« défi robot ». rassembler plusieurs collèges autour dun projet commun en lien avec la robotique
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Projet 3ème, promotion 2012/2013:
« Défi Robot »
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Rassembler plusieurs collèges autour d’un projet commun en lien avec la robotique
Idée du projet :
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Le Robot Picaxe :
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ChâssisModule de pilotageEléments de stockage de l’énergie CapteursActionneurs
Les principaux constituants incontournables sur tous les robots :
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Le châssis :
Maintenir les éléments constituants le robot
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Module de pilotage :
Programmer le robot
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Eléments de stockage de l’énergie
Alimenter les moteurs, le module de pilotage et les capteurs
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Capteurs
Communiquer avec l’environnement
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Actionneurs
Transformer l’énergie électrique en une énergie exploitable
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Robot tondeuse Traceur Espion Nettoyeur piscine
Types d’épreuves correspondant à notre projet :
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1) MODULE MICRO RUPTEURS2) MODULE DETECTION DE MARQUAGE AU
SOL3) MODULE A ULTRASONS
Détections qui pourront être exécutées par le robot picaxe
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MODULE MICRO RUPTEURS
Ce module permet de détecter un contact physique avec un obstacle.
Le Micro Robot peut être programmé afin d'effectuer une manœuvre d'évitement lorsqu'un obstacle est détecté.
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Ce module permet de détecter la présence d'un marquagesombre tracé au sol. Le Micro Robot peut être programméafin de suivre une ligneou d'évoluer entredeux lignes.
MODULE DETECTION DE MARQUAGE AU SOL
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Ce module permet de mesurer la distance par rapport à unobstacle (entre 3 cm et 255 cm environ).
Le Micro Robot peut être programméafin d'effectuer unslalom entre des plots.
MODULE A ULTRASONS
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Par quel moyen le robot picaxe pourra-t-il tourner ?
Il y a deux moteurs, chacun est relié à une roue.
Lorsque un moteur tourne à une vitesse différente de l’autre moteur, le Robot tourne.
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Exemples d'utilisations domestiques de robots du même type que le nôtre
Aspirateur
Robot nettoyeur piscine
Tondeuse