调度集中调度集中 CTCCTC

授课人 :刘利芳

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调度集中的基本概念调度集中系统结构传统调度集中系统功能传统调度集中存在的问题分散自律概念的提出分散自律调度集中系统功能分散自律调度集中控制模式分散自律调度集中系统结构分散自律调度集中自律控制原理

主要内容主要内容

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调度集中（ CTC Centralized Traffic Control）调度中心（调度员）对管辖区段范围内的信号设备进行集中控制，对列车运行直接指挥、管理的技术装备。1927年 7月第一套调度集中设备在美国纽约中央铁路开通特点： 提高区段和枢纽的通过能力 提高了列车旅行速度 改善了对列车的管理 提高了列车运行安全度 节省人力、提高职工素质

调度集中的基本概念调度集中的基本概念

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车站 车站

广域网

调度中心

联锁自动闭塞

调度员

联锁自动闭塞

Comput er

调度集中系统结构调度集中系统结构

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站场表示车次号的跟踪车次号的管理列车记点实际运行图的显示与输出

传统调度集中系统监督功能传统调度集中系统监督功能

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进路的试排 进路储存控制 进路调度控制 进路车站控制 局部进路车站控制

传统调度集中系统控制功能传统调度集中系统控制功能

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不适应沿线调车作业 智能化、自动化程度不高 车次号技术不完善 无线列调大三角通信功能欠缺 设备可靠性低

传统调度集中系统存在的问题传统调度集中系统存在的问题

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源自日本东京圈城市铁路控制系统 （ Autonomous Decentralized Transport

Operation Control System 简称 ATOS ）。 第一个车站 1994年投入运营。

分散： 车站可以在自律条件下进行调车 车站系统具备自律控制的功能

自律：按照运行计划和站细规定接发列车列车进路和调车进路可靠隔离

分散自律概念的提出分散自律概念的提出

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车站自律机控制流程

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自律检查的四性 合法性，指的是自律机将要下达的进路指令来源是否合法，以及

在列车运行计划中是否具有合法身份。 时效性，指的是自律机将要下达的进路指令是否为过时指令，以

及在列车运行计划中还未执行而且是未执行计划中时间最早的一个。

完整性，下达的指令是完整的一个指令组。 无冲突性，联锁关系的冲突，站细规定的冲突以及列车作业和调

车作业之间的冲突。

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分散自律调度集中系统功能分散自律调度集中系统功能

以列车运行调整计划为依据，实现列车进路自动控制。 将调车计划纳入控制范围，实现调车进路的自动控制。 监视信号设备和列车运行状态，实现站间和区段透明显

示。 调整列车运行计划、调度命令下达；车次号自动追踪、

传递与修改。 运行图自动描绘及管理。 向机车下达调度命令、调车作业单、行车凭证和接车进

路预告信息，实现调度命令、行车凭证和路票的不停车交付。

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分散自律调度集中系统结构分散自律调度集中系统结构

网管工作站

助调工作站调度员

工作站

综合维修工作站

应用服务器 数据库服

务器

通信前置服务器

系统维护站

接口机

值班主任工作站

电源UPS

大屏显示

计划员工作站

车务终端 自律机

电务维护终端

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1.分散自律控制模式（基本模式）

分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路，同时在分散自律条件下，调度中心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能。 对于区段站和编组站等作业量大且复杂的车站，将列车进路的办理及操作权限也设置在车站。

分散自律调度集中控制模式分散自律调度集中控制模式

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2.非常站控模式 当分散自律调度集中系统故障或其他紧急情况时，车站值班员

可以按下控制台上的非常站控按钮，切断分散自律调度集中系统控制输出继电器的电源，直接通过控制台按钮的方式进行控制。

在计算机联锁车站，则是在计算机联锁系统的操作界面上。 进入非常站控，此时计算机联锁系统不再执行的任何控制指令

，由车站值班员在联锁操表机操作按钮进行控制。

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3. 模式转换分散自律控制转非常站控是无条件的，在紧急情况发生时，系统可无条件地将控制模式转为非常站控。但是非常站控转分散自律控制是有条件的：①CTC 设备正常。② 非常站控下没有正在执行的按钮。只有两个条件全部满足，系统才允许许将控制模式转为分散自律，否则只能是非常站控。 CTC 设备正常通常指的是某车站与中心的网络通信是正常的，保证中心的控制计划可下达到所辖的车站；另外就是自律机系统要正常。

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联锁系统初始上电时，其操作模式进入非常站控模式。调度集中的控制模式状态由三个状态表示灯来表示。①红灯：非常站控模式；②绿灯：分散自律控制模式；③黄灯：允许转回分散自律控制模式。 黄灯点亮，表明系统允许将控制模式转为分散自律； 黄灯灭灯，表明系统不允许将控制模式转为分散自律。运输操作人员根据黄灯的状态来决定是否可以转换控制模式。

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自律控制原理一、列车进路控制1、列车进路指令（1）指令的生成 自动排列进路的前提是进路指令的生成。列车进路指令信息包括：

车次号，车次号是列车的标识符，利用车次号可以确定列车的运行方向（上行还是下行），进路指令中车次号的信息是必不可少的。站名和出入口号，有了出口和入口信息就知道接车进路的始端和发车进路的终端了。股道号，计划中包括了列车在车站使用的股道号。

