인텔 리얼센스 lidar 카메라 l515iasmb.co.kr/intel_realsense.pdf · 2020. 10. 23. ·...

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2019년 12월

인텔® 리얼센스™ 깊이카메라

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인텔® 리얼센스TM LiDAR 카메라 L515

25mm

61mm

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인텔® 리얼센스TM LiDAR 카메라 L515

제품설명

인텔® RealSense™ LiDAR 카메라 L515는소형폼팩터에서매우정확한깊이

감지를가능하게하는인텔최초의 LiDAR 카메라입니다.

손바닥에들어갈정도로작은 L515는지름 61mm, 높이 26mm입니다. 약 100g으로모든시스템에쉽게배치하거나태블릿이나휴대전화에연결할수있도록설계되었습니다. 또한 3.5W 미만으로작동하며경쟁 TOF (Time-of-Flight) 솔루션보다상당히낮습니다. 모든깊이계산은장치에서실행되므로호스트컴퓨팅요구사항이낮아서플랫폼독립성을보장합니다. 깊이포인트당 100ns 미만의짧은노출시간으로모션블러를최소화하면서빠르게움직이는물체도캡처할수있습니다. 실내조명에최적화된 L515는맞춤형 ASIC을통해초당 2,300 만깊이포인트를처리합니다. 이제품은 RGB 카메라와관성측정장치(IMU)를 포함하여사용사례유연성을위해설계되었습니다.

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카메라 기능

사용환경 실내

깊이기술 LiDAR

깊이 FOV (H x V x D) 70° x 55° (+/-2°)

최대깊이해상도 & 프레임속도최대 1204 x 768

최대 30fps

최소깊이거리 (Min-Z) 0.25m

최대범위 VGA 해상도에서 9m(Z-오류 15.5mm)

최대 RGB 해상도 & 프레임속도 최대 1920 x 1080(30fps)

형태

폼펙터 카메라주변장치

카메라연결장치 USB-C USB 3.1 Gen 1

카메라치수 (직경 x 높이) 61mm x 26mm

장착장치 ¼ -20 NUC 나사마운팅, 삼각대

2개의마운팅포인트 - M3 X 0.3

* 구성품 이미지는 실물과 약간 차이가 날 수 있습니다.주요 구성 요소

프로세싱 Intel® RealSense™ Vision ASIC

광학보드Laser,

MEMS Mirror

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제품 설명물류및측정

인텔 RealSense LiDAR 카메라 L515는물체의정확한부피측정을제공합니다.

L515를휴대용장치또는재고관리시스템의일부로사용하여선반에있는물체를빠르게

계산하거나창고를떠나는모든팔레트를추적하여올바른재고가완전히적재되도록

합니다.

로봇공학에최적화

모든인텔 RealSense 깊이카메라가지능형자율로봇솔루션에필요한구성

요소이지만, 인텔 RealSense LiDAR 카메라 L515는전체작동범위에서

추가적인수준의정밀도와정확성을제공합니다.

빈을선택하거나붙잡을때새로운수준의성능을위해복잡한물체를신속하게

측정하고폐색또는다른물체뒤의물체를쉽게처리합니다.

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제품 설명3D 스캔

3D 스캐닝에서가장큰과제중하나는가장자리정확도입니다. 물체가배경이나다른

물체로번지지않도록해야합니다.

인텔 RealSense LiDAR 카메라 L515는보다강력한핸드헬드스캐닝솔루션을위해

고품질 FHD RGB 카메라및 IMU와결합하여자체등급에서최고의에지정확도를

제공합니다.

이기능들을함께사용하면 L515를 3D 스캔을한단계더발전시킬수있는최상의

옵션으로만들수있습니다.

인텔 RealSense SDK 2.0으로쉽게전환

오픈소스 SDK 2.0은널리사용되는프로그래밍언어및플랫폼을지원하는다양한

래퍼를제공합니다.

인텔 RealSense Technology 제품군에최신으로추가된제품은다른모든최신세대장치와동일한 SDK를사용하여다른깊이카메라에서쉽게전환할수있습니다.

한번개발하여현재또는미래의 Intel RealSense 깊이장치에배포하십시오.

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세계적 수준의 엔지니어링

Intel RealSense Group

인텔® 리얼센스™ LiDAR 카메라 L515 - Q & A 이카메라의이상적인범위는무엇입니까?

