| domino modul ag - ebingerdett...
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2 | domino modul AG
domino modul AG | 3
Ihr sicherer Gewinn Platzieren statt konstruieren Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem Systemaufbau mit einheitlichem Ras-termass. Das aufwändige Konstruieren entfällt mit dem Einsatz der Domino® Handling Komponenten. Praktisch alle in der Montagetechnik benötigten Kombinationen können einfach und schnell aufgebaut werden. Direkt ins CAD geladen, werden die einzelnen Elemente je nach Bedarf nur noch platziert.
Optimale Raumnutzung Platzsparend dank kompakter Bauart und einfacher geometrischer Form ohne vorstehende Kanten. Die Stabilität der Domino® Handling Komponenten erlaubt im Gegensatz zu bisherigen Produkten deutlich kleinere Montagestationen aufzubauen.
Stabilität Hohe Stabilität, Positioniergenauigkeit und Belastbarkeit wird durch die Verwendung von spielfreien Kugelumlauf- linearführungen oder Nadellagerführungen gewährleistet. Gleichbleibende Qualität Ihrer Teile, auch bei präzisen Fügeoperationen, wird durch formschlüssigen Aufbau der massgebenden Funktonsteile garantiert.
Einfache Einstellung Ein Nachjustieren von Dämpfer und Sensor nach einer Hubverstellung entfällt. Zudem sind die Dämpferhübe individuell einstellbar und die Anschläge können über den ganzen Hubbereich verstellt werden. Die hohe Ver-fügbarkeit ist durch den einfachen Ein- und Ausbau von handelsüblichen Sensoren gewährleistet.
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4 | domino modul AG
Inhaltsverzeichnis
domino modul AG | 5
Übersicht | 6 - 7Kombinationsmöglichkeiten (Matrix) Namenslegende, verwendete Abkürzungen Allgemeine Spezifikationen
Linearachsen | 8 - 33Pneumatische Linearachsen P Elektrische Linearachsen PE Pneumatischer Zwischenanschlag ZA Energieführungskette EFK
Linearmodule | 34 - 63Pneumatische Linearmodule S / F Elektrische Linearmodule SE / FE
Linearmodule Zwischenpositionen | 64 - 85Linearmodule mit Zwischenstellung S-ZA Linearmodule mit Zwischenstellung FZ Linearmodule mit Zwischenanschlag F-ZA
Drehmodule | 86 - 93Drehmodule mit externem Anschlag DM-AE Drehmodule mit Zwischenstellung DM Z
Greifer | 94 - 105Parallelgreifer PG Winkelgreifer WG
Grundelemente | 106 - 114AufbauträgerAufbauwinkelJustierblockKreuzschlitten
Zubehör | 115 - 119ZentrierringeStossdämpferEndschalter
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arac
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6 | domino modul AG
Übersicht
Kombinationsmöglichkeiten mit Domino Handling Komponenten
Bas
ism
odul
Baugrösse des kombinierten Moduls möglichst eine Stufe kleiner wählen wie die des Basismoduls.
Empfehlung zur Kombination von LM S mit DM AE und DM AE mit PG/WG:Baugrösse des kombinierten Moduls möglichst in der gleichen Stufe wählen wie die des Basismoduls.
Modulbezeichnung
LM 4
S
LM 4
FZ
LM 5
S
LM 5
FZ
LM 6
S
LM 6
FZ
LM 6
FE
LM 8
F/8
F Z
A
DM
4 A
E/4
Z
DM
5 A
E/5
Z
DM
6 A
E/6
Z
PG
4
PG
5
PG
6
PG
502
/502
-B
PG
505
/505
-B
WG
4
WG
5
WG
6
ZA 6
/8
ES
/EK
4/5
ES
/EK
6/8
LM 4 S • • • • • • •
LM 4 FZ • • • • • • •
LM 5 S • • • • • • • • • • • • •
LM 5 FZ • • • • • • • • • • •
LM 6 S • • • • • • • • • • • •
LM 6 FZ • • • • • • • • • • • • • • •
LM 4 SE • • • • • • •
LM 6 FE • • • • • • • • • • • • • • • •
LM 8 FE • • • • • • • • • • • • • • •
LM 8 F/8 F ZA • • • • • • • • • • • • • • •
LM 6 P/PV/PE • • • • • • • •
LM 8 P/PV/PE/PEV • • • • • • • • •
LM 10 P/PE • • • • • • • •
DM 4 AE/4Z • • •
DM 5 AE/5Z • • • • •
DM 6 AE/6Z • • • • • • • • •
ES/KS 4/5 • • • • • •
ES/KS 6/8 • • • • •
Kombinationsmatrix Zu kombinierendes Modul
domino modul AG | 7
Erklärung der verwendeten Produktabkürzungen (alphabetisch)
4 / 5 / 6 / 8 / 10 = Modulbaugrösse
AB = Anschlagblock
AE = Anschlag extern
AF = Abfragung
AK = Abdeckkappe
AT = Aufbauträger
AW = Aufbauwinkel
AZ = Aufbauzapfen
B = Haltebremse FE-Modul
C = Comcoder
DM = Drehmodul
ED = Elastomerdämpfer
ES = Einfach Schlitten
F = Frontanbau
FE = Frontanbau elektrisch
FP = Fixierplatte
FZ = Frontanbau mit Zwischenstellung
F ZA = Frontanbau mit Zwischenanschlag
JB = Justierblock
li = links
KA = Kabelkanalabdeckung
KS = Kreuzschlitten
LM = Linearmodul
P = Portal (Linearachse) pneumatisch
PE = Portal (Linearachse) elektrisch
PEV = Portal (Linearachse) elektrisch, verstärkt
PG = Parallelgreifer
PK = Pneumatikkupplung
PV = Portal (Linearachse) pneumatisch, verstärkt
R = Resolver
RR = Reduzierring
S = Schlitten
SE = Schlitten elektrisch
SD = Stossdämpfer
Vo/Ru = Vorhub / Rückhub
WG = Winkelgreifer
Z = Zwischenstellung
ZA = Zwischenanschlag
ZK = Zentrierkupplung
ZR = Zentrierring
re = rechts
Übersicht
Verwendete Abkürzungen / Allgemeine Spezifikationen
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Allgemeine Spezifikationen für den Einsatz von Domino Handling Komponenten
Weitere Dokumentationen im InternetAlle Domino Handling Komponenten sind auf www.partserver.de erhältlich und können mit den gängigen Daten-formaten einfach in die Konstruktion übernommen werden. > Platzieren statt konstruieren.
Betriebsdruck [bar]: 3-7
Temperaturbereich [°C]: 0-60
Medium: Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Beispiele: 3D Illustration LM 10 P / LM 8 F-ZA
8 | domino modul AG
Linearachsen
domino modul AG | 9
Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart, klare geometri-sche Form, keine vorstehenden Kanten. Einfacher Aufbau von Portalkombinationen dank frei wählbarer Länge des Grundprofils. Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüs-sigem Aufbau.
Hubeinstellung, Überwachung Flexibler Einsatz und hohe Wiederverwendbarkeit, da jeder beliebige Hub im Hubbereich einstellbar. Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierung unter Druck, kein Nachjustieren der Sensoren. Hohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handels-üblicher Sensoren im Servicefall.
Modular Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass.
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10 | domino modul AG
Pneumatische Achsen Elektrische Achsen
LM 6 P LM 8 P LM 8 PV LM 10 P LM 6 PE LM 8 PE LM 8 PEV LM 10 PE
Standard Hublängen h 0-150 • • • • • • • •Gesamtlänge [mm]: L 408 468 468 558 483 543 543 543
0-270 • • • • • • • •528 588 588 678 603 663 663 663
0-390 • • • • • • • •648 708 708 798 723 783 783 783
0-510 • • • • • • • •768 828 828 918 843 903 903 903
0-630 • • • • • • • •888 948 948 1038 963 1023 1023 1023
0-750 • • • • • • • •1008 1068 1068 1158 1083 1143 1143 1143
0-990 • • • • •1398 1323 1383 1383 1383
0-1230 • • • • •1638 1563 1623 1623 1623
Hublänge max. [mm]: 3720 3660 3660 3570 3720 3660 3585 3585
Gesamtlänge max. [mm]: 3978 3978 3978 3978 4053 4053 4053 4053
Zylinderdruchmesser [mm]: 18 25 25 25
Zwischenpositionen [-]: • • • • • • •
Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 126/126 •
(bei 5bar) 245/245 • • •
Theor. zulässige Kraft Fa/Fb [N]: 540 900 900 900
Maximale statische Ma 96 400 400 950 96 400 400 950
Momente [Nm]: Mb 96 400 400 950 96 400 400 950
Mc 64 192 560 480 64 192 560 480
Wiederholgenauigkeit [mm]: +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,1
Max. zulässige Masse [kg]: 4 8 16 16 4 8 16 16
Gewicht [kg]: 0-150 4,1 7,6 9,8 11,0 4,1 8,2 10,2 12,5
0-270 5,0 9,4 12,1 13,0 4,7 9,7 12,1 13,3
0-390 5,9 11,2 14,3 15,0 5,4 11,2 14,1 15,0
0-510 6,8 13,0 16,6 17,0 6,0 12,7 16,1 16,7
0-630 7,7 14,8 18,8 19,0 6,6 14,2 18,1 18,4
0-750 8,7 16,6 21,1 21,0 7,3 15,7 20,0 20,1
0-990 9,8 18,2 23,7 25,0 8,5 18,7 24,0 23,6
0-1230 11,4 19,8 25,3 29,0 9,8 21,7 28,0 27,0
Luftverbrauch pro Zyklus 0-150 0,45 0,80 0,80 0,80
bei 5bar und Nennhub [Nl]: 0-270 0,78 1,45 1,45 1,45
0-390 1,12 2,10 2,10 2,10
0-510 1,46 2,75 2,75 2,75
0-630 1,79 3,40 3,40 3,40
0-750 2,13 4,05 4,05 4,05
0-990 5,35
0-1230 6,65
Pneumatikanschlüsse: G1/8“ • • • •
Linearachsen
Technische Daten – Zusammenfassung
Momente Pneumatik-Achse
Momente Elektro-Achse
domino modul AG | 11
25 N
50 N
75 N
100 N
150 N
-0.90
-0.80
-0.70
-0.60
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
P rofillänge L [mm]
Dur
chbi
egun
g f [
mm
]
LM 6 P/PE LM 10 P/PE0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Ma [Nm)
Ausl
enku
ng b
ei A
[mm
]
LM 8 PV/PVE
LM 8 P/PE
LM 6 P/PE
LM 8 P/PE
LM 8 PV/PVELM 10 P/PE
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Mb [Nm]
Ausle
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i A [m
m]
LM 6 P/PE
LM 8 P/PE
LM 8 PV/PVE
LM 10 P/PE
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Mc [Nm]
Ausl
enku
ng b
ei A
[mm
]
50 N50 N
100 N100 N
150 N
150 N
200 N
200 N-2.00-1.80
-1.60-1.40
-1.20-1.00-0.80
-0.60-0.40
-0.200.00
400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600Profillänge L [mm]
Durc
hbie
gung
f [m
m]
50 N50 N
100 N
100 N150 N
150 N
200 N
200 N
-1.80
-1.60
-1.40
-1.20
-1.00
-0.80
-0.60
-0.40
-0.20
0.00400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600
P rofillänge L [mm]
Dur
chbi
egun
g f [
mm
]
Linearachsen
Technische Daten – Belastungsdiagramme
Üb
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reife
rG
rund
elem
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Zub
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r
Längsbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens im Punkt A (Hebelarm
100 mm) unter Einwirkung des
Momentes Ma.
Querbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens im Punkt A (Hebelarm
100 mm) unter Einwirkung des
Momentes Mb.
Seitenbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens im Punkt A (Hebelarm
100 mm) unter Einwirkung des
Momentes Mc.
BiegekennlinienDas Diagramm zeigt die Durchbiegung des Aluminiumprofils, Lastfall statisch
LM 6 P / LM 6 PE
LM 8 P / LM 8 PV / LM 8 PE / LM 8 PEV
LM 10 P / LM 10 PE
12 | domino modul AG
m= 1kgm= 2kgm= 3kgm= 4kg
0.000.100.200.300.400.500.600.700.800.901.001.101.20
0 150 270 390 510 630 750
Hub [mm]
Ver
fahrze
it t [
s]
m= 1kgm= 2kgm= 3kgm= 4kg
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
0 500 750 1000 1250 1500 1750
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
LM 6 P
Linearachsen
LM 6 P – pneumatische Linearachse
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 18 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 126 N Fb 126 N
max. Geschwindigkeit 1,2 m/s
Pneumatikanschlüsse G1/8"
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60°C
Wiederholgenauigkeit +/-0.02 mm
max. zulässige Masse 4 kg
max. statische Momente Ma 96 Nm Mb 96 Nm Mc 64 Nm
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 10
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 13
Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 mm Sonderausführung max. Hublänge bis h = 3720 mm
Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 6 Ø10H7 / 2.1 tief M6
Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm
Linearachsen
LM 6 P – pneumatische Linearachse
Bezeichnung Bestellnummer
LM 6 P-150 300 4962 LM 6 P-270 300 4963 LM 6 P-390 300 4964
LM 6 P-510 300 4965
LM 6 P-630 300 4966
LM 6 P-750 300 4967
inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 4 Zentrier- ringe Ø 10 und 2 Abdeckkappen
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522
Endschalter M8x1 300 3174
Stossdämpfer 300 1387
siehe Kapitel Zubehör
Optionen
Zwischenanschlag siehe Seite 30 Energieführungsketten siehe Seite 29
Bestelldaten
Üb
ersi
cht
Line
arac
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Dre
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Zub
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Massbild und Pneumatikschema
Anschlussmasse Schlitten LM 6 P
14 | domino modul AG
m= 2kg
m= 4kg
m= 6kgm= 8kg
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
0 600 1200 1800 2400 3000 3600
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
m= 2kgm= 4kgm= 6kg
m= 8kg
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0 150 270 390 510 630 750
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]Linearachsen
LM 8 P – pneumatische Linearachse
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 25 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 245 N Fb 245 N
max. Geschwindigkeit 1,2 m/s
Pneumatikanschlüsse G 1/8"
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60°C
Wiederholgenauigkeit +/-0.02 mm
max. zulässige Masse 8 kg
max. statische Momente Ma 400 Nm Mb 400 Nm Mc 192 Nm
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 10
LM 8 P
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 15
Üb
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cht
Line
arac
hsen
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ktr.
