

80�

60�

40�

20�

00 50 100〔N・m〕�

AX3022�

AX3045�

AX3075

AX3075AX3045AX3022

22�

7�

�

600�

19�

1000�

0.0110�

0.6�

�

�

2.5�

�

�

�

�

�

�

�

�

12.0

45�

15�

�

600�

38�

1000�

0.0170�

0.9�

±30�

±5�

2.5�

540672�

F種�

AC1500V　1分間�

10MΩ以上　DC500V�

0～45℃�

20～85％RH　結露なきこと�

ー20～80℃�

20～90％RH　結露なきこと�

16.0�

0.03�

0.05

�

�

100（注1）�

75�

25�

100�

2200�

70�

4000�

0.0700�

4.0�

�

�

10.0�

�

�

�

�

�

�

�

�

30.0

最大出力トルク N･m�

連続出力トルク N･m�

最高回転速度 rpm�

許容アキシャル荷重 N�

許容モーメント荷重 N･m�

許容ラジアル荷重 N�

出力軸慣性モーメント kg･m2�

許容負荷慣性モーメント kg･m2�

割出し精度秒�

繰返し精度秒�

出力軸摩擦トルク N･m�

レゾルバ分解能 P/rev�

モータ絶縁階級�

モータ耐電圧�

モータ絶縁抵抗�

使用周囲温度範囲�

使用周囲湿度範囲�

保存周囲温度範囲�

保存周囲湿度範囲�

質　　量 kg�

出力軸の振れ mm�

出力軸の面振れ mm

14

AX3000 Series

形番表示方法�

アクチュエータ�

AX

3000

機種形番�

サイズ�（最大トルク）�

イ�

ドライバ種類�注1

ロ�

取付ベース�ハ�

ハ�

ケーブル変更�注2

ニ�

ドライバ電源電圧�注1

ホ�

CEマーキング�ヘ�

形番表示方法�

AX3

イ�サイズ（最大トルク）�

記号�内　容�

022�

045�

075

22 N･m�

45 N･m�

75 N･m

ロ�ドライバ種類�

S�

H

Sタイプドライバ付�

Hタイプドライバ付�

ハ�取付ベース�

無記号�

B

標準（取付ベース無し）�

黒染め取付ベース付�

ヘ�CEマーキング�

無記号�

K

標準（CEマーキング未対応品）�

CEマーキング対応品�

D08022 S B J2 K

形番選定にあたっての注意事項�注1：ドライバは、下記対応表に従って選定してください。�

機種�

ドライバ�タイプ�

Sタイプドライバ� Hタイプドライバ�

3相�AC200V�～AC230V

単相�AC100V�～AC115V

3相�AC200V

単相�AC100V

3相�AC230V

AX3022�

AX3045�

AX3075

無記号�

無記号�

無記号�

J1�

J1

無記号�

無記号�

無記号�

J1�

J1

J2�

J2�

J2

本体形番� オプション形番�

ノックピン穴�注3

ト�

P1

注2：ケーブルが繰返し屈曲する用途には、オプションの可動ケーブルをご使用ください。� 可動ケーブル使用時は、本体コネクタ付近のケーブルシース部を固定してください。� ケーブルの外形寸法については、41ページをご参照ください。�注3：　取付ベースが“B”黒染め取付ベース付の場合、“P2”、“P3”は選定できません。�

ト�ノックピン穴�

無記号�

P1�

P2�

P3

標準（ノックピン穴無し）�

上面 1個�

下面 1個�

上下両面各1個�

ニ�ケーブル変更�

無記号�

D□□�

DM□□�

無記号�

J1�

J2

標準（ケーブル長さ 4m）�

ケーブル長さ変更�

可動ケーブル長さ変更�

ホ�ドライバ電源電圧�

下記ドライバ電源電圧対応表を�

ご参照ください。�

□□ケーブル長さ　注：納品後の長さ・種類の変更はできません。�

02�

無記号�

06�

08�

10�

15�

20�

25�

30

2m�

4m�

6m�

8m�

10m�

15m�

20m�

25m�

30m

�

（注：-DMのみ）�

【注意】�

長さ4mより長いケーブル�

の場合、モータケーブル用�

ノイズフィルタをご使用く�

ださい。�

15

AX3000 Series

外形寸法図�

●AX3022（-B）� ●AX3045（-B）�

回転テーブル取付用�

（中空部含）�


回転テーブル取付用�ケーブル曲げ範囲�

（下方向への曲げ範囲は60）�

ケーブル曲げ範囲�


4－φ7

80±1

回転部�

φ120ｈ7

Ｐ．Ｃ．Ｄ．140

Ｐ．Ｃ．Ｄ．125

130

65

160

φ142

φ65ｈ7

40

4－Ｍ6深12（等配）�

4－Ｍ6深12（等配）�

取付ベース�（オプション）�

φ155±2

92

130

160

11

124

8

12

4－Ｍ6深12（等配）�

4－φ7130

160

Ｐ．Ｃ．Ｄ．140

Ｐ．Ｃ．Ｄ．125

φ65ｈ7

12

80±1

φ120ｈ7

φ155±2

4－Ｍ6深12（等配）�

φ142

130

160

92

840

100

11

159


45°�45°�

回転部�

Ｃ10

Ｃ10

φ18

φ18

ケーブル長さ標準4ｍ�

80

80

注意：可動ケーブル使用時�ケーブルシース部先端を固定�してください。�


注意：可動ケーブル使用時�ケーブルシース部先端を固定�してください。�

（オプション）�φ6H7深8


70

45°�

0.06 A

0.06 B


45°�

0.06 A

□A

□A

□B □B


70

0.06 B

62.5

62.5

16

AX3000 Series

アクチュエータ�

AX

3000

外形寸法図�

外形寸法図�

●AX3075（-B）�


回転テーブル取付用�

ケーブル曲げ範囲�


210240

240

210

132

80±１�

φ95ｈ7φ216

φ37

Ｐ．Ｃ．Ｄ．200

Ｐ．Ｃ．Ｄ．220


4－φ9

4－Ｍ8深14（等配）�

φ200ｈ7φ240±2

85

15

40

513

143

4－Ｍ8深14（等配）�

45°�

回転部�

Ｃ10

80


注意：可動ケーブル使用時ケーブルシース部�先端を固定してください。�

φ8H7深10（オプション）�0.06 A

□A

□B

φ8H7深10（オプション）�

110

0.06 B

45°�

100

��



AX4000T Series大慣性モーメントの負荷へ対応ドライバとアクチュエータとケーブルの組合せ自由な互換機能中空径が大きくケーブル配線、配管に便利、オプション豊富

最大トルク：9・22・45・75 N･m対応ドライバ：TSタイプドライバ

項　目 AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T

最大出力トルク N･m 9 22 45 75連続出力トルク N･m 3 7 �5 25最高回転速度 rpm 240（注�） �40（注�）許容アキシャル荷重 N 800 3700 20000許容モーメント荷重 N･m 40 60 80 200出力軸慣性モーメント kg･m2 0.009 0.0206 0.0268 0.�490許容負荷慣性モーメント kg･m2 0.35（�.75）（注2） 0.60（3.00）（注2） 0.90（5.00）（注2） 5.00（25.00）（注2）割出し精度（注4）秒 ±30繰返し精度（注4）秒 ±5出力軸摩擦トルク N･m 0.8 3.5 �0.0レゾルバ分解能 P/rev 540672モータ絶縁階級 F種モータ耐電圧 AC�500V　�分間モータ絶縁抵抗 �0MΩ以上　DC500V使用周囲温度範囲 0～45℃（0～40℃：注5）使用周囲湿度範囲 20～85％RH　結露なきこと保存周囲温度範囲ー20～80℃保存周囲湿度範囲 20～90％RH　結露なきこと雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと質　　量 kg 5.5 �2.3 �5.0 36.0ブレーキセット時総質量 kg ー �6.4 �9.3 54.0出力軸の振れ mm 0.03出力軸の面振れ mm 0.05保護 IP20注�：連続回転運転時は80rpm以下の速度でお使いください。注2：（　）内までの負荷条件でご使用になる場合は、パラメータ72（積分ゲイン倍率）=0.3（目安値）に設定してください。注3：連続回転運転とパラメータ72（積分ゲイン倍率）を併用される場合は都度お問い合せください。注4：割出し精度、及び繰返し精度の考え方については、42ページ「用語解説」をご参照ください。注5：UL認証品としてご使用の場合、上限温度は40℃となります。