인텔® RealSense™ LiDAR 카메라 L515는 0.25 ~ 9m에서가장잘작동하도록설계되었습니다.

이카메라를실외에서사용할수있습니까?

태양의적외선은장치의성능을방해하여실외에서사용할때깊이이미지의품질을저하시킬수있습니다.

전력효율적인 LiDAR 카메라인 L515는실내또는조명제어조건에서최상의성능을발휘합니다.

하드웨어요구사항은무엇입니까?

온보드 Intel RealSense Vision ASIC은모든깊이계산을수행하므로저전력으로수많은플랫폼에깊이를제공할수있습니다.

Intel RealSense SDK 2.0은플랫폼에독립적이며 Windows, Linux, Android 및 MacOS를지원합니다.

또한 Python, ROS, C / C ++, C #, Unity, Unreal, OpenNI 및 NodeJS를비롯한많은공통플랫폼, 언어및엔진에대한래퍼를제공하며지속적으로추가됩니다.

작동중에전원을공급하고데이터를전송하려면카메라에 USB-C 3.1 연결이필요합니다.


인텔® 리얼센스™ LiDAR 카메라 L515 - Q & A 이카메라를모듈형태로구입할수있습니까?

이카메라는현재모듈형태로제공되지않습니다.

여러대의 L515 카메라를동시에사용할수있습니까?

하드웨어동기화기능을사용하여여러카메라가동일한시야를공유할수있습니다.

이장치의사용권장사항은무엇입니까?

L515는 0.25-9m 범위의정확한깊이데이터가필요한모든실내응용분야에완벽한제품입니다. 창고로봇, 부피측정및실내스캔을위한일반적인사용사례를선택할수있습니다.

L515 레이저의파장은얼마입니까?

860nm

이제품은안전합니까?

예, 이카메라에는 1 등급의눈보호레이저가사용됩니다.

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인텔® 리얼센스™ LiDAR 카메라 L515 - Q & A

카메라는어떤주변온도에서작동합니까?

0-30 ° C

장치의깊이정확도는어떻게됩니까?

카메라에서 1m 거리의깊이오류평균은


인증현황

기기명칭 Intel RealSense LiDAR Camera

모델명 L515

인증번호 R-R-CPU-L515C

제조자 INTEL CORPORATION

제조국가 태국

인증연월일 2019-09-26

인텔® 리얼센스™ LiDAR 카메라 L515 - KC 인증

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인텔® 리얼센스TM 깊이 카메라 SR305

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인텔® 리얼센스TM 깊이 카메라 SR305

다기능 시제품 단거리 사용하기 쉬운

저비용 플러그 앤 플레이 주변장치로서카메라는 초당 60프레임으로 640 x480 깊이 해상도를 제공할 수 있습니다.

카메라에서 1m 거리 이내에 있는품질 깊이 영상

인텔 RealSense SDK 2.0과 함께작동하도록 설계되었으며, 이 카메라를위해 작성된 모든 코드는 다른 인텔RealSense 장치에서도 작동합니다.

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인텔® 리얼센스™ 깊이 카메라 SR305

제품설명인텔® RealSense™ 깊이카메라 SR305는 0.2 ~ 1.5m의최적의깊이를위해최적화된더짧은범위의카메라입니다.다른구조및 Coded Light 깊이카메라와마찬가지로실내또는제어된조명상황에서가장잘작동합니다.또한적외선이카메라의장면에투사되기때문에 0Lux까지낮은광레벨에서잘작동할수있습니다.SR305의애플리케이션에는얼굴분석및추적, 스캔및매핑, 장면분할, 손및손가락추적, 증강현실등이포함됩니다.

카메라 기능

사용환경 실내

깊이기술 Coded Light (Rolling Shutter)

깊이 FOV (H x V x D) 69° (+/-3°) x 54°(+/-2°)

최대깊이해상도 & 프레임속도최대 640 x 480

최대 60fps


최대범위1.5m. 성능정확도는장면및조명조건에따라

틀려짐.

최대 RGB 해상도 & 프레임속도최대 1920 x 1080(30fps)

최대 60fps

외관

폼펙터 카메라주변장치

카메라연결장치 USB 3.1 Gen 1 Micro B

카메라치수 (길이 x 깊이 x 높이) 139mm x 26.13mm x 12mm(브라켓포함-20.08mm)

장착장치 ¼ -20 NUC 나사마운팅추가브라켓 & 삼각대

2개의마운팅포인트 - M3 X 0.5

주요 구성 요소

카메라모듈 인텔 RealSense깊이모듈 SR300

* 구성품 이미지는 실물과 약간 차이가 날 수 있습니다.