Line
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od
ule
pne
um. /
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Line
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ule
mit
Zw
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nen
Dre
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reife
rG
rund
elem
ente
Zub
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r
Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 mm Sonderausführung max. Hublänge bis h = 3660 mm
Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8
Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm
Linearachsen
LM 8 P – pneumatische Linearachse
Bezeichnung Bestellnummer
LM 8 P-150 300 4942 LM 8 P-270 300 4943 LM 8 P-390 300 4944 LM 8 P-510 300 4945 LM 8 P-630 300 4946 LM 8 P-750 300 4947
inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 4 Zentrier- ringe Ø 10, 4 Zentrierringe Ø 13 und 2 Abdeckkappen
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter M8x1 300 3174 Stossdämpfer 300 9320
siehe Kapitel Zubehör
Optionen
Zwischenanschlag siehe Seite 30 Energieführungsketten siehe Seite 29
Bestelldaten
Massbild und Pneumatikschema
Anschlussmasse Schlitten LM 8 P
16 | domino modul AG
LM 8 PV
m= 4kgm= 8kgm= 12kg
m= 16kg
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
0 600 1200 1800 2400 3000 3600
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]m= 4kg
m= 8kg
m= 12kg
m= 16kg
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
0 150 270 390 510 630 750
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]Linearachsen
LM 8 PV – pneumatische Linearachse verstärkt
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 25 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 245 N Fb 245 N
max. Geschwindigkeit 1,2 m/s
Pneumatikanschlüsse G 1/8"
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60°C
Wiederholgenauigkeit +/-0.02 mm
max. zulässige Masse m 16 kg
max. statische Momente Ma 400 Nm Mb 400 Nm Mc 560 Nm
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 10
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 17
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
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Dre
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rG
rund
elem
ente
Zub
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r
Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 mm Sonderausführung max. Hublänge h bis 3660 mm
Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8
Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm
Linearachsen
LM 8 PV – pneumatische Linearachse verstärkt
Anschlussmasse Schlitten LM 8 PV Bezeichnung Bestellnummer
LM 8 PV-150 300 5077 LM 8 PV-270 300 5078 LM 8 PV-390 300 5079 LM 8 PV-510 300 5080 LM 8 PV-630 300 5081 LM 8 PV-750 300 5082
inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Abdeckkappen, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter M8x1 300 3174 Stossdämpfer 300 9320
siehe Kapitel Zubehör
Optionen
Zwischenanschlag siehe Seite 30 Energieführungsketten siehe Seite 29
Bestelldaten
Massbild und Pneumatikschema
18 | domino modul AG
m= 4kgm= 8kgm= 12kg
m= 16kg
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
0 600 1200 1800 2400 3000 3600
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
m= 4kg
m= 8kg
m= 12kg
m= 16kg
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
0 150 270 390 510 630 750 990 1110 1230
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]Linearachsen
LM 10 P – pneumatische Linearachse
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 25 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 245 N Fb 245 N
max. Geschwindigkeit 1,2 m/s
Pneumatikanschlüsse G 1/8"
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60°C
Wiederholgenauigkeit +/-0.02 mm
max. zulässige Masse m 16 kg
max. statische Momente Ma 950 Nm Mb 950 Nm Mc 480 Nm
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 10
LM 10 P
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
domino modul AG | 19
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Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 / 990 / 1230 mm Sonderausführung max. Hublänge bis h = 3570 mm
Nr. Zentrierung Gewinde 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8
Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm
Linearachsen
LM 10 P – pneumatische Linearachse
Bezeichnung Bestellnummer
LM 10 P-150 300 8445 LM 10 P-270 300 8476 LM 10 P-390 300 8477 LM 10 P-510 300 8478 LM 10 P-630 300 8479 LM 10 P-750 300 8480 LM 10 P-990 300 8991 LM 10 P-1230 300 8992
inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Abdeckkappen, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter M8x1 300 3174 Stossdämpfer 300 8511
siehe Kapitel Zubehör
Bestelldaten
Massbild und Pneumatikschema
Anschlussmasse Schlitten LM 10 P Optionen
Zwischenanschlag siehe Seite 30 Energieführungsketten siehe Seite 29
20 | domino modul AG
Linearachsen
LM 6 PE – elektrische Linearachse
Technische Daten, hubunabhängig
Antriebsraddurchmesser 33,42 mm
Zähnezahl Antriebsrad 21
Zahnteilung 5 mm
Hub (Schlitten) bei 1 Umdrehung des Antriebsrades 105 mm
theor. Kraft bei 1 Nm Fa, Fb 60 N
theor. zulässige Kraft Fa, Fb 540 N
max. Geschwindigkeit 4 m/s
max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 20 m/s2
max. Beschleunigung/Verzögerung vertikal 10 m/s2
Antriebsdrehmoment 0 bis 9 Nm
Translatorisch bewegte Grundmasse 0,9 kg (Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)
Antriebsrad: Durchmesser x Breite Ø 33 mm x 22 mm Gewicht 0,095 kg Material Stahl Umlenkrad: Durchmesser x Breite Ø 33 mm x 22 mm Gewicht inkl. Lager 0,035 kg Material Aluminium Reibmoment 0,15 Nm
Temperaturbereich 0 bis +60°C
Wiederholgenauigkeit +/-0.1 mm
max. zulässige Masse m 4 kg
max. statische Momente Ma 96 Nm Mb 96 Nm Mc 64 Nm Für die Berechnung des Antriebes ist die Masse m zu berücksichtigen.
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 10
LM 6 PE
domino modul AG | 21
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Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 6 Ø10H7 / 2.1 tief M6
Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm
Linearachsen
LM 6 PE – elektrische Linearachse
Bezeichnung Bestellnummer
LM 6 PE-150 li 300 5065 LM 6 PE-270 li 300 5066 LM 6 PE-390 li 300 5067 LM 6 PE-510 li 300 0092 LM 6 PE-630 li 300 0093 LM 6 PE-750 li 300 5068 LM 6 PE-990 li 300 5063 LM 6 PE-1230 li 300 5064
LM 6 PE-150 re 300 5083 LM 6 PE-270 re 300 5084 LM 6 PE-390 re 300 5085 LM 6 PE-510 re 300 5086 LM 6 PE-630 re 300 5087 LM 6 PE-750 re 300 5088 LM 6 PE-990 re 300 5089 LM 6 PE-1230 re 300 5090
inkl. 4 Zentrierringe Ø 10, 1 Abdeckkappe
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter 8 x 8 301 5214
siehe Kapitel Zubehör
Bestelldaten
Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 / 990 / 1230 mm Sonderausführung max. Hublänge h bis 3720 mm
Massbild LM 6 PE
Anschlussmasse Schlitten LM 6 PE
Ausführung
Elektro-Achsen L (links)
Elektro-Achsen R (rechts)
Optionen
Energieführungsketten siehe Seite 29
22 | domino modul AG
LM 8 PE
Linearachsen
LM 8 PE – elektrische Linearachse
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 10
Technische Daten, hubunabhängig
Antriebsraddurchmesser 38,2 mm
Zähnezahl Antriebsrad 24
Zahnteilung 5 mm
Hub (Schlitten) bei 1 Umdrehung des Antriebsrades 120 mm
theor. Kraft bei 1 Nm Fa, Fb 52 N
theor. zulässige Kraft Fa, Fb 900 N
max. Geschwindigkeit 3 m/s
max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 15 m/s2
max. Beschleunigung/Verzögerung vertikal 7,5 m/s2
Antriebsdrehmoment 0 bis 17 Nm
Translatorisch bewegte Grundmasse 1,7 kg (Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)
Antriebsrad: Durchmesser x Breite Ø 39 mm x 31 mm Gewicht 0,350 kg Material Stahl Umlenkrad: Durchmesser x Breite Ø 39 mm x 31 mm Gewicht inkl. Lager 0,050 kg Material Aluminium Reibmoment 0,25 Nm
Temperaturbereich 0 bis +60°C
Wiederholgenauigkeit +/-0.1 mm
max. zulässige Masse m 8 kg
max. statische Momente Ma 400 Nm Mb 400 Nm Mc 192 Nm Für die Berechnung des Antriebes ist die Masse m zu berücksichtigen.
domino modul AG | 23
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osi
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reife
rG
rund
elem
ente
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Massbild LM 8 PE
Anschlussmasse Schlitten LM 8 PE
Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8
Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm
Linearachsen
LM 8 PE – elektrische Linearachse
Bezeichnung Bestellnummer
LM 8 PE-150 li 300 5091 LM 8 PE-270 li 300 5092 LM 8 PE-390 li 300 5093 LM 8 PE-510 li 300 5094 LM 8 PE-630 li 300 5095 LM 8 PE-750 li 300 5096 LM 8 PE-990 li 300 5097 LM 8 PE-1230 li 300 5098
LM 8 PE-150 re 300 5099 LM 8 PE-270 re 300 5100 LM 8 PE-390 re 300 5101 LM 8 PE-510 re 300 5102 LM 8 PE-630 re 300 5103 LM 8 PE-750 re 300 5104 LM 8 PE-990 re 300 5105 LM 8 PE-1230 re 300 5106
inkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter 8 x 8 301 5214
siehe Kapitel Zubehör
Bestelldaten
Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 / 990 / 1230 mm Sonderausführung max. Hublänge h bis 3660 mm
Ausführung
Elektro-Achsen L (links)
Elektro-Achsen R (rechts)
Optionen
Energieführungsketten siehe Seite 29
24 | domino modul AG
LM 8 PEV
Linearachsen
LM 8 PEV – elektrische Linearachse verstärkt
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 10
Technische Daten, hubunabhängig
Antriebsraddurchmesser 38,2 mm
Zähnezahl Antriebsrad 24
Zahnteilung 5 mm
Hub (Schlitten) bei 1 Umdrehung des Antriebsrades 120 mm
theor. Kraft bei 1 Nm Fa, Fb 52 N
theor. zulässige Kraft Fa, Fb 900 N
max. Geschwindigkeit 3 m/s
max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 15 m/s2
max. Beschleunigung/Verzögerung vertikal 7,5 m/s2
Antriebsdrehmoment 0 bis 17 Nm
Translatorisch bewegte Grundmasse 1,9 kg (Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)
Antriebsrad: Durchmesser x Breite Ø 39 mm x 31 mm Gewicht 0,350 kg Material Stahl Umlenkrad: Durchmesser x Breite Ø 39 mm x 31 mm Gewicht inkl. Lager 0,050 kg Material Aluminium Reibmoment 0,25 Nm
Temperaturbereich 0 bis +60°C
Wiederholgenauigkeit +/-0.1 mm
max. zulässige Masse m 16 kg
max. statische Momente Ma 400 Nm Mb 400 Nm Mc 560 Nm Für die Berechnung des Antriebes ist die Masse m zu berücksichtigen.
domino modul AG | 25
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um. /
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um. /
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reife
rG
rund
elem
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ehö
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Massbild LM 8 PEV
Anschlussmasse Schlitten LM 8 PEV
Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8
Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm
Linearachsen
LM 8 PEV – elektrische Linearachse verstärkt
Bezeichnung Bestellnummer
LM 8 PEV-150 li 300 5107 LM 8 PEV-270 li 300 5108 LM 8 PEV-390 li 300 5109 LM 8 PEV-510 li 300 5110 LM 8 PEV-630 li 300 5111 LM 8 PEV-750 li 300 5112 LM 8 PEV-990 li 300 5113 LM 8 PEV-1230 li 300 5114
LM 8 PEV-150 re 300 5115 LM 8 PEV-270 re 300 5116 LM 8 PEV-390 re 300 5117 LM 8 PEV-510 re 300 5118 LM 8 PEV-630 re 300 5119 LM 8 PEV-750 re 300 5120 LM 8 PEV-990 re 300 5121 LM 8 PEV-1230 re 300 5122
inkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter 8 x 8 301 5214
siehe Kapitel Zubehör
Bestelldaten
Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 / 990 / 1230 mm Sonderausführung max. Hublänge bis 3660 mm
Ausführung
Elektro-Achsen L (links)
Elektro-Achsen R (rechts)
Optionen
Energieführungsketten siehe Seite 29
26 | domino modul AG
LM 10 PE
Linearachsen
LM 10 PE – elektrische Linearachse
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 10
Technische Daten, hubunabhängig
Antriebsraddurchmesser 41,38 mm
Zähnezahl Antriebsrad 26
Zahnteilung 5 mm
Hub (Schlitten) bei 1 Umdrehung des Antriebsrades 130 mm
theor. Kraft bei 1 Nm Fa, Fb 48 N
theor. zulässige Kraft Fa, Fb 900 N
max. Geschwindigkeit 3 m/s
max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 15 m/s2
max. Beschleunigung/Verzögerung vertikal 7,5 m/s2
Antriebsdrehmoment 0 bis 18 Nm
Translatorisch bewegte Grundmasse 2,1 kg (Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)
Antriebsrad: Durchmesser x Breite Ø 41 mm x 31 mm Gewicht 0,390 kg Material Stahl Umlenkrad: Durchmesser x Breite Ø 39 mm x 31 mm Gewicht inkl. Lager 0,050 kg Material Aluminium Reibmoment 0,63 Nm
Temperaturbereich 0 bis +60°C
Wiederholgenauigkeit +/-0.1 mm
max. zulässige Masse m 16 kg
max. statische Momente Ma 950 Nm Mb 950 Nm Mc 480 Nm Für die Berechnung des Antriebes ist die Masse m zu berücksichtigen.
domino modul AG | 27
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um. /
ele
ktr.