電磁ブレーキ仕様（オプション）


対応機種項　目 AX4022T・AX4045T AX4075T

種類ノンバックラッシュ乾式無励磁作動型定格電圧 V DC24V電源容量 W 30 55定格電流 A �.25 2.30静摩擦トルク N･m 35 200アマチュア釈放時間(ブレーキオン） msec 50（参考値） 50（参考値）アマチュア吸引時間(ブレーキオフ) msec �50（参考値） 250（参考値）保持精度分 45（参考値）最大使用頻度回／分 60 40注�：出力軸回転時、電磁ブレーキのディスクと固定部による擦過音を発生することがあります。注2：ブレーキオフ後の移動では、上記アマチュア吸引時間によりパラメータのディレイ時間を変更していただく必要があります。注3：ノンバックラッシュ式ではありますが回転方向に荷重を受けると定位置保持は困難となります。注4：電磁ブレーキ作動時にアマチュアが電磁ブレーキ固定部に接触し、音が発生します。注5：手動開放用タップ（3箇所）にねじを交互に締め込むことで、手動開放ができます。ねじを軽く締めて止まった位置から約90°回してくだ

さい。手動開放の作業が終わりましたら速やかに3本のボルトを必ず外し、ブレーキが利いていることを確認してください。

�2


AX4000T


（）ニケーブル変更注：ケーブル長さ4mの場合は“04”

形番表示方法

ハ取付ベース注4、注5、注7

ト位置決めピン穴注5、注6

ホブレーキ注7

チ本体表面処理注4

ロドライバ種類

機種形番


ニケーブル長さ注3


ドライバ電源電圧対応表ドライバタイプ

機種

TSタイプドライバ三相・単相AC200V～AC230V


AX4009T 無記号注2 J�AX4022T 無記号注2 J�AX4045T 無記号注2 J�AX4075T 無記号注2

注2：単相AC200V～AC230Vは、45N･m以下の機種のみ使用可能です。注3：ケーブルは可動ケーブルです。

ケーブルの外形寸法については、38ページをご参照ください。本体引出しケーブルは可動ケーブルではありません。

注4：本体表面処理と取付けベース表面処理についてはハとチでそれぞれ指定してください。オプションの無電解ニッケルめっき処理を選択することにより標準仕様より高い防錆効果が期待できます。

注5：ハ取付ベースが“B”黒染め取付ベース付または、“BS”無電解ニッケルめっき表面処理取付ベースの場合、“P2”、“P3”は選定できません。

注6：位置決めピン穴は表面処理無しとなる場合があります。注7：オプションについては、下記「オプション対応表」に従って選定してください。

オプション対応表AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T

取付けベース（ーB）取付けベース（ーBS）ブレーキ（ーEB）

ヘドライバ電源電圧注�

記号内　容

イサイズ（最大トルク）009 9N･m022 22N･m045 45N･m075 75N･m

ロドライバ種類TS TSタイプドライバ付

ハ取付ベース（位置決めピン穴P2、P3と併用不可）無記号標準（取付ベース無し）


BS 無電解ニッケルめっき表　面処理取付ベース本体表面処理Sと併用してください。

ヘドライバ電源電圧左記ドライバ電源電圧対応表をご参照ください。

ト位置決めピン穴無記号標準（位置決めピン穴無し）

P1 上面�個P2 下面�個（AX4009Tは下面2個）P3 上下両面　各�個（AX4009Tは上面�個、下面2個）

チ本体表面処理無記号標準（回転部-黒染め、固定部外周-塗装）

S 回転部：無電解ニッケルめっき処理、固定部：窒化処理

ホブレーキ無記号標準（電磁ブレーキ無し）

EB 負作動型電磁ブレーキ付


アクチュエータ本体単体形番ドライバ単体形番ケーブル単品形番AX4 T SP1B AX9000TS U0

AX9000TS J1 U0


単相AC�00V～AC��5Vイサイズ

ハ取付ベース

チ本体表面処理

ト位置決めピン穴


ホブレーキ



AX4 022 P1DM04 U0J1 EB BS TS S


ニケーブル長さDM02 2mDM04 4m（標準長さ）DM06 6mDM08 8mDM10 �0mDM15 �5mDM20 20m

リインターフェース仕様

リインターフェース仕様

リインターフェース仕様U0 パラレルI/O（NPN仕様）U1 パラレルI/O（PNP仕様）（近日発売）U2 CC-LinkU3 PROFIBUS-DPU4 DeviceNet