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제품 설명

CODE LIGHT 란?코드라이트는장면에알려진패턴을투영하고이패턴이 3D의표면에서어떻게변형되는지평가합니다. 이변형을분석하면카메라내부의인텔RealSense 비전프로세서가장면의깊이와표면정보를계산할수있습니다. SR305는깊이이미지의정확도를높이기위해시간이지남에따라변경되는여러가지코딩된조명패턴을사용합니다. 이카메라에는 2MP RGB 센서가있어질감이완벽하고색상의깊이지점을허용합니다.

초보자를위한완벽한깊이카메라인텔 RealSense 제품을처음접하는개발자에게이카메라는입문하기에위험성이적은완벽한공간를제공합니다. 저비용플러그앤플레이주변장치인이카메라는초당 60 프레임으로640x480 깊이해상도를제공할수있습니다. 또한카메라가인텔 RealSense SDK 2.0을사용하기때문에구축한모든응용프로그램은다른인텔RealSense 깊이카메라와함께사용할수있습니다. SDK 2.0은모든인텔 RealSense 제품용으로설계되었으므로차세대카메라를포함하여당사의모든제품이귀하의모든노력을지원할것입니다.

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카메라 본체 – SR305 USB 케이블(Micro B 에서 USB3.0 AM 변환 cable)

미니 삼각대 및 ¼-20 마운트 & 볼트


인텔® 리얼센스TM 깊이 카메라 SR305 구성품

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인증현황

기기명칭 Intel RealSense Depth Camera

모델명 SR305

인증번호 R-R-CPU-SR305C


제조국가 중국

인증연월일 2019-06-05

인텔® 리얼센스TM 깊이 카메라 SR305 - KC 인증

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인텔® 리얼센스TM 깊이 카메라 D400시리즈Depth Camera D435iDepth Camera D435Depth Camera D415

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인텔® 리얼센스™ 깊이 카메라 D415와 D435 차이점모듈

리얼센스™ 깊이 카메라 D415

깊이 시야 각• D415 (H x V x D) 65° x 40° x 72°셔터 기술• D415 - rolling shutter적용분야• D415 - 일반적인 넓은 시야의 깊이 카메라Intel® RealSense™

카메라 D415(D4 비전 프로세서+ D415 모듈)

Intel® RealSense™

카메라 D435/D435i[IMU](D4 비전 프로세서+ D430 모듈 + RGB 카메라)

모델 상세내용

D400 D400 시리즈

Passive, Stereo, Rolling Shutter

D410D400 시리즈

Active, Stereo, Rolling Shutter

D415 D400 시리즈

Active, Stereo, Rolling Shutter + RGB

D420D400 시리즈

Passive, Wide Stereo, Global Shutter

D430 D400 시리즈

Active, Wide Stereo, Global Shutter

리얼센스™ 깊이 카메라 D435

깊이 시야 각• D435/D435i (H x V x D) 87° x 58° x 95°

셔터 기술• D435/D435i - global shutter

적용분야• D435/D435i - 더 넓은 시야와 고속 이미지 캡쳐

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인텔® 리얼센스™ 400시리즈 – 전 세대와 성능 비교

SR300 LR200 ZR300

거리 0.3-2m 0.5~3.5m 0.5~3.5m

환경 실내전용 실내 & 실외 실내 & 실외

Max. Depth 최대 VGA @60fps

FOV 73°x59°x90 59°x46°x70° 59°x46°x70°

치수 110.0x12.5x3.75 101.6 x 9.6 x 3.8 118 x 10.5 x 5/6.4

Z-error 0.5%-1%

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인텔® 리얼센스™ D415 – 정밀도와 정확성솔루션에서정확도가가장중요한요소인경우 D415가완벽한선택입니다. D415는시야에대한초점이조밀하여각도당더높은품질의깊이를제공합니다. 통합 RGB 센서를특징으로하는 D415는얼굴인증, 3D 스캔또는볼륨캡처에적합합니다.

