-b032 06.6.6 10:39 pm wormgear unit ウォーム 減 … wormgear unit wormgear unit ウォーム...
TRANSCRIPT
B-1
WORMGEARUNITWORMGEARUNIT ウォーム減速機
W形 B-E形 K形
●豊実績:多年の豊富な経験を基礎に、築積した技術と商品群。
●多品種:お客様の視点に立った商品作りと豊富なバリエーション。
●静粛動:他のギヤ減速機に比べてより低騒音、低振動かつなめらかな伝達をするウォーム減速機。
●減速比:一段減速…………………10~60二段減速……………80~3,600
●トルク:一段減速……47~56,600N・m二段減速 15.5~56,600N・m
●型 番:50~500(心間距離)
●機 種:一段減速………B・W・K・A・AO二段減速……………………F・H・U
●出力軸:中 実 軸 ……………………全機種中 空 軸 ……………………AO・U
特 長
・・・
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:39 PM ページ 1
B-2
C O N T E N T SC O N T E N T S
BH形 A0形
30数年の実績と豊富なバリエーションでお応えします。
ウォーム減速機
■製品案内 ………………………………B-3■取扱い上のご注意 ……………………B-5■SI単位への変換率表 ………………… B-6■型番選定 ………………………………B-7■選定手順 ……………………………B-7~8
■選定計算例 ………………………………………B-9■特殊な取付状態 …………………………………B-10一段ウォーム減速機■Sシリーズ特長 …………………………………B-11■Aシリーズ特長 …………………………………B-12■呼び形式(Sシリーズ) …………………………B-13■主仕様(Sシリーズ) ……………………………B-13■呼び形式(Aシリーズ) …………………………B-14■主仕様(Aシリーズ) ……………………………B-14■モーター仕様 ……………………………………B-15■モータ端子箱 …………………………………… B-16■モータ端子接続図 ………………………………B-17■潤滑油・グリース ………………………………B-18■定格伝達能力表 ……………………………B-19~22■許容オーバハングロード …………………B-23~26■効率 …………………………………………B-27~29■慣性モーメント …………………………………B-30■理論起動効率 ……………………………………B-30■バックラッシ基準表 ……………………………B-31■軸配置と回転方向 ………………………………B-32■外形寸法図 …………………………………B-33~58■構造図 ………………………………………B-59~60
■E・Bシリーズ特長 ………………………………B-61■モーター付能力表 ………………………………B-62■外形寸法図 ………………………………B-63~92■構造図 ……………………………………………B-932段ウォーム減速機[ヘリカル/ウォーム]特長 …B-94■呼び形式・主仕様 ………………………………B-95■定格伝達能力表 …………………………B-96~98■オーバーハングロード ……………………………B-99■効率 ………………………………………B-100~101■理論起動効率 …………………………………B-102■慣性モーメント・バックラッシ ………………B-103■軸配置と回転方向 ……………………………B-104■外形寸法図 ……………………………B-105~1362段ウォーム減速機[ウォーム/ウォーム]特長 B-137■定格伝達能力表 ………………………B-138~145■実減速比 ………………………………………B-146■オーバハングロード ……………………B-147~148■効率 ……………………………………B-149~152■慣性モーメント・理論起動効率 ………………B-153■軸配置と回転方向 ……………………………B-154■外形寸法図 ……………………………B-155~1782段ウォーム減速機[モーター付]特長 B-179■モーター付能力表 ……………………………B-180■外形寸法図 ……………………………B-181~206■市販部品リスト …………………………B-207~211■製品故障とその原因及び対策 ………………B-212■キーおよびキー溝の新JIS・旧JIS対照表 …B-213■選定の時は …………………………………… B-214
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B-3
WORMGEARUNITWORMGEARUNIT1段ウォーム減 速 機減速比10~60
(B-11~B93)ページ
製 品 案 内Sシリーズ
Aシリーズ
AOシリーズ
(W)(B) (K)
(W-E) (B-E)
(AW) (AWP) (AKP)
(AW-E) (AWP-E) (AKP-E)
(AOW) (AOWP) (AOKP)
(AOW-E) (AOBP-E) (AOKP-E)
(K-E)
重工業、製鉄所、などでは型番300~500の大型がその真価を発揮します。
高い信頼性、安全性を要求される、子供達の夢を育てる施設にもマキシンコーの技術がその一翼を担っています。
船舶用クレーン、荷揚げ用クレーン、省エネ船、帆駆動装置にも当社製品が使用されています。
ウォーム減速機
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B-4
実績のシリーズでお応えします。2段ウォーム減 速 機
減速比80~180(B-94~B136)ページ
(ヘリカル/ウォーム)
2段ウォーム減 速 機
減速比200~3600(B-137~B206)ページ
(ウォーム/ウォーム)
Fシリーズ
Uシリーズ
AFシリーズ
Hシリーズ
AHシリーズ
AOHシリーズ
AOFシリーズ
(BF)
(ABF) (ABFP) (AKFP)
(AOBF) (AOBFP) (AOKFP)
(BH-E) (KH-E)
(ABH) (ABHP) (AKHP)
(ABH-E) (ABHP-E) (AKHP-E)
(AOBH) (AOBHP) (AOKHP)
(AOBH-E) (AOBHP-E) (AOKHP-E)
(UA)
(BH) (KH)
(UB) (UK) (UT)(UTL)
(UAS) (UBS) (UKS) (UTS)(UTLS)
(KF)
ウォーム減速機
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B-5
取扱い上のご注意
●製品の使用環境製品は、以下の使用環境で使用して下さい。●温度:-5~40℃●湿度:80%以下(結露しないこと)●腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵などが無く、風通しが良い所。
●入力軸・出力軸●入力軸・出力軸には、防錆剤を塗布している製品があります。この場合は、シンナなどの溶剤で取り除いて下さい。この時、軸のオイルシ-ルに溶剤が付着しないようにしてください。オイルシールが傷む恐れがあります。●入力軸・出力軸の軸径寸法公差はh7(JIS B 0401)、キ-はJIS B 1301-1996(新 JIS 平行キー)を採用しています。(1997年1月から全機種 新JISに変更しました。)●カップリングなどを軸に装着する際には、軸に焼付き防止剤を塗布して下さい。組立の際、入力軸、出力軸にカップリングなどを無理にたたき込みますと、製品内部が損傷いたします。
●潤滑油の確認●規定量の潤滑油が充填されているかどうか、確認して下さい。●標準の製品には、出荷時に潤滑油として新日本石油ボンノックM320(155型以上は昭和シェルオマラ320)を封入しておりますので、油面を確認の上そのまま使用して下さい。
●潤滑油の交換減速機の運転開始後、50時間で第1回目の交換を行って下さい。以後、6ヶ月に1度の間隔で交換して下さい。特に第1回目の交換は、なじみ運転後の初期摩耗粉を除去する上で必ず行って下さい。運転直後は、潤滑油が高温になっていますので、停止後1~2時間経過してから交換を行って下さい。潤滑油の銘柄は、別表の推奨潤滑油の中から使用して下さい。
●グリ-ス潤滑出力軸垂直形(Kタイプ)の出力軸上部軸受けをグリ-ス潤滑しております。出力軸カバ-にグリ-スニップルを設けてある機種は、1000時間毎もしくは、6ヶ月を目安に適量を補給して下さい。
●空気抜きの確認初めて製品を使用する時は、注油栓の赤栓(または白栓)を抜いて下さい。空気抜き穴の無い機種の場合は、付属の空気抜き穴付プラグと交換して下さい。この作業を怠ると製品の潤滑油がもれます。
●なじみ運転ウォ-ム歯車は、なじみ運転をすることにより所定の性能を発揮します。そのために運転開始に当たって30~60時間、定格負荷の30~50%の負荷で、なじみ運転を行って下さい。
●温度上昇製品は滑り伝動のため、温度が高くなり、定格運転で運転開始後1~2時間後に、減速機の外壁で90℃近くになることがありますが、異常ではありません。当社では、減速機外壁での限界温度を95℃としております。製品の運転中または、運転停止後1~2時間は素手でさわらないで下さい。
●長期間運転しないとき3カ月以上製品を運転しない時は、内部防錆のため1ヶ月に1度、5分間程度運転して下さい。
●お願い取扱要領については、別途取扱説明書を参照して下さい。
●入力回転数について製品の入力回転数は、1800rpmを最大としております。一般には600~1800rpmの範囲で使用されます。また600rpm以下で使用する場合は、潤滑油の配慮、効率の低下、出力トルクの考慮など型番の選定においては充分注意して下さい。
●周囲温度について当社の標準減速機のご使用時の周囲温度は、-5~40℃の範囲で設計しております。この範囲をはずれて使用する場合には、相談して下さい。
●荷重係数について当社では、ウォ-ム減速機の伝達容量を荷重の状態が一定で、10時間連続運転という条件のもとで設計しております。(サ-ビスファクタ:1)減速機をご使用の際には、必ずしもこの運転条件に当てはまるとは限りません。このため、運転時間や荷重条件に応じて荷重係数を考慮する必要があります。減速機の選定においては、使用条件に適した荷重係数を選択して、実負荷トルクを求めて下さい。
●オ-バ-ハングロ-ド(OHL)についてOHLとは、軸に作用する懸垂荷重のことです。減速機の入力軸や出力軸と、被動機側とを連結する時にスプロケットやVプ-リ、ギヤ等を使用する場合、それぞれOHLの条件が異なりますので、的確なOHL係数を選択して実OHLを求めて下さい。
●バックラッシについて一般に歯車装置は、運転を始めると、温度上昇に伴なって各部に膨張を生じ、歯車、軸、ベアリング、本体ケースに変形をおこす事も考慮しておかなければなりません。以上の様な事から、歯車が滑らかに、かつ静粛に運転するためには必ずバックラッシが必要です。当社のウォーム減速機は、バックラッシ基準(BS 721 5級)に基づいて製作しています。
●セルフロックについてウォーム減速機は他の歯車を使用した減速機と異なって、出力軸から入力軸を回す(増速する)ことが非常に困難であり、この作用をセルフロッキング(自己保持作用)と言います。この作用を利用して、吊り上げ装置などの「制動機構の補助」として使用することがあります。ただし、当社標準仕様のウォーム減速機は、完全セルフロックはいたしません。セルフロッキングを必要とする場合は、必ずその旨を指示してください。また、完全セルフロッキングを必要とする場合は、他の制動機構等を併用して使用して下さい。
●慣性力についてジブクレーンの旋回駆動部や、重量物搬送台車の駆動部等では、起動時、停止時に過大な慣性力が作用する事があります。この様な場合は、減速機の選定に当たっては起動トルク、停止トルクを算定の上、大きい方の値を使用トルクとして型番を選定して下さい。
取扱い上のご注意
減速機の上手な使い方
油面計�
注油栓�
赤栓�
油面のチェック�
空気抜きプラグ�
空気抜きプラグと取り換え�
赤栓を抜く�
※その他特殊品や特殊用途に使用の場合は、もよりの営業所に問い合わせて下さい。
ウォーム減速機
B-6
ウォーム減速機
SI単位への換算率表
量SI単位 メートル単位系 SI単位系への
名称 記号 名称 記号 換算率
平面角
長さ
面積体積
時間
速度、速さ
加速度
回転数
質量
力
力のモーメント
圧力
応力
粘度
動粘度
エネルギー仕事
仕事率・動力
セルシウス温度
熱伝達係数
ラジアン
メートル
平方メートル立方メートル
秒
メートル毎秒メートル毎秒毎秒毎秒キログラムトン
ニュートン
ニュートンメートル
パスカル
パスカルニュートン毎平方メートル
パスカル秒
毎平方メートル毎秒
ジュール
ワット
セルシウス度又は度
ワット毎メートル毎度
rad
m
m2
m3
s
m/s
m/s2
S-1
kgt
N
N・m
Pa
Pa
N/m2
Pa・s
m2/s
J
W
℃
W/(m・℃)
度分秒メートルミクロン平方メートルリットル秒分時間日メートル毎秒メートル毎秒毎秒回毎分
重量キログラム重量トン重量キログラムメートル重量キログラム毎平方メートル
重量キログラム毎平方メートル
ポアズ重量キログラム秒毎平方メートル
ストークス
重量キログラムメートル重量キログラムメートル毎秒仏馬力度キロカロリー毎平方メートル毎時毎度
°′″mμm2
Isminhdm/s
m/s2
rpm
kgftf
kgf・m
kgf/m2
kgf/m2
P
kgf・s/m2
St
kgf・m
kgf・m/s
PS℃
kcal/(m・h・℃)
π/180π/10800π/648000
1=1/1000000
1=1/1000
1603600864001
1
=1/60
9.89800
9.8
9.8
9.8
1/10
9.8
=1/10000
9.8
9.8
735.51
1.163
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B-7
ウォーム減速機
型番選定
実際の入力容量 Pa(kW)より等価入力容量 Pe(kW)を求める。
Pe=Sf・Pa
実際の出力トルク Ta(N・m)より等価出力トルク Te(N・m)を求める。
Te=Sf・Ta
a.入力容量より求める方法 b.出力トルクより求める方法
均一荷重
0.90
1.00
1.25
中 衝 撃
1.00
1.25
1.50
重 衝 撃
1.25
1.50
1.75
均一荷重
1.00
1.25
1.50
中 衝 撃
1.25
1.50
1.75
重 衝 撃
1.50
1.75
2.00
一方向回転
1.25
1.50
1.75
正逆回転
1.50
1.75
2.00
連 続 運 転起動停止が1時間に10回以上行われる場合
撹拌機、シックナ-など荷重変動の激しい場合
2時間まで
10時間まで
24時間まで
運転状態荷重条件
運転時間
2.荷重係数 Sfの選択 荷重の種類運転時間
次の手順で,型番を選定して下さい
選定仕様の決定
3.負荷容量の計算
1.減速比 R= 入力軸回転数n1出力軸回転数n2
4.型番の仮選定
能力表より、Pe又はTeを許容する型番を仮選定する。
荷重係数表
選定に際して1]荷重係数について荷重の種類、運転時間、起動停止の頻度、荷重変動の激
しい場合などの条件に応じて、荷重係数表より荷重係数
を選定して等価入力容量または、等価出力トルクを求め
て下さい。
2]オ-バ-ハングロ-ドについて2-1)オ-バ-ハングロ-ド(OHL)とは
オ-バ-ハングロ-ドとは、出力軸に作用する懸垂
荷重のことで減速機を選定する場合には必ず検討す
る必要があります。
通常、負荷トルクを回転体(スプロケット、プ-リ等)
の半径で除した値がオ-バ-ハングロ-ド(OHL)で
す。
2-2)等価許容オ-バ-ハングロ-ドの計算
カタログ表示のオ-バ-ハングロ-ドの許容値は、
出力軸LS寸法の中心に荷重が作用したものと仮定し
て計算しています。
故に、荷重の作用点がLS寸法の中心でない場合はカ
タログの許容値が変わりますので選定手順の中の式
及び表を用いて等価許容オ-バ-ハングロ-ドを求
めて下さい。
2-3)オ-バ-ハングロ-ド係数について
減速機と被動機とを間接駆動する場合は、連結要素
の種類によってオ-バ-ハングロ-ド係数を別表よ
り選定してオ-バ-ハングロ-ドを求めて下さい。
3]動力とトルクの関係
動力の計算式 P=N・T9550
トルクの計算式 T=9550・PN
減速機の出力負荷トルクから入力容量を求めるには、
P1=N2・T
9550・η
N:回転数(rpm)
T:トルク(N・m)
P:動力(kW)
N2:出力回転数(rpm)
T :負荷トルク(N・m)
η:減速機効率(%)/100
P1:入力容量(kW)
型番の選定手順
注-1:使用頻度により、強度等確認の必要もありますので、当社へお問い合わせ下さい。
注-1
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型番 R寸法 型番 R寸法50 47.0 200 141.060 54.5 225 158.070 62.0 250 168.080 64.0 300 194.0100 83.5 350 211.7120 87.5 400 222.3135 96.5 450 230.3155 115.5 500 242.9175 116.0
B-8
ウォーム減速機
等価許容オ-バ-ハングロ-ド(OHL)の計算
Lc :許容オ-バ-ハングロ-ド(N)※B-23~26を参照下さい。Le :等価許容オ-バ-ハングロ-ド(N)R :出力軸中心から軸受け支点までの距離(mm)Rx:荷重の作用点から出力軸中心までの距離(mm)
a)出力軸中心より外側にOHLが作用する場合 出力軸R寸法表
Le=Lc・ R
R+Rx
b)出力軸中心より内側にOHLが作用する場合
Le=Lc・ R
R-Rx
c)出力軸中心にOHLが作用する場合
Le=Lc
Le≧LrであればOK、Le<LrならLe≧Lrになる型番を選んで下さい。
5.オ-バ-ハングロ-ド(OHL)のチェック
OHL係数 foの選定オ-バ-ハングロード係数表
実際のオ-バ-ハングロ-ドの計算Te:等価出力トルク(N・m)
Lr=Te・fo
r :スプロケット等の回転体の半径(m)r fo :OHL係数
Lr :実際のオ-バ-ハングロ-ド(N)
スプロケット ギア- Vプ-リ 平ベルト
1.00 1.25 1.50 2.50
R
LsLs/2Ls/2
Rx Rx
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B-9
ウォーム減速機
型番選定
1]仕様:減速機入力回転数1800rpm、出力軸回転数30rpm
出力軸からコンベアまで2:1のチェ-ンドライブ
で減速している。
コンベア主軸を駆動させるのに必要なトルクは、
700N・m、均一荷重で運転時間は24時間連続である。
減速機出力軸に半径200㎜のスプロケットを装着
し、荷重作用点は出力軸中心より20㎜外側に作用
する。(チェ-ン効率は無視する)
2]減速比を求める R=1800/30
=60
3]出力軸実負荷トルクを求める。
Te=Ta・Sf
=(700/2)×1.25
=437.5N・m
※荷重係数Sfは表(B-7ページ)より1.25
※Taは2:1のチェ-ンドライブより700/2
4]OHLを求める。
Lr=(Te/r)×fo メ-トルに換算して0.2m
=(437.5/0.2)×1 OHL係数foは表(B-8ページ)より
=21870.5N スプロケットの条件から1をとる
5]等価許容OHLを求める。
オ-バ-ハングロードの作用点が出力軸中心より20㎜外
側で作用するから作用点に於ける等価許容OHLを計算す
る。
5-1)型番の仮選定
先に求めた等価出力トルクTe=437.5N・mと実オ-
バ-ハングロ-ドLr=2187.5Nの条件で減速機型番
を仮選定する。
カタログの定格伝達能力表より
型番120、減速比60:1 Tc=478N・m(定格伝達トルク)
Lc=4440N(許容OHL)
5-2)等価許容OHLの計算
Le=Lc・R ※120型のI寸法は表3より87.5㎜
R+Rx ※Rxは条件より中心より+20㎜
=4440×87.5 ※Lc=4440N・m
87.5+20 ※Lr=2187.5N(実OHL)
=3614N
故に、Le>Lrで許容できるから120型で減速比60:1を選定
する。
減速機選定計算例
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B-10
ウォーム減速機
���� 注油栓
排油栓 油面計 ��� 注油栓
排油栓
油面計 ���
注油栓
排油栓
油面計
注油栓
排油栓
検油栓
������注油栓
排油栓
油面計 �
���
注油栓
検油栓
排油栓
注油栓
排油栓
検油栓
�
��注油栓
排油栓
油面計 ��� 注油栓
検油栓
排油栓
注油栓
排油栓
油面計
�������
���
������
����
注油栓
排油栓
油面計
������
θ°�
������
θ°�
特殊な取付状態
1)Fシリーズ/Hシリーズについては本図に準じます。
2)上記の様な取付は当社へお問い合せください。
W50~135 B50~135 K50~1351 逆取付
2 側面取付
3 側面取付
4 傾斜取付
5 傾斜取付
1 逆取付
2 側面取付
3 側面取付
4 傾斜取付
5 傾斜取付
1 逆取付
2 側面取付
3 側面取付
4 側面取付
5 側面取付
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B-11
1段ウォーム減速機(中実軸)
Sシリーズ
特 長●静 粛:ハイポイドギヤや、ヘリカルギヤに比べて滑り伝動
のため、なめらかで静粛な運転。●セルフロック:出力軸から逆転しにくい特性(セルフロック)が有ります。●直交軸:省スペース設計が可能です。●減速比:一段で高減速比(10~60)●軸配置:入力軸…全機種片軸、両軸(オプション)を用意し
ています。出力軸…全機種片軸、両軸(オプション)を用意しています。
●トルク:47~56,600N・mのワイドレンジ●型 番:50~500まで17型番のラインアップ●機 種:B・W・Kのワイドバリエーション
■B形(下ウォーム形)ウォームねじが常に潤滑油に浸って潤滑条件が良いため、特に低速運転、高負荷運転に適しています。出力軸の位置が高く、出力軸に半径の大きなプーリ、スプロケットなどの機器の連結が容易です。
■W形(上ウォーム形)入力軸の位置が高く、入力軸に半径の大きなプーリ、スプロケットなどの機器の連結が容易です。
■K形(出力軸垂直形)出力軸は、スラスト荷重に強い軸受けを使用しています。ウォームねじが常に潤滑油に浸って潤滑条件が良いため、特に低速運転、高負荷運転に適しています。
ウォーム減速機
●主要部品材料
入力軸(ウォーム軸)
機械構造用炭素鋼その他
機械構造用炭素鋼その他亜鉛ダイカストアルミダイカストその他
特殊アルミニウム青銅 その他ねずみ鋳鉄その他本体ケース
出力軸
カバー
ウォームホイール
部品名 材 質 備 考歯面高周波焼入れ後精密研削
入力軸カバー出力軸カバー
専用ホブ切削
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B-12
1段ウォーム減速機(中実軸・中空軸)
A・AOシリーズ
特 長●静 粛:ハイポイドギヤや、ヘリカルギヤに比べて滑り伝動のた
め、なめらかで静粛な運転。●セルフロック:出力軸から逆転しにくい特性(セルフロック)があります。●直交軸:省スペース設計が可能です。●減速比:一段で高減速比(10~60)●軸配置:入力軸…全機種片軸、両軸(オプション)を用意しています。
出力軸…全機種中実軸の片軸、両軸(オプション)、中空軸を用意しています。
●トルク:47~8,330N・mのワイドレンジ●型 番:50~250まで12型番のラインアップ
●主要部品材料
入力軸(ウォーム軸)
機械構造用炭素鋼その他
機械構造用炭素鋼その他亜鉛ダイカストアルミダイカストその他
特殊アルミニウム青銅 その他ねずみ鋳鉄その他本体ケース
出力軸
カバー
ウォームホイール
部品名 材 質 備 考歯面高周波焼入れ後精密研削
入力軸カバー出力軸カバー
専用ホブ切削
●ウォーム軸■ねじれ方向:歯面のネジレは右方向が基準です。■歯 の 硬 度:歯面は、高周波焼入れし、必要な硬度を確保し
ています。■歯の仕上げ:歯面はもちろん、軸受部、その他主要部は研削
仕上げです。■軸部の公差:使用軸部はJIS h7です。■形 状:入力軸はウォームと一体形です。
●ウォームホイール■歯 の 加 工:専用ボブで入念に加工されています。
●本体ケース■一体形のケーシングはショックに強く、全体の形から十分な剛性が確保され、必要な潤滑油量発熱に対する適正な表面積、放熱フィンの配置など外観としても特徴のあるものです。
注意■呼称速比と実速比は違う場合がありますので、ご注意下さい。
ウォーム減速機
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:35 PM ページ 12
軸 の 配 置 と 姿 勢
型番(歯車中心距離)
減 速 比
入 力 軸 形 状出 力 軸 形 状軸 端 キ ーウォームねじれ方向
潤 滑 油
塗 装
B-13
なしEBN
モータなしモータ付ブレーキモータ付モータアダプタ付
BF・KF BH・KH BH-E・KH-E80・100・120・135・155・175・200・225・250・ 60・70・80・100・120・135・155・175・200・
80・100・120・135・155・170・200・225300・350・400・450・500 225・250・300・350・400・450・500
80・90・100・120・150・180100・150・200・250・300・400・500・600・800・900・1000・1200・1500・1600・1800・2000・2400・2500・3000・3600
中実軸 軸径寸法許容差はh7(JIS B 0401) モータ付中実軸 軸径寸法許容差はh7(JIS B 0401)JIS B1301-1996(平行キー)右ねじれISO VG320相当のギヤオイル新日本石油 ボンノックM320又は昭和シェル オマラ320を封入しています。マンセル10GY 2/4アトミックグリーン(ラッカー系)