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od
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mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
Nr. Zentrierung Gewinde 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8
Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01
Linearachsen
LM 10 PE – elektrische Linearachse
Bezeichnung Bestellnummer
LM 10 PE-150 li 300 8380 LM 10 PE-270 li 300 8554 LM 10 PE-390 li 300 8555 LM 10 PE-510 li 300 8556 LM 10 PE-630 li 300 8557 LM 10 PE-750 li 300 8558 LM 10 PE-990 li 300 8559 LM 10 PE-1230 li 300 8560
LM 10 PE-150 re 300 8351 LM 10 PE-270 re 300 8542 LM 10 PE-390 re 300 8543 LM 10 PE-510 re 300 8544 LM 10 PE-630 re 300 8548 LM 10 PE-750 re 300 8545 LM 10 PE-990 re 300 8546 LM 10 PE-1230 re 300 8547
inkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter 8 x 8 301 5214
siehe Kapitel Zubehör
Bestelldaten
Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 / 990 / 1230 mm Sonderausführung max. Hublänge h bis 3660 mm
Ausführung
Elektro-Achsen L (links)
Elektro-Achsen R (rechts)
Optionen
Energieführungsketten siehe Seite 29Anschlussmasse Schlitten LM 10 PE
Massbild LM 10 PE
28 | domino modul AG
Linearachsen
Lieferumfang elektrische Linearachsen
Zubehör elektrische Linearachsen
Flansche zu Motoren für Direktantrieb
LM 6 PE LM 8PE LM 10 PE Bezeichnung Bestellnummer
• • • Kupplungsflansch 85 63115
• • Kupplungsflansch 110 301 7295
Flansche zu Getriebe
• Flansch zu Getriebe PLE 60 300 7354
• • • Flansch zu Getriebe PLE 80 301 8066
• • Flansch zu Getriebe PLE 120 302 6418
Wellenkupplungen
• Wellenkupplung ø 14/14 303 3150
• • Wellenkupplung ø 14/19 64895
• Wellenkupplung ø 20/19 301 1828
• • Wellenkupplung ø 14/20 301 8611
• Wellenkupplung ø 20/20 301 8725
Motoren
• • •Servomotoren diverse Varianten erhältlich
elektrische Linearachsen Leistungseinheit und Motor Mastersteuerung
Gerne machen wir Ihnen ein Angebot, mit den gewünschten Produkten, fertig montiert oder beigestellt.
Lieferumfang Lieferumfang Zubehör
Profi-Bus
Puls- direction
+/- 10V
CAN open
RS 232
Netzanschluss
domino modul AG | 29
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um. /
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od
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um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
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Dre
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reife
rG
rund
elem
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Linearachsen
EFK Energieführungskette
EFK passend zu LM 6 P / PE
Bezeichnung Bestellnummer
EFK 55-6-150 300 9321 EFK 55-6-270 300 9322 EFK 55-6-390 300 9323 EFK 55-6-510 300 9324 EFK 55-6-630 300 9325 EFK 55-6-750 300 9326 EFK 55-6-990 300 9327 EFK 55-6-1230 300 9328 EFK 80-6-150 300 9329 EFK 80-6-270 300 9330 EFK 80-6-390 300 9331 EFK 80-6-510 300 9332 EFK 80-6-630 300 9333 EFK 80-6-750 300 9334 EFK 80-6-990 300 9335 EFK 80-6-1230 300 9336
EnergieführungsketteEnergieführungsketten EFK passend zu
den Linearachsen LM 6/8/10.
Die EFK besteht aus Energieführungs-
kettenhalter, Energiekette, Kettenauflage
und Befestigungsteilen. Die EFK ist in
den Breiten 55 und 80 mm erhältlich.
Für Hübe grösser 1230 mm kann die
EFK mit Energiekette und Kettenauflage
erweitert werden.
EFK passend zu LM 8 P / PV / PE / PEV
EFK passend zu LM 10 P / PE
Bezeichnung Bestellnummer
EFK 55-8-150 300 9337 EFK 55-8-270 300 9338 EFK 55-8-390 300 9339 EFK 55-8-510 300 9340 EFK 55-8-630 300 9341 EFK 55-8-750 300 9342 EFK 55-8-990 300 9343 EFK 55-8-1230 300 9344 EFK 80-8-150 300 9345 EFK 80-8-270 300 9346 EFK 80-8-390 300 9347 EFK 80-8-510 300 9348 EFK 80-8-630 300 9349 EFK 80-8-750 300 9350 EFK 80-8-990 300 9351 EFK 80-8-1230 300 9352
Erweiterungsteile für Hübe grösser 1230 mm
Bezeichnung zus. Hub Bestellnummer
EFK 55 L = 120 mm 300 9356 EFK 80 L = 120 mm 300 9357 Kettenauflage L = 450 mm 300 9311
siehe Kapitel Zubehör
Bestellbeispiel: EFK für LM 10 PE (Hub 3000)
Anz. Bezeichnung Bestellnummer 1 EFK 80-8-1230 300 9352 15 EFK 80 (15 x 120) 300 9357 4 Kettenauflage 300 9311
30 | domino modul AG
Die Zwischenanschläge ZA 6, ZA 8 und ZA 8A ermöglichen innerhalb des Gesamthubes der pneuma-tischen Linearachsen LM 6 P und LM 8 P zusätzliche Zwischenpositionen.
Linearachsen
ZA 6/8 – pneumatischer Zwischenanschlag
Technische Daten ZA 6 ZA 8 ZA 8A
minimaler Abstand vom Endanschlag 75 mm 65 mm 1 mm
minimaler Abstand Zwischenanschläge 75 mm 90 mm 90 mm
Zylinderdurchmesser 16 mm 16 mm 16 mm
Pneumatikanschlüsse M5 M5 M5
Betriebsdruck 3-7 bar 3-7 bar 3-7 bar
Luftverbrauch pro Zyklus in 5 bar 0.02 NI 0.02 NI 0.02 NI
Temperaturbereich 0 bis 60°C
Wiederholgenauigkeit +/-0.02 +/-0.02 +/-0.02
Gewicht: 0.040 kg 0.057 kg 0.057 kg
Bezeichnung Bestellnummer
ZA 6 li 300 4968 inkl. 2 Zentrierringe Ø 10
ZA 6 re 300 7667 inkl. 2 Zentrierringe Ø 10
ZA 8 li 300 7666 inkl. 2 Zentrierringe Ø 13
ZA 8 re 300 4940 inkl. 2 Zentrierringe Ø 13
ZA 8 A li 300 9504 inkl. Anschlagbock, 1 hydr. Stossdämpfer
und 4 Zentrierringe Ø 13
ZA 8 A re 300 4941 inkl. Anschlagbock, 1 hydr. Stossdämpfer
und 4 Zentrierringe Ø 13
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522
Zentrierring Ø 13 300 1523
Endschalter M8x1 309 0414
Stossdämpfer ZA 6 300 1387
Stossdämpfer ZA 8 300 9320
siehe Kapitel Zubehör
ZA 6 /8
domino modul AG | 31
Position 1: Schlitten bei Anschlag 1 Zwischenanschlag in Arbeitsstellung
Position 2: Schlitten bei Zwischenstellung Zwischenanschlag in Arbeitsstellung
Position 3: Schlitten bei Anschlag 1 Zwischenanschlag in Grundstellung
Position 4: Schlitten bei Anschlag 2 Zwischenanschlag in Grundstellung
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
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ele
ktr.
Line
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Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
Linearachsen
ZA 6/8 – pneumatischer Zwischenanschlag
Anbaumöglichkeiten ZA 6 an LM 6 P
Anbaumöglichkeiten ZA 8 an LM 8 P
Verfahrschema
rechts links
rechtslinks
32 | domino modul AG
Sensorabfrage Anwesenheit Schlitten
Sensorabfrage in Arbeitsstellung (Schlitten auf ZA)
SensorabfrageGrundstellung
SensorabfrageGrundstellung
Sensorabfrage Anwesenheit Schlitten
Linearachsen
ZA 6/8 – pneumatischer Zwischenanschlag
ZA 6 Massbild und Pneumatikschema
ZA 8 Massbild und Pneumatikschema
domino modul AG | 33
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
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Line
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Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
Kombinationsbeispiel
34 | domino modul AG
Linearmodule
domino modul AG | 35
Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart Klare geometrische Form Keine vorstehenden Kanten Hohe Positioniergenauigkeit Stabilität und Belastbarkeit durch spielfreie Nadellagerführungen Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau
Hubeinstellung, Überwachung Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierung unter Druck Kein Nachjustieren der Sensoren Hohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handels- üblicher Sensoren im Servicefall
Kombinationsmöglichkeiten Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
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ktr.
Line
arm
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ktr.
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Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
36 | domino modul AG
Linearmodule
Technische Daten – Zusammenfassung S-Baureihe
Momente
pneumatisch
LM 4 S LM 5 S LM 6 S
S-30 S-60 S-90 S-60 S-90 S-120 S-60 S-120 S-180Hublängen h [mm]: 0-30 •
0-60 • • •0-90 • •
0-120 • •0-180 •
Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 100/86 • • •
(pneum. Ausführung bei 5 bar) 157/131 • • •
245/206 • • •
Max. zulässige Masse [kg]: 2 • • •
4 • • •
6 • • •
Zylinderdurchmesser [mm]: 1x16 • • •
1x20 • • •
1x25 • • •
Luftverbrauch pro Zyklus
bei 5 bar und Nennhub [Nl]: 0.06 0.12 0.18 0.2 0.3 0.4 0.3 0.6 0.9
Gewicht [kg]: 0.6 0.8 0.9 1.2 1.4 1.6 2.1 2.6 3.2
Angriffspunkt für
alle Momente [mm]: M 65 65 70 70 75 75 105 120 120
Max. statische
Momente [Nm]: Ma 10 20 20 25 25 25 60 60 80
Mb 10 20 20 25 25 25 60 60 80
Mc 30 30 30 80 80 80 100 100 100
Anschlag vorne
Verstellbereich [mm]: x2 0-30 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180
Anschlag hinten
Verstellbereich [mm]: x1 0-30 0-30 0-30 0-40 0-40 0-40 0-30 0-60 0-60
Wiederholgenauigkeit [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1
* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist M max = 20% M max statisch einzusetzen
domino modul AG | 37
Linearmodule
Belastungsdiagramme
Längsbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens unter der Einwirkung der
Kraft F bei max. Hub.
Querbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens unter der Einwirkung der
Kraft F bei max. Hub.
Seitenbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung des
Schlittens bei Punkt A unter Einwirkung
des Moments bei max. Hub.
LM 4 S
LM 5 S
LM 6 S
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
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ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
Längsbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.08
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
Abweichung [mm]
Querbelastung
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
10 20 30 40 50
Seitenbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.080.09
0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]
Kraft F [N]
LM 4 S-030LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
Längsbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.08
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
Abweichung [mm]
Querbelastung
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
10 20 30 40 50
Seitenbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.080.09
0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]
Kraft F [N]
LM 4 S-030LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
Längsbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.08
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
Abweichung [mm]
Querbelastung
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
10 20 30 40 50
Seitenbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.080.09
0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]
Kraft F [N]
LM 4 S-030LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
Längsbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.08
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
LM 5 S-060
LM 5 S-090
LM 5 S-120
Querbelastung
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
Seitenbelastung
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Moment M [Nm]
LM 5 S-060
LM 5 S-090
LM 5 S-120
LM 5 S-060LM 5 S-090LM 5 S-120
Längsbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.08
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
LM 5 S-060
LM 5 S-090
LM 5 S-120
Querbelastung
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
Seitenbelastung
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Moment M [Nm]
LM 5 S-060
LM 5 S-090
LM 5 S-120
LM 5 S-060LM 5 S-090LM 5 S-120
Längsbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.08
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
LM 5 S-060
LM 5 S-090
LM 5 S-120
Querbelastung
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
Seitenbelastung
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Moment M [Nm]
LM 5 S-060
LM 5 S-090
LM 5 S-120
LM 5 S-060LM 5 S-090LM 5 S-120
Seitenbelastung
0
0.05
0.1
0.15
0.2
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0
Moment M [Nm]
Querbelastung
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
10 20 30 40 50 60 70
Kraft F [N]
Längsbelastung
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
10 20 30 40 50 60 70
Kraft F [N]
LM 6 S-060LM 6 S-120LM 6 S-180
LM 6 S-060
LM 6 S-120
LM 6 S-180
LM 6 S-060LM 6 S-120
LM 6 S-180
Seitenbelastung
0
0.05
0.1
0.15
0.2
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0
Moment M [Nm]
Querbelastung
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
10 20 30 40 50 60 70
Kraft F [N]
Längsbelastung
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
10 20 30 40 50 60 70
Kraft F [N]
LM 6 S-060LM 6 S-120LM 6 S-180
LM 6 S-060
LM 6 S-120
LM 6 S-180
LM 6 S-060LM 6 S-120
LM 6 S-180
Seitenbelastung
0
0.05
0.1
0.15
0.2
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0
Moment M [Nm]
Querbelastung
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
10 20 30 40 50 60 70
Kraft F [N]
Längsbelastung
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
10 20 30 40 50 60 70
Kraft F [N]
LM 6 S-060LM 6 S-120LM 6 S-180
LM 6 S-060
LM 6 S-120
LM 6 S-180
LM 6 S-060LM 6 S-120
LM 6 S-180
38 | domino modul AG
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 30 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
hrze
it t [
s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kg
LM 4 S
Linearmodule
LM 4 S – pneumatisches Linearmodul
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 1 x Ø16 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 100 N Fb 86 N
max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60° C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 2 kg
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 36
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 39
Linearmodule
LM 4 S – pneumatisches Linearmodul
Bezeichnung Bestellnummer
LM 4 S-030 302 1626
LM 4 S-060 302 1610
LM 4 S-090 302 1585
inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521
Endschalter Ø 3 300 3162
Endschalter Reed 300 1288 für Nute
Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478
Stossdämpfer 300 1386
siehe Kapitel Zubehör
Massbild und Pneumatikschema
Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 n1 n2
LM 4 S-30 30 107.0 123.5 105.0 156.0 2 0
LM 4 S-60 60 136.5 153.0 134.5 185.5 3 1
LM 4 S-90 90 171.0 187.5 169.0 220.0 4 2
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
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ktr.
