KOMISIJI ZA STUDIJE II STEPENA ELEKTRcTTTTNTtToG FAKULTETA UBEOGRADU

Komisija za studije II stepena, Elektrotehnidkog fakulteta u Beogradu, na svojoj sednici odrZanoj30.05.2017. godine imenovala nas je u Komisiju za pregled i ocenu master rada dipl. inZ. NikoleLukovida pod naslovom ,,Implementacija algoritma za obradu radarskog signala u FpGAkolima". Nakon pregleda materijala Komisija podnosi sledeii

IZVESTAJ

1. Biografski podaci kandidata

Nikola Lukovi6 roden je u Beogradu 27. avgusta 1991. godine. Kao odlidan udenikElektrotehnidke Skole ,,Nikola Tesla" na smeru elektrotehnidar radunara upisao je osnovneakademske studije na Elektrotehnidkom fakultetu u Beogradu, septembra ZOiO. godine.201l.godine upisao se na odsek za elektroniku, gde je poloZio sve ispite do septembraZOl4. godine. Uoktobru 2014. godine uspeSno je odbranio diplomski rad sa ocenom l0-zavrSavaju6i osnovnestudije sa prosednom ocenom 8.3O-stekav5i znanje diplomiranog inZenjera elektrotehnike iradunarstva.

2014. godine je upisao master studije na modulu elektronika i poloZio sve propisane ispite saprosednom ocenom 9.0.

2. Opis master rada

Master rad kandidata napisan je na ukupno 49 strana. Glavnica rada smestena je u 7poglavlja, uvodni sadrLai (tabela sadrLaja i slika), i spisak kori56ene literature. Spisak litlraturesastoji se od 9 referenci.

Prvo poglavlje sadrZi uvod i motivaciju za ovaj rad,.

. Drugo poglavlje sadrZi opis kori56enog hardvera , sa posebnim osvrtom na Xilinx-ove dipoveiz serije 7 , kao i opis softverskih alata koris6 enih za realiiaciju.

-Tre6e poglavlje sadrZi teorijsku osnovu na kojoj rade radarski sistemi. Takode, sadrZi opis

svih vrsta signala koji su kori56eni na predaji, kao i opis tcplip eternet komunikacije kojajekorisiena za slanje obradenog prijemnog signala na PC iadunar, na kome se nalazi apiruu"ija ruprlkaz dobij enih cilj eva.

. Cetvrto poglavlje sadrLi opis realizacije predajnog radarskog signala, dok se u petom nalazi

opis realizacije obrade signala na prijemu, filiraciji priJ"*rog si[nuti i slanju odbiraka na pC.- Sesto poglavlje sadrZi prikaz rezultata u i"utnirn ,rLri*u i poredenje sa testiranjimadobijenim u simulaciji.

Poslednje, sedmo, poglavlje sadrZi zakljudke autora i ideje za nastavak istraZivanja na ovutemu.

3. Analiza rada sa kljuinim rezultatima

Master rad dipl. inZ. Nikole Lukovida sadrZi obja5njenje implementacije algoritma zaobradu radarskog signala u FPGA kolima, sa posebnim osvrtom na formiranje signala na predajikao i obradu radarskog signala na prijemu.

Da bi se izvr5ila predaja, odnosno prijem radarskog signala, potrebni su DA konvertor napredaji i AD konvertor na prijemu, pa je zbog toga opisana inicijalizacija tih konvertora, saposebnim osvrtom na pode5avanje njihovih udestanosti odabiranja. Da bi se obradio radarskisignal na prijemniku, kori5deno je nekoliko digitalnih frltara, dije su karakteristike opisane.Opisan je i algoritam kojim je uradena kompresija prijemnog signala, kao i prenos tog signalaputem eternet tcp/ip protokola do PC radunara. Takode, u okviru rada se nalazi i teorijska analizarada radarskih sistema, kao i opis nekoliko vrsta signala kori56enih na predajnoj strani.

Implementacija je izvr5ena na Kintex 7 razvojnoj plodi kompanije Xilinx, na koju jedodata FMC142 konvertorska plodica klompanije 4DSP. Programski kod koji je spu5ten naFPGA pisan je u jeziku VHDL, u okruZenju Vivado l4.4kompanije Xilinx.

4. Zakljuilak i predlog

Kandidat, Nikola Lukovi6, je u svom master radu uspe5no implementirao algoritam zaobradu radarskog signala na FPGA kolo koje se nalazi u sklopu Kintex 7 razvojne plode. Poredpostignute funkcionalnosti, rad kandidata je optimizovan da koristi minimalnu kolidinuhardverskih resursa. Rad je pored testiranja putem simulacija testiran i u realnim uslovima naterenu i postignuti su vrlo zadovoljavajudi rezultati.

Kandidat je pokazao dozu inovativnosti u optimizaciji odabranog algoritma, kao i temeljnoznanje hardverskih imlementacija namenjenih za razvoj ovakvih vrsta sistema. Takode, kandidatje pokazao poznavanje izabrane oblasti koje prevazilazi trenutno ostvarene implementacije i imainicijativu ka daljem unapredjivanju u ovoj oblasti.

Na osnovu gore-navedenog Komisija predlaZe Komisiji za studije II stepenaElektrotehnidkog fakulteta u Beogradu da prihvati rad ,,Implementacija algoritma za obraduradarskog signala u FPGA kolima" dipl. inZ. Nikole Lukovi6a kao master rad i odobri javnuusmenu odbranu.

U BeogradV 23.08.2017 ..

vanredni profesor, dlan komisije

,Dr; "/* l.' /(rlr-dr Ivan Popovii, docent, dlan komisije

k**4'LazarSaranovlc,