개발및제품화에이상적

인텔® RealSense™ 깊이카메라 D415를통해인텔은흥미롭고새로운비전감지제품을시장에출시한기록을유지하고있습니다. 이카메라는인텔모듈및비전프로세서를개발및제품화에이상적인작은폼팩터에넣습니다. 가볍고강력하며저렴한비용으로, 사용자정의가능한소프트웨어와결합하여원스톱상점에서주변환경을보다잘이해하고상호작용할수있는차세대감지솔루션및장치를조립하고만들수있습니다.

정밀한측정

D415는표준시야를가지고있으며롤링셔터센서를사용합니다. 이시야각은더작은물체에대해또는더정밀한측정이필요한경우더높은깊이해상도를제공합니다. 롤링셔터센서와작은렌즈를사용하면비용은낮지만성능이뛰어난깊이카메라를사용할수있습니다.

간단한통합을위한완벽한제품군

D415는최신깊이센싱하드웨어및소프트웨어를가져와서통합하기쉬운제품으로패키지화한인텔® RealSense™ D400 카메라시리즈의일부입니다. 인텔의완벽한솔루션제품군에는비전프로세서, 턴키모듈, 카메라, SDK 및컴퓨터비전라이브러리가포함됩니다. 장치에깊이감지비전을제공하려는개발자, 제작자및혁신가에게완벽한인텔® RealSense™ D400 시리즈카메라는간단한기본통합기능을제공하며완전히새로운세대의지능형비전장비를지원합니다.

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인텔® 리얼센스™ 깊이 카메라 D415

제품설명인텔® RealSense™ 깊이카메라 D415는깊이센서와 RGB 센서가포함된USB 기반카메라입니다. 제조사, 교육자, 하드웨어프로토타이핑및소프트웨어개발에이상적입니다.이카메라는손쉬운설정및휴대성을위해설계되었습니다. 장거리깊이감지기능이있는옥내 / 옥외용으로적합합니다.이인텔® RealSense™ 깊이카메라 D415는여러가지언어및래퍼, 샘플코드및도구를사용할수있는인텔® RealSense™ 장치용크로스플랫폼 SDK와함께제공됩니다.


카메라 기능

사용환경 실내/실외

깊이기술 Active IR Stereo (Rolling Shutter) 1.4μm x 1.4μm

깊이 FOV (H x V x D) 65°±2°x 40°±1°x 72°±2°

최대깊이해상도 & 프레임속도최대1280x720

최대 90fps


최대범위10m+. 성능정확도는장면및조명조건에따라

틀려짐.

최대 RGB 해상도 & 프레임속도최대 1920 x 1080(30fps) 69.4°x 42.5°x 77°(+/- 3°)

최대 60fps

Physical

폼펙터 카메라완제품

연결장치 USB-C* 3.1 Gen 1*

제품치수 (길이 x 깊이 x 높이) 99mm x 20mm x 23mm


카메라모듈 Intel® RealSense™ 모듈 D415

비전프로세서카드 호스트플랫폼연결활성화

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인증현황


모델명 D415

인증번호 MSIP-REM-CPU-D415C


제조국가 태국

인증연월일 2017-11-21

인텔® 리얼센스TM 깊이 카메라 D415 - KC 인증

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제품설명인텔® RealSense™ 깊이카메라 D415는깊이센서와 RGB 센서가포함된USB 기반카메라입니다. 제조사, 교육자, 하드웨어프로토타이핑및소프트웨어개발에이상적입니다.이카메라는손쉬운설정및휴대성을위해설계되었습니다. 장거리깊이감지기능이있는옥내 / 옥외용으로적합합니다.이인텔® RealSense™ 깊이카메라 D415는여러가지언어및래퍼, 샘플코드및도구를사용할수있는인텔® RealSense™ 장치용크로스플랫폼 SDK와함께제공됩니다.


카메라 기능


깊이기술 Active IR Stereo (Rolling Shutter) 1.4μm x 1.4μm

깊이 FOV (H x V x D) 65°±2°x 40°±1°x 72°±2°


최대 90fps



틀려짐.


최대 60fps


카메라모듈 Intel® RealSense™ 모듈 D415


Physical

폼펙터 카메라모듈


모듈제품치수 (길이 x 깊이 x 높이) 83.7mm x 10mm x 4.7mm

카드제품치수 (길이 x 깊이 x 높이) 72.4mm x 16mm x 3.94mm

인텔® 리얼센스™ 깊이 모듈 D415 세트

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인증현황

기기명칭 Intel RealSense Depth Module Intel RealSense Vision Processor Card

모델명 D415 D4BOARD

인증번호 R-REM-CPU-D415 R-REM-CPU-D4BOARD


제조국가 베트남

인증연월일 2018-01-18

인텔® 리얼센스TM 깊이 모듈 D415세트 KC인증

*Intel® RealSense™ D400 Interposer는인증대상이아닙니다.