Line
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od
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mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
40 | domino modul AG
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 30 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
hrze
it t [
s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kg
LM 5 S
Linearmodule
LM 5 S – pneumatisches Linearmodul
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 1 x Ø20 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 157 N Fb 131 N
max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60º C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 4 kg
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 36
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 41
Bezeichnung Bestellnummer
LM 5 S-60 302 5931
LM 5 S-90 302 6925
LM 5 S-120 302 5803
inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 10 300 1522
Endschalter Ø 3 300 3162
Endschalter Reed 300 1288 für Nute
Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478
Stossdämpfer 303 5678
siehe Kapitel Zubehör
Linearmodule
LM 5 S – pneumatisches Linearmodul
Massbild und Pneumatikschema
Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 n1 n2
LM 5 S-60 60 147.0 163.0 141.7 203.7 3 1
LM 5 S-90 90 181.5 197.5 176.2 238.2 4 2
LM 5 S-120 120 211.0 227.0 205.7 266.7 5 3
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
42 | domino modul AG
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 30 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
hrze
it t [
s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kg
LM 6 S
Linearmodule
LM 6 S – pneumatisches Linearmodul
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 1 x Ø25 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 245 N Fb 206 N
max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse G 1/8"
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60° C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse m 6 kg
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 36
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 43
Bezeichnung Bestellnummer
LM 6 S-60 302 1566
LM 6 S-120 301 2312
LM 6 S-180 302 1276
inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 10 300 1522
Endschalter Ø 6,5 300 1845
Endschalter Reed 300 1288 für Nute
Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478
Stossdämpfer 303 6775
siehe Kapitel Zubehör
Linearmodule
LM 6 S – pneumatisches Linearmodul
Massbild und Pneumatikschema
Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 l5 n1 n2
LM 6 S-60 60 171.0 202.5 176.0 238.0 30 4 1
LM 6 S-120 120 230.0 261.5 235.0 325.0 60 6 1
LM 6 S-180 180 303.0 334.5 308.0 398.0 60 7 2
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
44 | domino modul AG
Linearmodule
Technische Daten – Zusammenfassung F-Baureihe
Momente
pneumatisch
LM 4 F LM 5 F LM 6 F
F-30 F-60 F-90 F-60 F-90 F-120 F-60 F-120 F-180Hublängen [mm]: h 0-30 •
0-60 • • •0-90 • •
0-120 • •0-180 •0-2400-2700-360
Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 50/38 • • •
(pneum. Ausführung 113/85 • • •
bei 5 bar) 201/173 • • •
110/110
394/346
Max. zulässige Masse [kg]: 0,8 • • •
2,5 • • •
5 • • •
8
Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ8 • • •
2xØ12 • • •
2xØ16 • • •
1xØ32
Luftverbrauch pro Zyklus
bei 5 bar und Nennhub [Nl]: 0,3 0,07 0,10 0,15 0,23 0,30 0,27 0,53 0,80
Gewicht [kg]: 0,32 0,40 0,48 0,75 1,00 1,25 1,20 1,73 2,35
Angriffspunkt für
alle Momente [mm]: M 71,0 101,0 131,0 102,0 143,5 173,5 119,0 190,0 250,0
Max. statische
Momente [Nm]: Ma 13,6 13,6 13,6 19,2 64,0 64,0 40,0 96,0 96,0
Mb 13,6 13,6 13,6 20,8 64,0 64,0 32,00 88,0 88,0
Mc 13,6 13,6 13,6 21,6 23,2 23,2 56,0 64,0 64,0
Anschlag vorne
Verstellbereich [mm]: x2 0-30 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180
Anschlag hinten
Verstellbereich [mm]: x1 0-30 0-45 0-45 0-60 0-60 0-60 0-60 0-60 0-60
Wiederholgenauigkeit [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
domino modul AG | 45
LM 4 F-30
LM 4 F-60LM 4 F-90
00.020.040.060.080.1
0.120.140.16
0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
LM 4 F-30
LM 4 F-60LM 4 F-90
0.000.020.040.060.080.100.120.140.16
0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
LM 4 F-30
LM 4 F-60
LM 4 F-90
0.000.020.040.060.080.100.120.140.16
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Moment M [Nm]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
LM 5 F-60
LM 5 F-90
LM 5 F-120
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0 25 50 75 100 125Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0 25 50 75 100 125Kraft F [N]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
LM 5 F-60LM 5 F-90LM 5 F-120
LM 5 F-90
LM 5 F-120
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0Moment M [Nm]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
LM 5 F-60
LM 6 F-60LM 6 F-120
LM 6 F-180
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
LM 6 F-60LM 6 F-120
LM 6 F-180
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
LM 6 F-60LM 6 F-120LM 6 F-180
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0Moment M [Nm]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
Linearmodule
Belastungsdiagramme
Längsbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens unter der Einwirkung der
Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig
vom Hub.
Querbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens unter der Einwirkung der
Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig
vom Hub.
Seitenbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung des
Schlittens bei Punkt A unter Einwirkung
des Moments. Die Auslenkung ist unab-
hängig vom Hub.
LM 4 F / LM 4 FZ
LM 5 F / LM 5 FZ
LM 6 F / LM 6 FZ
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
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od
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Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
46 | domino modul AG
m= 0.4kg
m= 0.8kg
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 15 30 45 60 75 90
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
LM 4F
Linearmodule
LM 4 F – pneumatisches Linearmodul
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 2 x Ø8 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 50 N Fb 38 N
max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60°C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 0,8 kg
max. statische Momente Ma 13,6 Nm Mb 13,6 Nm Mc 13,6 Nm
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 44
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 47
Linearmodule
LM 4 F – pneumatisches Linearmodul
Bezeichnung Bestellnummer
LM 4 F-030 300 5156
LM 4 F-060 300 5159
LM 4 F-090 300 5162
inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521
Endschalter Ø 6,5 300 1845
Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478
Stossdämpfer 300 1386
siehe Kapitel Zubehör
Bezeichnung h n1 n2
LM 4 F-30 30 2 1
LM 4 F-60 60 3 3
LM 4 F-90 90 4 5
Massbild und Pneumatikschema
Bezeichnung Bestellnummer
LM 4 F-030 ED 300 5157
LM 4 F-060 ED 300 5160
LM 4 F-090 ED 300 5163
inkl. Elastomerdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
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ule
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Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
48 | domino modul AG
00.0
50.0
01.0
51.0
02.0
52.0
03.0
53.0
30 60 90 10 20
]mm[ buH
Ver
fahr
zeit
t [s]
LM 5F
Linearmodule
LM 5 F – pneumatisches Linearmodul
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 2 x Ø12 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 113 N Fb 85 N
max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60 ºC
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 2,5 kg
max. statische Momente LM 5 F-60 LM 5 F-90/120 Ma 19,2 Nm 64,0 Nm Mb 20,8 Nm 64,0 Nm Mc 21,6 Nm 23,2 Nm
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 44
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 49
Bezeichnung h l1 l2 l3 n1 n2
LM 5 F-60 60 120 134 134 3 1
LM 5 F-90 90 175 189 189 4 2
LM 5 F-120 120 205 219 219 5 3
Bezeichnung Bestellnummer
LM 5 F-60 300 5168
LM 5 F-90 300 5169
LM 5 F-120 300 5170
inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
Linearmodule
LM 5 F – pneumatisches Linearmodul
Massbild und Pneumatikschema
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 10 300 1522
Endschalter Ø 6,5 300 1845
Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478
Stossdämpfer 300 1385
siehe Kapitel Zubehör
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
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osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
50 | domino modul AG
m= 1kgm= 2kgm= 3kg
m= 5kg
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
LM 6F
Linearmodule
LM 6 F – pneumatisches Linearmodul
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 2 x Ø16 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 201 N Fb 173 N
max. Geschwindigkeit 0,7 m/s
Pneumatikanschlüsse G 1/8"
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60 °C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse m 5 kg
max. statische Momente LM 6 F-60 LM 6 F-120/180 Ma 40,0 Nm 96,0 Nm Mb 32,0 Nm 88,0 Nm Mc 56,0 Nm 64,0 Nm
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 44
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 51
Massbild und Pneumatikschema
Linearmodule
LM 6 F – pneumatisches Linearmodul
Bezeichnung h l1 l2 l3 n1 n2
LM 6 F-60 60 140 157 156 3 1
LM 6 F-120 120 228 245 244 6 3
LM 6 F-180 180 288 305 304 8 5
Bezeichnung Bestellnummer
LM 6 F-60 300 4975
LM 6 F-120 300 4976
LM 6 F-180 300 4977
inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 10 300 1522
Endschalter Ø 6,5 300 1845 Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478
Stossdämpfer 300 1384
siehe Kapitel Zubehör
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
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od
ule
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Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
52 | domino modul AG
Linearmodule
Technische Daten – Zusammenfassung 8 F-Baureihe
Momente
pneumatisch
LM 8 F
F-60 F-120 F-240 F-360Hublängen [mm]: h 0-30
0-60 •0-90
0-120 •0-1800-240 •0-2700-360 •
Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 50/38
(pneum. Ausführung 113/85
bei 5 bar) 201/173
110/110
394/346 • • • •
Max. zulässige Masse [kg]: 0,8
2,5
5
8 • • • •
Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ8
2xØ12
2xØ16
1xØ32 • • • •
Luftverbrauch pro Zyklus
bei 5 bar und Nennhub [Nl]: 0,28 0,55 1,10 1,65
Gewicht [kg]: 5,0 5,40 7,50 9,70
Angriffspunkt für
alle Momente [mm]: M 138,0 138,0 138,0 138,0
Max. statische
Momente [Nm]: Ma 386,4 386,4 386,4 386,4
Mb 783,8 783,8 783,8 783,8
Mc 336,0 336,0 336,0 336,0
Anschlag vorne
Verstellbereich [mm]: x2 0-60 0-120 0-240 0-360
Anschlag hinten
Verstellbereich [mm]: x1 0-60 0-120 0-120 0-120
Wiederholgenauigkeit [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1
* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist M max = 20% M max statisch einzusetzen
domino modul AG | 53
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180
Hub 240
Hub 300Hub 360
Hub 300
Hub 360
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
Hub 120Hub 180 Hub 240
Hub 0Hub 60
Hub 240
Hub 360
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 15.0Moment M [Nm]
Ausle
nkun
g f [
mm
]Hub 300
Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180
Linearmodule
Belastungsdiagramme
Seitenbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung des
Schlittens bei Punkt A unter Einwirkung
des Moments.
Längsbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens unter der Einwirkung der
Kraft F.
Querbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens unter der Einwirkung der
Kraft F.
LM 8 F / LM 8 F-ZA
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
54 | domino modul AG
m= 2kg m= 4kg
m= 6kg
m= 8kg
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0 60 120 240 360
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
LM 8F
Linearmodule
LM 8 F – pneumatisches Linearmodul
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser Ø32 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 394 N Fb 346 N
max. Geschwindikeit 0,7 m/s
Pneumatikanschlüsse G 1/8"
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 bis +60 °C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 8 kg
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 52
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 55
Bezeichnung h n1 n2 n3 n4
LM 8 F-60 060 2 1 3 1
LM 8 F-120 120 3 3 6 1
LM 8 F-240 240 5 7 10 2
LM 8 F-360 360 7 11 14 4
Linearmodule
LM 8 F – pneumatisches Linearmodul
Bezeichnung Bestellnummer
LM 8 F-60 300 5259
LM 8 F-120 300 5229
LM 8 F-240 300 5230
LM 8 F-360 300 5231
inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522
Endschalter Ø 6,5 300 1845
Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478
Stossdämpfer 300 9320
siehe Kapitel Zubehör
Massbild und Pneumatikschema
Optionen
Zwischenanschlag siehe Seite 82Ü
ber
sich
tLi
near
achs
enp
neum
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lekt
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near
mo
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mo
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ule
Gre
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Gru
ndel
emen
teZ
ubeh
ör
56 | domino modul AG
Linearmodule
Technische Daten – Zusammenfassung FE-Baureihe
Momente
elektrisch
LM 4 SE LM 6 FE LM 8 FE
SE-30 SE-60 SE-90 FE-90 FE-180 FE-270 FE-60 FE-240Hublängen [mm]: h 0-30 •
0-60 • •0-90 • •
0-180 •0-240 •0-270 •
Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 47/47 • • •
110/110 • • •
440/440 • •
Max. zulässige Masse [kg]: 2 • • •
5 • • •
20 • •
Gewicht [kg]: 1,1 1,2 1,3 3,3 3,9 4,4 6 8,5
Angriffspunkt für
alle Momente [mm]: M 65 65 65 82 82 82 138 138
Max. statische
Momente [Nm]: Ma 10 20 20 370 370 370 386 386
Mb 10 20 20 370 370 370 784 784
Mc 30 30 30 63 63 63 336 336
Wiederholgenauigkeit [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1
* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist M max = 20% M max statisch einzusetzen
domino modul AG | 57
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180
Hub 240
Hub 300Hub 360
Hub 300
Hub 360
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
Hub 120Hub 180 Hub 240
Hub 0Hub 60
Hub 240
Hub 360
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 15.0Moment M [Nm]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
Hub 300
Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180
Linearmodule
Belastungsdiagramme
Seitenbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung des
Schlittens bei Punkt A unter Einwirkung
des Moments.
Längsbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens unter der Einwirkung der
Kraft F.
Querbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens unter der Einwirkung der
Kraft F.