B・W・K50・60・70・80・100・120・135・155・175・200・225・250・300・350・400・450・500 50・60・70・80・100・120・135・15510・15・20・25・30・40・50・60中実軸 軸径寸法許容差はh7(JIS B 0401) モータ付中実軸 軸径寸法許容差はh7(JIS B 0401)JIS B1301-1996(平行キー)右ねじれISO VG320相当のギヤオイル新日本石油 ボンノックM320又は昭和シェル オマラ320を封入しています。マンセル10GY 2/4アトミックグリーン(ラッカー系)
軸 の 配 置 と 姿 勢型番(歯車中心距離)減 速 比入 力 軸 形 状出 力 軸 形 状軸 端 キ ーウォームねじれ方向
潤 滑 油
塗 装
ウォーム減速機
●標準品特殊品
なしT
▼
軸の位置と姿勢
▼
減
速
方
法▼
減速機の型番
▼
軸
配
置▼
減
速
比▼
モータ付の仕様
▼
種
別
B H 100 RM 300 E T
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月から全機種 JIS B1301-1996に変更しました。
●
●各シリーズの減速比参照
●
歯車中心距離各シリーズの型番参照
●
●一段ウォームヘリカル・ウォームウォーム・ウォーム
なしFH●
下ウォーム形各軸配置水平上ウォーム形各軸配置水平出力軸垂直
BWK
呼び形式
主仕様
S・F・Hシリーズ
Sシリーズ
F・Hシリーズ
B-32ページB-104ページB-154ページ
SシリーズFシリーズHシリーズ
-E・-B
軸 の 配 置 と 姿 勢
型番(歯車中心距離)
減 速 比
入 力 軸 形 状出 力 軸 形 状軸 端 キ ーウォームねじれ方向
潤 滑 油
塗 装
軸 の 配 置 と 姿 勢型番(歯車中心距離)減 速 比入 力 軸 形 状
出 力 軸 形 状
軸 端 キ ーウォームねじれ方向
潤 滑 油
塗 装
B-14
AF・ABF・AKF AH・ABH・AKH AH-E・ABH-E・AKH-EAOF・AOBF・AOKF AOH・AOBH・AOKH AOH-E・AOBH-E・AOKH-E80・100・120・135・155・ 60・70・80・100・120・135・ 80・100・120・135・175・200・225・250 155・175・200・225・250 155・175・200・22580・90・100・120・ 100・150・200・250・300・400・500・600・800・900・1000・150・180 1200・1500・1600・1800・2000・2400・2500・3000・3600中実軸(A) 軸径寸法許容差はh7(JIS B 0401) モータ付中空軸(AO) 軸径寸法許容差はH7(JIS B 0401)JIS B1301-1996(平行キー)右ねじれISO VG320相当のギヤオイル新日本石油 ボンノックM320又は昭和シェル オマラ320を封入しています。マンセル10GY 2/4アトミックグリーン(ラッカー系)
A・AB・AW・AK・AO・AOB・AOW・AOK50・60・70・80・100・120・135・155・175・200・225・250 50・60・70・80・100・120・135・15510・15・20・25・30・40・50・60中実軸 軸径寸法許容差はh7(JIS B 0401) モータ付中実軸(A) 軸径寸法許容差はh7(JIS B 0401)中空軸(AO) 軸径寸法許容差はH7(JIS B 0401)JIS B1301-1996(平行キー)右ねじれISO VG320相当のギヤオイル新日本石油 ボンノックM320又は昭和シェル オマラ320を封入しています。マンセル10GY 2/4アトミックグリーン(ラッカー系)
モータなしモータ付ブレーキモータ付モータアダプタ付
なしEBN
ウォーム減速機
●標準品特殊品
なしT
▼
シ
リ
ー
ズ
名▼
軸の位置と姿勢
▼
減
速
方
法▼
取付脚の有無
▼
減速機の型番
▼
軸
配
置▼
減
速
比▼
モータ付の仕様
▼
種
別
AO B P 100 R 30 E T
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月から全機種 JIS B1301-1996に変更しました。
●●
●
●
●
呼び形式
主仕様
Aシリーズ
A・AOシリーズ
AF・AHシリーズ
各シリーズの減速比参照
歯車中心距離各シリーズ型番参照 脚なし
脚付なしP
● 一段ウォームヘリカル・ウォームウォーム・ウォーム
なしFH
● 下ウォーム形各軸水平上ウォーム形各軸水平出力軸垂直
BWK
●出力軸中実出力軸中空
AAO
B-32ページB-104ページB-154ページ
SシリーズFシリーズHシリーズ
-E・-B
B-15
0.20.40.751.52.23.75.5
2 0.184 0.197.5 0.2415 0.2~0.6 0.1~0.4 90 0.322 0.3437 0.447 2.0
定格制動 惰行時間(sec) ブレーキ電磁石特性モータ容量(kW) トルク
同時切り 別切り 電圧(DC) 電流(DC)[N・m] (V) (A)
定格電流値(A) 定格回転数(rpm)容量(kW) 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
200V 220V 200V 220V
ウォーム減速機
モータ仕様
標準仕様(S・A・Uシリーズ)
モータ特性
0.20.40.751.52.23.75.5
1.26 1.1 1.1 1430 1730 17402.2 2.0 2.0 1410 1690 17003.7 3.4 3.3 1400 1690 17006.6 6.2 6.0 1420 1710 17209.2 9.0 8.6 1430 1710 172014.6 14.2 13.4 1420 1710 173022.0 21.0 19.8 1430 1720 1730
ブレーキ特性
�
モ ー タ�
ブ レ ー キ�
容 量 KW�外 被 構 造 �耐 熱 ク ラ ス �形 名 �保 護 方 式 �極 数 �電 圧 ・ 周 波 数 �端 子 箱 �口 出 線 �制 動 方 式 �制 動 ト ル ク �コ イ ル 操 作 電 圧 �耐 熱 ク ラ ス ��口 出 線 ��機 械 的 寿 命 �手 動 解 放 �
項 目� 内 容��0.2 0.4 1.5 2.2 3.7 5.50.75全閉外扇形�E種�SF-JRF�モータ:JP44 ブレーキ:JP20(開放形)�4P�200/200/220V 50/60/60HZ�ブレーキ電源用整流器内臓�モータリード本数:3本(端子台方式)�無励磁制動形(スプリング制動形)・TB-A�150%以上�DC90~99V�F種�2本�リード線式圧着端子接続方式とし、出荷時は端子箱内部で整流器に接続し、出荷時は同時切り結線にてモータ端子台に接続�100万回�レバーワンタッチ式�
B種�
ボルトねじ込み式・3-M6
■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
1.定格制動トルクは静摩擦トルクを示します。(初期制動トルクは定格の約70%程度です。)
5.5kW0.2~3.7kW
B-16
ウォーム減速機
0.2~0.4kW
線押え付プラスマイナスネジ(M4×0.7)
端子記号(U・V・W)
46.5
UV
W
14
12
59.5
12リード引出口
TERMIMAL BOX
R6
0.75~3.7kW
92.950
1.5
61104
φ27
191
5.5kW 99.6
52
105
65397
φ27
モータ端子箱
ブレーキなし
ブレーキ付
ブレーキ用整流器 アースM5ネジ
3-M4ネジ
99.697
105
52 1
65
φ27
99.652
105
65
197
φ27
B-17
ウォーム減速機
V
Z X
U
Y
W
V
Z X
U
Y
W
B1 B2 B3
B1 B2 B3
V
Z X
U
Y
W
B1 B2 B3
DIRECT STARTING(直入れ始動)
R S Tに接続
R S T
R S TR S T
U V W
STARTING(スターデルタ始動)
TAKE OUT CONNECTING BAR
接続片を外し各々の端子に接続
STARTING(始動) RUNNING(運転)
上図はブレーキ同時切りであり、別切りはブレーキリードB1、B2、 B3を端子台から外し外部リードを接続しテーピングしてください。
接続片
AC同時切り接続 AC別切り接続 DC別切り接続
RST
モータ
ブレーキ
電源装置
黒 赤 白
RST
モータ
ブレーキ
電源装置
黒 赤 白
RST
モータ
ブレーキ
電源装置
黒 赤 白
整流器
端子台
黄 青
黒 黒
(ブレーキへ) R S T
U(赤) W(黒) V(白)
整流器
端子台
黄 青
黒 黒
(ブレーキへ) R S T
U(赤) W(黒) V(白)
AC同時切り接続 AC別切り接続
DIRECT STARTING(直入れ始動)
STARTING(スターデルタ始動)
TAKE OUT CONNECTING BAR
接続片を外し各々の端子に接続 CONNECTING BAR 接続片
RU S Tに接続 W
R S T
R
U
Y
V
Z
W
X
U
Y
V
Z
W
X
S T R S T
U
Y
V
Z
W
XV
STARTING(始動) RUNNING(運転)
U V W
R S T
モータ端子接続図
1.ブレーキなし(端子台用)
2.ブレーキ付(端子台用)
直入れなし(3本リード) -△始動用(6本リード)
リード本線ブレーキ形名
TB-0.2A~3.7A TB-7.5C(5.5KW)
直入れ(3本リード)
-
△始動用(6本リード)
■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-18
ウォーム減速機
推奨潤滑油・グリース
推奨潤滑油
推奨グリース
モービル石油 昭和シェル石油 新日本石油 コスモ石油 ジョモ石油モービラックス EP2 サンライトグリース№2 エピノックグリース AP2 ダイナマックススーパー№2 リゾニックグリース№2
・当社製品には新日本石油の ボンノックM320(形番50~135)
昭和シェル石油の オマラ320 (形番155~500)を出荷時に封入しています。
●ご注意 特殊周囲温度の場合は、当社へお問い合わせ下さい。
周囲温度(℃)�VG320
ボンノックM320
オマラ 320コスモギヤ SE320レダクタス 320
ダフニースーパー�ギヤオイル 320
0~50ISO粘度グレード�新 日 本 石 油�
出 光 興 産�
昭 和 シェル 石 油�コ ス モ 石 油�ジ ョ モ 石 油�
ウォーム減速機
B・W・K・A・AO
K形出力軸許容スラスト荷重
※出力トルクは表値以下で使用してください。
※使用条件は均一荷重・10時間/日(サービスファクターSf=1)を設定しています。
※減速比は実減速比です。
50
60
70
回転数 1800 1500 1200 900 600 300 100rpm入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力型番
減速比 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルクkW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m
10 1.11 47.1 1.00 51.0 0.85 53.2 0.65 53.2 0.44 53.2 0.23 53.2 0.08 53.215 0.79 48.1 0.71 51.0 0.61 53.2 0.45 53.2 0.32 53.2 0.17 53.2 0.06 53.220 0.64 51.0 0.56 53.2 0.45 53.2 0.34 53.2 0.24 53.2 0.13 53.2 0.04 53.225 0.51 47.1 0.47 51.0 0.40 53.2 0.31 53.2 0.22 53.2 0.11 53.2 0.04 53.230 0.48 52.0 0.42 53.2 0.35 53.2 0.27 53.2 0.18 53.2 0.10 53.2 0.03 53.240 0.38 53.2 0.33 53.2 0.27 53.2 0.21 53.2 0.14 53.2 0.08 53.2 0.03 53.250 0.34 53.0 0.30 53.2 0.25 53.2 0.20 53.2 0.14 53.2 0.07 53.2 0.03 53.260 0.29 53.2 0.24 53.2 0.20 53.2 0.15 53.2 0.10 53.2 0.06 53.2 0.02 53.210 2.00 85.3 1.79 91.2 1.61 101 1.35 111 0.93 113 0.48 113 0.17 11315 1.39 85.3 1.26 92.2 1.11 99.1 0.95 112 0.65 113 0.35 113 0.12 11320 1.09 85.3 0.97 91.2 0.87 98.1 0.74 109 0.52 113 0.28 113 0.10 11325 0.86 85.3 0.78 91.2 0.69 98.1 0.57 107 0.41 113 0.22 113 0.07 11330 0.84 91.2 0.77 99.1 0.68 105 0.57 113 0.40 113 0.21 113 0.08 11340 0.70 93.2 0.63 99.1 0.57 107 0.49 113 0.32 113 0.18 113 0.07 11350 0.54 90.3 0.49 95.2 0.43 103 0.47 112 0.25 113 0.14 113 0.05 11360 0.47 90.3 0.42 96.1 0.37 102 0.31 111 0.22 113 0.12 113 0.04 11310 2.96 128 2.64 136 2.35 149 1.97 164 1.57 192 1.02 240 0.37 24515 2.03 126 1.84 136 1.62 147 1.39 164 1.08 186 0.70 231 0.27 24520 1.73 140 1.55 149 1.38 162 1.16 179 0.90 202 0.58 244 0.21 24525 1.18 118 1.08 127 0.95 135 0.80 149 0.63 170 0.39 202 0.17 24530 1.23 134 1.12 146 0.99 156 0.85 173 0.67 195 0.43 232 0.17 24540 1.05 148 0.95 158 0.85 170 0.72 185 0.57 210 0.36 246 0.11 24550 0.74 127 0.68 135 0.61 145 0.51 158 0.40 168 0.25 205 0.10 24560 0.69 136 0.63 143 0.56 153 0.47 167 0.37 182 0.24 216 0.10 245
B-19
定格伝達能力 (10時間連続定格)
許容スラスト荷重(N)型番 50 60 70 80 100 120 135 155
2450 2940 3920 4900 5880 7840 10780 12740
AOK形出力軸許容スラスト荷重
許容スラスト荷重(N)型番 50 60 70 80 100 120 135
980 1176 1568 1960 2352 3136 4312
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:35 PM ページ 19
B-20
ウォーム減速機
B・W・K・A・AO
※出力トルクは表値以下で使用してください。
※使用条件は均一荷重・10時間/日(サービスファクターSf=1)を設定しています。
※( )内は実減速比です。
回転数 1800 1500 1200 900 600 300 100rpm入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力型番
減速比 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルクkW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m
10 3.98 173 3.58 184 3.14 201 2.67 223 2.12 261 1.38 326 0.50 34315 2.74 171 2.46 182 2.16 199 1.87 223 1.46 253 0.95 315 0.37 34320 2.14 172 1.96 186 1.73 202 1.47 222 1.16 254 0.75 309 0.30 34325 1.54 152 1.38 161 1.23 176 1.04 191 0.82 219 0.52 262 0.24 33530 1.65 183 1.48 195 1.31 212 1.14 233 0.90 266 0.58 314 0.24 34340 1.37 189 1.24 202 1.11 221 0.96 240 0.76 271 0.50 323 0.20 34350 0.99 166 0.90 179 0.81 192 0.69 208 0.54 232 0.35 275 0.17 33960 0.91 178 0.83 191 0.74 202 0.64 222 0.49 243 0.32 288 0.14 34310 7.42 325 6.75 351 5.88 380 5.00 425 3.95 490 2.04 490 0.73 49015 5.11 324 4.57 343 4.11 381 3.49 425 2.73 481 2.21 490 0.72 49020 3.79 315 3.46 342 3.04 372 2.56 407 2.02 467 1.11 490 0.40 49025 2.89 294 2.58 312 2.31 343 1.94 374 1.53 430 0.92 490 0.33 49030 3.06 349 2.78 373 2.45 401 2.11 448 1.63 490 0.88 490 0.32 49040 2.28 337 2.05 359 1.83 393 1.56 427 1.23 482 0.68 490 0.25 49050 1.75 311 1.59 334 1.42 362 1.21 390 0.94 439 0.57 490 0.22 49060 1.49 307 1.35 331 1.20 353 1.03 386 0.79 424 0.50 490 0.19 49010 11.8 521 10.8 570 9.54 620 8.18 700 6.43 806 3.39 823 1.21 82315 8.31 530 7.36 559 6.60 618 5.56 684 4.41 786 2.42 823 0.87 82320 5.45 448 4.99 488 4.40 528 3.75 589 2.98 673 1.93 823 0.71 82325 4.96 516 4.42 545 3.93 600 3.31 657 2.61 753 1.50 823 0.53 82330 4.91 567 4.42 604 3.92 652 3.35 727 2.69 826 1.44 823 0.54 82340 3.45 498 3.07 525 2.76 572 2.37 635 1.91 717 1.20 823 0.46 82350 2.93 543 2.65 579 2.35 632 2.01 685 1.56 763 0.90 823 0.34 82360 2.30 478 2.08 508 1.84 549 1.59 600 1.24 660 0.82 794 0.32 82310 17.0 757 15.6 830 13.7 903 11.7 1020 9.23 1180 5.54 1372 1.96 137215 12.2 795 10.8 838 9.73 926 8.18 1030 6.46 1180 3.92 1372 1.40 137220 8.75 747 7.97 806 6.92 865 5.92 972 4.66 1110 2.99 1360 1.08 137225 6.64 696 5.94 739 5.26 808 4.44 890 3.47 1010 2.19 1210 0.89 137230 7.21 856 6.49 912 5.73 987 4.90 1100 3.90 1250 2.29 1372 0.86 137240 5.13 794 4.68 852 4.11 918 3.52 1020 2.80 1150 1.78 1360 0.66 137250 3.89 730 3.51 775 3.12 845 2.66 922 2.07 1030 1.34 1230 0.56 137260 3.04 655 2.75 697 2.43 753 2.08 823 1.62 905 1.06 1090 0.50 1350
10(9.66) 23.9 1020 21.7 1110 19.2 1220 16.2 1360 12.9 1600 8.14 1990 3.54 237015(14.5) 16.8 1040 15.0 1120 13.2 1220 11.2 1360 8.87 1570 5.89 1970 2.55 237020 11.5 975 10.4 1050 9.20 1140 7.75 1260 6.18 1460 4.00 1800 1.80 222025 8.78 913 7.93 982 6.98 1060 5.86 1170 4.67 1340 2.99 1630 1.17 1750
30(29) 9.77 1100 8.89 1190 7.68 1280 6.65 1430 5.30 1650 3.05 1980 1.58 237040 6.85 1040 6.05 1100 5.43 1200 4.62 1320 3.69 1500 2.39 1790 1.12 218050 5.21 965 4.70 1030 4.22 1120 3.60 1240 2.86 1380 1.86 1650 0.75 173060 5.03 912 4.60 977 4.09 1060 3.47 1160 2.81 1310 1.83 1550 0.70 1850
80
100
120
135
155
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ウォーム減速機
回転数 1800 1500 1200 900 600 300 100rpm入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力型番
減速比 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルクkW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m
10(9.66) 33.8 1450 30.8 1590 27.3 1750 22.9 1940 18.1 2260 12.0 2880 4.96 338015(14.5) 24.0 1500 21.5 1610 18.8 1750 16.1 2000 12.6 2270 8.34 2840 3.56 338020(19.5) 16.7 1380 14.9 1470 13.2 1620 11.1 1790 8.88 2080 5.77 2560 2.69 338025 11.7 1220 10.6 1330 9.31 1430 7.93 1590 6.32 1840 4.06 2230 1.88 2800
30(29) 13.9 1590 12.5 1710 10.9 1850 9.43 2060 7.47 2370 4.91 2850 2.18 338040(39) 9.76 1460 8.69 1550 7.67 1680 6.59 1860 5.21 2120 3.43 2580 1.61 322050 7.22 1340 6.39 1410 5.75 1540 4.85 1680 3.86 1900 2.53 2260 1.21 2800
60(58) 6.02 1290 5.45 1380 4.85 1500 4.09 1630 3.26 1830 2.13 2190 1.01 275010(10.33) 45.4 2090 41.3 2280 36.6 2510 30.8 2790 24.4 3280 15.8 4080 6.51 478015(15.5) 32.4 2180 29.1 2340 25.4 2540 21.4 2820 16.8 3250 11.2 4120 4.66 478020 23.2 1990 20.6 2110 18.3 2330 15.4 2570 12.2 3000 7.95 3670 3.73 477025 17.1 1800 15.4 1940 13.4 2100 11.4 2320 9.08 2700 5.83 3260 2.75 4210
30(31) 18.7 2300 16.8 2470 14.6 2660 12.6 2990 10.0 3460 6.51 4110 2.82 478040 13.3 2080 12.1 2260 10.5 2420 9.07 2690 6.99 3000 4.68 3660 2.28 471050 10.2 1940 9.03 2030 8.00 2210 6.81 2420 5.37 2740 3.54 3280 1.72 4160
60(59) 8.60 1870 7.70 1990 6.87 2170 5.80 2360 4.57 2650 3.00 3160 1.47 401010 60.5 2710 55.0 2960 49.0 3280 40.9 3630 32.0 4200 21.2 5400 9.30 676015 46.0 3020 41.3 3250 35.9 3520 30.6 3960 23.9 4560 15.6 5700 6.58 676020 33.8 2910 29.7 3060 26.5 3390 22.3 3770 17.6 4370 11.5 5390 5.17 676025 24.6 2620 22.1 2820 19.3 3050 16.3 3370 12.9 3930 8.28 4760 3.87 614030 27.3 3360 24.5 3590 21.5 3910 18.2 4330 14.4 4970 9.35 5980 3.89 676040 19.2 3040 17.6 3330 15.1 3540 13.0 3950 10.0 4420 6.77 5420 3.16 676050 14.4 2810 12.7 2940 11.2 3200 9.55 3500 7.50 3970 4.90 4750 2.36 6030