列车的到发时刻，在指令中包含了列车在车站的到达时刻和发车时刻，这些时刻是根据调整计划的时间生成的。

始发终止标志，根据该标志，自律机可判断是否为始发列车和终到列车。

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（ 2）指令的修改 “ ”自触开关 默认情况下开状态，表示该条指令为自动触发（自动控制）状态，即规定触发时机一到，自律机经过自律检查后就给联锁下达控制命令。

开关为闭时，表示该条指令为人工触发（非自动控制）模式，即虽然规定触发时机已到，自律机不会对其进行自动触发进路，此时可以人工触发进路。

自触开关的开或闭状态可由人工进行干预。 分散自律一般模式下，指令的修改权是在调度中心的助调工作站

上，由助理调度员负责确认修改，在分散自律大站模式下，这个修改权是在车站，由车站值班员负责确认修改。

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2. 自动触发命令时机自动触发命令的时机包含接车进路、发车进路和通过进路的自触时机。（ 1）接车进路的办理时机

接车命令的触发时机分为按时间和按空间两种。按时间是根据列车运行调整计划的到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机。

按空间是根据列车在区间运行的实际地理位置到了最早规定触发区段时即办理接车进路。

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（ 2）发车进路的办理时机 遵循列车运行调整计划的发车顺序，即进路序列中同一个发车方向的列车相比较，该列车的计划出发时间最早。对于到发列车或始发列车的发车命令触发时机则按时间选择。

始发列车是根据列车运行调整计划的出发时间提前若干时间作为发车命令的发送时机；

对于到发（非始发）货物列车的发车，则是以接车进路的排列作为发车命令的必要条件，只有接车进路已经排列完成，发车进路才有可能排列；

对于到发（非始发）旅客列车的发车，在不早于图定时间的前提下，满足《站细》规定的追踪发车间隔，按照列车调整计划的发车时间提早一段时间（如 3min）办理。

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（ 3）通过进路的办理时机对于通过进路，在排列接车进路的同时，若发车条件也满足（如，该列车与前行列车之间满足区间空闲间隔），则同时办理发车进路；若不满足，等条件满足时立刻办理。

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3. 列车进路控制方式

人工操作命令

人工触发命令

自动触发命令

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列车作业流程

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二、调车进路控制1. 调车作业通知单（ 1）无人站的调车作业通知单无人站由调度中心负责编制调车作业单，助理调度员在助调工作站办理无人站的调车作业；实现调度集中条件下集中管理。包括：

•由本务机车或小运转机车担当的甩挂调车作业；•由本务机车或小运转机车担当的取送车作业；•无客货运业务中间站的甩挂故障车作业和路用车调车作业；

无人车站的调车作业通知单通过无线通信方式被直接发送到机车上，由司机打印后转交（移动）调车组人员。

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（ 2）有人站的调车作业通知单

有人站由车站负责编制调车作业单，车站值班员在车站车务终端办理本站调车作业。或者由车站的站调编制好调车作业单后，由车站值班员输入系统。

有人车站的调车作业通知单，由车站的车站值班员打印后转交调车组人员。由本务机执行的调车作业通知单必须附有站场示意图。附上站场示意图的目的是调车人员能直观地掌握每一钩作业的任务。

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2.调车进路指令调车进路指令就是根据调车作业单完成的调车进路的选路。有两种方式人工完成选路：由人工根据调车作业通知单，人工进行选路，即人工确定每钩调车作业的进路始终端按钮。

智能辅助选路：调车作业通知单编制过程中，系统根据站场拓扑和联锁进路表自动生成该调车作业单所需的进路按钮指令序列，在此基础上人工可以编辑修改。

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3.调车进路的控制调度集中控制条件下的调车作业，有自动触发命令和人工触发调车命令、人工操作命令三种方式，前一种属于自动触发命令方式，后两种属于人工办理方式。

自动触发命令需在助调工作站或车务终端输入调车作业计划，提交给自律机后，才能由自律机自动办理调车进路。

人工触发调车命令是运输人员直接在进路指令表中进行触发办理调车进路的方式。

人工操作命令办理调车进路要求一钩（一条进路）一办，按压始终端按钮后，必须输入钩作业时分，经自律机自律检查通过就可办理。

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调车进路的控制方式

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4.调车进路和列车计划的冲突检测与列车计划可能会有冲突的调车进路包括： 穿越正线的调车进路 ; 占用到发线的调车进路 ; 不占用到发线但影响接发车的调车进路可能会与列车计划冲突。

排列调车进路必须输入预计进路占用时分；当车站处于分散自律控制状态时，系统就会检测调车进路的办理与列车计划的冲突。

冲突检测的依据：根据车站《站细》规定，列车到达前若干时间内停止与到发线有关的调车作业；系统估算（亦可人工输入）切割正线调车作业的进路占时间，与经过正线的列车运行调整计划相比较。

通过自律检查，凡涉及列车作业相关进路的调车作业指令在要执行变成命令前，必须经过空间与时间上的冲突检查，在确保不影响列车作业的基础上 ,才可得到执行。

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有人站调车作业执行流程

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无人站调车作业执行流程

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自律控制流程

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谢谢！谢谢！