LM 4 SE
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
Hub 180
Hub 270
0.000.050.100.150.200.250.300.350.40
0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
Hub 30Hub 60Hub 90Hub 120
Hub 270
0.000.050.100.150.200.250.300.350.40
0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
Hub 0Hub 30Hub 60Hub 90Hub 120Hub 180
Hub 120
Hub 180Hub 270
0.000.050.100.150.200.250.300.350.40
0 2 4 6 8 10 12Moment M [Nm]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
Hub 0Hub 30Hub 60Hub 90
LM 6 FE
LM 8 FE
Längsbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.08
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
Abweichung [mm]
Querbelastung
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
10 20 30 40 50
Seitenbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.080.09
0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]
Kraft F [N]
LM 4 S-030LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
Längsbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.08
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
Abweichung [mm]
Querbelastung
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
10 20 30 40 50
Seitenbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.080.09
0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]
Kraft F [N]
LM 4 S-030LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
Längsbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.08
10 20 30 40 50
Kraft F [N]
Abweichung [mm]
Querbelastung
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
10 20 30 40 50
Seitenbelastung
00.010.020.030.040.050.060.070.080.09
0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]
Kraft F [N]
LM 4 S-030LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
LM 4 S-030
LM 4 S-060
LM 4 S-090
58 | domino modul AG
Elektrische Anschlüsse
Resolver / Comcoder
Bremse (M8 x 1 / 3Pol)
Referenzsensor (M8 x 1 / 3 Pol)
Motorleistung (M12 / 4 Pol)
LM 4 SE
Linearmodule
LM 4 SE – elektrisches Linearmodul
Technische Daten, hubunabhängig
Kugelspindel Steigung Ø 8x12 mm
Übersetzung Zahnriemen 1:1,25
Hub pro Motorumdrehung 9.60 mm
theor. Kraft Fa, Fb 47 N
theor. zulässige Kraft Fa, Fb 150 N
max. Geschwindigkeit (LM 4 SE) 0,6 m/s
max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 10 m/s2
Servomotor* P50
Motor Nennleistung 30 W
Nenndrehzahl 3000 min-1
Nenndrehmoment 0,098 Nm
Stillstandsdrehmoment 0,108 Nm
Stillstandstrom 0,53 A
Spitzenstrom 1,8 A
Elektrischer Anschluss 230 V AC
Encoder 2048 Inkremente/Umdrehung Bremse 24 V DC, 5 W
Temperaturbereich 0 bis 60° C
Wiederholgenauigkeit -/+ 0,01 mm
max. zulässige Masse 2 kg
*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 56
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
hrze
it t [
s] m = 2 kg
Zulässige Verfahrzeit
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unter-
schritten werden.
domino modul AG | 59
Massbild
Linearmodule
LM 4 SE – elektrisches Linearmodul
Bezeichnung h l1 l2 l3 n1 LM 4 SE-30 30 96 220 236.5 2LM 4 SE-60 60 125.5 250 266 3LM 4 SE-90 90 160 284 300 4
Optionen
Referenzeinheit LM 4 SE 309 0034 Schleppkettenkabel Motor L = 5 m 309 0035 Schleppkettenkabel Motor L = 10 m 309 0036
Schleppkettenkabel Encoder L = 5 m 309 0037 Schleppkettenkabel Encoder L = 10 m 309 0038
Zubehör
Zentrierring Ø 7 300 1521
Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478 Sensor Induktiv M8x1 301 4955
siehe Kapitel Zubehör
Bezeichnung Bestellnummer
LM 4 SE-30 303 9669LM 4 SE-60 303 9719LM 4 SE-90 303 2577 LM 4 SE-30 B 303 9668 inkl. Haltebremse LM 4 SE-60 B 303 9718 inkl. Haltebremse LM 4 SE-90 B 303 2624 inkl. Haltebremse
Leistungseinheit
Netzanschluss
Empfehlung: (Danaher Motion) Servostar 300 Comcoder oder Resolver
Servostar 400 nur mit Resolver RS 232
CAN open
Linearmodul LM 4 SE inkl. Servomotor
Mastersteuerung
Lieferumfang Lieferumfang Zubehör
Profi-Bus
Puls- direction
+/- 10V
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
60 | domino modul AG
LM 6 FE- 90 LM 6 FE-180
LM 6 FE- 270
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 30 90 120 150 180 210 240 270
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
LM 6 FE
Linearmodule
LM 6 FE – elektrisches Linearmodul
Technische Daten, hubunabhängig
Kugelspindel Steigung Ø 10x10 mm
Übersetzung Zahnriemen 1:1,25
Hub pro Motorumdrehung 8 mm
theor. Kraft Fa, Fb 110 N
theor. zulässige Kraft Fa, Fb 350 N
max. Geschwindigkeit (LM 6 FE-90 / LM 6 FE-180) 0,75 m/s
max. Geschwindigkeit (LM 6 FE-270) 0,5 m/s
max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 10 m/s2
Servomotor* AKM 12C (Danaher Motion)
Motor Nennleistung 230 W
Nenndrehzahl 8000 min-1
Nenndrehmoment 0,28 Nm
Stillstandsdrehmoment 0,31 Nm
Stillstandstrom 1,51 A
Spitzenstrom 6,06 A
Elektrischer Anschluss 230 V AC
Comcoder / Inkrementalgeber mit Hall 2048 Inkremente/Umdrehung Bremse 24 V DC, 5 W
Temperaturbereich 0 bis 60° C
Wiederholgenauigkeit -/+ 0,01 mm
max. zulässige Masse 5 kg
*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich
Zulässige Verfahrzeit
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unter-
schritten werden.
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 56
Elektrische Anschlüsse
Bremse (M8 x 1 / 3 Pol)
Motorleistung (Mini-U-MNL 4 POL AMP)
Referenzsensor (M8 x 1 / 3 Pol)
Motor Comcoder (Sub D15 High Density AMP)
domino modul AG | 61
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
Massbild
Bezeichnung h l1 l2 l3 LM 6 FE-90 90 215 237 376 LM 6 FE-180 180 305 327 466 LM 6 FE-270 270 395 417 556
Optionen
Referenzeinheit 300 9513 Schleppkettenkabel Motor L = 5 m 300 9514 Schleppkettenkabel Motor L = 10 m 300 9671
Schleppkettenkabel Comcoder L = 5 m 300 9512 Schleppkettenkabel Comcoder L = 10 m 300 9672
Schleppkettenkabel Resolver L = 5 m 300 9725 Schleppkettenkabel Resolver L = 10 m 300 9726
Zubehör
Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter 8x8 301 5214 Sensor Induktiv M8x1 301 4955
siehe Kapitel Zubehör
Linearmodule
LM 6 FE – elektrisches Linearmodul
Bezeichnung Bestellnummer
LM 6 FE-90 C 300 8869LM 6 FE-180 C 300 8804LM 6 FE-270 C 300 8859 LM 6 FE-90 CB 300 8871 inkl. Haltebremse LM 6 FE-180 CB 300 8851 inkl. Haltebremse LM 6 FE-270 CB 300 8861 inkl. HaltebremseLM 6 FE-90 R 300 9686LM 6 FE-180 R 300 9682LM 6 FE-270 R 300 9684 LM 6 FE-90 RB 300 9688 inkl. Haltebremse LM 6 FE-180 RB 300 9683 inkl. Haltebremse LM 6 FE-270 RB 300 9685 inkl. Haltebremse
inkl. 4 Zentrierringe Ø 10
Leistungseinheit
Netzanschluss
Empfehlung: (Danaher Motion) Servostar 300 Comcoder oder Resolver
Servostar 400 nur mit Resolver RS 232
CAN open
Linearmodul LM 6 FE inkl. Servomotor
Mastersteuerung
Lieferumfang Lieferumfang Zubehör
Profi-Bus
Puls- direction
+/- 10V
62 | domino modul AG
LM 8 FE
Linearmodule
LM 8 FE – elektrisches Linearmodul
A B
CD
bei Bestellung Motorposition angeben(A / B / C / D)
Technische Daten, hubunabhängig
Kugelspindel Steigung Ø 12x5 mm
Übersetzung Zahnriemen 1:1,09
Hub pro Motorumdrehung 4.583 mm
theor. Kraft Fa, Fb 440 N
theor. zulässige Kraft Fa, Fb 1660 N
max. Geschwindigkeit LM 8FE) 0,5 m/s
max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 10 m/s2
Servomotor* AKM 21C
Motor Nennleistung 320 W
Nenndrehzahl 8000 min-1
Nenndrehmoment 0,39 Nm
Stillstandsdrehmoment 0,48 Nm
Stillstandstrom 1,58 A
Spitzenstrom 6,3 A
Elektrischer Anschluss 230 V AC
Encoder Diverse Bremse 24 V DC, 8,4 W
Temperaturbereich 0 bis 60° C
Wiederholgenauigkeit -/+ 0,01 mm
max. zulässige Masse 20 kg
*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 56
Zulässige Verfahrzeit
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unter-
schritten werden.
m= 20kg
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0 60 120 240 360
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
domino modul AG | 63
Massbild
Linearmodule
LM 8 FE – elektrisches Linearmodul
A B
CD
bei Bestellung Motorposition angeben(A / B / C / D)
Bezeichnung h l1 l2 l3 n1 LM 8 FE-60 77 207 260 270 2LM 8 FE-240 257 387 440 450 5
Optionen
Schleppkettenkabel Motor L = 5 m 309 0039 Schleppkettenkabel Motor L = 10 m 309 0040
Schleppkettenkabel Encoder L = 5 m 309 0041 Schleppkettenkabel Encoder L = 10 m 309 0042
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522
Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478 Endschalter 300 1845
siehe Kapitel Zubehör
Bezeichnung Bestellnummer
LM 8 FE-60 309 0043LM 8 FE-240 309 0044LM 8 FE-60 B 309 0045 inkl. Haltebremse LM 8 FE-240 B 309 0046 inkl. Haltebremse
Leistungseinheit
Netzanschluss
Empfehlung: (Danaher Motion) Servostar 300 Comcoder oder Resolver
Servostar 400 nur mit Resolver RS 232
CAN open
Linearmodul LM 8 FE inkl. Servomotor
Mastersteuerung
Lieferumfang Lieferumfang Zubehör
Profi-Bus
Puls- direction
+/- 10V
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
64 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen
domino modul AG | 65
Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart Klare geometrische Form Keine vorstehenden Kanten Optimale Montageabläufe dank Zwischenstopp an be-liebiger Stelle im Vor- und Rücklauf (FZ-Baureihe) Hohe Positioniergenauigkeit Stabilität und Belastbarkeit durch spielfreie Nadellagerführungen Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau.
Hubeinstellung, Überwachung Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierung unter Druck Kein Nachjustieren der Sensoren Hohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handels-üblicher Sensoren im Servicefall
Kombinationsmöglichkeiten Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
66 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen
Technische Daten – Zusammenfassung S-Baureihe
Momente
pneumatisch
LM 4 S ZA LM 5 S ZA LM 6 S ZA
S 60 ZA S 90 ZA S 60 ZA S 90 ZA S 120 ZA S 60 ZA S 120 ZA S 180 ZAHublängen h [mm]: 0-30
0-60 • • •0-90 • •
0-120 • •0-180 •
Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 100/86 • •
(pneum. Ausführung bei 5 bar) 157/131 • • •
245/206 • • •
Max. zulässige Masse [kg]: 2 • •
4 • • •
6 • • •
Zylinderdurchmesser [mm]: 1x16 • •
1x20 • • •
1x25 • • •
Luftverbrauch pro Zyklus
bei 5 bar und Nennhub [Nl]: 0.12 0.18 0.2 0.3 0.4 0.3 0.6 0.9
Gewicht [kg]: 0.8 0.9 1.2 1.4 1.6 2.1 2.6 3.2
Angriffspunkt für
alle Momente [mm]: M 65 70 70 75 75 105 120 120
Max. statische
Momente [Nm]: Ma 20 20 25 25 25 60 60 80
Mb 20 20 25 25 25 60 60 80
Mc 30 30 80 80 80 100 100 100
Anschlag vorne
Verstellbereich [mm]: x2 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180
Anschlag hinten
Verstellbereich [mm]: x1 0-30 0-30 0-40 0-40 0-40 0-30 0-60 0-60
Wiederholgenauigkeit [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1
* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist M max = 20% M max statisch einzusetzen
domino modul AG | 67
Linearmodule mit Zwischenpositionen
Technische Daten – Zusammenfassung
Belastungsdiagramme S-Baureihe siehe Seiten 37
Momente
Verfahrschema S
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
68 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 4 S ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
LM 4 S ZA
M5 Luftanschluss ZA
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 1 x Ø16 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 100 N Fb 86 N
max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 – 60º C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 2 kg
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 30 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
hrze
it t [
s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kg
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 66
domino modul AG | 69
Massbild und Pneumatikschema
Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 4 S-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
M5 Luftanschluss ZA
Bezeichnung Bestellnummer
LM 4 S-60 ZA 303 9546LM 4 S-90 ZA 303 9650
inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 7
Zubehör
Zentrierring Ø 7 300 1521 Endschalter Ø 3 300 3162 Endschalter Reed 300 1288 für NuteZentrierkupplung ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer 300 1386
siehe Kapitel Zubehör
Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 n1 n2
LM 4 S-60 ZA 60 136.5 153.0 134.5 185.5 3 0
LM 4 S-90 ZA 90 171 187.5 169.0 220.0 4 1Ü
ber
sich
tLi
near
achs
enp
neum
. / e
lekt
r.Li
near
mo
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neum
. / e
lekt
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wis
chen
po
siti
one
nD
rehm
od
ule
Gre
ifer
Gru
ndel
emen
teZ
ubeh
ör
70 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 5 S ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
LM 5 S ZA
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 30 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
hrze
it t [
s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kgZulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 1 x Ø20 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 157 N Fb 131 N
max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 – 60º C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 4 kg
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 66
domino modul AG | 71
Massbild und Pneumatikschema
Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 5 S-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
Bezeichnung Bestellnummer
LM 5 S-60 ZA 303 8001LM 5 S-90 ZA 303 9508LM 5 S-120 ZA 303 9513
inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter Ø 3 300 3162 Endschalter Reed 300 1288 für NuteZentrierkupplung ZK 5/6 300 1845 Stossdämpfer 303 5678
siehe Kapitel Zubehör
Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 n1 n2
LM 5 S-60 ZA 60 147.0 163.0 142.0 204.0 3 0
LM 5 S-90 ZA 90 181.0 197.5 176.0 238.0 4 1
LM 5 S-120 ZA 120 211.0 227.0 206.0 268.0 5 2
M5Ø 10 H7
10
2.17.536
h + L2
L1
hh1
19
Ø 7 H7 Ø 4.3
M5
M42330 ±0.01
15 ±0.01
60 ±0.01 8
76
30±0
.014
37
M5 Luftanschluss
32.5
5.5
13.5
3611.5
AB
Sensorhalter ø3Reedschalter
10.5
60±0
.01
22 n1 x 30 ±0.01
1.6
Ø7
H7
16
40.7L3
h + L4
5 30 ±0.01 30 ±0.01
141
9540.5
48.5
2330
±0.01
76
M4 / 6 tief
Ø 7 H7 / 1.6 tief
M5 Luftanschluss
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
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ktr.