60(58) 11.6 2550 10.3 2700 9.17 2930 7.76 3200 6.07 3590 3.99 4280 1.97 549010 82.1 3670 75.3 4030 67.0 4480 55.9 4950 44.4 5820 29.2 7420 11.5 833015 58.7 3830 53.9 4220 47.1 4590 39.7 5140 31.0 5890 20.6 7490 8.19 8330
20(20.5) 43.0 3820 38.3 4070 34.1 4500 28.2 4910 22.3 5700 14.4 7000 6.15 833025(26) 30.5 3390 27.4 3640 23.9 3940 20.3 4390 16.0 5090 10.2 6130 4.71 782030 34.6 4180 31.0 4480 27.2 4890 22.7 5400 18.1 6200 11.9 7580 4.89 8330
40(41) 24.4 3980 22.1 4310 19.2 4630 16.5 5180 12.7 5770 8.52 7100 3.73 833050(52) 17.6 3570 15.7 3800 13.7 4110 11.8 4550 9.14 5100 5.99 6070 2.87 768060 15.3 3530 13.6 3750 12.0 4070 10.1 4430 7.94 4970 5.20 5940 2.52 7560
※出力トルクは表値以下で使用してください。
※使用条件は均一荷重・10時間/日(サービスファクターSf=1)を設定しています。
※( )内は実減速比です。
※W形は型番175まで、A・AO形は型番250までが標準です。
175
200
225
250
定格伝達能力
B・W・K・A・AO
(10時間連続定格)
K形出力軸許容スラスト荷重
許容スラスト荷重(N)型番 175 200 225 250
13720 14700 17640 23520
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ウォーム減速機
回転数 1800 1500 1200 900 600 300 100rpm入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力 入力 出力型番
減速比 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルク 容量 トルクkW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m kW N・m
10(10.33) * * 116 6650 105 7000 86.1 7690 68.9 9130 45.3 11700 16.0 1180015(14.5) 95.5 6300 86.4 6840 77.0 7590 64.7 8460 50.7 9800 31.8 11800 11.3 1180020 69.0 6010 63.5 6620 54.8 7130 46.2 7970 36.3 9200 23.9 11500 8.75 11800
25(24.5) 52.3 5610 46.4 5960 41.0 6550 34.0 7180 27.0 8300 17.5 10200 7.22 1180030 58.1 7140 52.0 7650 45.1 8280 38.0 9210 30.2 10600 17.8 11800 6.59 11800
40(41) 40.4 6510 36.0 6950 31.8 7620 26.5 8380 21.1 9600 13.8 11600 5.19 1180050 29.8 5820 26.9 6280 23.5 6810 20.0 7570 15.6 8500 10.3 10300 4.41 1180060 23.5 5450 21.0 5810 18.4 6300 15.7 6970 12.1 7750 8.05 9400 3.86 11800
10(10.33) * * 170 9200 153 10300 130 11600 102 13600 67.1 17400 23.7 1760015 * * 126 9980 114 11300 94.8 12400 73.9 14300 46.9 17600 16.8 1760020 103 9000 95.1 9900 82.3 10700 70.2 12100 54.7 13900 35.5 17400 12.9 17600
25(24) 76.5 8200 69.0 8900 60.1 9600 50.4 10700 39.9 12400 25.9 15300 10.8 1760030(31) * * 76.3 11200 66.4 12200 56.4 13700 44.6 15900 26.2 17600 9.77 1760040(41) 59.9 9700 53.5 10300 47.4 11400 39.9 12700 31.5 14500 20.2 17400 7.64 1760050(49) 44.2 8600 39.9 9300 34.8 10100 29.1 11100 22.9 12600 15.2 15400 6.55 1760060 35.7 8380 31.9 9000 29.0 9700 23.5 10700 18.3 12000 12.1 14500 5.51 17600
10(10.33) * * * * 213 14400 184 16500 144 19200 94.8 24800 33.9 2530015(15.5) * * * * 157 15500 134 17600 104 20400 69.3 25300 23.9 2530020 * * 131 13700 116 15100 97.8 16900 75.8 19400 49.9 24600 18.4 25300
25(25.5) * * 98.0 12600 85.3 13700 72.4 15500 56.8 17900 36.5 21900 15.2 2530030(29) * * * * 94.0 17300 79.7 19500 62.0 22400 37.0 25300 13.8 2530040(41) * * 75.9 14700 66.7 16000 55.8 17800 43.8 20400 28.3 24700 10.9 2530050(48) * * 55.5 13100 48.9 14300 41.0 15900 32.2 18100 21.0 21900 9.20 2530060(57) 50.0 11800 45.3 12700 39.2 13700 33.0 15200 25.7 17100 17.0 20800 7.82 2530010(10.33) * * * * 261 18300 225 21100 177 24700 115 31600 40.5 3165015(16) * * * * 211 22300 179 25100 139 29100 78.0 31650 28.0 3165020 * * 198 20800 175 22900 146 25500 114 29600 63.4 31650 23.0 3165025 * * 160 20900 139 22700 118 25600 92.5 29500 51.5 31650 18.6 31650
30(29) * * * * 142 25800 120 29000 88.4 31650 46.4 31650 17.2 3165040(41) * * 112 22300 99.3 24400 82.4 26900 64.5 31100 34.8 31650 13.2 3165050(51) * * 89.4 22000 78.5 24000 65.9 26700 51.5 30300 28.8 31650 10.8 3165060(59) * * 76.4 21300 65.5 22800 55.0 25200 42.9 28400 25.7 31650 9.82 3165010(10.67) * * * * 344 24900 299 28700 236 33900 152 42900 64.2 5190015(15.5) * * * * 283 29100 241 33000 187 38100 126 50000 50.9 5660020(20.5) * * * * 224 30300 187 33700 144 38600 94.8 49100 39.1 5660025(26) * * 200 27100 176 29800 150 33800 116 38600 74.6 47700 30.0 5310030(32) * * * * 166 32900 140 36900 108 42400 70.9 52500 28.3 5660040(42) * * * * 130 33700 108 37200 84.9 42800 54.7 52100 22.3 5660050(53) * * 111 28300 98.9 31200 82.2 34300 64.1 39200 41.5 47600 17.1 5140060(57) * * 102 27900 90.0 30500 75.1 33600 58.6 38300 38.2 46500 15.4 49400
※出力トルクは表値以下で使用してください。
※使用条件は均一荷重・10時間/日(サービスファクターSf=1)を設定しています。
※*は強制冷却、及び強制潤滑が必要です。
※( )内は実減速比です。
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回転数(rpm)1800 1500 1200 900 600 300 100型番 減速比
10 0.98 1.05 1.13 1.13 1.13 1.13 1.1315 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.1320 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.1325 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.1330 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.1340 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.1350 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.1360 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.13 1.1310 0.96 1.02 1.08 1.19 1.35 1.72 1.9015 1.14 1.21 1.30 1.42 1.64 1.96 1.9620 1.35 1.43 1.54 1.69 1.94 1.96 1.9625 1.50 1.59 1.71 1.88 1.96 1.96 1.9630 1.48 1.56 1.69 1.85 1.96 1.96 1.9640 1.75 1.85 1.96 1.96 1.96 1.96 1.9650 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.9660 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96 1.9610 1.26 1.33 1.42 1.56 1.77 2.24 2.5715 1.50 1.58 1.71 1.86 2.14 2.72 2.9420 1.75 1.84 1.98 2.18 2.50 2.94 2.9425 1.99 2.07 2.27 2.50 2.86 2.94 2.9430 1.94 2.04 2.21 2.42 2.79 2.94 2.9440 2.29 2.42 2.61 2.87 2.94 2.94 2.9450 2.61 2.77 2.94 2.94 2.94 2.94 2.9460 2.84 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94 2.94
B-23
ウォーム減速機
B・W・K・A・AO(kN)
許容オーバーハングロード(OHL)
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ウォーム減速機
B・W・K・A・AO(kN)
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120
135
155
回転数(rpm)1800 1500 1200 900 600 300 100型番 減速比
10 1.77 1.87 2.00 2.20 2.49 3.15 3.9215 2.11 2.24 2.39 2.62 3.00 3.81 3.9220 2.48 2.62 2.82 3.10 3.55 3.92 3.9225 2.74 2.90 3.12 3.43 3.92 3.92 3.9230 2.72 2.88 3.10 3.38 3.92 3.92 3.9240 3.20 3.40 3.65 3.92 3.92 3.92 3.9250 3.57 3.78 3.92 3.92 3.92 3.92 3.9260 3.92 3.92 3.92 3.92 3.92 3.92 3.9210 1.64 1.74 1.86 2.03 2.31 2.91 5.2615 2.00 2.13 2.26 2.46 2.84 3.58 5.7520 2.34 2.47 2.64 2.91 2.35 4.27 5.7525 2.67 2.84 3.03 3.35 3.83 4.99 5.7530 2.60 2.76 2.96 3.24 3.75 5.28 5.7540 3.10 3.30 3.52 3.89 4.49 6.11 6.3850 3.57 3.79 4.07 4.49 5.18 6.38 6.3860 3.92 4.16 4.49 4.94 5.72 6.38 6.3810 1.74 1.18 1.94 2.10 2.36 2.99 5.7415 2.14 2.27 2.39 2.62 2.99 3.79 6.9920 2.65 2.80 3.00 3.29 3.76 4.79 7.9825 2.88 3.07 3.27 3.61 4.12 5.35 9.0130 2.80 2.96 3.19 3.47 4.00 5.21 9.0140 3.50 3.73 3.99 4.38 5.04 6.52 9.0150 3.96 4.21 4.50 4.98 5.77 7.63 9.0160 4.44 4.72 5.08 5.60 6.49 8.30 9.0110 2.98 3.13 3.36 3.65 4.13 5.23 8.7515 3.55 3.77 3.99 4.37 5.00 6.32 10.620 4.18 4.40 4.75 5.18 5.94 7.75 11.425 4.74 5.04 5.41 5.94 6.80 8.73 11.430 4.59 4.87 5.23 5.72 6.57 8.50 11.440 5.55 5.88 6.33 6.94 7.99 10.3 11.850 6.38 6.78 7.28 8.03 9.26 11.8 11.860 7.10 7.54 8.11 8.95 10.3 11.8 11.810 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.715 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.720 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.725 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.730 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.740 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.750 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.760 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7 14.7
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200
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250
回転数(rpm)1800 1500 1200 900 600 300 100型番 減速比
10 17.4 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.715 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.720 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.725 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.730 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.740 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.750 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.760 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.7 17.710 17.2 18.1 19.1 20.8 21.6 21.6 21.615 19.5 20.5 21.6 21.6 21.6 21.6 21.620 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.625 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.630 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.640 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.650 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.660 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.6 21.610 21.1 22.2 23.5 24.5 24.5 24.5 24.515 23.6 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.520 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.525 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.530 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.540 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.550 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.560 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.510 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.515 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.520 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.525 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.530 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.540 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.550 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.560 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5 26.5
※W形は型番175まで、A・AO形は型番250までが標準です。
(kN)
B-25
ウォーム減速機
B・W・K・A・AO
許容オーバーハングロード(OHL)
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300
350
400
450
500
回転数(rpm)1800 1500 1200 900 600 300 100型番 減速比
10 - 26.6 28.1 30.3 33.9 37.3 37.315 28.5 29.8 31.5 34.1 37.3 37.3 37.320 30.9 32.2 34.3 37.2 37.3 37.3 37.325 33.5 35.3 37.3 37.3 37.3 37.3 37.330 34.9 37.3 37.3 37.3 37.3 37.3 37.340 37.3 37.3 37.3 37.3 37.3 37.3 37.350 37.3 37.3 37.3 37.3 37.3 37.3 37.360 37.3 37.3 37.3 37.3 37.3 37.3 37.310 - 32.0 33.6 36.1 40.0 48.0 50.015 - 36.1 37.8 40.9 45.6 50.0 50.020 38.3 39.2 42.4 50.0 50.0 50.0 50.025 42.5 44.4 47.3 50.0 50.0 50.0 50.030 - 47.8 50.0 50.0 50.0 50.0 50.040 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.050 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.060 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.010 - - 40.2 42.1 46.8 55.8 68.715 - - 44.3 48.6 53.8 66.0 68.720 - 48.2 50.9 55.0 61.7 68.7 68.725 - 53.1 56.8 61.6 67.9 68.7 68.730 - - 55.6 59.7 66.1 68.7 68.740 - 62.3 66.8 68.7 68.7 68.7 68.750 - 68.7 68.7 68.7 68.7 68.7 68.760 68.7 68.7 68.7 68.7 68.7 68.7 68.710 - - 46.1 48.9 54.2 64.7 97.115 - - 52.4 56.4 62.5 76.0 98.120 - 55.8 58.9 63.9 71.3 87.0 98.125 - 60.8 64.7 69.8 77.4 95.7 98.130 - - 65.3 70.3 78.1 97.0 98.140 - 71.8 76.8 82.8 92.5 98.1 98.150 - 81.2 85.2 92.4 98.1 98.1 98.160 - 87.3 93.4 98.1 98.1 98.1 98.110 - - 128 128 128 128 12815 - - 128 128 128 128 12820 - - 128 128 128 128 12825 - 128 128 128 128 128 12830 - - 128 128 128 128 12840 - - 128 128 128 128 12850 - 128 128 128 128 128 12860 - 128 128 128 128 128 128
B-26
ウォーム減速機
B・K・A(kN)
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50
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100
回転数(rpm)1800 1500 1200 900 600 300 100型番 減速比
