电气传动综合实验— BLDC 电机控制 dsPIC 33FJ32MC204

电气传动综合实验 Microchip ------dsPIC 33FJ32MC204

电气工程系电子信息与电气工程学院2014

主要内容平台介绍电机介绍实验内容

dsPICDEM 开发板基本功能 测量反馈信号：

( 电压，电流，霍尔传感器，故障信号 )

与主机进行通信： (CAN, LIN, USB, RS232)

驱动 3 相逆变器最高支持 48V 15A电机

dsPICDEM 开发板特征 设备支持 44pin-100pindsPIC33FJ32MC204 马达接口

三相逆变器 48V/15A 霍尔传感器 / 编码器 相电压反馈 DC Bus 电流传感器 相电流 Sense Resistor 过流保护

输入 / 输出：按钮 S1,S2,S3. 电位计 POT1 ， PWM 输出 LED 指示灯 通信： (CAN, LIN, USB, RS232) 供电接头： J2/BP1,BP2 给电机供电 J7 编程接口： DCSP,RJ11,ICSP

平台硬件介绍can

ICD2

ICD2

RS232

USB

LIN

接口 J7 详细说明

跳线说明

主要内容电机介绍平台介绍

实验内容

42BLDC 直流无刷电机 电机接线方式

电机技术规格

主要内容

实验内容

平台介绍电机介绍

实验内容BLDC 开环控制

采用 Hall 传感器作为反馈信号 MCPWM

BLDC 闭环控制 采用 Hall 传感器作为反馈信号 MCPWM PID 控制器

与主机进行通信： RS232 通过 RS232 读取马达速度，并设定马达速度 做阶跃响应，比较 PID 控制参数变化的影响 做阶跃响应，测试比较开环闭环控制之间的差别和优缺点

（注：调试控制部分时开始可用 POT1 信号通过 ADC 得到的值作为设定值）