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Zw
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osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
72 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 6 S ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 1 x Ø25 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 245 N Fb 206 N
max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse G1/8" ZA: M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 – 60º C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 6 kg
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 68
LM 6 S ZA
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 30 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
hrze
it t [
s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kg
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 73
Bezeichnung Bestellnummer
LM 6 S-60 ZA 303 5031
LM 6 S-120 ZA 303 5036
LM 6 S-180 ZA 303 5010
inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522
Endschalter Ø 6,5 300 1845
Endschalter Reed 300 1288 für Nute
Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478
Stossdämpfer 303 6775
siehe Kapitel Zubehör
Massbild und Pneumatikschema
Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 6 S-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 l5 n1 n2
LM 6 S-60 ZA 60 171.0 202.5 176.0 238.0 30 4 1
LM 6 S-120 ZA 120 230.0 261.5 235.0 325.0 60 6 1
LM 6 S-180 ZA 180 303.0 334.5 308.0 398.0 60 7 2
Üb
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Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
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mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
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hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
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r
74 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen
Technische Daten – Zusammenfassung FZ und F-ZA Baureihe
LM mit ZwischenstellungLM 4 LM 5 LM 6 LM 8
FZ-30 FZ-60 FZ-60 FZ-90 FZ-60 FZ-120 F-120ZA F-240ZA F-360ZAHublängen [mm] h: 0-30 •
0-60 • • •0-90 •
0-120 • •0-1800-240 •0-360 •
Max. zulässige Masse [kg]: 0,8 • •2,5 • •
5 • •8 • • •
Schlitten 1Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: Fa/Fb 50/38 • •
113/85 • •201/173 • •394/346 • • •
Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ8 • •2xØ12 • •2xØ16 • •1xØ32 • • •
Schlitten 2Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: Fz 66 • •
173 • •364 • •
Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ10 • •2xØ16 • •2xØ20 • •
Luftverbrauch pro Zyklusbei 5bar und Nennhub [Nl]: 0,09 0,11 0,42 0,63 0,68 1,36 0,58 1,13 1,68Gewicht [kg]: 0,51 0,83 1,50 2,00 2,40 3,40 5,90 7,90 10,10Angriffspunkt füralle Momente [mm]: M 71,0 101,0 102,0 143,6 119,0 190,0 138,0 138,0 138,0
Belastungsdiagramme LM8 F-ZA siehe Seite 45
Momente
Maximale statische Momente [Nm]: Ma 13,6 13,6 19,2 64,0 40,0 96,0 386,4 386,4 386,4
Mb 13,6 13,6 20,8 64,0 32,0 88,0 783,8 783,8 783,8Mc 13,6 13,6 21,6 23,2 56,0 64,0 336,0 336,0 336,0
Für alle Module
Betriebsdruck [bar]: 3-7Temperaturbereich [ºC]: 0-60Wiederholgenauigkeit [mm]: +/-0,01
Verfahrschema LM FZ:
Positionen 1 bis 3 Verfahrschema LM F-ZA
domino modul AG | 75
LM mit ZwischenstellungLM 4 LM 5 LM 6 LM 8
FZ-30 FZ-60 FZ-60 FZ-90 FZ-60 FZ-120 F-120ZA F-240ZA F-360ZAHublängen [mm] h: 0-30 •
0-60 • • •0-90 •
0-120 • •0-1800-240 •0-360 •
Max. zulässige Masse [kg]: 0,8 • •2,5 • •
5 • •8 • • •
Schlitten 1Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: Fa/Fb 50/38 • •
113/85 • •201/173 • •394/346 • • •
Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ8 • •2xØ12 • •2xØ16 • •1xØ32 • • •
Schlitten 2Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: Fz 66 • •
173 • •364 • •
Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ10 • •2xØ16 • •2xØ20 • •
Luftverbrauch pro Zyklusbei 5bar und Nennhub [Nl]: 0,09 0,11 0,42 0,63 0,68 1,36 0,58 1,13 1,68Gewicht [kg]: 0,51 0,83 1,50 2,00 2,40 3,40 5,90 7,90 10,10Angriffspunkt füralle Momente [mm]: M 71,0 101,0 102,0 143,6 119,0 190,0 138,0 138,0 138,0
Üb
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Line
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Zw
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nen
Dre
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Zub
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LM 4 F-30
LM 4 F-60LM 4 F-90
00.020.040.060.080.1
0.120.140.16
0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
LM 4 F-30
LM 4 F-60LM 4 F-90
0.000.020.040.060.080.100.120.140.16
0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
LM 4 F-30
LM 4 F-60
LM 4 F-90
0.000.020.040.060.080.100.120.140.16
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Moment M [Nm]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
LM 5 F-60
LM 5 F-90
LM 5 F-120
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0 25 50 75 100 125Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0 25 50 75 100 125Kraft F [N]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
LM 5 F-60LM 5 F-90LM 5 F-120
LM 5 F-90
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0Moment M [Nm]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
LM 5 F-60LM 5 F-120
LM 6 F-60LM 6 F-120
LM 6 F-180
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
LM 6 F-60LM 6 F-120
LM 6 F-180
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
LM 6 F-60LM 6 F-120LM 6 F-180
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0Moment M [Nm]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
Linearmodule mit Zwischenpositionen
Belastungsdiagramme
Längsbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens unter der Einwirkung der
Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig
vom Hub.
Querbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des
Schlittens unter der Einwirkung der
Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig
vom Hub.
Seitenbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung des
Schlittens bei Punkt A unter Einwirkung
des Moments. Die Auslenkung ist unab-
hängig vom Hub.
LM 4 FZ
LM 5 FZ
LM 6 FZ
76 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 4 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 2x8 und 2x10 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa, Fz 50 N Schlitten 1, 66 N Schlitten 2 Fb, Fz 38 N Schlitten 1, 66 N Schlitten 2
max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 – 60º C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 0,8kg
max. statische Momente Ma 13,6 Nm Mb 13,6 Nm Mc 13,6 Nm
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 74
m= 0.4kg
m= 0.8kg
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 15 30 45 60 75 90
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
LM 4 FZ
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 77
Bezeichnung h n1 n2
LM 4 FZ-30 30 2 1
LM 4 FZ-60 60 3 3
Bezeichnung Bestellnummer
LM 4 FZ-30 300 5165LM 4 FZ-60 300 5167
inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7
Optionen Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1386
siehe Kapitel Zubehör
Bezeichnung Bestellnummer
LM 4 FZ-30 ED 300 0102LM 4 FZ-60 ED 300 0103
inkl. Elastomerdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7
Üb
ersi
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Line
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rG
rund
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Zub
ehö
r
Massbild und Pneumatikschema
Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 4 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
78 | domino modul AG
m= 1kg
m= 1.5kg
m= 2kg
m= 2.5kg
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 5 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 2x12 und 2x16 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa, Fz 113 N Schlitten 1, 173 N Schlitten 2 Fb, Fz 185 N Schlitten 1, 173 N Schlitten 2
max. Geschwindigkeit 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 – 60º C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 2,5 kg
max. statische Momente Ma 19,2 Nm (LM5 FZ-60) 64 Nm (LM 5 FZ-90) Mb 20,8 Nm 64 Nm Mc 21,6 Nm 23.3 Nm
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 74
LM 5 FZ
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 79
Massbild und Pneumatikschema
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
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Line
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mit
Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
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eG
reife
rG
rund
elem
ente
Zub
ehö
r
Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 5 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 n1 n2
LM 5 FZ-60 60 76 134 156 294 6 1
LM 5 FZ-90 90 105 189 190 383 8 2
Bezeichnung Bestellnummer
LM 5 FZ-60 300 5171LM 5 FZ-90 300 5172
inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör
Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1385 Stossdämpfer ZA 300 1386
siehe Kapitel Zubehör
80 | domino modul AG
m= 1kgm= 2kgm= 3kg
m= 5kg
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 6 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser 2x16 und 2x20 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa, Fz 201 N Schlitten 1, 364 N Schlitten 2 Fb, Fz 173 N Schlitten 1, 364 N Schlitten 2
max. Geschwindigkeit 0,7 m/s
Pneumatikanschlüsse G1/8"
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 – 60º C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 5 kg
max. statische Momente Ma 40 Nm (LM6 FZ-60) 96 Nm (LM6 FZ-120) Mb 32 Nm 88 Nm Mc 56 Nm 64 Nm
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 74
LM 6 FZ
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-
nommen werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 81
Bezeichnung Bestellnummer
LM 6 FZ-60 300 4981LM 6 FZ-120 300 4982
inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10
Zubehör
Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1384 Stossdämpfer ZA 300 1385
siehe Kapitel Zubehör
Massbild und Pneumatikschema
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
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Zw
isch
enp
osi
tio
nen
Dre
hmo
dul
eG
reife
rG
rund
elem
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Zub
ehö
r
Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 6 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung
Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 l5 l6 n1 n2
LM 6 FZ-60 60 78 156 176 336 150 90 7 2
LM 6 FZ-120 120 138 244 268 516 210 150 11 4
82 | domino modul AG
m= 2kg m= 4kg
m= 6kg
m= 8kg
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0 60 120 240 360
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]Linearmodule mit Zwischenpositionenen
LM 8 F-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenanschlag ZA
Technische Daten, hubunabhängig
Zylinderdurchmesser Ø32 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 394 N Fb 346 N
max. Geschwindigkeit 0,7 m/s
Pneumatikanschlüsse Linearmodul: G 1/8"
Zwischenanschlag: M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 – 60º C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
max. zulässige Masse 8 kg
Luftverbrauch ZA pro Zyklus bei 5bar und Nennhub [Nl] 0,03 l
Gewicht ZA 0,5 kg
Technische Daten, hubabhängig
Siehe Seite 74
LM 8 F-ZA
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m
Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenom-
men werden.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.
domino modul AG | 83
Bezeichnung Bestellnummer
LM 8 F-120 ZA-Vo 300 8836LM 8 F-240 ZA-Vo 300 8834LM 8 F-360 ZA-Vo 300 8831LM 8 F-120 ZA-Ru 300 8878LM 8 F-240 ZA-Ru 300 8879LM 8 F-360 ZA-Ru 300 8880
inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
Anbauvarianten Zwischenanschlag ZA 8F an LM 8 F siehe Seite 86
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 9320
siehe Kapitel Zubehör
Massbild und Pneumatikschema
Üb
ersi
cht
Line
arac
hsen
pne
um. /
ele
ktr.
Line
arm
od
ule
pne
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Linearmodule mit Zwischenpositionen
LM 8 F-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenanschlag ZA
Bezeichnung h h1 n1 n2 n3 n4
LM 8 F-120 ZA 120 60 3 3 6 12
LM 8 F-240 ZA 240 180 5 7 10 2
LM 8 F-360 ZA 360 300 7 11 14 4
84 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen
ZA 8 F – Zwischenanschlag zu LM 8 F
Technische Daten
Zylinderdurchmesser Ø25 mm
Pneumatikanschlüsse M5
Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt
Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar
Temperaturbereich 0 – 60º C
Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm
Luftverbrauch pro Zyklus bei 5bar und Nennhub [Nl] 0,03 l
Gewicht 0,5 kg
Nachrüstung ZwischenanschlagDas ZA 8 F lässt sich nachträglich auf beiden Seiten des Linearmoduls LM 8 F nach-rüsten. Dadurch lassen sich Zwischenpositionen im Modulvor- und -rückhub anfahren.
ZA 8 F
Anbauvarianten
domino modul AG | 85
Bezeichnung Bestellnummer
ZA 8 F 300 5235
inkl. hydraulische Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 10 und 2 Zentrierringe Ø 13
Zubehör
Zentrierring Ø 10 300 1522Zentrierring Ø 13 300 1523Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 9320
siehe Kapitel Zubehör
Massbild und Pneumatikschema
Üb
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Linearmodule mit Zwischenpositionen
ZA 8 F – Zwischenanschlag zu LM 8 F
86 | domino modul AG
Drehmodule
domino modul AG | 87
Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart Klare geometrische Formen Hohe Positioniergenauigkeit Stabilität und Belastbarkeit durch präzise Kugellagerung Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau
Dreheinstellung, Überwachung Beliebige Position innerhalb des ganzen Drehbereichs anfahrbar, durch stufenlos einstellbaren Drehwinkel Hohe Verfügbarkeit, durch einfachen Ein- und Ausbau handelsüblicher Sensoren im Servicefall
Kombinationsmöglichkeiten Verschlauchungsaufwand für Greifer PG und WG ent-fällt, dank integrierter Luftdurchführung Zwischenposition nachrüstbar, dank modularem Aufbau von Modul und Zwischenanschlag Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass
Üb
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88 | domino modul AG
Drehmodule
Technische Daten – Zusammenfassung Drehmodule mit externen Anschlägen
DM 4-90 AE DM 4-180 AE DM 5-90 AE DM 5-180 AE DM 6-90 AE DM 6-180 AEDrehbereich [°]: 0-90° 0-180° 0-90° 0-180° 0-90° 0-180°Drehmoment M [Nm]: 0,43 0,43 1,08 1,08 3,42 3,42Axiallast Fa [N]: 50 50 200 200 300 300Radialmoment Mr [Nm]: 2 2 10 10 15 15Massenträgheitsmoment [kg cm2] siehe DiagrammZylinderdurchmesser: 2xØ10 2xØ10 2xØ14 2xØ14 2xØ25 2xØ25Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar Nennhub [Nl]: 0,02/0,03 0,03/0,04 0,05/0,06 0,08/0,09 0,15/0,2 0,25/0,3Gewicht 0,3 0,3 0,8 0,8 1,6 1,6
Drehmodule dürfen nur mit Abluftdrossel betrieben werden.
Für alle Module
Pneumatikanschluss: M5
Betriebsdruck: 4-7 bar
Temperaturbereich: 0-60°C
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05°
Drehwinkelbereich: 45-100º stufenlos einstellbar
145-190º stufenlos einstellbar
DM 4 EA
1
10
100
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
Schwenkzeit [s]
Mas
sent
rägh
eits
mom
ent [
kgcm
2 ]
DM 4 AE DM 5 EA
10
100
1000
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
Schwenkzeit [s]
Mas
sent
rägh
eits
mom
ent [
kgcm
2 ]
DM 5 AE DM 6 EA
10
100
1000
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
Schwenkzeit [s]
Mas
sent
rägh
eits
mom
ent [
kgcm
2 ]
DM 6 AE
90° 180°
Momente
Zulässige Schwenkzeit in Abhängigkeit des Massenträgheitsmomentes
Beschreibung für die DM 90° AE
Wichtig:
Beim Einsatz der DM 90° AE ist das Augenmerk
auf die Einbaulage zu richten!
Geliefert werden die DM 90° AE in der Position 0°,
so dass die Zentrierbohrungen waage-
recht zur Achse stehen und 90° im Uhrzeigersinn
schwenken (siehe Position 90°).
Wenn das DM 90° AE gegen den Uhrzeigersinn
schwenken soll, sind die Zentrierbohrungen recht-
winklig zur Achse!