10 80.1 78.9 77.9 76.8 75.1 72.2 68.015 76.3 74.9 73.5 72.2 70.0 66.5 61.620 74.6 73.5 72.5 71.2 68.9 65.4 61.025 69.5 67.7 65.9 64.2 61.5 57.2 51.630 66.6 64.5 62.7 60.9 57.9 53.4 47.640 64.2 62.7 61.2 59.4 56.4 52.1 46.950 56.8 54.4 52.2 50.2 46.9 42.2 36.560 57.5 56.0 54.6 52.4 49.5 45.1 40.110 80.7 80.1 78.7 77.4 76.1 73.1 68.615 77.2 76.3 75.6 73.0 71.2 67.6 62.220 73.9 72.7 70.8 68.9 66.8 62.7 56.925 73.9 72.6 71.3 70.1 67.6 63.9 59.130 68.0 66.6 64.2 61.9 59.4 54.7 48.440 62.9 61.3 58.6 56.2 53.5 48.5 42.050 63.0 61.2 59.5 58.0 54.6 50.2 44.760 60.1 58.3 56.7 55.0 51.6 47.1 41.810 81.1 80.6 79.6 78.1 76.6 73.6 69.115 77.7 77.1 75.7 73.8 71.9 68.3 62.920 76.2 75.3 73.5 71.8 70.0 66.2 60.725 74.6 73.1 71.4 69.8 67.6 63.7 58.230 68.8 67.8 65.7 63.0 60.5 55.7 49.140 66.5 65.0 62.6 60.3 57.7 52.9 46.550 64.1 61.9 59.6 57.4 54.5 49.7 43.660 61.4 59.0 56.8 54.7 51.6 46.8 40.910 81.5 81.0 80.4 78.7 77.0 74.1 69.715 78.3 77.5 76.8 74.6 72.5 68.9 63.620 75.2 74.3 73.4 70.8 68.3 64.2 58.325 73.9 73.1 71.4 69.1 66.9 62.7 56.630 69.7 68.5 67.4 64.2 61.2 56.4 49.940 64.9 63.6 62.2 58.6 55.4 50.3 43.650 63.0 61.9 59.4 56.4 53.6 48.5 41.760 60.8 59.7 56.7 53.9 51.3 46.2 39.410 82.5 81.7 81.0 80.1 77.9 75.1 70.715 79.5 78.5 77.5 76.3 73.5 70.0 64.820 78.3 77.5 76.8 74.6 72.5 68.9 63.625 76.5 75.8 74.6 72.3 70.2 66.3 60.730 71.5 70.0 68.5 66.6 62.7 57.9 51.340 69.7 68.5 67.4 64.2 61.2 56.4 49.950 66.9 65.8 64.0 60.9 58.0 53.1 46.460 64.7 63.7 61.3 58.3 55.6 50.6 43.8
B-27
ウォーム減速機
効 率
B・W・K・A・AO(%)
※効率は定格負荷で運転した時の値です。
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B-28
回転数(rpm)1800 1500 1200 900 600 300 100型番 減速比
10 82.8 82.5 81.5 80.7 78.7 76.1 71.315 80.0 79.5 78.3 77.2 74.6 71.2 65.420 77.3 76.6 75.2 73.9 70.8 66.8 60.425 78.3 77.5 76.8 74.6 72.5 68.9 63.630 72.4 71.5 69.7 68.0 64.2 59.4 52.140 68.1 66.9 64.9 62.9 58.6 53.5 45.950 69.7 68.5 67.4 64.2 61.2 56.4 49.960 65.2 63.7 62.2 59.2 55.4 50.2 43.510 83.6 83.3 82.5 81.7 80.0 77.5 73.115 81.2 80.7 79.7 78.6 76.3 73.2 67.920 80.3 79.3 78.4 77.3 74.7 71.3 66.325 78.9 78.0 77.2 75.4 73.0 69.4 64.330 74.5 73.6 72.0 70.4 66.8 62.4 55.440 72.8 71.4 70.0 68.1 64.4 59.8 53.450 70.6 69.3 68.0 65.3 61.9 57.1 50.760 67.7 66.2 64.9 62.0 58.4 53.3 46.710(9.66) 83.2 83.0 82.7 81.5 80.4 77.0 72.515(14.5) 80.6 80.2 79.8 78.3 76.8 72.5 66.820 79.5 79.2 78.0 76.7 74.3 70.6 64.625 78.4 77.7 76.4 75.1 72.3 68.5 62.330(29) 73.4 72.7 72.1 69.7 67.4 61.2 53.840 71.6 71.1 69.2 67.2 63.7 58.7 50.950 69.8 68.7 66.7 64.9 60.7 55.7 48.260 68.3 66.6 64.8 63.0 58.4 53.3 46.110(9.66) 83.6 83.4 83.1 82.2 81.0 77.9 73.615(14.5) 81.2 80.9 80.3 79.3 77.7 73.6 68.320(19.5) 80.0 79.6 79.0 77.5 75.7 71.5 65.625 78.3 77.9 76.9 75.3 73.0 68.7 62.330(29) 74.3 73.9 73.2 71.2 68.8 62.9 55.840(39) 72.4 71.8 70.7 68.4 65.6 59.8 52.250 69.7 69.0 67.3 65.1 61.6 56.0 48.160(58) 69.8 68.7 66.7 64.9 60.7 55.7 48.210(10.33) 83.8 83.6 83.4 82.6 81.4 78.4 74.315(15.5) 81.5 81.3 80.8 79.8 78.2 74.3 69.220 80.6 80.2 79.8 78.3 76.8 72.5 66.825 79.3 78.8 78.1 76.5 74.6 70.2 64.130(31) 74.9 74.5 73.8 72.1 69.7 63.9 56.940 73.4 72.7 72.1 69.7 67.4 61.2 53.850 71.1 70.5 69.3 66.9 64.0 58.0 50.360(59) 69.7 69.0 67.3 65.1 61.6 56.0 48.110 84.6 84.5 84.2 83.6 82.4 79.7 76.015 82.6 82.5 82.1 81.2 79.8 76.3 71.620 81.2 80.9 80.5 79.3 77.7 73.6 68.325 80.5 80.1 79.5 78.0 76.3 72.2 66.530 77.0 76.7 76.1 74.5 72.3 67.0 60.540 74.3 73.9 73.2 71.2 68.8 62.9 55.850 73.1 72.5 71.5 69.3 66.6 60.9 53.460(58) 71.1 70.5 69.3 66.9 64.0 58.0 50.3
120
135
155
175
200
225
ウォーム減速機
B・W・K・A・AO(%)
※効率は定格負荷で運転した時の値です。※( )内は実減速比です。
※W形は型番175まで、A・AO形は型番250までが標準です。
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ウォーム減速機
効 率
(%)B・K・A・AO
回転数(rpm)1800 1500 1200 900 600 300 100型番 減速比
10 84.2 84.1 83.9 83.6 82.3 79.6 75.515 82.0 81.9 81.7 81.2 79.4 76.0 70.920(20.5) 81.5 81.3 80.8 79.8 78.2 74.3 69.225(26) 80.6 80.2 79.8 78.3 76.8 72.5 66.830 75.8 75.6 75.2 74.4 71.6 66.3 59.340(41) 74.9 74.5 73.8 72.1 69.7 63.9 56.950(52) 73.4 72.7 72.1 69.7 67.4 61.2 53.860 72.4 71.8 70.7 68.4 65.6 59.8 52.210(10.33) - 84.6 84.5 84.2 83.2 80.9 76.915(14.5) 82.8 82.7 82.6 82.1 80.7 77.7 72.820 82.0 81.9 81.6 81.2 79.4 75.9 70.925(24.5) 80.8 80.6 80.2 79.5 77.5 73.5 68.130 77.3 77.1 76.8 76.1 73.8 69.0 62.140(41) 75.9 75.7 75.2 74.4 71.5 66.2 59.350 73.6 73.4 72.7 71.5 68.5 62.8 55.560 72.7 72.4 71.6 69.7 67.0 60.8 53.410(10.33) - 84.6 84.5 84.3 83.6 81.5 77.415 - 82.7 82.6 82.3 81.2 78.4 73.220 82.1 82.0 81.8 81.3 79.9 76.6 71.325(24) 80.7 80.6 80.4 79.8 77.9 74.1 68.430(31) - 77.1 76.9 76.3 74.6 70.1 62.740(41) 76.0 75.7 75.5 74.7 72.3 67.3 59.950(49) 73.6 73.4 73.0 72.1 69.1 63.5 55.860 73.6 73.4 72.7 71.5 68.5 62.6 55.510(10.33) - - 84.5 84.4 83.9 82.0 77.815(15.5) - - 82.6 82.4 81.8 79.2 73.820 - 82.0 81.9 81.5 80.4 77.4 71.925(25.5) - 81.0 80.8 80.4 79.0 75.6 69.730(29) - - 77.0 76.7 75.5 71.5 63.640(41) - 75.8 75.6 75.0 73.2 68.5 60.650(48) - 74.0 73.7 73.0 70.8 65.6 57.460(57) 73.9 73.7 73.3 72.4 69.5 63.9 56.310(10.33) - - 85.3 85.4 84.8 83.5 79.015(16) - - 82.9 82.7 82.2 79.6 74.120 - 82.3 82.3 82.2 81.4 78.3 72.125 - 82.2 82.1 81.6 80.2 77.1 71.330(29) - - 78.7 78.4 77.3 73.7 66.340(41) - 76.3 75.4 75.0 73.7 69.3 60.950(51) - 75.7 75.4 74.6 72.4 67.4 59.960(59) - 74.2 74.0 73.2 70.5 65.2 57.310(10.67) - - 85.3 84.9 84.6 83.1 79.315(15.5) - - 83.3 83.2 82.5 80.4 75.120(20.5) - - 82.9 82.9 82.1 79.4 73.725(26) - 81.7 81.8 81.6 80.4 77.3 71.130(32) - - 77.8 77.5 76.2 72.6 65.240(42) - - 77.6 76.1 75.2 71.1 63.350(53) - 75.4 74.7 74.2 72.5 67.7 59.460(57) - 75.4 74.6 73.9 71.9 66.9 58.8
250
300
350
400
450
500
※効率は定格負荷で運転した時の値です。※( )内は実減速比です。※A・AO形は型番250までが標準です。
B-29
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減速比10 15 20 25 30 40 50 60型 番
50 0.23 0.21 0.13 0.33 0.20 0.12 0.22 0.0960 0.49 0.45 0.46 0.58 0.44 0.44 0.21 0.2070 1.21 1.12 0.77 1.66 1.07 0.73 0.58 0.5480 2.46 2.31 2.24 1.65 2.21 2.18 1.61 1.35100 6.93 6.55 3.68 3.48 6.32 3.54 3.39 2.65120 15.6 14.6 13.9 6.22 14.1 13.6 5.98 7.07135 21.6 19.6 12.9 10.8 18.5 12.2 10.3 10.6155 64.0 60.6 34.0 27.9 58.6 32.8 27.2 24.9175 100 93.9 60.2 51.4 90.2 58.0 50.2 44.9200 156 144 94.9 82.7 137 90.8 80.1 71.1225 204 181 147 175 167 139 170 112250 415 378 222 166 355 208 158 146300 1113 683 474 380 604 428 350 306350 1948 1510 1013 776 1309 901 702 602400 3180 2778 1879 1331 2406 1664 1263 1091
減速比10 15 20 25 30 40 50 60型番
50 64.7 56.5 56.5 44.7 40.4 40.4 29.2 33.660 64.7 56.5 49.9 42.2 40.4 33.9 37.7 34.970 64.7 56.5 54.5 40.4 40.4 38.4 35.8 33.380 64.7 56.5 49.9 48.8 40.4 33.9 32.8 30.9100 64.7 56.5 56.5 53.3 40.4 40.4 37.1 34.9120 64.7 56.5 49.9 56.5 40.4 33.9 40.4 33.1135 67.3 59.8 58.5 56.5 44.0 42.6 40.4 36.2155 64.7 56.5 54.7 52.4 40.4 38.6 36.2 34.5175 65.8 57.9 55.3 51.4 42.0 39.1 35.3 36.2200 66.5 58.8 56.5 53.3 42.9 40.4 37.1 35.3225 69.3 62.5 57.9 56.5 47.2 42.0 40.4 37.1250 67.5 60.0 58.8 56.5 44.3 42.9 40.4 39.1300 66.5 63.9 59.7 57.7 48.2 43.5 41.3 39.1350 68.6 62.8 59.9 58.9 46.9 43.6 42.6 40.6400 70.1 62.4 59.9 58.8 48.9 43.7 43.3 42.0450 71.2 62.5 59.9 60.3 50.5 43.7 44.1 41.3500 71.3 63.4 63.1 58.9 47.6 47.3 42.6 42.2
※GD2に換算するときは、表の値を4倍してください。
(10-4kg・m2)
ウォーム減速機
入力軸等価慣性モ-メント B・W・K・A・AO
(%)理論起動効率 B・W・K・A・AO
無負荷入力トルク
入力軸等価慣性モーメント・理論起動効率
(注1)上記の起動効率は、入力回転数を0とした時の歯車の摩擦係数から算出したもので、潤滑油の撹拌損失、軸受けの摩擦損失、
オイルシールの摩擦損失等は含まれておりません。
(注2)ウォームギヤの起動効率は、ウォームの進み角と摩擦係数によって求めます。起動トルクの小さい動力で運転する場合や、
起動トルクの大きな装置を運転する場合は問い合わせて下さい。
B-30
無負荷入力トルク(Nm)型番 50 60 70 80 100 120 135 155 175
0.24 0.27 0.31 0.33 0.40 0.49 0.56 0.67 0.80
※本トルク値は、約30rpm時の値です。※型番200以上のトルク値は、別途お問い合せ下さい。
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B-31
型 番 減 速 比出力軸のバックラッシ
型 番 減 速 比出力軸のバックラッシ
ラジアン表示(×10-3rad) 角度表示(deg) ラジアン表示(×10-3rad) 角度表示(deg)10・15・30 2.44~5.58 0.14~0.32 10・15・30 1.74~3.49 0.10~0.2020・40 1.91~5.06 0.11~0.29 20・40 1.57~3.14 0.09~0.1825・50 2.09~5.06 0.12~0.29 25・50 1.39~2.79 0.08~0.1660 1.91~4.71 0.11~0.27 60 1.22~2.44 0.07~0.1410・15・30 2.26~5.06 0.13~0.29 10・15・30 1.74~3.49 0.10~0.2020・40 1.91~4.71 0.11~0.27 20・40 1.57~2.96 0.09~0.1725・50 1.91~4.01 0.11~0.23 25・50 1.39~2.61 0.08~0.1560 1.74~4.01 0.10~0.23 60 1.22~2.44 0.07~0.1410・15・30 2.26~4.71 0.13~0.27 10・15・30 1.74~3.49 0.10~0.2020・40 1.91~4.18 0.11~0.24 20・40 1.39~2.96 0.08~0.1725・50 1.74~3.83 0.10~0.22 25・50 1.22~2.44 0.07~0.1460 1.74~3.66 0.10~0.21 60 1.22~2.26 0.07~0.1310・15・30 2.26~4.71 0.13~0.27 10・15・30 1.91~3.31 0.11~0.1920・40 1.91~4.18 0.11~0.24 20・40 1.57~2.79 0.09~0.1625・50 1.91~3.83 0.11~0.22 25・50 1.39~2.61 0.08~0.1560 1.74~3.66 0.10~0.21 60 1.39~2.44 0.08~0.1410・15・30 2.09~4.18 0.12~0.24 10・15・30 1.74~3.14 0.10~0.1820・40 1.91~3.49 0.11~0.20 20・40 1.39~2.61 0.08~0.1525・50 1.74~3.31 0.10~0.19 25・50 1.39~2.44 0.08~0.1460 1.57~3.14 0.09~0.18 60 1.22~2.26 0.07~0.1310・15・30 1.91~4.01 0.11~0.23 10・15・30 1.74~2.96 0.10~0.1720・40 1.74~3.49 0.10~0.20 20・40 1.57~2.61 0.09~0.1525・50 1.57~2.96 0.09~0.17 25・50 1.39~2.44 0.08~0.1460 1.39~2.79 0.08~0.16 60 1.22~2.26 0.07~0.1310・15・30 1.91~3.83 0.11~0.22 10・15・30 1.74~2.96 0.10~0.1720・40 1.57~3.31 0.09~0.19 20・40 1.39~2.61 0.08~0.1520・50 1.57~2.96 0.09~0.17 25・50 1.39~2.44 0.08~0.1460 1.39~2.79 0.08~0.16 60 1.22~2.26 0.07~0.1310・15・30 1.91~3.83 0.11~0.22 10・15・30 1.74~2.26 0.10~0.1720・40 1.57~3.31 0.09~0.19 20・40 1.39~2.61 0.08~0.1525・50 1.39~2.79 0.08~0.16 25・50 1.22~2.26 0.07~0.1360 1.22~2.61 0.07~0.15 60 1.22~2.26 0.07~0.1310・15・30 1.91~3.83 0.11~0.2220・40 1.74~3.31 0.10~0.1925・50 1.39~2.79 0.08~0.1660 1.39~2.61 0.08~0.15
200
225
250
300
350
400
450
500
50
60
70
80
100
120
135
155
175
ウォーム減速機
バックラッシ
S・A・F・H シリーズ
※1角度との換算(2πrad=360度)
※2 F・Hシリーズは二次側減速機のバックラッシです。
※3各型番とも製作品出力軸のバックラッシ値は、入力軸のスラストを除き、概ね基準表の上限値側と成ります。
※3 ※3
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 31
B-32
ウォーム減速機
●軸配置は入力軸またはモータを手前にして出力軸(低速回転軸)の出ている方向で決定して下さい。●軸配置の記号
記号RLUD
記号YCYC
出力軸の方向右 側左 側上 側下 側
出力軸の方向入力軸両軸出力軸両軸
入・出力軸共両軸
R L C
R L C
Y
YC
YC
B・AB
B-E・A-E・AB-E
C
C
Y
AO・AOB
AO-E・AOB-E
R L C
R L C
Y
W・AW
YC
RU LU YU RD
LD YD RC LC
RU RD RC LU LD LC
K・AK
W-E・A-E・AW-E
C
C
Y
AO・AOW
AO-E・AOW-E
R
R
L
L
Y
AOK
AOK-EK-E・AK-E
●矢印は各軸の回転方向を示したもので、黒は黒、白は白い矢印で対応します。●回転方向は、正転、逆転とも可能で、能力も同じです。
軸配置と回転方向
出力軸
入力軸
マキシ_B扉-B032 06.6.6 10:36 PM ページ 32
B-33
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-19ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
32
95
4050
95
120
50
15
110
140
105
30
25
100
175
145176
油面計�
排油栓�
注油栓�
4-φ11
■質量/7.0kg ■潤滑油量/0.3
32
70
95
40
95
120
30
25
115
105
7050
10
110
140
50
170
143176
4-φ11
油面計�
■質量/7.8kg ■潤滑油量/0.3
40
32
50
95
95
120
80
25
30
105
15
110
140
130
145176
4-φ11
注油栓�
油面計�
排油栓�
175
■質量/7.0kg ■潤滑油量/0.4
40
32
70
95
95
120
30
25
5040
115
105
10
110
140
80
170
143176
4-φ11
■質量/7.8kg ■潤滑油量/0.5
32
40
95
145
50
95
14
25
30
176
105
102
50
90
116
221
93
4-φ11
油面計�
注油栓�
排油栓�
�
■質量/7.0kg ■潤滑油量/0.5
3240
50145
95 95
14
3025
50
176105
115
240
95110
油面計�
90115
4-φ11
■質量/8.0kg ■潤滑油量/0.3
B50 ABP50
AWP50
AKP50
W50
K50
B-34
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
70
107
95
120
115
70
110
50
10
140
105
50170 30
25油面計�
176
4-φ11
■質量/7.8kg ■潤滑油量/0.2
70
107
95
120
25
30115
105
176
5040
10
110
140
80
170
4-φ11
中実軸詳細図�
出力軸�
φ17h7
19
5h9
入力軸�
4h9
13.5
φ12h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ20H7
22.8
40
40.52640.5
6Js9
中空軸詳細図�
■質量/7.8kg ■潤滑油量/0.4
14
110
53.5
107
50
50
3025
105176
95115
240
油面計�
90115
4-φ11
■質量/8.0kg ■潤滑油量/0.3
AOBP50
AOWP50
AOKP50
50
70
95
40
32
50
70
85
115
105
4050
85
115
70
160
143176
深さ142×4-M6
30
25
�
■質量/7.0kg ■潤滑油量/0.5
50
107
50
70
101
30
25
85
105
5040
176
85
115
160
70
深さ142×4-M6
■質量/7.0kg ■潤滑油量/0.4
AW50
AOW50
B-35
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-19ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
110
50
4260
105
130
60
20
120
150
120
40
32
120
165
205
196
油面計�
排油栓�
注油栓�
4-φ11
■質量/10.0kg ■潤滑油量/0.4
80
110
50
42
105
130
40
32
126
120
7860
12
120
150
60
198
油面計�
164196
4-φ11
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.4
42
60
110
50
105
130
90
32
40
120
20
120
150
150
165196
4-φ11
注油栓�
油面計�
排油栓�
200
■質量/9.0kg ■潤滑油量/0.5
80
110
50
42
105
130
40
32
6048
120
126
196
12
120
150
90
198
164
4-φ11
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.8
42
50
110
55
165
110
15
32
40
60
196
120
120
100
126