AX CBLR6 DM04

AX CBLM6 DM04

�3

AX4000T Series

速度・最大トルク特性AX4009TS AX4022TS

F

F

L





L


AX4045TS AX4075TS

〔rpm〕300

200

100

00 3 6 〔N・m〕9




〔rpm〕300

200

100

00 5 10 〔N・m〕15 20 25




〔rpm〕300

200

100

00 10 20 〔N・m〕30 40 50




〔rpm〕

100

50

00 20 40 〔N・m〕

150

60 80




�5

AX4000T Series

外形寸法図AX4009T

40.5×t21

11035 50

（注）ケーブル引出口の最小曲げ範囲は30ｍｍです

注）耐ノイズ性が低下するため、外さないでください

146±0.03

120±0.03


2-φ6H7（オプション）

4-φ7φ5H7深7（オプション）

本体引出しケーブル　長さ400ｍｍ（注）可動ケーブルではありません

6.5

(5)

184550

10

φ170

φ42

φ42.5

30

φ19.5

85

140

160

160

140

φ150h7φ168

Ａ

Ａ０.０６

（オプション　位置決めピン穴寸法）

（オプション　位置決めピン穴寸法）

6-M5深10（等配）回転テーブル取付用

固定部

回転部（中空部含む）

80

P.C.D.160


�6


AX4000T


外形寸法図AX4022T AX4022T-EB

電磁ブレーキ付その他オプションは左図参照ください。

P.C.D. 122

37.5°

φ6Ｈ7深8（オプション）但し、オプション取付ベース取付時不可

115

(11)

804－Ｍ6深12（等配）　（ねじ有効長9）　　回転テーブル取付用

P.C.D.160

C10 150200


4－Ｍ6深12（等配）オプション電磁ブレーキ取付用


45°

φ6Ｈ7深8（オプション）

0.06 A

P.C.D.160

200

150

P.C.D.54

80

4-φ7

5(9.5)

95

28.5

109.5 63

32


φ170φ100h7

φ45Ａ

φ180±2φ140h7

65

φ44

12

B


119.5

5(9.5)

95

28.5

45.2

10

63

32

φ170φ100h7φ70φ25

φ180±2φ140h7

電磁ブレーキ（保護素子添付）

88

45°

4－Ｍ6深12（等配）P.C.D. 160

P.C.D.125


0.06 B

4－Ｍ6深12（等配）P.C.D. 160

電磁ブレーキリード線引出口より3005°

3－Ｍ5（等配）電磁ブレーキ手動開放用

45°

リード線　にげ推奨寸法値

5°

φ140

R8

ケーブル曲げ範囲

（下方向への

曲げ範囲は125）

145


27.325.6 27.325.6


�7

AX4000T Series



37.5°P.C.D. 122

リード線　にげ推奨寸法値


4－Ｍ6深12（等配）P.C.D. 160

φ180±2

φ140h7

P.C.D.160

(9.5)

28.5


4－Ｍ6深12（等配）

P.C.D. 160

φ180±2

φ140h7

P.C.D.160

(9.5)

28.5

電磁ブレーキリード線引出口より３００5°


45°

5°

φ140

R8

45.2

10

電磁ブレーキ（保護素子添付）

C10

200

150



P.C.D.54

45°

150

200

φ6Ｈ7深8（オプション）但し、オプション取付ベース取付時不可


P.C.D.125


φ170φ100h7

139.5

5

φ70

115

φ25

115

5

φ100h7

φ170


129.5

φ45

φ44

65

12

88

4－φ7


83

83

32

32

(11)45°

115

0.06 A

Ａ

B

0.06 B

8080


（下方向への


145


27.325.6 27.325.6


�8


AX4000T




10°

P.C.D. 181

P.C.D. 255


φ280±3(12.5)

φ270φ160h7

φ220h7

36.5

12.5

120

4－Ｍ10深20（等配）

6－Ｍ8深16（等配）回転テーブル取付用

P.C.D. 255


φ280±3

(12.5)

φ270φ160h7

φ220h7

36.5

電磁ブレーキリード線引出口より300

12.5

120


4－Ｍ10深20（等配）

P.C.D. 260

φ118φ58

158

電磁ブレーキ（保護素子添付）2

9

81.5

6－Ｍ8深16（等配）回転テーブル取付用

240

280

240280

P.C.D.100


φ85

C15

4-φ12


145

P.C.D.260

φ10Ｈ７深12（オプション）但しオプション取付ベース取付時不可


45°

88

15

P.C.D.190

79

79


41

41

45°

10°

163.5

(11)

0.06 A

127.5

Ａ

B

130

0.06 B


（下方向への


145


27.325.6 27.325.6


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