Dies muss zwingend beachtet werden für die
Positionierung/Befestigung von
Greifer etc.!
Zentrierbohrungen
Zentrierbohrungen
Drehmodul DM 4/5/6 90 AE
Position 0º
Zentrierbohrungen
Zentrierbohrungen
Position 90º
Drehmodul 4/5/6 AE
domino modul AG | 89
Drehmodule
Technische Daten – Zusammenfassung Drehmodule mit Zwischenstellung
DM 4 Z-90 DM 4 Z-180 DM 5 Z-90 DM 5 Z-180 DM 6 Z-90 DM 6 Z-180Drehbereich [°]: 0-90° 0-180° 0-90° 0-180° 0-90° 0-180°Drehmoment M [Nm]: 0,43 0,43 1,08 1,08 3,42 3,42Axiallast Fa [N]: 50 50 200 200 300 300Radialmoment Mr [Nm]: 2 2 10 10 15 15*Massenträgheitsmoment [kg cm2] 0,15 0,15 2 2 5 5Zylinderdurchmesser: 2xØ10 2xØ10 2xØ14 2xØ14 2xØ25 2xØ25Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar Nennhub [Nl]: 0,02/0,03 0,03/0,04 0,05/0,06 0,08/0,09 0,15/0,2 0,25/0,3Gewicht DM/DMZ 0,5 0,5 1,1 1,1 2,1 2,1
*zulässiges Massenträgheitsmoment ohne externe Anschläge bei 0,4s/180º
Drehmodule dürfen nur mit Abluftdrossel betrieben werden.
Für alle Module
Pneumatikanschluss: M5
Betriebsdruck: 4-7 bar
Temperaturbereich: 0-60°C
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05°
Drehwinkelbereich: 0-100º stufenlos einstellbar
0-190º stufenlos einstellbar
Anfangsposition
Drehteller in 0°- Stellung
Zwischenanschlag zurück
Kraft Fa ist wirksam
Zwischenposition
Drehteller in Zwischenposition <= 95°
Zwischenanschlag nach vorn
Kräfte Fa und Fz sind wirksam, Fz > Fa
Endposition
Drehteller in 190°- Stellung
Zwischenanschlag vorn
Kraft Fb ist wirksam
Der Drehteller kann nun zurück in
die Zwischenposition oder direkt
(durch gleichzeitiges Zurückfahren
des Zwischenanschlages) in die
Anfangsposition zurückfahren.
Ist die Zwischenposition > 95° wird der
Zwischenanschlag fluchtend mit Kolben
B montiert.
Drehmodul DM 4/5/6 Z Momente
Verfahrschema
Mit der Ausführung DM Z kann neben den beiden
Endstellungen eine beliebige Zwischenposition innerhalb
des Drehbereiches angefahren werden. Die Drehmodule
DM können auch einfach mit dem Zwischenanschlag DZ
nachgerüstet werden.
Üb
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90 | domino modul AG
Bezeichnung Bestellnummer
DM 4-90 AE 300 8989DM 4 Z-90 300 4996DM 4-180 AE 300 8990DM 4 Z-180 300 4998
inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 7
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter Ø 3 (AE) 300 3162 Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1391 Schaltnocken 0-90° 300 2332 Schaltnocken 0-180° 300 2333 Zwischenanschlag DZ 4 300 5253
siehe Kapitel Zubehör
Optionen
Greifer siehe Seite 96
Drehmodule
DM 4 AE / DM 4 Z – pneumatische Drehmodule
Massbild und Pneumatikschema DM 4 Z
Massbild und Pneumatikschema DM 4 AE
domino modul AG | 91
Bezeichnung Bestellnummer
DM 5-90 AE 300 5291DM 5 Z-90 300 4999DM 5-180 AE 300 5288DM 5 Z-180 300 5000
inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 7
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter Ø 3 (AE) 300 3162 Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1390 Schaltnocken 0-90° 300 2476 Schaltnocken 0-180° 300 2477 Zwischenanschlag DZ 5 300 5252
siehe Kapitel Zubehör
Drehmodule
DM 5 AE / DM 5 Z – pneumatische Drehmodule
Optionen
Greifer siehe Seite 96
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Massbild und Pneumatikschema DM 5 AE
Massbild und Pneumatikschema DM 5 Z
92 | domino modul AG
Bezeichnung Bestellnummer
DM 6-90 AE 300 5290DM 6 Z-90 300 5002DM 6-180 AE 300 5289DM 6 Z-180 300 5003
inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 10
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter Ø 3 300 3162 Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1636 Schaltnocken 0-90° 300 2476 Schaltnocken 0-180° 300 2477 Zwischenanschlag DZ 6 300 5061
siehe Kapitel Zubehör
Optionen
Greifer siehe Seite 96
Massbild und Pneumatikschema DM 6 AE
Massbild und Pneumatikschema DM 6 Z
Drehmodule
DM 6 AE / DM 6 Z – pneumatische Drehmodule
domino modul AG | 93
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Kombinationsbeispiel
94 | domino modul AG
Greifer pneumatisch
domino modul AG | 95
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Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart Klare geometrische Formen Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau.
Hubeinstellung, Überwachung Minimale Taktzeiten durch Einstellen der Abfragenocken über den gesamten Hubbereich und dadurch verzöge-rungsfreies Abfragen der Endstellungen Hohe Verfügbarkeit, durch einfachen Ein- und Ausbau handelsüblicher Sensoren im Servicefall.
Kombinationsmöglichkeiten Verschlauchungsaufwand entfällt in Verbindung mit Drehmodul DM Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass.
96 | domino modul AG
Greifer pneumatisch
Technische Daten – Zusammenfassung
PG 4 PG 5 PG 6 WG 4 WG 5 WG 6 PG 402 PG 502 PG 505 PG 505-B
Greifweise: parallel • • • • • • •
winklig • • •
Zylinderdurchmesser [mm] 10 16 25 16 16 25 12 12 12 12
Theor. Greifkraft öffnend bei 5 bar [N]: Fo/Fb
19,5 50 122,5 39 180 245 41,7 41,7 41,7 41,7
Theor. Greifkraft schliessend bei 5 bar [N]: Fs/Fa
16,5 46,5 110 33 93 220 41,7 41,7 41,7 41,7
Theor. Greifmoment öffnend [Ncm]: Ma 8,25 34,8 110
Theor. Greifmoment schliessend [Ncm]: Mb
9.75 37,5 122,5
Max. Länge Greiferbacken [mm]: l 24 35 48 24 35 48 35 35 35 35
Greifhub je Seite [mm]: h 3,0 4,5 6,0 5 5 5 5
Wirksame Hebellänge [mm]: s 5,00 7,5 10,00
Achsabstand [mm]: a 21,00 31,50 42,00
Greifwinkel [º]: w 1,40 1,40 1,40
Schwenkwinkel [º]: v 91,40 91,40 91,40
Luftverbrauch pro Zyklus bei 5 bar und Nennhub [Nl]:
0,01 0,03 0,11 0,01 0,03 0,11 0,001 0,001 0,001 0,001
Gewicht [kg]: 0,08 0,30 0,67 0,10 0,37 0,85 0,47 0,49 0,57 0,59
Wiederholgenauigkeit [mm]: +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05
Massenträgheitsmoment [kg cm2] 0,067 0,67 2,19 0,067 0,67 2,19 2,29 2,38 2,38 2,58
Für alle Module
Pneumatikanschlüsse: M5
Parallelgreifer PG 4/5/6
Parallelgreifer PG 502
Winkelgreifer WG 4/5/6
Parallelgreifer PG 505
Differenz zwischen PG 502 und PG 505
• PG 502 hat eine 30x30 Rasteradappterplatte mit direktem Luftdurchlass, so dass eine Pneumatikkupplung beim Ein-satz eines Drehmoduls verwendet werden kann.
• PG 505 hat eine 30x30 Rasteradappterplatte mit direktem Luftdurchlass, so dass eine Pneumatikkupplung beim Ein-satz eines Drehmoduls verwendet werden kann. Sowie einen AF 100 Abfragetaster (Teileanwesenheit) der bei der Endmontage mit den Greiferbacken gekürzt werden kann.
domino modul AG | 97
bei Montage kürzen
Parallelgreifer PG 4/5/6 Winkelgreifer WG 4/5/6
Parallelgreifer PG 402/502/505
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Greifer pneumatisch
Technische Daten
98 | domino modul AG
Bezeichnung Bestellnummer
PG 4 300 4953 PG 4 B 300 5004
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK4 300 4984Zentrierkupplung ZK4 300 2349Schnellkupplungsset SKS4 300 5219 Endschalter Ø 3 300 3162
siehe Kapitel Zubehör
Greifer pneumatisch
PG 4 – Parallelgreifer
Massbild und Pneumatikschema
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 4 und 1 Pneumatikkupplung PK 4 für Kombination mit Drehmodul DM 4
Bei stirnseitigem Anbau Parallelgreifer PG 4 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 4 Parallelgreifer PG 4 B verwenden.
domino modul AG | 99
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Greifer pneumatisch
PG 5 – Parallelgreifer
Bezeichnung Bestellnummer
PG 5 300 4954 PG 5 B 300 5006
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521 Pneumatikkupplung PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478 Schnellkupplungsset SKS5 300 5221Endschalter Ø 6,5 300 1845
siehe Kapitel Zubehör
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatik- kupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 5/6
Bei stirnseitigem Anbau Parallelgreifer PG 5 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 5/6 Parallelgreifer PG 5 B verwenden.
Massbild und Pneumatikschema
100 | domino modul AG
Greifer pneumatisch
PG 6 – Parallelgreifer
Bezeichnung Bestellnummer
PG 6 300 4955 PG 6 B 300 5008
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478 Schnellkupplungsset SKS6 300 5223Endschalter Ø 6,5 300 1845
siehe Kapitel Zubehör
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 6
Bei stirnseitigem Anbau Parallelgreifer PG 6 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 6 Parallelgreifer PG 6 B verwenden.
Massbild und Pneumatikschema
domino modul AG | 101
Massbild und Pneumatikschema
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Greifer pneumatisch
WG 4 – Winkelgreifer
Bezeichnung Bestellnummer
WG 4 300 4956
WG 4 B 300 5011
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK4 300 4984Zentrierkupplung ZK4 300 2349 Schnellkupplungsset SKS4 300 5219Endschalter Ø 3 300 3162
siehe Kapitel Zubehör
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 4 und 1 Pneumatikkupplung PK 4 für Kombination mit Drehmodul DM 4
Öffnungswinkel stufenlos bis 90° einstellbar. Bei stirnseitigem Anbau Winkelgreifer WG 4 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 4 Winkelgreifer WG 4 B verwenden.
102 | domino modul AG
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 5/6
Greifer pneumatisch
WG 5 – Winkelgreifer
Bezeichnung Bestellnummer
WG 5 300 4957 WG 5 B 300 5013
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung. PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478 Schnellkupplungsset SKS5 300 5221Endschalter Ø 6,5 300 1845
siehe Kapitel Zubehör
Öffnungswinkel stufenlos bis 90° einstellbar. Bei stirnseitigem Anbau Winkelgreifer WG 5 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 5/6 Winkelgreifer WG 5 B verwenden.
Massbild und Pneumatikschema
domino modul AG | 103
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 6
Greifer pneumatisch
WG 6 – Winkelgreifer
Bezeichnung Bestellnummer
WG 6 300 4958 WG 6 B 300 4988
Optionen Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478 Schnellkupplungsset SKS6 300 5223Endschalter Ø 6,5 300 1845
siehe Kapitel Zubehör
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Öffnungswinkel stufenlos bis 90° einstellbar. Bei stirnseitigem Anbau Winkelgreifer WG 6 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 6 Winkelgreifer WG 6 B verwenden.
Massbild und Pneumatikschema
104 | domino modul AG
Greifer pneumatisch
PG 402/502 – Parallelgreifer
inkl. Verbindungsplatte und Zentrierringe Ø 7 inkl. 1 Pneumatikkupplung PK5/6 und 2 Zentrierkupplungen ZK5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 5/6
Bezeichnung Bestellnummer
PG 402 300 3454 PG 502 300 5244 PG 502-B 300 5245
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521Endschalter M5x0,5 300 1866Pneumatikkupplung PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS 5 300 5221Schnellkupplungsset SKS 6 300 5223
siehe Kapitel Zubehör
Massbild und Pneumatikschema
domino modul AG | 105
Greifer mit Abfrage AF100Greifer mit Abfrage AF100, Verbindungsplatte und Zentrierringe Ø 7 inkl. 1 Pneumatikkupplung PK5/6 und 2 Zentrierkupplungen ZK5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 5/6
Greifer pneumatisch
PG 402-A/PG 505 – Parallelgreifer
Bezeichnung Bestellnummer
PG 402-A 300 3455 PG 505 300 5246PG 505-B 300 5247
Zubehör Bestellnummer
Zentrierring Ø 7 300 1521Endschalter M5 x 0,5 300 1866 Endschalter M8 300 3174Pneumatikkupplung PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS 5 300 5221Schnellkupplungsset SKS 6 300 5223
siehe Kapitel Zubehör
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Massbild und Pneumatikschema
106 | domino modul AG
Grundelemente
domino modul AG | 107
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Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart Klare geometrische Form Hohe Verfügbarkeit, durch Verwendung handelsüblicher Verbindungselemente Hundertprozentige Reproduzierbarkeit, dank formschlüssigem Aufbau
System Beginn des Systems auf der Grundplatte Flexibilität beim Aufbauen des Systems mit reproduzier-barer Position Formschlüssige Verbindungen
Kombinationsmöglichkeiten Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass Einfacher Aufbau, dank vielseitiger Verwendung weniger Aufbauelemente
108 | domino modul AG
Grundelemente
Bezeichnung Bestellnummer
AT 6 300 4959
NS 6-M4 300 6026 Nutenstein mit M4 Gewinde
NS 6-M5 300 6019 Nutenstein mit M5 Gewinde
NS 6-M6 300 6018 Nutenstein mit M6 Gewinde
Zentrierring Ø10 300 1522
Bezeichnung Bestellnummer
AT 8 300 5250
NS 8-M5 300 6020 Nutenstein mit M5 Gewinde
NS 8-M6 300 6655 Nutenstein mit M6 Gewinde
NS 8-M8 300 6656 Nutenstein mit M8 Gewinde
Zentrierring Ø13 300 1523
Bezeichnung Bestellnummer
AT 10 300 5251
NS 8-M5 300 6020 Nutenstein mit M5 Gewinde
NS 8-M6 300 6655 Nutenstein mit M6 Gewinde
NS 8-M8 300 6656 Nutenstein mit M8 Gewinde
Zentrierring Ø13 300 1523
Aufbauträger mit integriertem Kabelkanal für den formschlüssigen
Anbau der Domino Handling Komponenten
AT 6 Aufbauträger
AT 8 S Aufbauträger
AT 10 Aufbauträger
AT 6 A = 17,53 cm2 lx = 72,74 cm4 ly = 75,81 cm4 lt = 148,56 cm4
m = 4,76 kg/m Wx = 24,17 cm3 Wy = 17,036 cm3
Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiert
AT 8 S A = 32,385 cm2 lx = 281,7 cm4 ly = 252,4 cm4 lt = 535,176 cm4
m = 8,796 kg/m Wx = 61,606 cm3 Wy = 49,809 cm3
Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiert
AT 10 A = 38,72 cm2 lx = 537,4 cm4 ly = 296,3 cm4 lt = 833,69 cm4
m = 10,52 kg/m Wx = 74,07 cm3 Wy = 75,79 cm3
Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiert
domino modul AG | 109
Bezeichnung Bestellnummer
AK 6 300 2378
AK 8 300 2376
AK 10 300 2601
Bezeichnung Bestellnummer
AK 6 K 300 2377
AK 8 K 300 2375
AK 10 K 300 2600
Bezeichnung Bestellnummer
KA 6/8/10 300 2382
Grundelemente
Abschluss wenn der Aufbauträger als Kanal für Kabel und
Pneumatikschläuche verwendet wird.