260
105
油面計�
排油栓�
4-φ11
注油栓�
■質量/10.0kg ■潤滑油量/0.7
42
55
165
110 110
15
3240
120
196
135
60
270
105
120
油面計�
100
126
4-φ11
50
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.6
B60 ABP60
AWP60
AKP60
W60
K60
B-36
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
78
74
117
60
105
130
60 198
126
120
150
120
4032
12
196
油面計
4-φ11
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.3
6048
80117
105130
90198
120
4032
12612
120150
196
4-φ11
中実軸詳細図
出力軸
φ22h7
24.5
6h9
入力軸
5h9
17
φ15h7
出力軸 出力軸内部詳細
φ25H7
28.3
45
45.52645.5
8Js9
中空軸詳細図
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.8
60
1558.5 55
117
117
120
32
135
60
40
120196
270
105
120
油面計
100126
4-φ11
■質量/11.0kg ■潤滑油量/0.5
AOBP60
AOWP60
AOKP60
55
80
110
50
42
55
80
32
40
6048
120
105
126
105
126
78
186
164196
深さ202×4-M8
■質量/10.0kg ■潤滑油量/0.8
55
117
55
80
(111)
40
120
32
6048
105
196
105
126
78
186
深さ202×4-M8
■質量/10.0kg ■潤滑油量/0.8
AW60
AOW60
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:47 PM ページ 36
B-37
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-19ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
130
60
5170
115
150
70
40
140
190
150
20
32
140
238
195234
注油栓
油面計
排油栓
4-φ15
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.6
51
60
90
130
115
150
155
90
15
150
190
70
140
70230
油面計
195234
4-φ15
40
32
■質量/15.0kg ■潤滑油量/0.6
130
60
51
115
150
32
40
140
150
190
20
70105
175230
234 195
注油栓
油面計
排油栓
4-φ15
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.8
51
60
90
130
115
150
4032
155
140
5570
15
150
190
105
230
195234
4-φ15
■質量/15.0kg ■潤滑油量/1.1
51
60
130
65
195
130
20
32
40
70
234
140
135
120
156
120
295
4-φ15
油面計
注油栓
排油栓
■質量/14.0kg ■潤滑油量/1.0
65
130
19
4032
140
70155
234
305
120
135
195
6051
130
油面計
120155
4-φ15
■質量/15.0kg ■潤滑油量/0.8
B70 ABP70
AWP70
AKP70
W70
K70
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:47 PM ページ 37
B-38
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
90131
150115
140
90
155
7015
190150
40
230
70
32
234
油面計�
4-φ15
■質量/16.0kg ■潤滑油量/0.5
5570
90131
115150
105
230
3240
140155
15
150190
234
4-φ15
中実軸詳細図�
出力軸�
φ28h7
31
8h9
入力軸�
6h9
20.5
φ18h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ30H7
33.3
50
49.53249.5
8Js9
中空軸詳細図�
■質量/16.0kg ■潤滑油量/1.2
131
6565.5
19
h718φ�
40
135
70
4-φ15
155
120
油面計�
305
120
155
32
234
140
■質量/16.0kg ■潤滑油量/0.8
AOBP70
AOWP70
AOKP70
60
51
65
90
130
65
90
40
32
7055
125
155
140
125
155
90
215
195234
深さ252×4-M10
■質量/13.0kg ■潤滑油量/1.1
6590
6590
131
4032
125
140
55
155
234
125
90
155
70215
(125)�
深さ252×4-M10
■質量/14.0kg ■潤滑油量/1.2
AW70
AOW70
B-39
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-20ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
140
65
5580
135
170
80
180
220
20
160
50
42
160
210264
268
注油栓�
油面計�
排油栓�
4-φ15
■質量/20.0kg ■潤滑油量/0.9
55
100
65
140
135
170
50
42
174
160
105
80
180
220
80
265
油面計�
210264
4-φ15
15
■質量/23.0kg ■潤滑油量/1.0
80
140
65
55
135
170
120
50
42
160
20
180
220
200
210264
260
排油栓�
油面計�
4-φ15
注油栓�
■質量/20.0kg ■潤滑油量/1.2
100
65
55
140
135
170
50
42
174
160
6580
15
180
220
120
265
210264
4-φ15
■質量/23.0kg ■潤滑油量/1.5
65
140
70
210
140
20
55
50
42
264
160
140
176
130
320
150
80
グリ-スニップル�
4-φ15
排油栓�
注油栓�
油面計�
�
■質量/20.0kg ■潤滑油量/1.4
6555
70210
140 140
19
5042
264160
80180
155140
350
油面計�
140174 4-φ15
■質量/23.0kg ■潤滑油量/1.2
B80 ABP80
AWP80
AKP80
W80
K80
B-40
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
100138144
135170
174
105
180
80
15
220
160
50
80265 42
264
油面計
4-φ15
■質量/24.0kg ■潤滑油量/1.0
144100
15
170135
5042
174160
80
220180
265
200
120
264
4-φ15
中実軸詳細図
出力軸
φ32h7
35
10h9
入力軸
6h9
24.5
φ22h7
出力軸 出力軸内部詳細
φ35H7
38.3
60
543654
10Js9
中空軸詳細図
■質量/24.0kg ■潤滑油量/1.7
142
h722φ 油面計
155
80
19
144
72 704-φ15174
140
350
140
180
42
50
264
160
■質量/24.0kg ■潤滑油量/1.3
AOBP80
AOWP80
AOKP80
55
70
100
140
65
70
100
42
50
140
174
160
65
140
174
105
80
250
210264
深さ282×4-M12
■質量/20.0kg ■潤滑油量/1.5
70
144
70
100
(138)
5042
140
160
8065
264
140
174
250
105
深さ282×4-M12
■質量/20.0kg ■潤滑油量/1.7
AW80
AOW80
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:48 PM ページ 40
B-41
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-20ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
65
170
75
100
155
190
100
200
25
220
270
190
504137
6
335
322 260
油面計�
注油栓�
排油栓�
4-φ15
■質量/40.0kg ■潤滑油量/1.8
120
170
75
65
155
190
50
41
224
190
130
100
20
220
270
100
330
260322
油面計�
4-φ15
■質量/44.0kg ■潤滑油量/1.5
100
170
75
65
155
190
150
5041
190
25
220
270
250
260
363
324
322
4-φ15
油面計�
排油栓�
2-注油栓�
■質量/41.0kg ■潤滑油量/4.1
油面計�
注油栓�
150
h738φ�
h725φ�
190155
100
20
250
4-φ15
270220
330
6575
114
258170
224
322
4150
1901
1
■質量/44.0kg ■潤滑油量/4.3
75
260
90
170 170
30
65
5041
322
190
190
226
155
375
180
100
グリ-スニップル�
4-φ15
排油栓�
注油栓�
油面計�
�
■質量/44.0kg ■潤滑油量/3.3
75
65
90
260
170 170
20
41
50
190
322
100
215
190
224
180
165
410
油面計�
4-φ15
■質量/46.0kg ■潤滑油量/2.8
B100 ABP100
AWP100
AKP100
W100
K100
B-42
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
5041油面計�
20100
155190270
220
130
100330
120175
224
322
190
�4-φ15
�
■質量/44.0kg ■潤滑油量/1.5
120油面計�
注油栓�
4-φ15
330
80100
150
20
190155
270220
φ25h7
224175
322
4150
190
中実軸詳細図�
出力軸�
φ38h7
41
10h9
入力軸�
8h9
28
φ25h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ40H7
43.3
70
63.54863.5
12Js9
中空軸詳細図�
■質量/44.0kg ■潤滑油量/3.5
100
175
177.520
9087.5
180
5041
190322
215
224
190
410
165
油面計�
4-φ15
■質量/46.0kg ■潤滑油量/2.4
AOBP100
AOWP100
AOKP100
120注油栓�
油面計�
φ38h765
75
258
170
310
130
100
80
322
φ25h7
180
41
50
190
114深さ308-M12タップ�
90
90
224
180
224
■質量/40.0kg ■潤滑油量/4.3
120油面計�
注油栓� 190
50
h725φ�
100
80
180
深 302×4-M12タップ�
12090180
224175
322
310
130
224
41
90
■質量/40.0kg ■潤滑油量/3.5
AW100
AOW100
B-43
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-20ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
190
85
73
120
180
230
120
30
260
320
230
65
56
240
291
400441
385
4-φ18
注油栓�
油面計�
排油栓�
■質量/65.0kg ■潤滑油量/2.4
73
85
140
190
180
230
264
155
25
260
320
120
230
65
120395
56
291385
4-φ18
油面計�
■質量/70.0kg ■潤滑油量/2.4
120
190
85
73
180
230
180
56
65
230
30
260
320
300
290385
384424
2-注油栓�
4-φ18
油面計�
排油栓�
■質量/66.0kg ■潤滑油量/6.7
油面計�
注油栓�
120
180
φ45h7
φ30h7
25
300
230
1804-φ18
320
260
395
73
85
291
190
134
56
65
385
230
220
■質量/70.0kg ■潤滑油量/6.1
100
30
290
85
73
190 190
65
56
385
230
220
266
185
450
215
120
グリ-スニップル�
4-φ18
油面計�
排油栓�
注油栓�
■質量/68.0kg ■潤滑油量/5.5
85
100290190 190
25
73
5665
385230
220264
217.5
195
120255
495
油面計�
4-φ18
■質量/72.0kg ■潤滑油量/4.1
B120 ABP120
AWP120
AKP120
W120
K120
B-44
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
140
200
230180
65
264
155
260
25120
320
395
120 56
230
385
油面計�
4-φ18
■質量/68.0kg ■潤滑油量/2.4
油面計�
注油栓�
25
230
180
134
300
4-φ18
320
260
395
180
120
264
56
200
φ30h7
65
385
230
中実軸詳細図�
出力軸�
φ45h7
48.5
14h9
入力軸�
8h9
33
φ30h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ45H7
48.8
75
755075
14Js9
中空軸詳細図�
■質量/68.0kg ■潤滑油量/6.1
200
10025
100200
255
5665
385230
120
495
195
217.5
油面計�
220264
4-φ18
■質量/70.0kg ■潤滑油量/4.1
AOBP120
AOWP120
AOKP120
油面計�
注油栓�230
134
φ45h773
85
291
190
134
深さ322x4-M14タツプ�
56
100
100
φ30h7
370
155
120
95
65
385
220
220
264
■質量/65.0kg ■潤滑油量/6.1
油面計�
注油栓�
h730φ�56
65
385
深 322×4-M14タップ�
100
140
155
95
220
220
230
370 120
264
200
190
100
■質量/63.0kg ■潤滑油量/6.1
AW120
AOW120
B-45
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-20ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
210
95
82
135
200
250
135
30
290
350
260
75
65
270
491
450
320435
4-φ18
油面計�
排油栓�
注油栓�
■質量/86.0kg ■潤滑油量/3.3
82
150
210
95
200
250
75
304
260
185
30
290
350
135
135455
65
320435
4-φ18
油面計�
■質量/93.0kg ■潤滑油量/3.3
135
210
95
82
200
250
215
65
75
260
30
290
350
350
320435
481
442
4-φ18
排油栓�
油面計�
2-注油栓�
■質量/88.0kg ■潤滑油量/10.1
油面計�
注油栓�
215
250
200
135
30350
4-φ18
350
290
455 φ55h7
82
95
317
210
144
φ35h7
75
65
435
260
260
■質量/93.0kg ■潤滑油量/10.2
82
95
210
320
110
210
35
65
75
435
260
260
306
210
495
235
135
グリ-スニップル� 排油栓�
注油栓�
油面計�
4-φ18
■質量/92.0kg ■潤滑油量/7.8
82
95
110
320
210 210
30
6575
260
260
304
252.5
230
135
285
560
油面計�
4-φ18
435
■質量/96.0kg ■潤滑油量/6.5
B135 ABP135
AWP135
AKP135
W135
K135
B-46
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
435
260304
212
150
350
290
250
200
455
135
135
185
30
75
65
油面計�4-φ18
■質量/92.0kg ■潤滑油量/3.1
油面計�
注油栓�
30
250200
144
350
4-φ18
350290
455
215
135
304
212
φ35h77565
435260
中実軸詳細図�
出力軸�
φ55h7
59
16h9
入力軸�
10h9
38
φ35h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ60H7
64.4
95
854285
18Js9
中空軸詳細図�
■質量/92.0kg ■潤滑油量/8.3
212 135
110
30
216
106
252.5
135
285
6575
260
435
252.5
230
560
油面計�
260
3044-φ18
■質量/94.0kg ■潤滑油量/5.5
AOBP135
AOWP135
AOKP135
144
油面計�
注油栓�
φ55h7
82
95
317
210
144
110
110深さ358-M16タップ�
425
105
135
185
304
260
φ35h7
75
65
435
260
260
■質量/86.0kg ■潤滑油量/10.2
150
油面計�
注油栓�110
212
144110
深さ352x4-M16タップ�
425
185
135
105
304
260
φ35h765
75
434
260260
■質量/85.0kg ■潤滑油量/8.3
AW135
AOW135
B-47
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-20ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
110
96
252
135
220
280
155
32
320
380
302
85
74
290
390
(481)
498
(向こう側) 油面計 排油栓
注油栓 2-グリ-スニップル
4-φ20
■質量/120.0kg ■潤滑油量/3.7
110
96
160
252
220
330
203
32
320
135
302
85
155493
74
2-グリースニップル
油面計
498 390
4-φ20
280380
■質量/130.0kg ■潤滑油量/3.5
96
110
155
252
220
280
235
74
85
302
320
380
390
387498
32
(536)
2-注油栓
2-グリ-スニップル
排油栓
4-φ20
油面計
■質量/116.0kg ■潤滑油量/13.0
160
252
110
96
220
280
74
85
302
332
103
155
32
320
380
235
493
390498
4-φ20
グリ-スニップル
油面計
■質量/130.0kg ■潤滑油量/13.0
11096
252
392140
32
252
7485
498
302
265
155
336
290
456
145
215
グリ-スニップル
注油栓
油面計 排油栓
4-φ20
■質量/120.0kg ■潤滑油量/8.4
エアー抜きプラグ
)498(
グリースニップル
4-φ20
456265
145
252437
32185336
290
96110
74
油面計
461
203
155103
85
302
■質量/135.0kg ■潤滑油量/7.5
B155 ABP155
AWP155
AKP155
W155
K155
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:48 PM ページ 47
B-48
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
160
203
312
32
220
280
135
155 493
330
320
380
85
302
498
74油面計
4-φ20
■質量/140.0kg ■潤滑油量/3.0
155
160
312
220280
8574
302
33032
320
380
235
493 390
グリ-スニップル
498
4-φ20
油面計
中実軸詳細図
出力軸
φ60h7
64
18h9
入力軸
12h9
43
φ40h7
出力軸 出力軸内部詳細
φ70H7
74.9
110
11582115
20Js9
中空軸詳細図
■質量/130.0kg ■潤滑油量/8.0
エアー抜きプラグ
4-φ20
8574 h7
40φ
203
461 155103
498302
グリースニップル
456265
145
312
341156 185
32336290
油面計
■質量/141.0kg ■潤滑油量/6.2
AOBP155
AOWP155
AOKP155
120
160
120
160
252
110
96
85
74
103
280
302
332
203
280
330
155
461
498 390
グリ-スニップル
深さ252×4-M16
油面計
■質量/120.0kg ■潤滑油量/13.0
120312
120160
8574
280302
103
155
498
280330
461
203
グリ-スニップル
深さ252×4-M16
油面計
■質量/118.0kg ■潤滑油量/8.0
AW155
AOW155
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:49 PM ページ 48
B-49
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-21ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
96
262
110
250
310
350
410
37
85
73
175
160
335
551
410
325
548
(向こう側)�油面計�排油栓�
注油栓� 2-グリ-スニップル�
4-φ20
■質量/150.0kg ■潤滑油量/5.8
96
110
186
262
250
310
223
37
350
410
160
85
175558
73
410548
油面計�
2-グリースニップル�
4-φ20
370
325
■質量/160.0kg ■潤滑油量/6.0
110
96
175
262
250
310
260
85
73
325
350
410
37
435
410548
596
排油栓�
2-グリ-スニップル�
注油栓�
4-φ20
油面計�
■質量/164.0kg ■潤滑油量/18.0
110
96
186
262
250
310
85
73
175
123
370
325
37
350
410
260
558
410548
4-φ20
グリ-スニップル�
油面計�
■質量/180.0kg ■潤滑油量/16.0
39
150
412
11096
262 262
7385
325
548
242167
175
516
293
320
376
排油栓�
油面計�
注油栓�
グリ-スニップル�
4-φ20
�
■質量/150.0kg ■潤滑油量/12.0
グリースニップル�
エアー抜きプラグ�
油面計�
96110
516
167
293
39
467262 205
4-φ20
h765
φ�
h745φ�
7385
548325
376320
521
223
175
123
■質量/178.0kg ■潤滑油量/12.0
B175 ABP175
AWP175
AKP175
W175
K175
B-50
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
223
186
334
160
37
250
310
175
370
350
410
85
325
73 558
548
油面計
4-φ20
■質量/181.0kg ■潤滑油量/5.0
186
123
37
260
250310
334
558 175
325370
548
85
油面計
350410
73
12H9X4.5
2-グリースニップル
%
4-φ20
中実軸詳細図
出力軸
φ65h7
69
18h9
入力軸
14h9
48.5
φ45h7
出力軸 出力軸内部詳細
φ80H7
85.4
120
12584125
22Js9
中空軸詳細図
■質量/175.0kg ■潤滑油量/10.0
エアー抜きプラグ
グリ-スニップル
油面計
521
223
175
123
548325
8573
h745φ
516
167
293