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인텔® 리얼센스™ D435 – 넓은 시야와 움직임인텔® RealSense™ D435는모든인텔카메라중에가장넓은시야를제공하며빠르게움직이는응용분야에적합한깊이센서의글로벌셔터를제공합니다.

강력한기능을갖춘강력한깊이카메라

인텔® RealSense™ 깊이카메라 D435는스테레오추적솔루션으로다양한응용프로그램에대한품질깊이를제공합니다. 넓은시야는가능한한많은장면을보는것이매우중요한로봇공학또는증강및가상현실과같은응용분야에적합합니다. 최대 10m 범위의이소형폼팩터카메라는모든솔루션에쉽게통합될수있으며인텔 RealSense SDK 2.0 및크로스플랫폼지원이제공됩니다.

정밀한측정

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인텔® 리얼센스™ D435 – 넓은 시야와 움직임

개발및제품화를위한통합솔루션

D435는최첨단비전감지제품개발에대한우리의약속을계속합니다. 인텔모듈과비전프로세서를작은폼팩터에결합하면개발및신속한제품생성에이상적인솔루션을얻을수있습니다. 높은수준의사용자정의가능한소프트웨어와함께 D435는가볍고강력한저비용솔루션을제공하여주변환경을이해하고상호작용할수있는차세대감지솔루션을개발할수있습니다.

저조도및넓은시야에적합

D435의넓은시야각과글로벌셔터센서의결합으로로봇내비게이션및물체인식과같은응용분야에선호되는솔루션입니다. 글로벌셔터센서는탁월한저조도감도를제공하므로로봇이조명을끈상태에서공간을탐색할수있습니다.


깊이카메라 D435는인텔® RealSense ™의일부로인텔의최신깊이감지하드웨어및소프트웨어를통합하기쉬운제품으로패키지화한라인업인 D400 시리즈카메라입니다. 장치에깊이감지기능을제공하려는개발자, 제조업체및혁신가에게완벽한인텔® RealSense™ D400 시리즈카메라는간단한기본통합기능을제공하며완전히새로운세대의지능형비전장치를지원합니다.

인텔® RealSense™ D435는모든인텔카메라중에가장넓은시야를제공하며빠르게움직이는응용분야에적합한깊이센서의글로벌셔터를제공합니다.

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제품설명인텔® RealSense™ 깊이카메라 D435는넓은시야의깊이센서와 RGB 센서가포함된 USB 기반카메라입니다. 제조사, 교육자, 하드웨어프로토타이핑및소프트웨어개발에이상적입니다.이카메라는손쉬운설정및휴대성을위해설계되었습니다. 많은모션을필요로하는어플리케이션에이상적입니다.이인텔® RealSense™ 깊이카메라 D435는여러가지언어및래퍼, 샘플코드및도구를사용할수있는인텔® RealSense™ 장치용크로스플랫폼 SDK와함께제공됩니다.


카메라 기능


깊이기술 Active IR Stereo (Rolling Shutter) 3μm x 3μm

깊이 FOV (H x V x D) 87°±3°x 58°±1°x 95°±3°


최대 90fps

최소깊이거리 (Min-Z) 0.106 m


틀려짐.


최대 60fps

Physical





카메라모듈 Intel® RealSense™ 모듈 D430 + RGB Camera


인텔® 리얼센스™ 깊이 카메라 D435

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인증현황


모델명 D435

인증번호 MSIP-REM-CPU-D435C


제조국가 태국

인증연월일 2017-11-21

인텔® 리얼센스TM 깊이 카메라 D435 - KC 인증

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인텔® 리얼센스™ D435i – 모션에서 깊이인텔® RealSense™ 깊이카메라 D435i는 D435의강력한깊이감지기능과관성측정장치 (IMU) 추가기능을결합합니다.

