نتوين يناكيم - elotor.e-monsite.comelotor.e-monsite.com/medias/files/repare.pdf ·...
TRANSCRIPT
-
http://elotor.e-monsite.com Page 1 :
. .
( 2111 2461) . ( 2 . ( 2 2
. m .
. .
:
O;i, j,k . .
: . G
( . )
1 2 NA , A , .........., A 1 2 Nm ,m ,...............,m
: G
1 1 2 2 N Nm GA m GA m GA 0
1 1 2 2 N N
1 2 N
m OA m OA m OAOG
m m m
-
http://elotor.e-monsite.com Page 2 :
. ( 2 1o
OG G
:
OG xi y j z k
(z(t (y(t),x(t . z y,x
.
. G o
(G :(G,u,n
. u
. n
G
:
s G
. ( 3 2
iv(t i it M ( 1t i 1t
: it it
G(t)
z
x
y O
i
k
j
-
http://elotor.e-monsite.com Page 3 :
: OM M v
:
:
. t
: *
x y zV(t) V (t)i V (t)j V (t)k
:
x
y
z
dxV (t) x
dt
dyV (t) y
dt
dzV (t) z
dt
V Vu :
dsV s
dt
V 2 2 2 1
x y zV V V V V (m.s )
: *
.
-
http://elotor.e-monsite.com Page 4 :
. ( 6 2 : *
: V a
m.s)2 ) :
1
2G
G
v L.Ta L.T
t T
: *
,O) OM i, j,k) :
:
: *
: V
at
t 2
: M t
V(t ) V(t )
a(t)2
-
http://elotor.e-monsite.com Page 5 :
: *
dV dV du
a u Vdt dt dt
2
du VV n
dt
:
2
t n
dV Va u n a a
dt
. . :
:
na
2: 2 2 2 2x y z n t
a a a a a a a
u
-
http://elotor.e-monsite.com Page 6 :
: *
( . ) V ta ta
tV.a: ) tV.a 0 . )
tV.a V ta ta
tV.a: ) 0 . )
: . tV.a na
t n t n tV.a V.(a a ) V.a V.a V.a 0
V.a 0 V.a 0 .
V.a 0
: ( 1 . : ( 2 1
( ) .
ext GF 0 v Cste
GV) 0 )
G(V Cte 0) .
.
v
a
0a v
v
a
0a v
0a v
V
a
-
http://elotor.e-monsite.com Page 7 :
. ( ) .
( . ) : *
m 60kg 25 .
.
1g . 9,8N.kg
:
P
R
f
:
P R f 0
,O) i, j).
:
x x x
y y y
P R f 0P R f 0
P R f 0
:
x x x
y y y
R 0 f f P P.sinR ; f ; P
R R f 0 P P.cos
P.sin 0 f 0 f P.sin
P.cos R 0 0 R P.cos
P m.g :f m.g.sin 249N R m.g.cos 530N
1E
2E
-
http://elotor.e-monsite.com Page 8 :
. : ( 1 1
: A B B :A/BF A . B A
B/AF . :
A/B B/AF F
. : *
. : *
( . ) : ( 3 1
.
ext GF m a
.
. extF Ga : *
-
http://elotor.e-monsite.com Page 9 :
. : *
G . F 40ms :
G G V
a Cte2
Ga F
: m G
Fm
a
. ( 3 : *
G :
dVa Cte
dt
: * x f(t) :
0
dVa V +ta=V
dt
2
0 0 0
dx 1V at V x tVtax
dt 2
: t
2
0 0
1x at V t x
2
: *
2
0 0 0
0
1x at V t x V=at+V
2
dVV=at+V a =Cte
dt
: *
0x 0V
t ) 0 )
m
-
http://elotor.e-monsite.com Page 10 :
: *
1
G 2
G :
2
1 1 0 1 0
1
1 1 0
1x at V t x (1)
G 2
V at V (1')
2
2 2 0 2 0
2
2 2 0
1x at V t x (2)
G 2
V at V (2')
1: ('1) 01V V
ta
1 t (1) :
2
1 0 1 0
1 0 0
V V V V1x a V x
2 a a
: 2 21 0 1 0V V 2a x x (3)
2: ('2) 02V V
ta
2 t (2) :
2 22 0 2 0V V 2a x x (4) : ( 4) ( 3)
2 22 1 2 1V V 2a x x
t ( s )
a ( m.s-2 )
t ( s )
V ( m.s-1 )
V0
-
http://elotor.e-monsite.com Page 11 :
t ( s )
x ( m )