334
372167 205
394-φ20320
376
■質量/182.0kg ■潤滑油量/10.0
AOBP175
AOWP175
AOKP175
96
110
140
186
262
140
186
85
73
175
123
320
370
325
320
370
223
521
410548
グリ-スニップル
深さ252×4-M16
油面計
■質量/158.0kg ■潤滑油量/16.0
140
186
334
140
186
85
73
325
320
370
370
320
175
223
123
521
グリ-スニップル
548
深さ252×4-M16
油面計
■質量/150.0kg ■潤滑油量/10.0
AW175
AOW175
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:49 PM ページ 50
B-51
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-21ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
200
125
305
110
290
360
45
245
420
83
φ276
175
350
435
95
350
200620
2-グリースニップル
673 478
4-φ22
油面計
■質量/265.0kg ■潤滑油量/16.0
125
200
305
290
360
95
200 φ276
130
420
350
45
350
435
290
620
110
83
478673
4-φ22
グリ-スニップル グリ-スニップル
油面計
■質量/265.0kg ■潤滑油量/15.0
215
32
305
φ570PCD510
95
φ276
83
350
130
673
245
200
575
520
110
125
305
130
グリ-スニップル
4-φ22
油面計
■質量/280.0kg ■潤滑油量/17.0
ABP200
AWP200
AKP200
125
110
305
42175
290
360
200
350
420
350
95
φ 276
83
375
478
611
673
4-φ22(向こう側) 油面計 排油栓
注油栓 2-グリ-スニップル
■質量/220.0kg ■潤滑油量/6.5
32175
305
φ510
PCD450
9583
673
350
150
260
φ276
200
610
480
125
110
305
油面計
グリ-スニップル
注油栓 排油栓
4-φ22
■質量/225.0kg ■潤滑油量/14.0
B200
K200
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:49 PM ページ 51
B-52
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
200
245
346
45
290
175
360
200
620
350420
95
油面計�
83
350435
673
2-グリースニップル�
4-φ22
�
■質量/265.0kg ■潤滑油量/14.0
200
130
200346
45
360290
620
290
9583
350673
420
350435
油面計�
2-グリースニップル�
4-φ22
中実軸詳細図�
出力軸�
φ70h7
74.5
20h9
入力軸�
14h9
53.5
φ50h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ85H7
90.4
130
13086130
22Js9
中空軸詳細図�
■質量/265.0kg ■潤滑油量/21.0
エアー抜きプラグ�
575
245
200
130
350
9583
h750φ�
グリースニップル�
673
276
φ�
4-φ22
570
φ�510
PCD
346
388
32
173 215
油面計�
■質量/280.0kg ■潤滑油量/15.0
AOBP200
AOWP200
AOKP200
110
125
130
200
305
130
200
83
350
95
φ276
200
130
360
420
360
420
245
575
478673
グリ-スニップル�グリ-スニップル�
深さ352×4-M18
油面計�
■質量/233.0kg ■潤滑油量/23.0
130346
130200
95
83
360350
130
φ�276
200
360420
575
245
�� 673
深352×4-M18
油面計�
グリ-スニップル�グリ-スニップル�
■質量/220.0kg ■潤滑油量/23.0
AW200
AOW200
B-53
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-21ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
215
140
335
124
330
410
45
275
460
190
390
490
φ297
375
225690
2-グリースニップル 522730
4-φ27
95
82
油面計
■質量/365.0kg ■潤滑油量/19.0
213
335
140
124
330
410
82
95
225
φ297
145
375
480
45
390
490
320
690
522730
4-φ27
グリ-スニップル
油面計
■質量/367.0kg ■潤滑油量/21.0
35235
570
140124
PCD570
φ640
335 335
9582
375
φ297
145
730
275
225
645
4-φ27グリ-スニップル
油面計
140
■質量/381.0kg ■潤滑油量/22.0
ABP225
AWP225
AKP225
140
124
335
45190
330
410
225
390
470
375
95
φ297
82
415
686
730 522
4-φ27
注油栓 2-グリ-スニップル
(向こう側) 油面計 排油栓
■質量/300.0kg ■潤滑油量/8.0
19035
525
140124
φ580
PCD510
335 335
9582
730
375
φ297
290
225
663.5
グリ-スニップル
排油栓
注油栓
油面計
4-φ27
■質量/275.0kg ■潤滑油量/18.0
B225
K225
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:49 PM ページ 53
B-54
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
2-グリースニップル �
油面計�
690
275
225
190
365173
45
410330
h755φ�82
95
4-φ27490390
297
φ�
730375
460
■質量/358.0kg ■潤滑油量/18.0
690
145
225
320
45
410330
4-φ27
490390
365
297
φ�
油面計�
2-グリースニツプル�
173
h755φ�8295
730375
480
中実軸詳細図�
出力軸�
φ80h7
85
22h9
入力軸�
16h9
59
φ55h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ95H7
100.4
150
13595135
25Js9
中空軸詳細図�
■質量/358.0kg ■潤滑油量/25.0
エアー抜きプラグ�
375グリースニップル�
油面計�
275
225
145297
φ�
h755φ�82
95
730
182.5 235
4-φ27
640
φ�
570
PCD
35
417.5
365
■質量/381.0kg ■潤滑油量/17.0
AOBP225
AOWP225
AOKP225
124
130213
335
140
130
215
82
375
95
145
φ297
400
480
275
400
460
225
645
522730
グリ-スニップル�
深さ402×4-M24
油面計�
■質量/327.0kg ■潤滑油量/30.0
645
145
225
275
365
297
φ�
油面計�
2-グリースニツプル�
173130
173130
深さ402x4-M24タツプ�
460400
h755φ�82
95
730375
480400
■質量/300.0kg ■潤滑油量/19.0
AW225
AOW225
B-55
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-21ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
137
155
230
360
50
380
460
510
300
440
545
200
110
φ337
420
250750
96
油面計
2-グリースニップル 557810
4-φ27
■質量/451.0kg ■潤滑油量/28.0
155
137
228
360
380
460
420
11096
φ337
530
150
250
50
440
545
350
750
557810
4-φ27
グリ-スニップル
油面計
■質量/451.0kg ■潤滑油量/25.0
35250
610
155137
φ700PCD630
360 360
96110
420
150
810
300
250
700
φ337
4-φ27
油面計
グリ-スニップル
■質量/480.0kg ■潤滑油量/29.0
ABP250
AWP250
AKP250
137
155
360
50200
380
460
250
450
440
520
420
φ337
11096
557
(746)
810
4-φ27
注油栓 2-グリ-スニップル
(向こう側) 油面計 排油栓
■質量/360.0kg ■潤滑油量/11.0
20035
φ640
PCD570
360
96
110
810
420
320
250
738.5
φ337
560
155
137
360
排油栓 注油栓
グリ-スニップル
4-φ27
油面計
■質量/380.0kg ■潤滑油量/23.0
B250
K250
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:49 PM ページ 55
B-56
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
50
油面計�
2-グリスニップル�
382
186
750
300
250
200
460
380
96
110
4-φ27
545
440
337
φ�
810
420
510
■質量/422.0kg ■潤滑油量/23.0
750
150
250
350
50
460
3804-φ27
545
440
382
油面計�
2-グリースニツプル�
186
96110
337
φ�
810420
530
中実軸詳細図�
出力軸�
φ90h7
95
25h9
入力軸�
18h9
64
φ60h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ105H7
111.4
160
140102140
28Js9
中空軸詳細図�
■質量/422.0kg ■潤滑油量/32.0
4-φ27
700
φ�630
PCD700
150
250
300
φ337
2-グリースニツプル�
96110
810
420
深さ402x4-M24タツプ�
510
460
460
35
441250191
382
■質量/473.0kg ■潤滑油量/22.0
AOBP250
AOWP250
AOKP250
155
137
140
228
360
140
230
420
110
96
250
150
φ337
460
530
460
510
300
700
557810
グリ-スニップル�グリ-スニップル�
深さ402×4-M24
油面計�
■質量/380.0kg ■潤滑油量/43.0
700
150
250
300
φ337
2-グリースニツプル�
96110
810
420
382
186
140
186
140深さ402x4-M24タツプ�
510
460
460
■質量/375.0kg ■潤滑油量/24.0
AW250
AOW250
B-57
外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-22ページをご覧ください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
152170
410622
55
368450
490
520620
φ337
190
300 812
495
125
960
110
(両側) グリ-スニップル
(注油口兼用) エアブリ-ザ
4-φ36
油面計(両側)
排油栓(両側)
■質量/520.0kg ■潤滑油量/18.0
170152
410 235645
410
42
PCD660
φ750 868
495
125110
φ337
960
300
375
グリ-スニップル
(注油口兼用) エアブリ-ザ
(向こう側) 排油栓
4-φ36
油面計
■質量/560.0kg ■潤滑油量/36.0
169190
129
480748
432520
565
32
597700
φ400
940
215
350
145
5701119
(両側) グリ-スニップル
4-φ43
(両面取付) (両面取付)
(給油口兼用) エアブリ-ザ
油面計 排油栓
■質量/780.0kg ■潤滑油量/29.0
22
190
169
480
770
290
PCD 780
1052
480
570
145
129
φ400
1119
φ880
350
455
8-φ39
排油栓
(注油口兼用) エアブリ-ザ 油面計
グリ-スニップル
22
190
169
480
770
290
PCD 780
1052
480
570
145
φ400
1119
φ880
350
455
8-φ39
排油栓
(注油口兼用)
油面計
グリ-スニップル
■質量/800.0kg ■潤滑油量/53.0
200179
134150
400
500775
470580
40
650
660780
φ440
1077
620
250
1229
(両側) グリ-スニップル
(注油口兼用) エアブリ-ザ
4-φ43(両面取付) (両面取付)
油面計 排油栓
■質量/1100.0kg ■潤滑油量/43.0
30
200179
500 295795
500
1172
PCD 860
150
620
134
φ440
1229
φ960
400
505
油面計
グリ-スニップル
(注油口兼用) 排油栓
エアブリ-ザ
8-φ39
■質量/1130.0kg ■潤滑油量/74.0
B300 K300
K350
K400
B350
B400
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:50 PM ページ 57
B-58
潤滑油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
182205
180164 45
0545
855
508620
255
705
40
762
(φ440)
880
695
(1254)
1354
4-φ43
(両面取付) グリ-スニップル
(注油口兼用) エアブリ-ザ
(両面取付) (両面取付) 油面計 排油栓
■質量/1400.0kg ■潤滑油量/60.0
36
205182
545880
335
545
(1296)
PCD960
695
180164
(φ440)
1354
(φ1060)
450
(550)
8-φ39
排油栓 (注油口兼用) エアブリ-ザ
グリ-スニップル
油面計
■質量/1450.0kg ■潤滑油量/103.0
215240
205187 50
0
935610
45
710584
790
290
890
(φ535)
810
1040
1570
(1385)
(両面取付) (両面取付) 油面計
4-φ48
(両面取付) グリ-スニップル
(注油口兼用) エアブリ-ザ
排油栓
■質量/1860.0kg ■潤滑油量/88.0
40
240215
610980
370
610
PCD 1060
(1446)
810
205187
(φ535)
1570
(φ1160)
(611)
500
8-φ39
グリ-スニップル
排油栓 (注油口兼用) エアブリ-ザ
油面計
■質量/1900.0kg ■潤滑油量/142.0
B450 K450
K500B500
軸詳細図 350
入力軸 中実出力軸
22h9
φ115m6
85 122
32h9
φ80h7
300
入力軸 中実出力軸
20h9
φ95h7
74.5
100
25h9
φ70h7
400
入力軸 中実出力軸
22h9
φ130m6
90 137
32h9
φ85h7
500
入力軸 中実出力軸
25h9
φ170m6
100
179
40h9
φ95h7
450
入力軸 中実出力軸
22h9
φ140m6
90 148
36h9
φ85h7
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:50 PM ページ 58
B-59
ウォーム減速機
1111111221111111844
本体ケースHS(T)カバーHS(M)カバーウォーム軸ウォームホィール出力軸ホイル止めキー軸受軸受オイルシールオイルシール注油栓排油栓油面計O-リングアイボルト六角穴付ボルトLS(T)カバー六角穴付ボルト
12345678910111213141516171819
品番 品名1台分個数
1 16
14
3 4
5
10
18 19
11
15
17
6
9
2
8
7
13
12
7654321 8 9 10 11 1216
13
14
15
18
17
121111181111211411
HS(M)カバー軸受本体ケースウォーム軸注油栓HS(T)カバーオイルシール六角穴付ボルトウォームホィールホイル止めキーOーリングLS(T)カバー軸受オイルシール出力軸六角穴付ボルト排油栓油面計
123456789101112131415161718
品番 品名1台分個数
構造図
B形
W形
・上記は型番50~80の図です。他の型番については別途お問合わせください。
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:50 PM ページ 59
B-60
ウォーム減速機
111111122111841111
本体ケースLSカバーHSカバーHSカバーウォーム軸ウォームホイル出力軸軸受軸受オイルシールオイルシールホイル止めキー六角穴付ボルト六角穴付ボルト注油栓排油栓油面計Oーリング
123456789101112131415161718
品番 品名1台分個数
1 43 5 8 9
7
2
17
10
11
18 12 136
16
14
15
1 3
6
9
2
5
87
4 17 10 12
14
13
11
16
15
12112111122122612
本体ケースLSカバーHS(T)カバーHS(M)カバーベアリング押工ウォーム軸ウォームホイル出力軸のぞき窓カバー軸受軸受オイルシールオイルシールニロスリング四角頭付プラグ油面計グリースニップル
1234567891011121314151617
品番 品名1台分個数
K形
AO形
・上記は型番155~200の図です。他の型番については別途お問合わせください。
・上記は型番50~135の図です。他の型番については別途お問合わせください。
B-61
ウォーム減速機
1段ウォーム減速機[モータ付]
E シリーズ
特 長●静 粛:ハイポイドギヤや、ヘリカルギヤに比べて滑り伝動
のため、なめらかで静粛な運転。●モータ:全閉外扇形、ブレーキトルクは150%定格を採用。
ブレーキの結線はモータ端子接続方式のため、取扱いが簡単。
●セルフロック:出力軸から逆転しにくい特性(セルフロック)が有ります。
●直交軸:省スペース設計が可能です。●楽取付:モ-タを直結してあるため、面倒な心出しカップリン
グ調整が不要です。
■減速機は標準品(S・A・AOシリーズ)をそのまま使用しています。■ご要望によりブレーキモータ、屋外型・防爆型モータ・油圧・空圧モータ等の装着も致します。
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:50 PM ページ 61
B-62
ウォーム減速機
100
120
135
155
50
60
70
80
モータ付能力表
モータ容量・型番・減速比別出力トルク(B-E・W-E・K-E・A-E・AO-E)
※☆の欄のモータもオプシヨンとして取付けが出来ます。※ブレーキ付と同じ能力です。※型番100の減速比60の50Hzと60Hz、型番120の減速比60の50Hz、型番135の減速比50の50Hz及び減速比60の50Hzと60Hz、型番155の減速比50の50Hzと60Hz及び減速比60の50Hzと60Hzは、モーターから出力されるトルクが許容出力トルクをオーバしますので、本数値以下でご使用下さい。
kW 0.2 0.4 0.75 1.5 1.5 2.2 3.7 5.5型番 出力トルク N・m 出力トルク N・m 出力トルク N・m 出力トルク N・m 型番 出力トルク N・m 出力トルク N・m 出力トルク N・m 出力トルク N・m
減速比 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz10 10.1 8.53 ☆ ☆ 114 9615 14.3 12.2 ☆ ☆ 165 13920 18.7 15.8 ☆ ☆ 217 18325 21.6 18.4 ☆ ☆ 265 22330 24.6 21.2 ☆ ☆ 294 25040 31.9 27.2 262 22250 33.8 29.6 314 26660 42.8 36.7 331 30710 20.4 17.2 ☆ ☆ 194 16215 29.1 24.5 ☆ ☆ 281 23520 36.8 31.4 ☆ ☆ 361 30425 46.2 39.2 ☆ ☆ 456 38430 50.9 43.2 ☆ ☆ 505 42640 62.4 53.4 375 31850 - - 480 40760 - - 508 45610 ☆ ☆ 38.4 32.2 ☆ ☆ 292 24415 ☆ ☆ 55.2 46.4 ☆ ☆ 424 35520 ☆ ☆ 71.8 60.7 ☆ ☆ 555 46825 ☆ ☆ 87.2 74.2 ☆ ☆ 682 57530 ☆ ☆ 97.1 82.1 ☆ ☆ 773 65240 ☆ ☆ 124 106 672 57150 78.7 67.9 775 69060 90.1 78.1 697 65510 ☆ ☆ 77.2 64.9 ☆ ☆15 ☆ ☆ 111 93.4 ☆ ☆20 ☆ ☆ 142 120 ☆ ☆25 ☆ ☆ 161 147 ☆ ☆30 ☆ ☆ 195 166 ☆ ☆40 ☆ ☆ - - 995 83550 148 125 1030 96560 171 145 977 912
(10時間連続定格)
は、B-13ページを参照して下さい。
は、B-15ページを参照して下さい。モータ仕様
呼び形式
マキシ_16-17折-B033-B062 06.6.6 10:50 PM ページ 62
B-63
(0.2kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
3240
50
175
95
30
1209564.5
100
50
130338
208
408
15
110140
(175)�
φ160
油面計�
4-φ11
排油栓�
注油栓�
(53)�
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.3
4032
7095
95120
130
5070
115
1050
170
φ160
208
油面計�
140
175
110
338408
4-φ11
(53)�
■質量/18.0kg ■潤滑油量/0.3
5080
95
175
64.5
95120
4080210
32
130 208338
15
φ160
408
(175)�
110140
4-φ11
油面計�
排油栓�
注油栓�
(53)�
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.4
95120
130
10
110140
80170
φ160
208
4050
115
338408
3240
7095
175
4-φ11
(53)�
■質量/18.0kg ■潤滑油量/0.5
90116
130 208338
102
93221 50
106
φ160
5095145
40
408
32
95
236
14
64.530
注油栓�
排油栓�
油面計�
4-φ11
(53)�
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.5
50
50
3014595
14
40 11032
130
115
95240
φ160
338408
油面計�
115
90
208
4-φ11
(53)�
■質量/18.0kg ■潤滑油量/0.3
B50E ABP50E
AWP50E
AKP50E
W50E
K50E
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-64
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
油面計�
70107
95
30
120
64.5130
70
115
105050170
φ160
208338
408
110140
4-φ11
(53)�
■質量/15.0kg ■潤滑油量/0.2
70
95120
107
40
115
8010
50170 φ160
208338
408
140
110
130
4-φ11
(53)�
中実軸詳細図�
出力軸�
5h9
19
φ17h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ20H7
22.8
40
40.52640.5
6Js9
中空軸詳細図�
■質量/15.0kg ■潤滑油量/0.4
14
53.5
107
50
130
φ160
208油面計�
338408
110
50
95115
240
90115
4-φ11
(53)�
■質量/15.0kg ■潤滑油量/0.3
AOBP50E
AOWP50E
AOKP50E
64.550
3240
5070
95175(53)�
85130
4070