IMU를추가하면카메라가움직이는모든상황에서응용프로그램이깊이인식을개선할수있습니다. 이는기초 SLAM 및추적응용프로그램의문을열어더나은포인트클라우드정렬을가능하게합니다. 또한로봇및드론에대한환경인식을향상시킵니다. IMU를사용하면핸드헬드스캐닝시스템사용사례에대한등록및교정이쉬워지고가상 / 증강현실및드론과같은분야에서도중요합니다. D435i를사용할때인텔 RealSense SDK 2.0은고품질깊이데이터에맞게타임스탬프된 IMU 데이터를제공합니다.

IMU(inertial measurement unit) 란?

관성측정장치 (IMU)는 6 자유도(6DoF)에서움직임과회전을감지하는데사용됩니다. IMU는자이로스코프와다양한센서를결합하여 3 축의회전및이동뿐만아니라피치, 요및롤을모두감지합니다. 이미지안정화뿐만아니라게임및포인팅장치와같은응용프로그램에사용됩니다.

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인텔® 리얼센스™ D435i – 모션에서 깊이인텔® RealSense™ 깊이카메라 D435i는 D435의강력한깊이감지기능과관성측정장치 (IMU) 추가기능을결합합니다.

개발및제품화를위한통합솔루션

인텔® RealSense™ D435i는최첨단스테레오깊이카메라에 IMU를배치합니다. 소형폼팩터에인텔모듈및비전프로세서가장착된 D435i는자신의움직임을이해할수있는깊이카메라용맞춤형소프트웨어와쌍을이룰수있는강력한패키지입니다.

움직이는카메라에이상적

D435i의넓은시야각과글로벌셔터센서의결합으로로봇내비게이션및물체인식과같은응용분야에적합한솔루션입니다. 더넓은시야각은단일카메라가더많은영역을커버할수있게하여 "맹점"을줄입니다. 글로벌셔터센서는탁월한저조도감도를제공하므로로봇이조명을끈상태에서공간을탐색할수있습니다.


깊이카메라 D435i는인텔® 최신깊이감지하드웨어및소프트웨어를가져와서통합하기쉬운제품으로패키지화한제품군인인텔® RealSense™ D400 시리즈카메라의일부입니다. 장치에깊이감지기능을제공하려는개발자, 제조업체및혁신가에게완벽한인텔® RealSense™ D400 시리즈카메라는간단한기본통합기능을제공하며완전히새로운세대의지능형비전장비솔루션을가능하게합니다.

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제품설명인텔® RealSense™ 깊이카메라D435i는넓은시야의깊이센서와 RGB 센서가포함된 USB 기반카메라이며 D435i는 IMU를내장하고있습니다.제조사, 교육자, 하드웨어프로토타이핑및소프트웨어개발에이상적입니다.이카메라는손쉬운설정및휴대성을위해설계되었습니다. 많은모션을필요로하는어플리케이션에이상적입니다.이인텔® RealSense™ 깊이카메라 D435i는여러가지언어및래퍼, 샘플코드및도구를사용할수있는인텔® RealSense™ 장치용크로스플랫폼 SDK와함께제공됩니다.


카메라 기능


깊이기술 Active IR Stereo (Rolling Shutter) 3μm x 3μm

깊이 FOV (H x V x D) 87°±3°x 58°±1°x 95°±3°


최대 90fps

최소깊이거리 (Min-Z) 0.106 m


틀려짐.


최대 60fps

Physical





카메라모듈 Intel® RealSense™ 모듈 D430 + RGB Camera +IMU


인텔® 리얼센스™ 깊이 카메라 D435i

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인증현황


모델명 D435i

인증번호 R-R-CPU-D435i


제조국가 태국

인증연월일 2018-12-14

인텔® 리얼센스TM 깊이 카메라 D435i - KC 인증

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인텔® 리얼센스™ 추적 카메라 T265 – 추적 재정의 솔루션로봇, 드론등에사용하기위한새로운종류의동시적위치추정및지도작성 (SLAM - Simultaneous localization & mapping )장치.

작은폼팩터와저전력소비를갖춘인텔® RealSense ™ 추적카메라 T265는바로사용가능한추적성능을제공하도록설계되었습니다. 모든로봇, 드론및증강현실의빠른프로토타입요구에대한플랫폼간, 개발자친화적인동시적위치추정및지도작성에적합합니다.

저전력

장치에서직접실행되는고도로최적화된고유 V-SLAM 알고리즘을특징으로하는이제품은믿을수없을만큼 적은1.5W에서작동합니다.

정밀추적

의도된사용조건에서 1 % 미만의폐쇄루프드리프트를제공하여성능에대해광범위하게테스트및검증되었습니다.