Typ L B B1 K1 K2 R
AK 6 K 75 60 14,5 40,5 31 2,5
AK 8 K 100 80 20 52 40 5
AK 10 K 130 80 20 52 40 5
Abschluss des Profils AT6, AT8, AT10
Typ L B R
AK 6 75 60 2,5
AK 8 100 80 5
AK 10 130 80 5
Abschluss wenn der Aufbauträger als Kanal für Kabel und
Pneumatikschläuche verwendet wird.
Verwendbar für AT6, AT8, AT10.
AK 6/8/10 Abdeckkappe
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AK 6/8/10K Abdeckkappe
AK 6/8/10KA Kabelkanalabdeckung
110 | domino modul AG
Grundelemente
Bezeichnung Bestellnummer
AW 4 300 2396
Bezeichnung Bestellnummer
AW 6/8 300 2394
Bezeichnung Bestellnummer
AW 6/8-45 300 2393
Formschlüssige Befestigung von LM 4
an Aufbauträger.
Vertikal mit LM 4 als Hubmodul
verwendbar.
Zentrierringe Ø10 mm
Standard Aufbauwinkel.
Formschlüssige Befestigung von Aufbau-
träger auf Grundplatte.
Portalachsen zu Aufbauträger.
Zentrierringe Ø13 mm
Formschlüssige Befestigung von Aufbau-
träger zu Item oder Boschprofilen.
Zentrierringe Ø13 mm
AW 4 Aufbauwinkel
AW 6/8 Aufbauwinkel
AW 6/8-45 Aufbauwinkel
domino modul AG | 111
Bezeichnung Bestellnummer
AW 10 300 2618
Bezeichnung Bestellnummer
AW 5/6 300 2395
Grundelemente
Standard Aufbauwinkel.
Formschlüssige Befestigung von Aufbau-
träger AT 10 auf Grundplatte.
Portalachsen zu Aufbauträger.
Zentrierringe Ø13 mm
Formschlüssige Befestigung von LM 5/6
an Aufbauträger.
Vertikal mit LM 5/6 als Hubmodul
verwendbar.
Zentrierringe Ø10 bzw. 13 mm
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AW 10 Aufbauwinkel
AW 5/6 Aufbauwinkel
AW Aufbauwinkel spezial
Bezeichnung Bestellnummer
AW spezial 301 6430
112 | domino modul AG
Bezeichnung Bestellnummer
JB 6/8/10 300 4987
Bezeichnung Bestellnummer
AB 6/8/10 300 4969
Bezeichnung Bestellnummer
AZ 6/8/10 300 4970
Grundelemente
Formschlüssiges, stufenloses Einstellen
zwischen Rastermass.
Linearverstellbereich 30 mm.
Anwendung zusammen mit AW 4, AW
5/6, AW 6/8 oder FP 6/8.
Zentrierringe Ø13 mm
Stufenloses Einstellen zwischen Raster-
mass.
Verstellbereich 30 mm.
Zentrierringe Ø13 mm
Stufenloses Einstellen des Winkels zwi-
schen zwei Komponenten.
Verstellbereich 0-360°.
Zentrierringe Ø13 mm
JB 6/8/10 Justierblock
AB 6/8/10 Anschlagblock
AZ 6/8/10 Aufbauzapfen
domino modul AG | 113
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FP 6/8/10 Fixierplatte
Grundelemente
Bezeichnung Bestellnummer
FP 6/8/10 300 2488
Formschlüssiges, stufenloses Einstellen
zwischen Rastermass.
Linearverstellbereich 30 mm.
Anwendung zusammen mit JB 6 / 8 / 10
für Anbau von LM 4 / 5 / 6.
Bezeichnung Bestellnummer
ES 4/5 303 1666
KS 4/5 Kreuzschlitten
Bezeichnung Bestellnummer
KS 4/5 303 1672
ES 4/5 Einfachschlitten Anwendung:
Feinjustierung von Drehmodulen und
Greifern
Verstellbereich -/+ 5 mm
max. zulässige Masse m 4 kg
Passend zu:
- PG 4/5; WG 4/5
- DM 4/5 AE
Anwendung:
Feinjustierung von Drehmodulen und
Greifern
Verstellbereich -/+ 5 mm
max. zulässige Masse m 4 kg
Passend zu:
- PG 4/5; WG 4/5
- DM 4/5 AE
114 | domino modul AG
Bezeichnung Bestellnummer
ES 6/8 303 1676
KS 6/8 Kreuzschlitten
Bezeichnung Bestellnummer
KS 6/8 303 1679
ES 6/8 Einfachschlitten
Grundelemente
Anwendung:
Feinjustierung von Drehmodulen und
Greifern
Verstellbereich -/+ 5 mm
max. zulässige Masse m 8 kg
Passend zu:
- PG 6; WG 6
- DM 6 AE
Anwendung:
Feinjustierung von Drehmodulen und
Greifern
Verstellbereich -/+ 5 mm
max. zulässige Masse m 8 kg
Passend zu:
- PG 6; WG 6
- DM 6 AE
domino modul AG | 115
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Zubehör
Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Handelsübliche Komponenten Geringe Typenvielfalt
Zuverlässig Komponenten mit hoher Lebensdauer Schnelle, präzise Montage durch vordefinierte Positionen
Kombinationsmöglichkeiten Minimaler Montageaufwand dank durchdachtem System Einfacher Aufbau, dank vielseitiger Verwendung weniger Elemente
116 | domino modul AG
Zentrierringe ZR
Reduzierringe RR
Zentrierkupplung ZK
Zentrierring mit Schiebesitz
Typ A D g7 M Bestellnummer
ZR 7 3 7 M5 300 1521
ZR 10 4 10 M8 300 1522
ZR 13 4 13 M10 300 1523
Zentrierring mit Presssitz
Typ A D p7 M Bestellnummer
ZR 7 3 7 M5 304 6331
ZR 10 4 10 M8 304 6332
ZR 13 4 13 M10 304 6333
Typ A B C D1 D2 M
RR 710 1,5 2 3,5 7 10 M5
RR 713 1,5 2 3,5 7 13 M5
RR 1013 2 2 3,5 10 13 M8
Bezeichnung Bestellnummer
RR 710 300 2379
RR 713 300 2380
RR 1013 300 2381
Typ D1 D2 D3 A B1 B2 L W
ZK 4 7 3,4 6,4 - - 4,2 7,5 90°
ZK 5/6 10 4,5 8,7 1,5 3,2 - 8,5 90°
ZK 4 G 10 M4 - 1,5 3,2 - 8,5 -b
Bezeichnung Bestellnummer
ZK 4 300 2349
ZK 5/6 300 2478
ZK 4 G 300 2484
Formschlüssige Verbindung zwischen
Grundplatte, Aufbauträger und Modulen
im Raster.
Formschlüssige Verbindung zwischen
Grundplatte, Aufbauträger und Modulen
im Raster.
Schnellverbindung von Greifer auf Dreh-
modul oder Schnellkupplungsset.
ZK 4G dient dazu im DM 5/6 die Zen-
trierbohrung mit Drehteller mit einem
Gewinde zu versehen.
Zubehör
domino modul AG | 117
Uebersicht Module - hydraulische Stossdämpfer
Modul Dämpfer Typ Bestellnummer Anzahl G S L Bemerkung
LM 4 S / ZA SD 4 FW 300 1386 2 M8x1 30 41
LM 5 S / ZA SD 5 FW 303 5678 2 M10x1 41.5 57
LM 6 S / ZA SD 6 FW 303 6775 2 M12x1 52 70
LM 4 F SD 4 FW 300 1386 2 M8x1 28.5 38.5
LM 5 F SD 5 FW 300 1385 2 M10x1 43.5 58
LM 6 F SD 6 FW 300 1384 2 M12x1 52 70
LM 8 F / ZA SD 8 P 300 9320 2 M20x1.5 88 118
LM 4 FZ SD 4 FW 300 1386 3 M8x1 30 41
LM 5 FZ SD 5 FW 300 1385 2 M10x1 50 64 in Schlitten 1
SD 4 FW 300 1386 1 M8x1 30 41 in Schlitten 2
LM 6 FZ SD 6 FW 300 1384 2 M12x1 52 70 in Schlitten 1
SD 5 FW 300 1385 1 M10x1 50 64 in Schlitten 2
LM 5 FR SD 5 FH 300 1391 2 M10x1 41.5 52 ohne Kappe
LM 6 FR SD 6 FR 300 3226 2 M14x1 70 87.5
LM 8 FR SD 8 P 300 9320 1 M20x1.5 88 118
LM 6 P SD 6 P 300 1387 2 M14x1.5 88 115
LM 8 P SD 8 P 300 9320 2 M20x1.5 88 118
LM 10 P SD 10 P 300 8511 2 M25x1.5 105 141
ZA 6 SD 6 P 300 1387 1 M14x1.5 88 115
ZA 8 SD 8 P 300 9320 1 M20x1.5 88 118
DM 4 AE SD 5 FH 300 1391 2 M10x1 41.5 52 ohne Kappe
DM 5 AE SD 5 DH 300 1390 2 M14x1.5 70 87.5 ohne Kappe
DM 6 AE SD 6 DH 300 1636 2 M20x1.5 80 97.5 ohne Kappe
Pneumatikkupplung PK Luftdurchlass von Drehmodul auf Greifer.
Typ D1 D2 A B1 B2
PK 4 7 3,5 4,2 3,5 1,7
PK 5/6 10 4 5,1 5 2,4
Bezeichnung Bestellnummer
PK 4 300 4984
PK 5/6 300 4985
Zubehör
Hydraulische Stossdämpfer
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118 | domino modul AG
Bezeichnung Bestellnummer
Endschalter Reed 300 1288 für NuteEndschalter Reed für Nute
Zubehör
Endschalter Ø6,5
Endschalter M5x0,5
Endschalter M8x1
Endschalter M8x1
Bezeichnung Bestellnummer
Endschalter Ø3 300 3162
Endschalter Durchmesser Ø3 mm 2,9x4,6 Ø6,5 mm M5x0,5 M8x1 8x8Schaltabstand 0,8 mm 2,0 mm 1,0 mm 2,0 mm 2,0 mmStromaufnahme <12 mA <12 mA <18 mA <20 mA <12 mA <12 mALaststrom max. 100 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 200 mAAnschluss M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 Ausgang I PNP, Schliesser (NO) I PNP, Öffner (NC)Temperaturbereich -25 bis + 75° C Gehäusematerial 1.4305
Endschalter Ø3
Bezeichnung Bestellnummer
Endschalter Ø6,5 300 1845 (Ausführung mit Kabel gemäss Abbildung)
Endschalter Ø6,5 300 3173 (Steckbare Ausführung)
Bezeichnung Bestellnummer
Endschalter M5x0,5 300 1866
Bezeichnung Bestellnummer
Endschalter M8x1 300 3174
Bezeichnung Bestellnummer
Endschalter M8x1 309 0414
Endschalter 8x8 Bezeichnung Bestellnummer
Endschalter 8x8 301 5214
domino modul AG | 119
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Schnellkupplungsset SKS: Mit der Verwendung des Schnellkupplungsset können Greifer in kürzester Zeit ausgewechselt werden.
Zubehör
Schnellkupplungsset SKS für Kombination Greifer-Linearmodul
Kombinationsmatrix
PG
4 /
WG
4
PG
5 /
WG
5
PG
6 /
WG
6
PG
502
PG
505
LM 4 S / FZ •
LM 5 S / FR / FZ • • •
LM 6 S / FE / FR / FZ / FZA • • •
LM 8 F / FR / FZA • • •
Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 4 Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 5
Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 8
Bezeichnung Bestellnummer
SKS 4 300 5219 inkl. 2 ZR 7, 2 ZK 4
Bezeichnung Bestellnummer
SKS 6 300 5223 inkl. 2 ZR 10, 2 ZK 5/6
Bezeichnung Bestellnummer
SKS 8 300 5249 inkl. 2 ZR 10, 2 ZK 5/6
Bezeichnung Bestellnummer
SKS 5 300 5221 inkl. 2 ZR 7, 2 ZK 5/6
Lieferumfang inkl. Zentrierringe, Zentrierkupplung und Befestigungsschrauben
Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 6
120 | domino modul AG
Weitere Domino Standardprodukte
Bandhaspel
Kleinhaspel
Die ausführlichen Dokumentationen sind erhältlich unter: www.domino-modul.com
domino modul AG | 121
Notizen
122 | domino modul AGArt.Nr. 300 9541 Version 5 Technische Änderungen vorbehalten
Notizen
domino modul AG | 123Art.Nr. 300 9541 Version 5 Technische Änderungen vorbehalten