50160
φ160
208338
408
85115
2×4-M6深さ18
■質量/17.0kg ■潤滑油量/0.5
5070
(101)�
40
85115
160 50
φ160
208130
70
50107338
408
深さ182×4-M6
(53)�
■質量/14.0kg ■潤滑油量/0.4
AW50E
AOW50E
B-65
(0.4kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
4250
110
60
20
130105
190
60120
82
152
20
φ160
229381
205
120150
457
油面計�
排油栓�
注油栓�
4-φ11
(53)�
■質量/21.0kg ■潤滑油量/0.4
80
5042
105130
152
6078
126
1260
198
φ160
229
油面計�
190
110
150
120
381457
4-φ11
(53)�
■質量/24.0kg ■潤滑油量/0.4
6080
82110
190
105130
5090230
42
φ160
229152381
20
150
200
457
1204-φ11
油面計�
注油栓�
排油栓�
(53)�
■質量/21.0kg ■潤滑油量/0.5
105130
φ160
151.8
120
12
150
90198
229
4860
126
190
11080
380.8457
4250
4-φ11
(53)�
■質量/24.0kg ■潤滑油量/0.8
100126
110
50
152 229381
φ160
120
105260 60
122.5
55165
457
15
42
110
25
注油栓�排油栓�
4-φ11
油面計�
(53)�
■質量/21.0kg ■潤滑油量/0.7
15 25
90
55
4250
110165
120
60
105
100126
270 φ160
381152 229
457
4-φ11
油面計�
135
(53)�
■質量/24.0kg ■潤滑油量/0.6
B60E ABP60E
AWP60E
AKP60E
W60E
K60E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
B-66
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
80117
20
105120130
82162
126152
7860
12
φ160
60198
229381
457
1504-φ11
油面計�
(53)�
■質量/22.0kg ■潤滑油量/0.3
8082
162
117
105130
48
126
9012
60198
φ160
229381
457
150
152
4-φ11 120
(53)�
中実軸詳細図�
出力軸�
6h9
24.5
φ22h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ25H7
28.3
45
40.52640.5
8Js9
中空軸詳細図�
■質量/22.0kg ■潤滑油量/0.8
15
117
117
152
φ160
229
58.5 55
油面計�
60120
381457
105
135
270
100126
4-φ11
(53)�
■質量/22.0kg ■潤滑油量/0.5
AOBP60E
AOWP60E
AOKP60E
8255
4250
5580
110190
152
48
105
78
126105
60186 φ160
229381
457
2×4-M8深さ 20
(53)�
■質量/23.0kg ■潤滑油量/0.8
55
(111)�80
φ160
152105
105126
229
6048
117
78186
381457
55
深さ202×4-M8
(53)�
■質量/21.0kg ■潤滑油量/0.8
AW60E
AOW60E
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-67
(0.4kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
5160
130
2010
115150
82
210
70
172
150190
140
φ160
(238)�
401229
495
4-φ15排油栓�
油面計�
注油栓�
(53)�
■質量/29.0kg ■潤滑油量/0.6
5160
90130
155172
9070 15
190
70230
φ160
229
115150
210
油面計�
150
401495
4-φ15
(53)�
■質量/28.0kg ■潤滑油量/0.6
6051
70105
115150
130
210
80255
82172 229
401
20
φ160
(230)�
495
150
190
注油栓�
4-φ15
排油栓�
油面計�
(53)�
■質量/29.0kg ■潤滑油量/0.8
115150
172
105
15
150190
φ160
229
5570230
5160
155 90130
210401
495
4-φ15
(53)�
■質量/28.0kg ■潤滑油量/1.1
120156
135
120
140
70
295
65130195
60
172 229401
φ160
15
495
20130
51
注油栓�排油栓�
油面計�
4-φ15
(53)�
■質量/29.0kg ■潤滑油量/1.0
15
82 100
1965130
5160
195
135
70
120
155
305 φ160
229401
495
155120
172
油面計�
4-φ15
(53)�
■質量/29.0kg ■潤滑油量/0.8
B70E ABP70E
AWP70E
AKP70E
W70E
K70E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
B-68
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
油面計�
90131
10
115150
82162
172
90
155
15
70
190
70230
φ160
229401
495
1504-φ15
(53)�
■質量/30.0kg ■潤滑油量/0.5
9082
162
115150150
131
55
155
105
1570
230 φ160
229401
495
190
172
4-φ15
(53)�
中実軸詳細図�
出力軸�
8h9
31
φ28h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ30H7
33.3
50
49.53249.5
8Js9
中空軸詳細図�
■質量/30.0kg ■潤滑油量/1.2
65.5130.5131
65
172
120155
φ160
229油面計�401
495
70135120
155
305
4-φ15 19
(53)�
■質量/31.0kg ■潤滑油量/0.8
AOBP70E
AOWP70E
AOKP70E
6582
5160
6590
130210
229125
172401
55
495
155
125
9070215
φ160
深さ252×4-M10
(53)�
■質量/28.0kg ■潤滑油量/1.1
6590
172
55
125
90
155
70215
φ160
229
82
6590131
155
401495
(125)�深さ25
2×4-M10
(53)�
■質量/30.0kg ■潤滑油量/1.2
AW70E
AOW70E
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-69
(0.75kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
6051
130
70
30
145
230
70140
182 226408
502
20
150190
φ200
(238)�
115150
排油栓�
注油栓�
油面計�
4-φ15
(69)�
■質量/30.0kg ■潤滑油量/0.6
6051
182
90
155
1570
190
70230
φ200
226
油面計�
13090
230
145115150
150
408502
4-φ15
(69)�
■質量/30.0kg ■潤滑油量/0.6
70100
130
230
145
115150
105
275
6051
182 226408
502
20
φ200
(230)�
150190
4-φ15
注油栓�
油面計�
排油栓�
(69)�
■質量/30.0kg ■潤滑油量/0.8
145
182
15
150190
105230
φ200
226
115150
5570
5160
155 90130
230408
502
4-φ15
(69)�
■質量/30.0kg ■潤滑油量/1.1
120156
135
120
140
70
295
φ200
65130195
60
35
226408
502
182
20
51
130
注油栓�排油栓�
油面計�
4-φ15
(69)�
■質量/30.0kg ■潤滑油量/1.0
35
6519
5160
130195
182
φ200
155120
226408
502
135
70100
120
155
305
油面計�
4-φ15
(69)�
■質量/30.0kg ■潤滑油量/0.8
B70E ABP70E
AWP70E
AKP70E
W70E
K70E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
B-70
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
145
φ200
90131
150115
190��
150
182 226408
502
4-φ15
油面計�
(69)�
■質量/36.0kg ■潤滑油量/0.5
90145
245
115150
131
55
155
105
1570
230 φ200
226408
502
190
150
182
4-φ15
(69)�
中実軸詳細図�
出力軸�
8h9
31
φ28h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ30H7
33.3
50
49.53249.5
8Js9
中空軸詳細図�
■質量/36.0kg ■潤滑油量/1.2
1965.5130.5131
65
182
120155
φ200
226油面計�
408502
70135
120
155
305
4-φ15
(69)�
■質量/36.0kg ■潤滑油量/0.8
AOBP70E
AOWP70E
AOKP70E
125
65
5560
6590
130145
245
226125
182408
55
502
155
90
φ200
70215
深さ252×4-M10
(69)�
■質量/33.0kg ■潤滑油量/1.1
6590
182
5590
125155
70215
φ200
226
145
6590131
155
408502
(125)�
深さ252×4-M10
(69)�
■質量/30.0kg ■潤滑油量/1.2
AW70E
AOW70E
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-71
(0.75kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
6555
140
80
20
135170
145
240
80160
202 226428
532
20
φ200
180220
268
排油栓�
注油栓�
4-φ15
油面計�
(69)�
■質量/39.0kg ■潤滑油量/0.9
6555
145
174202
80105
1580
265
φ200
226
油面計�
220
180��
100140
240
135170
428532
4-φ15
(69)�
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.0
240
140145
6555
20
135170
300
202 226428
80
532
φ200
120260
220180
油面計� 4-φ15
注油栓�
排油栓�
(69)�
■質量/39.0kg ■潤滑油量/1.2
170
145
202
180220
120
15
φ200
226
135
6580
265
5565
174 100140
240428
532
4-φ15
(69)�
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.5
30
70
20140
55
65
210
140
226202
428
532
150
130
80
320150
φ200
140176
グリ-スニップル�
排油栓�
注油栓�
油面計�
4-φ15
(69)�
■質量/39.0kg ■潤滑油量/1.4
1970
5565
140210
140
180
350 φ200
174
140
202 226428
532
30
155
115
80
4-φ15
油面計�
グリ-スニップル�
(69)�
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.2
B80E ABP80E
AWP80E
AKP80E
W80E
K80E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
B-72
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
100138144
135170
105
174
80 15
220180
80265
202 226 145
φ200
油面計�
428532
4-φ15
(69)�
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.0
145100
245
135170
144
202
65120
1580
265 φ200
226428
532
220
180
174
4-φ15
(69)�
中実軸詳細図�
出力軸�
10h9
35
φ32h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ35H7
38.3
60
543654
10Js9
中空軸詳細図�
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.7
202
φ200
226油面計�
72 70144
20
428532
155
80
140
350180
140174
4-φ15
(69)�
■質量/42.0kg ■潤滑油量/1.3
AOBP80E
AOWP80E
AOKP80E
70145
5565
70100
140240
226140
202428
65
532
105
174
φ200
80250
深さ282×4-M12 140
(69)�
■質量/39.0kg ■潤滑油量/1.5
145
70100(138)�
φ200
202
8065
250
105
226
140174
140
428532
70144
深さ282×4-M12
(69)�
■質量/39.0kg ■潤滑油量/1.7
AW80E
AOW80E
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-73
(1.5kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
6555
140
8020
135170
158
240
80160
212 288.5500.5
605
20
φ200
180220
排油栓�
注油栓�
4-φ15
油面計�
(76.5)�
■質量/51.0kg ■潤滑油量/0.9
6555
158
212
80105
1580
265
φ200
288.5
220
180
135170
100140
240
174
500.5605
4-φ15
(76.5)�
油面計�
■質量/54.0kg ■潤滑油量/1.0
80100
140158
240
135170
65120300
55
212
φ200
288.5500.5
605
20
260
220180
油面計�
4-φ15排油栓�
注油栓�
(76.5)�
■質量/51.0kg ■潤滑油量/1.2
158
212
120
15
180220
265
φ200
288.5
135170
6580
5565
174 100140
240500.5605
4-φ15
(76.5)�
■質量/54.0kg ■潤滑油量/1.5
30
20
70140
6555
210140
212
150
130
80
320150
φ200
288.5500.5
605
140176
グリ-スニップル�
排油栓�注油栓�
油面計�
4-φ15
(76.5)�
■質量/51.0kg ■潤滑油量/1.4
(76.5)�
30
1970
5565
140210
140
180
350 φ200
288.5500.5605
174140
212
155
80115
4-φ15
油面計�
グリ-スニップル�
�
■質量/54.0kg ■潤滑油量/1.2
B80E ABP80E
AWP80E
AKP80E
W80E
K80E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変
B-74
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
100138144
135170
105
174
80 15
220
80265
180
212 288.5 158
φ200油面計�
500.5605
4-φ15
(76.5)�
■質量/53.0kg ■潤滑油量/1.0
100158
258
135170
144
212
65120
1580
265 φ200
288.5500.5
605
220
180
174
4-φ15
(76.5)�
中実軸詳細図�
出力軸�
10h9
35
φ32h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ35H7
38.3
60
543654
10Js9
中空軸詳細図�
■質量/53.0kg ■潤滑油量/1.7
19
144
212 288.5
72 70
油面計�
500.5605
155
80
140
350180
140174
4-φ15
φ200
(76.5)�
■質量/54.0kg ■潤滑油量/1.3
AOBP80E
AOWP80E
AOKP80E
70158
6065
70100
174
140240
212
65105
80250
φ200
288.5500.5605
深さ282×4-M12
140
140
(76.5)�
■質量/51.0kg ■潤滑油量/1.5
158
70100(138)�
φ200
212
8065
250
105
288.5140
140174
500.5605
70144
深さ282×4-M12
(76.5)�
■質量/51.0kg ■潤滑油量/1.7
AW80E
AOW80E
更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-75
(1.5kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
170
7565
10025
155190
158
270
100
242 288.5530.5
662.5
φ200
200(335)�
(376)�
220270
4-φ15
注油栓�
油面計�
排油栓�
(76.5)�
■質量/72.0kg ■潤滑油量/1.8
6575
158
224242
130
100
20100
330
φ200
288.5
油面計�
270200
120170
270
155190
530.5662.5
4-φ15
(76.5)�
■質量/76.0kg ■潤滑油量/1.5
65
75
190
155
350
150
100100
158
270
170
(76.5)662.5
530.5
288.5
φ200
242
324 油面計�
25
2-注油栓�
排油栓�4-φ15
363
220
270
■質量/73.0kg ■潤滑油量/4.1
158
155190
φ200
242
220
20
270
150
288.5
80100
330
120
170270
530.5662.5
6575
4-φ15
(76.5)�
油面計�
■質量/76.0kg ■潤滑油量/4.3
30
90170
65
75
170260
10288.5530.5
242
662.5
100
155
175
φ200
180
375
190
226
グリ-スニップル�
4-φ15
油面計�
注油栓�排油栓�
(76.5)�
■質量/76.0kg ■潤滑油量/3.3
10
9020
6575
170260
242
165
215
410 φ200
224
190
288.5530.5
662.5
180
100130
4-φ15
油面計�
グリ-スニップル�
(76.5)�
■質量/78.0kg ■潤滑油量/2.8
B100E ABP100E
AWP100E
AKP100E
W100E
K100E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B-76
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
242 288.5
φ200油面計�
158
20100
155190270
220
130
100330
120175
224
662.5530.5
4-φ15
(76.5)�
■質量/76.0kg ■潤滑油量/1.5
120158
258
155190
175
242
80150
20100
330 φ200
288.5
662.5530.5
270
220
224
4-φ15
(76.5)�
油面計�
中実軸詳細図�
出力軸�
10h9
41
φ38h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ40H7
43.3
70
63.54863.5
12Js9
中空軸詳細図�
■質量/72.0kg ■潤滑油量/3.5
175
158
9087.5
φ200
242
215
224190
410
165
288.5油面計�
20177.5530.5
662.5
180
100
4-φ15
(76.5)�
■質量/78.0kg ■潤滑油量/2.4
AOBP100E
AOWP100E
AOKP100E
90158
6575
90120
170270
288.5242530.5
80
180
662.5
130
224180
100
310 φ200
2×4-M12�深さ30
(76.5)�
油面計�
■質量/72.0kg ■潤滑油量/4.3
158
90
90120
(165)�
φ200
242
100
80310
130
288.5175
180224
530.5662.5
深さ302×4-M12
(76.5)�
油面計�
■質量/72.0kg ■潤滑油量/3.5
AW100E
AOW100E
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-77
(2.2kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
7565
170
100
25
155190
169
100
200
295
252 321573
705
25
φ250(376)�
(335)�
220270
4-φ15
油面計�
注油栓�
排油栓�
(76)�
■質量/77.0kg ■潤滑油量/1.8
6575
169
224252
130
100
20100
330
φ250
321
油面計�
270
220
120170
295
155190
573705
4-φ15
(76)�
■質量/81.0kg ■潤滑油量/1.5φ250
190
155
75
65
375
150
100
125
170
295705
573
252 321
(76)
324 油面計�
25
2-注油栓�
排油栓�4-φ15
363
220
270
■質量/78.0kg ■潤滑油量/4.1
169
155190
φ250
252
100
220270
150330
321
8020
120
170295
573705
6575
4-φ15
(76)�
油面計�
■質量/81.0kg ■潤滑油量/4.3
90
30170
75
65
170
260
321
573
252
705
155
175
180
100
375
φ250
190
226
35
グリ-スニップル�
4-φ15
油面計�
注油栓�排油栓�
(76)�
■質量/81.0kg ■潤滑油量/3.3
35
9020
65
170260
75
252
165
215
410 φ250
224
190
180
100130
321573
705
4-φ15
油面計�
グリ-スニップル�
(76)�
■質量/83.0kg ■潤滑油量/2.8
B100E ABP100E
AWP100E
AKP100E
W100E
K100E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B-78
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
252 321
φ250油面計�
169
20100
155190270
220
130
100330
120175
224
705573
4-φ15
(76)�
■質量/81.0kg ■潤滑油量/1.5
120169
294
155190
175
252
80150
20100
330
φ250
270
220
224321
573705
4-φ15
(76)��
油面計�
中実軸詳細図�
出力軸�
10h9
41
φ38h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ40H7
43.3
70
63.54863.5
12Js9
中空軸詳細図�
■質量/81.0kg ■潤滑油量/3.5
(76)�
169
175
87.5 90
252
215
224190
410
165
φ250
321油面計�
177.520
573705
180
100
4-φ15
■質量/83.0kg ■潤滑油量/2.4
AOBP100E
AOWP100E
AOKP100E
90
6575
180
80130100