작고가벼운

크기가 108 x 25 x 13 mm이고무게가55g에불과한이장치는무게가나가지않아여러분의프로토타입무게를줄여줍니다.

SLAM 이란무엇?

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)은계산상의문제입니다. 장치는어떻게알수없는환경의지도를구성하거나업데이트하면서동시에해당환경내에서자신의위치를추적합니까? GPS 시대이전에, 선원들은별과바다를가로질러길을찾기위해자신의움직임과위치를사용하여별을탐색했습니다. V-SLAM은카메라와 IMU (Inertial Measurement Unit)의조합을사용하여환경의시각적기능을사용하여알수없는공간을정확하게추적하여유사한방식으로탐색합니다.

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로봇, 드론등에사용하기위한새로운종류의동시적위치추정및지도작성 (SLAM - Simultaneous localization & mapping )장치

카메라내부

인텔® RealSense™ 추적카메라 T265에는 2개의어안렌즈센서, IMU 및인텔® Movidius™ Myriad ™ 2 VPU가포함되어있습니다. 모든 V-SLAM 알고리즘은 VPU에서직접실행되므로대기시간이매우짧고효율적인전력소비가가능합니다. T265는성능에대한광범위한테스트와검증을거쳐의도된사용조건에서 1% 폐쇄루프드리프트를제공합니다. 또한포즈에서움직임과움직임의반사사이에 6ms 미만의대기시간을제공합니다. 이것은증강및가상현실과같은매우민감한응용프로그램에도충분히빠른속도입니다.

간단하고다양한프로토타이핑

로봇공학, 드론또는증강현실시스템을개발하는개발자에게는 SLAM이구현하기가어려울수있습니다. 귀중한환경이해를위해상당한시간과자원이필요합니다. T265를통해개발자는다양한조건과환경에서광범위하게테스트된정확하고강력한추적기능을사용할수있습니다. 이자체포함된추적시스템은간단한통합을위해설계되었습니다. 보드를다시디자인할필요없이제공된 USB 케이블을꽂기만하면포즈데이터를바로스트리밍할수있습니다. T265는또한카메라후면에표준화된마운팅소켓이있는손쉬운마운팅솔루션을제공합니다.

제품군의일부

독립형 T265에대한많은사용사례가있지만인텔® RealSense™ 기술제품군의일부이며다른장치와함께완벽하게작동하도록설계되었습니다. T265에는렌즈에적외선차단필터가있어 D400 시리즈깊이카메라에서투사된패턴을무시할수있습니다. 즉, 개발자는 GPS 데이터를사용할수없는위치에서점유지도작성또는충돌방지및내비게이션과같은고급애플리케이션을위해쉽게두장치를함께사용할수있습니다.

인텔® 리얼센스™ 추적 카메라 T265 – 추적 재정의 솔루션

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인텔® RealSense™ 기술의일부인 V-SLAM고정밀시각관성 Odometry SLAM 알고리즘.


인텔® 리얼센스™ 추적 카메라 T265

인텔® Movidius™ Myriad™ 2.0 VPU저전력에서 V-SLAM을실행하도록최적화된 Visual Processing Unit.

FOV가 163 ± 5°인결합된 2개의어안렌즈이카메라에는어안렌즈가장착된 2 개의 OV9282 이미저가있으며반구형163 ± 5 °시야에가깝게결합되어빠른동작에서도강력한추적이가능합니다.

BMI055 IMU관성측정장치를사용하면장치의회전및가속을정확하게측정하여 V-SLAM 알고리즘에공급할수있습니다.

USB 3.1 Gen 1 Micro BUSB 2.0 및 USB 3.1은순수한포즈데이터또는포즈와이미지의조합을지원합니다.

108 x 24.5 x 12.5 mm모든장치에쉽게장착할수있도록설계된소형폼팩터

2 x M3 0.5 mm 피치장착소켓카메라후면의표준장착지점으로카메라를장치에단단히연결하십시오.

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인증현황

기기명칭 Intel RealSense Tracking Camera

모델명 T265

인증번호 R-R-CPU-T265C


제조국가 태국

인증연월일 2018-01-15

인텔® 리얼센스TM 트레킹 카메라 T265 - KC 인증

인텔 리얼센스 lidar 카메라 l515iasmb.co.kr/intel_realsense.pdf · 2020. 10. 23. ·...

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