310
φ250
90170
321252
224180
120
295573
705
2×4-M12�深さ30
(76)�
油面計�
■質量/77.0kg ■潤滑油量/4.3
169
90120(165)�
252
80130310 100
φ250
321
224224
90175573
705
深さ302×4-M12
(76)�
油面計�
■質量/77.0kg ■潤滑油量/3.5
AW100E
AOW100E
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-79
(2.2kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
8573
190
30120
180230
169
315
120
240
292
260320
φ250(441)�
(400)�
321613
768
注油栓�
4-φ18
油面計�
排油栓�
(76)�
■質量/102.0kg ■潤滑油量/2.4
8573
169
292
120
155
25120
395
φ250
321
油面計�
320
260
180230
264 140190
315613
768
4-φ18
(76)�
■質量/107.0kg ■潤滑油量/2.4
190
320
260
30
384
424
425
180
120125
230
180
8573
169
315
φ250
768613
292 321
(76)
油面計�
4-φ18
2-注油栓�
排油栓�
■質量/103.0kg ■潤滑油量/6.7
169
180230
φ250292
120
260320
180395
321
9525
140
190315
613768
7385
4-φ18
(76)�
油面計�
■質量/107.0kg ■潤滑油量/6.1
25
100
30190
73
85
190
290
321
613
292
768
210
185
215
450 120 φ250
220
266
グリ-スニップル�
4-φ18
注油栓�
排油栓�
油面計�
(76)�
■質量/105.0kg ■潤滑油量/5.5
グリ-スニップル�
(76)�
25
10025
190290
7385
292
195
255
495 φ250
264
220
217.5
120
157.5
321613
768
4-φ18
油面計�
■質量/109.0kg ■潤滑油量/4.1
B120E ABP120E
AWP120E
AKP120E
W120E
K120E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B-80
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
140
200
180
230
169
5
292
155
264
25120
120
395
φ250
320
321
613
768
油面計�
4-φ18
(76)�
■質量/105.0kg ■潤滑油量/2.4
230180
25
320260
321φ250
95
155292
264140
395
180
120
169
200
613768
4-φ18
(76)�
油面計�
中実軸詳細図�
出力軸�
14h9
48.5
φ45h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ45H7
48.8
75
755075
14Js9
中空軸詳細図�
■質量/105.0kg ■潤滑油量/6.1
200
169
157
120
217.5
25
200
φ250
292 321油面計�
100100
613768
195
255
495
220264
4-φ18
(76)�
■質量/107.0kg ■潤滑油量/4.1
AOBP120E
AOWP120E
AOKP120E
169
100140
73
292
120
95155
370
φ250
321
220264
264
190315
85
100
613768
深さ322×4-M14
(76)�
油面計�
■質量/102.0kg ■潤滑油量/6.1
169100
294
100140190200
220
95
220
155
264
120
φ250
370
292
768613
321
深さ322×4-M14
(76)�
油面計�
■質量/100.0kg ■潤滑油量/6.1
AW120E
AOW120E
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-81
(3.7kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
8573
190
120
5
30
180230
180
315
120
240
292
φ250
351643
798
(441)�
(400)�
260320
4-φ18
注油栓�
排油栓�油面計�
(81)�
■質量/115.0kg ■潤滑油量/2.4
8573
180
264292
120
155
25120
395
φ250
351
油面計�
320260
180230
140190
315643
798
4-φ18
(81)�
■質量/120.0kg ■潤滑油量/2.4
180
190
315
425
125
120
180 73
(81)�798
643
351
320
260
30
384424
230
180
85
φ250
292
油面計�
4-φ18
2-注油栓�
排油栓�
■質量/116.0kg ■潤滑油量/6.7
180
180230
φ250
292
120
260320
180395
351
9525
140
190315
643798
7385
4-φ18
(81)�
油面計�
■質量/120.0kg ■潤滑油量6.1
25
100
30190
73
85
190
290
351
643
292
798
210
185
215
450 120 φ250
220
266
グリ-スニップル�
4-φ18
注油栓�
排油栓�
油面計�
(81)�
■質量/118.0kg ■潤滑油量/5.5
25
10025
190290
7385
292
195
255
495 φ250
264
220
217.5
120
157.5
351643
798
4-φ18
油面計�
グリ-スニップル�
(81)�
■質量/122.0kg ■潤滑油量/4.1
B120E ABP120E
AWP120E
AKP120E
W120E
K120E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B-82
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
140
200
180260
230320
155
120
25
120
395
φ250
264
292
305
5
351
643
798
油面計�
4-φ18
(81)�
■質量/118.0kg ■潤滑油量/2.4
230
180
25
320
260
φ250
95
351155
292264
140
395
180
120
180
200
643798
4-φ18
(81)�
油面計�
中実軸詳細図�
出力軸�
14h9
48.5
φ45h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ45H7
48.8
75
755075
14Js9
中空軸詳細図�
■質量/118.0kg ■潤滑油量/6.1
200
180
25
200
φ250
292 351油面計�
100100
643798
195
255
495
220264
4-φ18
(81)�
217.5
120
157.5
■質量/120.0kg ■潤滑油量/4.1
AOBP120E
AOWP120E
AOKP120E
180
100140
73
φ250
292
120
95155
370
351
220264
264
190(315)�
85
100
643798
深さ322×4-M14
(81)�
油面計�
■質量/115.0kg ■潤滑油量/6.1
100
100140190200
220
95
220264
155
120
φ250
370
292
305180
798643
351
深さ322×4-M14
(81)�
油面計�
■質量/113.0kg ■潤滑油量/6.1
AW120E
AOW120E
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-83
(3.7kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
9582
210
180
135
30
200250
335
135
270
322
φ250
351673
848
(491)�
(450)�
290350
4-φ18
油面計�
注油栓�
排油栓�
(81)�
■質量/138.0kg ■潤滑油量/3.3
9582
150
180
304322
185
135
30135
455
φ250
351
油面計�
350
290 200250
210
335673
848
4-φ18
(81)�
■質量/145.0kg ■潤滑油量/3.3
95
82
180
210335
475
125
φ250
(81)�848673
351322
30
215
135
442
2-注油栓�
油面計�
4-φ18排油栓�
481
250
200
350
290
■質量/140.0kg ■潤滑油量/10.1
180
200250
φ250322
290350
30215455
351
105
135
150
210335
673848
9582
4-φ18
(81)�
油面計�
■質量/145.0kg ■潤滑油量/10.2
15
82
95
210 110
320
35
210
322
848
673
351
235
210
235
135
495
φ250
260
306
注油栓� 排油栓�
グリ-スニップル�
油面計�
4-φ18
(81)�
■質量/144.0kg ■潤滑油量/7.8
15
30110210
320
9582
322
230
285
560 φ250
304
260
252.5
135172.5
351673
848
油面計�
4-φ18グリ-スニップル�
(81)�
■質量/148.0kg ■潤滑油量/5.5
B135E ABP135E
AWP135E
AKP135E
W135E
K135E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B-84
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
150
250200
135
185
290
30
455
油面計� 350
351
φ250
135
322304
180673
848
4-φ18
(81)�
■質量/144.0kg ■潤滑油量/3.1
351
φ250
322 212
848673
304 150
135
455
215
105
4-φ18350290
250200
30
(81)�
油面計�
中実軸詳細図�
出力軸�
16h9
59
φ55h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ60H7
64.4
95
854285
18Js9
中空軸詳細図�
■質量/144.0kg ■潤滑油量/8.3
(81)�
212
180
11030
216106
φ250
322 351油面計� 673
848
252.5
135172.5
560285
230
260304
4-φ18
■質量/146.0kg ■潤滑油量/5.5
AOBP135E
AOWP135E
AOKP135E
180
110150
φ250
322
135
105
185425
351
304
260
210(335)�
110
9582
304
848673
深さ352×4-M16
(81)�
油面計�
■質量/138.0kg ■潤滑油量/10.2
110180
305
110150202212
105
260
185
304
135
φ250
425
322 351673
848
深さ352×4-M16
油面計�
(81)�
■質量/137.0kg ■潤滑油量/8.3
AW135E
AOW135E
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-85
(5.5kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
9582
210
135
15
200250
197
360
135
270
342
30
φ300
392.5734.5
909.5
(491)�
(450)�
290350
油面計�
排油栓�
注油栓�
4-φ18
(73.5)�
■質量/156.0kg ■潤滑油量/3.3
9582
197
304342
185
135
30135
455
φ300
392.5
油面計�
350
290
150210
360
200250
734.5909.5
4-φ18
(73.5)�
■質量/163.0kg ■潤滑油量/3.3
197
210
360
500
150
135φ300
734.5
392.5342
909.5
95
82
(73.5)�
30 215
442
2-注油栓�
油面計�
4-φ18排油栓�
481
250
200
350
290
■質量/158.0kg ■潤滑油量/10.1
197
200250
φ300
342
290
30
350
215455
392.5
105
135
150
210360
734.5909.5
9582
4-φ18
(73.5)�
油面計�
■質量/163.0kg ■潤滑油量/10.2
40
197
23582
95
210 110
320
35
210
135
342
909.5
734.5392.5
260306
235210
235
135
495
φ300
注油栓�グリ-スニップル�
油面計�
4-φ18
(73.5)�
■質量/162.0kg ■潤滑油量/7.8
40
30110
82
210320
95
342
230
285
560 φ300
304
260
252.5
135172.5
392.5734.5
909.5
油面計�
4-φ18グリ-スニップル�
(73.5)�
■質量/166.0kg ■潤滑油量/6.5
B135E ABP135E
AWP135E
AKP135E
W135E
K135E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B-86
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
150212
250200
185
290
30
455
135
油面計� 350
392.5
φ300135
342304
197734.5
909.5
4-φ18
(73.5)�
■質量/162.0kg ■潤滑油量/3.1
392.5φ300342 197
909.5734.5
304 150
135
455
215
105
4-φ18350290
250200
212
30
(73.5)�
油面計�
中実軸詳細図�
出力軸�
16h9
59
φ55h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ60H7
64.4
95
854285
18Js9
中空軸詳細図�
■質量/162.0kg ■潤滑油量/8.3
197
212
11030
216106
φ300
342 392.5油面計� 734.5
909.5
252.5
135172.5
560285
230
260304
4-φ18
(73.5)�
■質量/164.0kg ■潤滑油量/5.5
AOBP135E
AOWP135E
AOKP135E
197
110
φ300
342
135105
185425
392.5
304
260
150
210(360)�
110
9582
304
909.5734.5
深さ352×4-M16
(73.5)�
油面計�
■質量/156.0kg ■潤滑油量/10.2
110
110150202212
260
260304
425
φ300
105
135
185
197347
342 392.5734.5
909.5
深さ352×48-M16
(73.5)�
油面計�
■質量/155.0kg ■潤滑油量/8.3
AW135E
AOW135E
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-87
(5.5kW)外形寸法図1段ウォーム減 速 機
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。■( )内数値はブレーキモーター付の場合の増減寸法を示します。モーター寸法の詳細はB-89をご覧下さい。
ウォーム減速機
155
15290
135
220280
197
402
11096
φ300
32
384 392.5776.5
972.5
320380
(481)�
252
4-φ20油面計� 排油栓�
注油栓�
(73.5)�
■質量/197.0kg ■潤滑油量/3.7
(73.5)�
11096
197
384
203
13532
155493
φ300
392.5
油面計�
2-グリースニップル�
380
320 220280
330 160252
402776.5
972.5
4-φ20
■質量/207.0kg ■潤滑油量/7.3
110
96
197
252402
540
150
φ300
(73.5)972.5776.5
392.5384
32 235
155
2-注油栓�
油面計�
4-φ20排油栓�
536
280
220
380
320
■質量/193.0kg ■潤滑油量/7.2
197
220280
φ300
384
320380
32235
392.5グリース�ニップル�
103
155
493
776.5
160
252402
332
972.5
11096
4-φ20
油面計�
(73.5)�
油面計�
■質量/207.0kg ■潤滑油量/6.7
140
32
215
252
11096
252392
155
384
168145
290336
265
456 φ300
392.5776.5
972.5グリ-スニップル�
4-φ20排油栓�油面計�注油栓�
(73.5)�
■質量/197.0kg ■潤滑油量/8.4
290336
32
14596
110
265
456
384290
155
203
103
461 φ300
185252392.5776.5
972.5
4-φ20グリ-スニップル�
油面計�
(73.5)�
■質量/212.0kg ■潤滑油量/7.5
B155E ABP155E
AWP155E
AKP155E
W155E
K155E
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合に
B-88
油量の単位:R
ウォーム減速機
※入力軸、出力軸の軸端キーは、1997年1月からJIS B 1301-1996に変更しました。(B-213ページ参照)
32
220280
320380
2-グリースニップル�
φ300
197330384 392.5 160
312
493
135
203
155
776.5972.5
4-φ20
油面計�
(73.5)�
■質量/217.0kg ■潤滑油量/6.6
160197
347
220280
312
384
103
235
32155
493 φ300
380
320
332392.5
972.5776.5
4-φ20
グリ-スニップル�グリ-スニップル�
油面計�
(73.5)�
油面計�
中実軸詳細図�
出力軸�
18h9
64
φ60h7
出力軸� 出力軸内部詳細�
φ70H7
74.9
110
11582115
20Js9
中空軸詳細図�
■質量/207.0kg ■潤滑油量/6.2
18532
341156
197
203461
φ300
336290
384 392.5
グリースニップル�
油面計�
776.5972.5
155103
145
265
456
4-φ20
(73.5)�
■質量/218.0kg ■潤滑油量/6.2
AOBP155E
AOWP155E
AOKP155E
197
120
φ300
384
155103
203461
392.5332
330 160
120160
252402
96110
776.5972.5
深さ252×4-M16
油面計�
280
(73.5)�
■質量/197.0kg ■潤滑油量/6.7
197120
347
120160312
280
103
280
203
330
155
φ300
461
384
972.5776.5
392.5
深さ252×4-M16
グリ-スニップル�
グリ-スニップル�
油面計�
(73.5)�
■質量/195.0kg ■潤滑油量/6.0
AW155E
AOW155E
より変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
φ12:取付穴の径
φ27
4:取付穴の数 148
φ200
φ130j6
186.5
352302 50
123.5
50
188 40 φ16
5
B-89
モータ外形寸法図■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
φ10:取付穴の径 4:取付穴の数
2320
φ27
φ130
120
132.5
φ160
φ110j6
22923206
103.5
φ127
■質量/6.6kg
■フランジ番号/FF130 ■わく番号/63
φ12:取付穴の径 4:取付穴の数
φ27
32φ165
131
132
φ200
φ130j6
26640226
123.5
φ168
φ10:取付穴の径 4:取付穴の数
3025
φ27
φ130
125
152.5
φ160
φ110j6
260 30230
103.5
φ140
0.2kw-E 0.75kw-E
1.5kw-E0.4kw-E
■質量/13.5kg
■フランジ番号/FF165 ■わく番号/80M
■質量/9.2kg
■フランジ番号/FF130 ■わく番号/71
■質量/22.5kg
■フランジ番号/FF165 ■わく番号/90L
マキシ_17-19折-B063-B092 06.6.9 2:06 PM ページ 89
■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-90
油量の単位:R
ウォーム減速機
ブレーキモータ外形寸法図φ160
134261 145295
φ200
φ160
282 143
φ200
158365
0.2kw-B 0.75kw-B
1.5kw-B0.4kw-B
■質量/8.6kg
■フランジ番号/FF130 ■わく番号/71
■質量/16.5kg
■フランジ番号/FF165 ■わく番号/80
■質量/12.5kg
■フランジ番号/FF130 ■わく番号/80
■質量/27.5kg
■フランジ番号/FF165 ■わく番号/90L
B-91
■掲載図面に該当する定格伝達能力はB-62ページをご覧ください。■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
■軸配置と回転方向については、B-32ページをご覧ください。
ウォーム減速機
4:取付穴の数
388
158328 60
164
201
60
208 142
45
250
180j6
27
215
14.5:取付穴の径
■質量/29.0kg
■フランジ番号/FF215 ■わく番号/100L
270
159
455375
160
80204
80
194
60
4:取付穴の数
14.5:取付穴の径
300
33
265
230j6
170
145
233
235
428368 60
164
6045
4:取付穴の数
14.5:取付穴の径
250
180j6
27
215
2.2kw-E 5.5kw-E
3.7kw-E
■質量/57.0kg
■フランジ番号/FF265 ■わく番号/132S
■質量/41.0kg
■フランジ番号/FF215 ■わく番号/112M
モータ外形寸法図
マキシ_17-19折-B063-B092 06.6.9 2:06 PM ページ 91
■モータは、製作の都合により変更する場合がありますので、その都度お問い合せください。
B-92
油量の単位:R
ウォーム減速機
φ250
169397
φ300
197466
φ250
432 182
2.2kw-B 5.5kw-B
3.7kw-B
■質量/37.0kg
■フランジ番号/FF215 ■わく番号/100L
■質量/71.0kg
■フランジ番号/FF265 ■わく番号/132S
■質量/53.0kg
■フランジ番号/FF215 ■わく番号/112M
ブレーキモータ外形寸法図
B-93
ウォーム減速機
構造図
1111111221111111844111114
本体ケースアダプターHS(M)カバーウォーム軸ウォームホイル出力軸ホイル止めキー軸受軸受オイルシールオイルシール注油栓排油栓油面計Oーリングアイボルト六角穴付ボルトLS(T)カバー六角穴付ボルトカップリングカップリングモータキーキー六角穴付止メネジ
12345678910111213141516171819202122232425
品番 品名1台分個数
1 816 12 10 17 20 23 25 24 21 221918 15 11 69 7 5
243 1314
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
21 22
14 15 16 17 18 19 20
4181121414114182222111
六角穴付ボルトHS(M)カバー四角頭付プラグ本体ケースウォーム軸軸受オイルシール六角穴付ボルトアダプタ六角穴付止ネジカップリングカップリング六角ボルトモータ六角ボルトオイルシールOーリングLS(T)カバー軸受ウォールホイルキーキー
12345678910111213141516171819202122
品番 品名1台分個数
BE形
AOE形
※上記は型番50~135の図です。他の型番については別途お問合わせください。
※品番11と12のカップリングについては、製作の都合にて変更する場合がありますので、その都度お問合せください。
※品番20と21のカップリングについては、製作の都合にて変更する場合がありますので、その都度お問合せください。
マキシ_19-20折-B093-B104 06.6.9 2:09 PM ページ 93